Claims (37)
하나의 트러프와 그 트러프의 최소한 한쪽 측면에 인정된 하나 또는 그 이상의 파이프적재대 사이에 파이프를 운반하기 위한 장치로서, 트러프, 한쪽 끝이 트러프에 연결되어 있고, 다른쪽 끝이 트러프 밑에 있는한 표면에 지지되는 적재암, 파이프가 적재대와 트러프 사이에서 상기 적재암을 따라 이동할때 파이프를 받쳐주기 위한 하나의 파이프인양장치, 유압이 가해질때 상기 인양장치를 상기 적재암에 따라 이동시키기 위하여 상기 적재암과 결합되어 있는 하나의 유압작동 실린더, 그리고 실린더 장치를 인양장치에 연결하여 주기 위한 연결장치로 구성되는 파이프 운반장치.Apparatus for conveying pipes between one trough and one or more pipe carriers recognized on at least one side of the trough, the trough of which one end is connected to the trough and the other end A load arm supported on the surface as long as the bottom of the rough, a pipe lifting device to support the pipe as the pipe moves along the load arm between the stack and the trough, and when the hydraulic pressure is applied to the load arm And a hydraulically actuated cylinder coupled to the load arm to move along, and a coupling device for connecting the cylinder device to the lifting device.
청구범위 1에서 상기 실린더 장치는 상기 적재암에 대략 평행하게 부착되는 파이프 운반 장치.The pipe conveying device of claim 1 wherein the cylinder device is attached approximately parallel to the load arm.
청구범위 2에서 상기 연결장치는 체인장치로 이루어지는 파이프 운반 장치.In claim 2 the connecting device is a pipe conveying device consisting of a chain device.
청구범위 3에서 상기 체인장치는 한쪽 끝이 실린더 장치의 실린더에 부착되고 다른쪽 끝은 인양장치에 부착되어 실린더 장치 피스톤의 상단부 주위를 돌게 되어 있어서 실린더 장치가 가압될때 인양장치가 적재암을 따라 움직이게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 3, the chain device has one end attached to the cylinder of the cylinder device and the other end attached to the lifting device to rotate around the upper end of the cylinder device piston so that the lifting device moves along the loading arm when the cylinder device is pressurized. Pipe conveyer.
청구범위 2에서 상기 인양장치가 적재암의 상단에 위치할때 그 인양장치를 상기 트러프 쪽으로 경사시켜서 파이프를 인양장치로부터 트러프로 굴려 옮겨주기 위한 경사장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.And a tilting device for tilting the lifting device toward the trough when the lifting device is positioned on top of the load arm to roll the pipe from the lifting device to the trough.
청구범위 5에서 상기 경사장치는 인양장치에 연결되어 있는 캠장치와 적재암의 상단부에 캠접촉면을 가지고 있으며, 인양장치가 적재암의 상단부쪽으로 이동할때 캠장치가 캠접촉면에 접촉하게 됨으로서 인양장치를 경사시키게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 5, the inclined device has a cam contact surface at the upper end of the loading device and a cam device connected to the lifting device, and the cam device contacts the cam contact surface when the lifting device moves toward the upper end of the loading arm. Pipe conveyer tilted.
청구범위 4에서 상기 장치는 또한 인양장치가 적재암 상단부에 위치할때 그 인양장치를 트러프 쪽으로 경사시키므로서 파이프를 인양장치로부터 트러프로 굴려 옮겨주도록 하기 위한 경사장치를 가지고 있는 장치.The apparatus in claim 4 also has an inclined device for rolling the pipe from the lifting device to the trough by tilting the lifting device toward the trough when the lifting device is located at the top of the load arm.
