KR840002280A - 공구 교환장치 - Google Patents

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KR840002280A
KR840002280A KR1019820005280A KR820005280A KR840002280A KR 840002280 A KR840002280 A KR 840002280A KR 1019820005280 A KR1019820005280 A KR 1019820005280A KR 820005280 A KR820005280 A KR 820005280A KR 840002280 A KR840002280 A KR 840002280A
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더블류. 가넷트 도날드
Original Assignee
프레스톤 시. 포스
디 오르프손 코포레이션
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

공구 교환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따르는 공구교환장치의 입면도.
제2도는 제1도의 2-2선을 따라 자른 단면을 부분적으로 나타낸 입면도.
제3도는 제2도에서 3-3선에 따른 단면도.

Claims (29)

  1. 선삭 혹은 보링기계의 터렛에 있어서 상기 터렛상에 설치된 공구홀더(holder)와 매거진, 그리고 상기 매거진상의 공구홀더, 매거진상의 공구홀더가 터렛상의 공구홀더에 정합(整合)되도록 상기 티렛 및 매거진을 상태운동시키는 장치, 지정된 공구홀더에선 다른 쪽 공구홀더로 공구를 이송시키는 장치 등으로 구성됨을 특직으로 하는 공구교환 장치.
  2. 상기 터렛상의 공구홀더는 공구를 이완 가능하게 고정시키는 장치로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제1행의 공구교환 장치.
  3. 상기 홀더는, 공구를 미끄럼 운동 시킴으로써 공구의 착탈(着脫)이 가능하도록 하는 견제장치(retaining means)로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제1항의 공구교환 장치.
  4. 상기 견제장치는 공구가 터렛상의 홀더에서 매거진의 어느한 지정된 홀더로, 혹은 그 역(逆)으로 이송될 수 있도록 미끄럼 운동이 가능한 미끄럼면으로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제3항의 공구교환 장치.
  5. 티렛상의 홀더의 미끄럼면과 매거진상의 지정된 홀더의 미끄럼면은 서로 동일선상에 배열됨을 특징으로 하는 청구범위 제4항의 공구교환 장치.
  6. 상기 티렛의 홀더는 사이에 간격이 형성된 한조의 견제장치로 구성되며, 상기 매거진상의 공구홀더는 각각 마찬가지로 사이가 벌어진 한조의 견제장치로 구성되고, 상기 터렛상의 그리고 상기 매거진상의 견제장치들은 서로 동일선상에 배열됨을 특징으로 하는 청구범위 제1항의 공구교환 장치.
  7. 상기 터렛 및 매거진 상의 각각의 견제장치는 공구가 미끄럼 운동하여 상기 터렛상의 견제상치로부터 상기 매거진상의 견제장치로, 혹은 그 역으로 이송되도록 미끄럼면을 형성하고 있음을 특징으로 하는 청구범위 제6행의 공구교환 장치.
  8. 상기 터렛 및 매거진산의 각각의 간격이 진 한조의 견제장치들의 미끄럼면은 서로 동일선상에 배열됨을 특징으로 청구범위 제7항의 공구교환 장치.
  9. 한쪽 끝단에 긴 구멍을 형성하여 한 조의 갈래를 형성시키고, 이 갈래들이 상기 터렛의 견제장지의 간격사이에 위치하도록 하는 공구몸통과, 상기 갈래들이 터렛의 견제장치상의 미끄럼면과 마찰접촉 되도록 펼쳐질 때, 펼친 지점과 수축지점사이에서 이동가능하며 또 작동할 수 있는 상기 터렛상의 신축장치(spreching means)등으로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제8항의 공구교환 장치.
