KR840001307A - Hydraulic circuit of hydraulic excavator - Google Patents

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KR840001307A
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니시모도 후미히라
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
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Abstract

내용없음No content

Description

유압셔블의 유압회로Hydraulic circuit of hydraulic excavator

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명이 적용된 로우딩 셔블(loading shovel)의 측입면도. 제 2도는 종래 로우딩 셔블의 유압회로도. 제4도는 각각 본 발명의 다른 실시예의 유압회로도.1 is a side elevational view of a loading shovel to which the present invention is applied. 2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional loading excavator. 4 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention, respectively.

Claims (13)

상하로 선회운동할 수 있게 차체에 지탱된 부움과 부움에 피벗 접속된 아암을 구비한 유압셔블에 사용되는 것으로서 로드측 유압실 및 저부측 유압실을 가진 부움구동용 부움실린더와, 저부측 유압실 및 로드측 유압실을 가지며 부움을 중심으로 하여 아암을 선회 운동시키는 아암 실린더와, 로드측 유압실 및 저부측 유압실을 가지며 아암에 접속된 레벨링 실린더와, 레벨링 실린더의 로드측 유압실과 부움 실린더의 로드측 유압실을 서로 연결하는 제1도관과, 레벨링 실린더의 저부측 유압실과 부움 실린더의 저부측 유압실을 서로 연결하는 제2도관과, 부움실린더 및 아암실린더에 대한 작동유의 공급 및 방출을 제어하는 제어회로 등으로 이루어진 유압회로에 있어서, 상기한 제1 및 제2도관을 서로 단락시키는 동시에 레벨링 실린더를 작동유 공급 및 방출수단을 통하여 저장탱크에 유압적으로 접속시키도록 작동할 수 있는 전환밸브를 포함하여 개량된 유압셔블의 유압회로.Used for hydraulic excavators with booms supported by the body and arms pivoted to booms for up-and-down pivoting. And an arm cylinder having a rod side hydraulic chamber and pivoting the arm around the pour, a leveling cylinder connected to the arm having a rod side hydraulic chamber and a bottom side hydraulic chamber, and a rod side hydraulic chamber and a pour cylinder of the leveling cylinder. Controls supply and discharge of hydraulic oil to the first conduit connecting the rod side hydraulic chamber to each other, the second conduit connecting the bottom side hydraulic chamber of the leveling cylinder and the bottom hydraulic chamber of the boom cylinder, and the buoy cylinder and the arm cylinder. In a hydraulic circuit comprising a control circuit, the first and second conduits are shorted to each other and the leveling cylinder is supplied with hydraulic oil. The hydraulic circuit of the hydraulic excavator including the improved switching valve which can be operated to hydraulically connected to the storage tank via the discharge means. 제1항에 있어서 상기한 전환밸브의 구성이, 제1도관과 제2도관의 중간부분에 개재하며, 레벨링 실린더와 부움실린더를 접속하는 제1위치와 레벨링 실린더와 작동유 공급 및 방출장치를 접속하는 제2위치 사이에서 이동하는 제어밸브 장치와, 제어밸브 장치를 구동하는 작동장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압회로.The switching valve according to claim 1, wherein the configuration of the switching valve is interposed between the first conduit and the second conduit, the first position connecting the leveling cylinder and the pour cylinder, and the leveling cylinder and the hydraulic oil supply and discharge device. A hydraulic circuit comprising a control valve device moving between second positions and an operating device for driving the control valve device. 제2항에 있어서 상기한 작동장치가 소정방향으로의 아암실린더의 조작에 응동하여 상기한 제어밸브 장치를 제2위치로 천이시키는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압회로.3. The hydraulic circuit according to claim 2, wherein the operating device includes a device for shifting the control valve device to the second position in response to an operation of the arm cylinder in a predetermined direction. 제3항에 있어서 상기한 아암실린더의 소정의 조작방향이 아암실린더의 로드를 수축시키는 방향인 것을 특징으로 하는 유압회로.The hydraulic circuit according to claim 3, wherein the predetermined operation direction of the arm cylinder is a direction in which the rod of the arm cylinder is retracted. 제2항에 있어서 상기한 제어밸브 장치가, 통상시에는 상기한 제1위치에 있다가 파일러트 압력이 인가될 때에는 상기한 제2위치로 천이되는 파일러트 작동식 전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압회로.3. The control valve device as set forth in claim 2, characterized in that it comprises a pilot operated switching valve which is normally in said first position and transitions to said second position when said pilot pressure is applied. Hydraulic circuit. 제5항에 있어서 상기한 제어회로가 가압기름을 상기한 아암실린더의 로드측 유압실에 공급하기 위한 제1위치와 가압기름을 아암실린더의 저부측 유압실에 공급하기 위한 제2위치 사이에서 이동하는 파일러트 작동식 방향제어밸브와, 파일러트 작동식 방향제어밸브에 대한 파일러트 압력의 공급을 제어하는 파일러트 밸브와 상기한 파일러트 작동식 방향제어밸브를 제1위치로 천이시키기 위하여 상기한 파일러트 밸브로부터 전달되는 제1파일러트 압력신호가 관통하는 제1파일러트 도관과, 상기한 파일러트 작동식 방향제어 밸브를 제2위치로 천이시키기 위하여 상기한 파일러트 밸브로부터 전달되는 제2파일러트 압력신호가 관통하는 제2도관 등을 이루어지는 한편, 상기한 작동장치가 상기한 제1 및 제2파일러트 압력신호중에서 소정의 하나를 상기한 파일러트 작동식 전환밸브에 송출하기 위한 제3파일러트 도관을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압회로.6. The control circuit according to claim 5, wherein the control circuit moves between a first position for supplying pressurized oil to the rod side hydraulic chamber of the arm cylinder and a second position for supplying pressurized oil to the bottom