청구범위 7에서 상기 경사장치는 상기 인양장치에 연결되어 있는 캠장치와 상기 적재암의 상단부에 캠접촉면을 가지고 있으며, 인양장치가 체인에 의하여 적재암의 상단부 쪽으로 이동할때 캠장치가 캠접촉면에 접촉하므로서 인양장치를 경사시키도록 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 7, the inclined device has a cam device connected to the lifting device and a cam contact surface on the upper end of the loading arm, and the cam device contacts the cam contact surface when the lifting device moves toward the upper end of the loading arm by a chain. Pipe conveying device adapted to incline the lifting device.
청구범위 1,2 또는 5에서 상기 장치는 또한 상기 인양장치에 무게를 달아서 연결장치를 팽팽하게 유지하여 주기 위하여 인양장치에 부착된 추를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 1,2 or 5, the device also has a weight attached to the lifting device for weighing the lifting device to keep the connecting device taut.
청구범위 1,2,5 또는 9에서 상기 장치는 적재암으로 하여금 제1수평축을 중심으로 트러프에 평행하게 회전할 수 있게 하는 제1연결장치와 한편 적재암으로 제2수평축을 중심으로 상기 제1연결장치와 한편 적재암으로 제2수평축을 중심으로 상기 제1회전축에 대하여 직각으로 회전할 수 있게 하여주는 제2피봉연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claims 1,2,5 or 9 the device comprises a first connecting device which allows the loading arm to rotate parallel to the trough about a first horizontal axis and the loading arm about the second horizontal axis. 1. A pipe conveying device having a first connecting device and a second encapsulating connecting device for allowing a loading arm to rotate at a right angle with respect to the first rotating shaft about a second horizontal axis.
청구범위 5,6,7 또는 8에서 상기 트러프는 제1 및 제2측면을 가지고 있는 적재암은 제1 및 제2측면을 가지고 있고 적재암은 제1측면에 연결되어 있는 파이프 운반장치.5. The pipe conveying device of claim 5, 6, 7 or 8, wherein the trough has a first and a second side and the loading arm has a first and a second side and the loading arm is connected to the first side.
청구범위 11에서 상기 장치는 경사장치에 의하여 인양장치로부터 트러프로 굴려 옮겨진 파이프가 제2측면 밖으로 굴러 떨어지는 것을 방지하기 위하여 트러프의 제2측면에 연결된 장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 11 the apparatus has a device connected to the second side of the trough to prevent the pipe rolled from the lifting device to the trough by the warp device to fall out of the second side.
청구범위 12에서 상기 장치는 인양장치에 무게를 달아서 연결장치를 팽팽하게 유지하기 위하여 그 인양장치에 부착된 추를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 12, the device has a weight attached to the lifting device and has a weight attached to the lifting device to keep the connecting device taut.
청구범위 12에서 상기 장치는 적재암으로 제1수평축을 중심으로 트러프에 평행하게 회전할 수 있게하는 제1연결장치와 적재암으로 하여금 제2수평축을 중심으로 상기 제1회전축에 대하여 직각으로 회전할 수 있게 하여 주는 제2피봇연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 12, the apparatus comprises a first connecting device which allows the load arm to rotate parallel to the trough about the first horizontal axis and the load arm rotates at a right angle with respect to the first axis of rotation about the second horizontal axis. A pipe conveying device having a second pivot linkage that allows it to be made.
청구범위 13에서 상기 장치는 적재암으로 하여금 제1수평축을 중심으로 상기 트러프에 평행하게 회전할 수 있게 하는 제1연결장치와 적재암으로 제2수평축을 중심으로 제1수평축에 대하여 직각으로 회전할 수 있게 하여 주는 제2비봇연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 13, the apparatus rotates at a right angle with respect to the first horizontal axis about the second horizontal axis with the first arm and the loading arm allowing the load arm to rotate parallel to the trough about the first horizontal axis. A pipe conveying device having a second vibrate linkage that enables it.