  10. 공구몸통의 상기 갈래들은, 상술된 바대로 퍼졌을 때, 상기 터렛의 견제장치상의 미끄럼면과 쐐기형으로 맞물리게 됨을 특징으로 하는 청구범위 제9항의 공구교환 장치.
  11. 상기 견제장치가 하방으로 눌려져서 공구몸통이 착탈이 가능하게 될 때, 상기 터렛과 상기갈래상의 견제장치의 미끄럼먼 사이에 미끄럼여유간 형성됨을 특징으로 하는 청구범위 제10항의 공구교환 장치.
  12. 보링 혹은 선삭 기계의 터렛에 있어서, 상기 터렛을 회전가능하게 될 때, 상기 터렛상에 간격이 형성된 한 조의공구 리테이너로 구성되는 공구 홀더. 상기 리테이너 사이에서, 연장된 위치 및 수축된 위치간을 이동 가능하게 상기 터렛상에 형성된 신축성 쐐기블록, 상기 쐐기블럭위에 중척되는 상기 리테이너들 사이에 위치될 수 있도록 한쪽 끝단에 긴 구멍을 삭설하여 두 개의 갈래를 형성한 공구몸통 상기 쐐기블록을 상방으로 연장시켜 상기 갈래와 물리게 하여 상기 갈래를 상기 리데이너간에 끼워질 수 있게 하는 장치, 갈래들이 상술한 바대로 펼쳐 졌을 때 상기 갈래들은 마찰성 있게 고착시키는 공구몸통저지면을 가진 상기 매거진 공구홀더를 상기 터렛상의 어느 한 공구홀더와 정합되게 터렛 및 매거진을 상대 운동시키는 장치, 상기 두 홀더가 정합되었을 때 상기 터렛상의 리테이터의 공구몸통 지지면과 동일선산에 배열되는 공구몸통면을 가지며, 공구몸통이 상기 터렛상의 공구 홀더로부터 상기 매거진의 지정된 공구홀더로 혹은 그 역으로 미끄럼 이송시키도록 쐐기블록이 하방으로 눌려졌을 때, 상기 터렛상의 공구홀더와 공구몸통의 짖면 사이에 미끄럼 여유가 형성되게 되는 상기 매거진의 각 공구홀더의 리테이너, 그리고, 상기 터렛상의 공구 홀더로부터 상기 매거진상의 지정된 공구 홀더까지 공구몸통을 미끄럼 이송시키는 장치 등으로 구성됨을 특징으로 하는 공구교환 장치.
  13. 상기 터렛상의 공구홀더의 공구 지지면이 서로 상대적으로 테이퍼지게 형성되어, 상기 공구몸통상의 보충적인 테이퍼 면과 쐐기식으로 물러지게 됨을 특징으로 하는 청구버위 제12항의 공구교환 장치.
  14. 상기 터렛의 공구홀더상의 공구몸통 지지면은, 공구몬통의 테이퍼면에 야기될 수 있는 불균형에도 불구하고, 상기 공구몸통을 단단히 지지할 수 있도록 유연한 탄성을 가지게 됨을 특징으로 하는 청구범위 제12항의 공구교환 장치.
  15. 상기 쐐기블록을 사방으로 신장시키는 스프링장치와 상기 스프링장치의 힘에 대행하여 상기 쐐기블록을 하방으로 수축시키는 장치등으로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제15항의 공구교환 장치.
  16. 상기 수축장치는 앤빌과, 이것을 운동시켜 상기 터렛을 상대 운동시키는 장치등으로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제15항의 공구교환 장치.
  17. 상기 수축장치는 수동으로 작동 가능한 나사형 부재(threaded member)로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제15항의 공구교환 장치.
  18. 상기 쐐기블록은, 이것이 신장되었을 경우, 펼쳐진 상기 갈래의 보충적인 테이퍼면과 맞물리게 되는 테이퍼면이 형성됨을 특징으로 하는 청구범위 제13항의 공구교환 장치.
  19. 공구 몬통을 상기 터렛상의 공구 홀더로부터 상기 매거진의 지정된 공구홀더로 미끄럼운동시키는 장치는, 공구몸통에맞물리게 되는 머리부분을 가진 왕복 운동가능한 피스톤과 상기 피스톤을 왕복 운동시키는 장치등으로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제12항의 공구교환 장치.
  20. 상기 피스톤을 왕복운동 시키는 장치는, 신장 및 수축의 한계 위치사이에서 피스톤을 운동시켜서 공구몸통의 이동이 가능하게 하며, 또한 그 중간위치로 피스톤을 움직여서 공구몬통을 이탈시키게 하는 장치로 구성됨을 특징으로 하는 청구범위 제19항의 공구교환 장치.