hydraulic chamber of the arm cylinder. The pilot operated directional control valve, the pilot valve controlling the supply of the pilot pressure to the pilot operated directional control valve, and the pilot operated directional control valve to the first position. A first pilot conduit through which the first pilot pressure signal transmitted from the pilot valve passes, and a second pilot transmitted from the pilot valve to transition the pilot operated directional control valve to a second position. And a second conduit through which the pressure pressure signal penetrates. Filer agent the hydraulic circuit, characterized in that includes a third filer agent conduit for delivering the operated change-over valve. 제6항에 있어서, 상기한 제1 및 제2파일러트 압력신호 중에서 소정의 하나가 상기한 제2파일러트 압력신호인 것을 특징으로 하는 유압회로.7. The hydraulic circuit according to claim 6, wherein a predetermined one of the first and second pilot pressure signals is the second pilot pressure signal. 제7항에 있어서 상기한 작동장치가 상기한 파일러트 작동식 전환밸브에 파일러트 압력을 공급하기 위한 부가적 파일러트 도관과, 부가적 파일러트 도관을 개방 및 단락시키기 위한 부가적 파일러트 밸브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유압회로.8. The actuator of claim 7 further comprising an additional pilot conduit for supplying pilot pressure to said pilot operated switch valve and an additional pilot valve for opening and shorting the additional pilot conduit. Hydraulic circuit, characterized in that it further comprises. 제8항에 있어서 상기한 작동장치가 상기한 파일러트 밸브로부터의 파일러트 압력 및 상기한 부가적 파일러트 밸브로부터의 파일러트 압력을 수취하여 이것을 상기한 파일러트 작동식 전환밸브를 전달하는 셔틀밸브를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압회로.9. A shuttle valve according to claim 8, wherein said actuator receives said pilot pressure from said pilot valve and said pilot pressure from said additional pilot valve and delivers said pilot operated switch valve. Hydraulic circuit comprising a. 제5항에 있어서 상기한 작동장치가 상기한 파일러트 작동식 밸브에 파일러트 압력을 공급하기 위한 파일러트 도관과, 이 파일러트 도관을 개방 및 단락시키기 위한 파일러트 밸브를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압회로.6. The actuator of claim 5, wherein the actuator comprises a pilot conduit for supplying pilot pressure to the pilot operated valve, and a pilot valve for opening and shorting the pilot conduit. Hydraulic circuit. 제1항 내지 제10항중의 어느 하나에 있어서 상기한 작동유 공급 및 방출장치가 상기한 전환장치와 아암실린더의 저부측 유압실사이를 연결하는 도관수단으로 이뤄지며 상기한 전환장치가 레벨링 실린더의 로드측 유압실 및 저부측 유압실을 모두 상기한 도관수단을 통하여 아암실린더의 저부측 유압실에 접속하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압회로.The hydraulic oil supply and discharge device according to any one of claims 1 to 10, wherein the hydraulic oil supply and discharge device comprises a conduit means for connecting between the switching device and the hydraulic cylinder on the bottom side of the arm cylinder, and the switching device is the rod-side hydraulic pressure of the leveling cylinder. And both the seal and the bottom hydraulic chamber are connected to the bottom hydraulic chamber of the arm cylinder via the above-described conduit means. 제1항 내지 제10항중의 어느 하나에 있어서, 상기한 작동을 공급 및 방출장치가 상기한 전환장치와 아암실린더의 로드측 유압실을 서로 연결하는 제1도관과, 전환장치와 아암실린더의 저부측 유압실을 서로 연결하는 제2도관으로 구성되며, 상기한 전환장치가 레벨링 실린더의 로드측 유압실 및 저부측 유압실을 각각 상기한 제1도관 및 제2도관을 통하여 아암 실린더의 로드측 유압실 및 저부측 유압실에 접속하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압회로.11. The first conduit according to any one of claims 1 to 10, wherein the supply and discharge device for supplying the above operation connects the switching device and the rod side hydraulic chamber of the arm cylinder to each other, and the bottom of the switching device and the arm cylinder. And a second conduit for connecting the side hydraulic chamber to each other, wherein the switching device includes the rod side hydraulic chamber and the bottom hydraulic chamber of the leveling cylinder through the first conduit and the second conduit, respectively. And a hydraulic circuit for connecting to the seal and the bottom hydraulic chamber. 제1항 내지 제10항중의 어느 하나에 있어서 상기한 작동유 공급 및 방출장치가 상기한 전환장치와 저장탱크를 직접 연결하는 도관수단으로 이루어지며, 상기한 전환장치가 레벨링 실린더의 로드측 유압실 및 저부측 유압실을 모두 상기한 도관수단을 통하여 저장탱크에 접속시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압회로.The hydraulic oil supply and discharge device according to any one of claims 1 to 10, wherein the hydraulic oil supply and discharge device comprises a conduit means for directly connecting the switching device and the storage tank, wherein the switching device includes a rod side hydraulic chamber of the leveling cylinder and A hydraulic circuit, characterized in that it operates to connect all the bottom side hydraulic chamber to the storage tank through the above conduit means. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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JP132601 1981-08-26

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