하나의 트러프와 그 트러프의 최소한 한쪽 측면에 인접된 하나 또는 그 이상의 파이프 적재대 사이에 파이프를 운반하기 위한 장치로서, 트러프, 한쪽끝이 상기 트러프에 연결되어 있고, 다른쪽 끝은 트러프밑에 있는 한 표면에 지지되어 있는 제1적재암, 파이프가 파이프 적재대와 트러프 사이에서 적재암을 따라 이동할때 파이프를 받쳐주기 위한 제1파이프 인양장치, 유암이 가해지면 제1인양장치를 제1적재암을 따라 이동시키기 위하여 제1적재암과 결합되어 있는 제1유압구동실린더장치, 제1실린더 장치를 제1인양장치에 연결하여 작동시키기 위한 제1연결장치, 한쪽끝이 제1적재암으로부터 간격을 두고 트러프에 연결되어 있고 다른쪽 끝이 트러프의 밑에 있는 한평면에 지지되어 있는 제2적재암, 파이프가 파이프 적재대와 트러프 사이에서 제2적재암을 따라 이동할때 파이프를 받쳐주기 위한 제2인양장치, 유압이 가해지면 제2인양장치를 제2적재암을 따라 이동시키기 위하여 제1적재암과 결합되어 있는 제2유압구동실린더 장치, 제2실린더 장치를 제2인양장치에 연결하여 작동시키기 위한 제2연결장치, 상기 제1 및 제2유압구동실린더장치를 동시에 가압하여 제1 및 제2파이프 인양장치가 파이프를 수평으로 이동시키도록 하기 위한 제어장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.Apparatus for conveying pipes between one trough and one or more pipe racks adjacent to at least one side of the trough, the troughs having one end connected to the trough and the other end being A first loading arm supported on a surface under the trough, a first pipe lifting device to support the pipe as the pipe moves along the loading arm between the pipe stack and the trough, and the first lifting device if oil is applied A first hydraulic drive cylinder device coupled to the first load arm for moving the first load arm, a first connection device for operating the first cylinder device by connecting to the first lifting device, one end of which is first Second loading arm connected to the trough at intervals from the loading arm, the other end of which is supported on one plane under the trough, the second loading of pipe between the pipe mount and the trough A second lifting device to support the pipe when moving along the arm, a second hydraulic drive cylinder device coupled to the first loading arm to move the second lifting device along the second loading arm when hydraulic pressure is applied, second A second connecting device for connecting and operating the cylinder device to the second lifting device and simultaneously pressing the first and second hydraulic drive cylinder devices so that the first and second pipe lifting devices move the pipe horizontally. Pipe conveyer with control.
하나의 트러프와 그 트러프의 최소한 한쪽 측면에 인접되어 있는 하나 또는 그 이상의 파이프 적재대 사이에 파이프를 운반하기 위한 장치로서 하나의 트러프, 한쪽 끝이 트러프에 연결되어 있고, 다른쪽끝은 트러프 밑에 있는 한 표면에 지지되어 있는 하나 또는 그 이상의 적재암, 파이프를 적재암의 길이를 따라 이동시키기 위한 구동장치, 상기 적재암으로 제1수평축을 중심으로 트러프에 평행하게 회전할 수 있게 하는 제1연결장치와 적재암으로 하여금 제2수평축을 중심으로 제1수평축에 대하여 직각으로 회전할 수 있게 하는 제2피봇연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.A device for conveying pipes between one trough and one or more pipe racks adjacent to at least one side of the trough, one trough, one end of which is connected to the trough and the other end of which One or more load arms supported on one surface under the trough, a drive for moving the pipe along the length of the load arms, the load arms being capable of rotating parallel to the trough about a first horizontal axis. And a second pivot connecting device for allowing the first connecting device and the loading arm to rotate at a right angle with respect to the first horizontal axis about the second horizontal axis.