  21. 보링 및 선삭기계의 터렛에 있어서, 상기 터렛상의 간격이 형성된 공구견제장치, 상기 견제장치들 사이에 위치하여 신장 및 수축 위치 사이에서 이송가능한 신축장치, 그 끝단에 긴홈을 삭설하여 한조의 갈래를 형성하며, 이 갈래는 상기 견제장치 사이에서 상기 신축장치에 인접된 위치에 있게 한 공구몸통, 그리고 상기 신축장치를 상방으로 연장이송시켜 상기 갈래들을 펼쳐서 이들과 맞물리게 하는 장치등으로 구성되는 공구지지장치를 특징으로 하는 공구교환 장치.
  22. 상기 신축장치가 수축되어 공구몸통의 착탈이 가능하게 될 때, 상기 견제장치와상기 갈래들 사이에 미끄럼 여유가 형성됨을 특징으로 하는 청구범위 제21항의 공구교환 장치.
  23. 상기 견제장치는 테이퍼면을 가지며, 상기, 갈래들은, 상술한 바대로 펼쳐졌을 때, 상기 견제장치의 테이퍼면과 마찰성 있게 맞물리게 되는 보충적인 표면을 가짐을 특징으로 하는 청구범위 제21항의 공구교환 장치.
  24. 상기 신축장치는 상술한 바와같이 신장되었을 경우, 펼쳐진 갈래와 맞물리는 테치퍼면으로 구성됨을 특징으로 하는 청구버위 제21항의 공구교환 장치.
  25. 상기 신축장치가 수축되어 공구몸통의 착탈이 가능하게 되었을 때, 상기 테이퍼면과 보충적인 표면사이에 미끄럼여유가 형성됨을 특징으로 하는 청구범위 제23항의 공구교환 장치.
  26. 상기 신축장치를 상방으로 신장시키는 스프링장치와 상기 스프링 장치의 힘에 대항하여 상기 신축장치는 하방으로 수축시키는 장치등을 포함함을 특징으로 하는 청구범위 제21항의 공구교환 장치.
  27. 보링 및 선삭기계의 터렛에 있어서, 상기 터렛을 회전가능하게 장착시키는 장치, 상기 터렛상의 형성된 간격이 진 한조의 공구 견제장치. 상기 견제장치 사이에서, 연장된 위치와 수축된 위치간을 이동 가능하게 상기 터렛상에 형성된 신축성 쐐기브록, 상기 쐐기블록위에 중첩되는 상기 견제장치 사이에 위치될 수 있도록 한쪽 끝단에 긴구멍을 배설하여 두 개의 갈래를 형성한 공구몸통, 상기 쐐기블록을 상방으로 연장시켜 상기 갈래와 물리게 하여 상기 갈래를 상기 견제장치 사이에 기워질 수 있게 하는 장치, 갈래들이 상술한 바와 같이 퍼졌을 때, 상기 갈래들은 마찰성 있게 고착시키는 공구몸통 지지면을 가진 상기 견제장치, 신장되었을 경우 펼쳐진 상기 갈래의 보충적인 테이퍼면과 맞물리게 되는 테이퍼면이 형성된 상기 쐐기블록등으로 구성되는 공구지지장치를 특징으로 하는 공구교환 장치.
  28. 상기 신축장치의 테이퍼면은 상기 터렛의 회전축과 평행한 방향으로 연장되어 있으며, 상기 쐐기블록이 하방 수축되어 상기 공구몸통이 상기의 평행한 방향으로 착탈이 가능하게 될 때, 상기 견재장치의 테이퍼면과 상기 갈래들의 일차 언급된 보충적인 테이퍼면 사이에 미끄럼 여유가 형성됨을 특징으로 하는 청구범위 제27항의 공구교환 장치.
  29. 상기 신축장치는 상방 연장시키는 장치와, 상기 스프링장치의 힘에 대향하여 상기 신축장치를 하방수축시키는 장치등을 포함함을 특징으로 하는 청구범위 제27항의 공구교환 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원된 내용에 의하여 공개하는 것임.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100844880B1 (ko) * 2006-12-27 2008-07-09 한전원자력연료 주식회사 지지격자와 안내관 및 계측관을 무용접으로 체결하는골격체

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KR100844880B1 (ko) * 2006-12-27 2008-07-09 한전원자력연료 주식회사 지지격자와 안내관 및 계측관을 무용접으로 체결하는골격체

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