착정탑 플랫홈위에 파이프를 올리고 내려주기 위한 장치로서, 착정탑 플랫홈보다 높이가 낮고 한쪽 단부가 그 착정탑쪽으로 뻗어 근접하여 위치하면서 파이프를 옮겨받아 지지하기 위한 하나의 고정트러프장치, 상기 고정트러프장치의 한쪽끝에 위치하는 하나의 지주장치, 고정트러프장치와 일렬로 정열되어 있고, 상승위치와 하강위치 사이에서 대략 수직운동을 하기 위하여 지주장치에 연결되어 있는 제1단부와 착정탑에 인접되어 있는 제2단부를 가지고 있으면서 파이프를 옮겨받아 지지하기 위한 하나의 가동트러프장치로 구성되어 있고, 하강위치는 고정트러프 장치의 한쪽 끝에 인접되어 있어서 가동트러프장치와 고정트러프장치 사이의 파이프 이송을 가능케 하고, 상승위치는 고정트러프 장치의 한쪽 끝으로부터 위로 높이 이격되어 있으며, 또한 본 발명의 장치는 가동트러프 장치의 제1단부가 하강위치에 있을때 파이프를 길이로 상기 고정트러프 장치를 따라 한쪽 끝을 지나서 상기 가동트러프장치 위로 이동시켜 주고, 가동트러프장치가 하강위치로 내려왔을때 파이프를 가동트러프장치로부터 내려서 고정트러프장치위로 옮겨서 이동시키기 위한 제1운반장치, 상기 가동트러프 장치의 제1단부를 상승 및 하강위치 사이에서 이동시키기 위하여 지주장치에 위치하는 구동장치, 가동트러프장치가 상승위치에 있을때 파이프를 가동트러프 장치로부터 착정탑플랫홈으로 운반하기 위한 이송장치, 상기 고정트러프 장치의 한쪽 끝으로부터 반대편에 위치하는 장비운전실, 상기 운전실을 고정트러프 장치의 후단부상에 부착시키기 위한 연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.A device for raising and lowering a pipe on a landing tower platform, the fixed trough device for lowering the height of the landing tower platform and having one end extended to the landing tower and positioned in close proximity to the pipe, the fixed trough. One strut device located at one end of the device, aligned in line with the fixed trough device, adjacent to the first end and the landing tower connected to the strut device for approximately vertical movement between the ascending and descending positions. It consists of a movable trough device for carrying and supporting the pipe while having a second end, and the lowering position is adjacent to one end of the fixed trough device, so that the pipe between the movable trough device and the fixed trough device Enable the conveyance, the raised position is spaced high above one end of the fixed trough device, In addition, the device of the present invention, when the first end of the movable trough device is in the lowered position, the pipe is moved along the fixed trough device along one end along the fixed trough device to the movable trough device, and the movable trough device is lowered. A first conveying device for moving the pipe down from the movable trough device upon moving to the fixed trough device when it is in position, and positioned in the holding device to move the first end of the movable trough device between the raised and lowered positions; Transfer device for conveying pipe from movable trough device to landing top platform when driving device, movable trough device is in the up position, equipment cab located opposite to one end of fixed trough device, fixed cab Pipe conveying device with connecting device for attachment on the rear end of the rough device.
청구범위 18에서 상기 연결장치는 피봇연결장치로 이루어지는 파이프 운반장치.In claim 18, the connecting device comprises a pipe connecting device.
청구범위 18에서 상기 피봇연결장치는 운전실을 고정트러프장치의 전단부쪽으로 회전시켜 고정트러프장치상에 눕힐 수 있게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 18, the pivot connecting device is adapted to rotate the cab towards the front end of the fixed trough device so that it can lie on the fixed trough device.
파이프를 하나의 트러프상에 옆으로부터 올리고 내러는 장치로서 하나의 후렘, 상기 후렘상에 지지되어 있으면서 파이프를 받아 지지하도록 되어 있는 하나의 트러프, 파이프가 길이로 이동할 수 있는 표면을 갖고 있는 상기 트러프, 상기 표면밑에 옆으로 위치하고 있는 제1적재암장치, 한쪽끝이 트러프의 한쪽 측면 가장자리에 연결되어 있고 다른쪽 끝은 파이프를 파지하도록 되어 있는 제1적재암 장치,상기 제1단부와 제2단부 사이에서 하단부가 상기 트러프 밑에 있는 후렘에 피봇연결되고 상단부가 제1적재암장치에 피봇연결되어 있는 제1실린더장치를 가지고 있으며, 제1적재암장치는 제1실린더장치가 가압되면 제1단부를 중심으로 회전하여 제2단부를 트러프 표면에 있는 구멍을 통하여 들어올리므로서 그 위에 놓여 있는 파이프를 파지하여 그 파이프를 트러프로부터 옆으로 밀어내며, 제2단부는 제1실린더 장치가 가압되지 않을때는 표면 아래에 위치하고 있으므로서 트러프위에 놓여있는 파이프는 제2단부와 접촉하지 않고 파이프는 트러프 위에서 길이로 스라이딩 운동을 할 수 있게 되어 있는 파이프 운반장치.A device for raising and lowering a pipe from side to side on a trough, a trough which is supported on the hurdle and is adapted to receive the pipe, the pipe having a surface on which the pipe can move in length A trough, a first loading arm device positioned sideways beneath the surface, a first loading arm device having one end connected to one side edge of the trough and the other end gripping a pipe, the first end and Between the second ends, the lower end has a first cylinder device pivotally connected to the hurdle beneath the trough and the upper end is pivotally connected to the first loading arm device, wherein the first loading device is pressurized when the first cylinder device is pressurized. Rotate around the first end and lift the second end through the hole in the trough surface to grip the pipe lying on it. The pipe is pushed to the side from the trough, the second end being below the surface when the first cylinder device is not pressurized, so that the pipe lying on the trough does not contact the second end and the pipe is lengthened above the trough. Pipe transporter for sliding movement.
청구범위 21에서 상기 장치는 또한 제1적재암장치로부터 파이프 길이보다 짧은 거리에 이격되어 표면 아래에 횡방향으로 위치하고 있는 제2적재암장치 및 제1단부와 제2단부 사이에서 하단부가 트러프밑에 있는 후렘에 피봇연결되어 있고 상단부는 제2적재암장치에 피봇연결되어 있는 제2실린더장치를 가지고 있으며, 제2적재암 장치는 한쪽 끝이 트러프의 한쪽 모서리에 피봇연결되어 있고 다른쪽 끝은 파이프를 파지하게 되어 있으며, 제2적재암 장치는 제2실린더 장치가 가압되면 제1단부를 중심으로 회전하여 제2단부를 트러프 표면상의 구멍을 통하여 들어올려서 트러프 표면에 놓여 있는 파이프를 파지하여 트러프로부터 밖으로 밀어내고, 상기 제2단부는 제2실린더 장치가 가압되지 않을때는 표면 아래에 위치하므로서 트러프속에 놓여있는 파이프는 제2단부와 접촉하지 않고 트러프 속에서 길이로 스라이딩 운동을 할 수 있고 제1 및 제2실린더 장치는 평행하게 작용하므로서 제1 및 제2적재암 장치의 제2단부들은 파이프를 똑같이 수평으로 트러프상에 올리고 내려주는 파이프 운반장치.In claim 21, the device further comprises a second stacking rock device located laterally below the surface and spaced shorter than the pipe length from the first stacking rock device and between the first end and the second end of the lower end of the trough. Which has a second cylinder device pivotally connected to the hoop and an upper end pivoted to a second load arm device, the second load arm device having one end pivoted at one corner of the trough and the other end being The second loading arm device rotates about the first end when the second cylinder device is pressurized and lifts the second end through the hole on the trough surface to hold the pipe lying on the trough surface when the second cylinder device is pressurized. And the second end is positioned below the surface when the second cylinder device is not pressurized so that the pie Is capable of sliding in length in the trough without contacting the second end and the first and second cylinder devices act in parallel so that the second ends of the first and second loading arm devices are equally horizontal. Pipe conveyer to raise and lower the trough.
청구범위 21 또는 22에서 상기 장치는 표면 아래에 횡으로 위치된 제3적재암 장치, 트러프의 한쪽 가장자리의 반대편에 한쪽 끝이 피봇연결되고 다른쪽 끝이 파이프를 파지하게 되어 있는 상기 제3적재암장치, 상기 제1단부와 제2단부 사이에서 하단부가 트러프 밑에 있는 후렘에 피봇연결되어 있고, 상단부는 제3적재암 장치에 피봇연결되어 있는 제3실린더 장치, 제3실린더 장치가 가압될때 제1단부를 중심으로 회전하여 트러프 표면의 구멍을 통하여 제2단부를 들어 올리므로서 그 위에 놓여있는 파이프를 파지하여 옆으로 트러프 밖으로 밀어내게 되어 있는 제3적재암장치, 제3실린더 장치가 가압되지 않을때 표면밑에 위치하므로서 트러프상에 놓여 있는 파이프는 제2단부와 접촉하지 않고 트러프상에서 종방향으로 스라이딩운동을 하도록 되어 있는 제2단부를 갖는 파이프 운반장치.In claim 21 or 22, the device comprises a third loading arm device positioned transversely below the surface, the third loading being pivotally connected at one end to the opposite side of one edge of the trough and the other end gripping the pipe. When the third cylinder device and the third cylinder device are pressurized between the arm device, the first end and the second end are pivotally connected to the hurdle, the lower end being under the trough, and the upper end is pivotally connected to the third loading arm device. A third loading rock device and a third cylinder device, which rotate around the first end and lift the second end through the hole in the trough surface to grip the pipe lying thereon and push it out of the trough sideways. The pipe lying on the trough because it is under the surface when the pressure is not pressurized is allowed to slide in the longitudinal direction on the trough without contacting the second end. Second pipe handling apparatus having an end.
착정탑 플랫홈위에 파이프를 들어올리고 내리기 위한 장치로서 착정탑 플랫홈보다 높이가 낮고 한쪽 단부가 그 착정탑쪽으로 뻗어 근접하여 위치하면서 파이프를 옮겨받아 지지하기 위한 하나의 고정트러프장치, 고정트러프장치의 한쪽 끝에 위치하는 하나의 지주장치, 고정트러프 장치와 일렬로 정열되어 있고, 상승위치와 하강위치 사이에서 대략 수직운동을 하기 위하여 지주장치에 연결되어 있는 제1단부와 착정탑에 인접되어 있는 제2단부를 가지고 있으면서 파이프를 옮겨받아 지지하기 위한 하나의 가동트러프장치로 구성되어 있고, 하강위치는 고정트러프 장치의 한쪽 끝에 인접되어 있어서 가동트러프와 고정트러프장치 사이의 파이프 이송을 가능케 하고 상승위치는 고정트러프장치의 한쪽 끝으로부터 위로 높이 이격되어 있으며, 또한 본 발명의 장치는 가동트러프 장치의 제1단부를 하강위치와 상승위치 사이에서 움직이게 하기 위하여 지주장치에 장치된 동력장치, 상기 가동트러프장치의 제1단부와 하강위치에 있을때 파이프를 길이로 고정트러프장치를 따라 한쪽 끝을 지나서 가동트러프장치위로 이동시키고, 가동트러프장치가 하강위치로 내려왔을때 파이프를 가동트러프 장치로부터 내려서 고정트러프장치 위로 옮겨서 이동시키기 위한 제1운반장치, 가동트러프 장치가 하강위치에 있을 때의 제1단부와 상승위치에 있을때의 제2단부 사이에서 파이프를 길이로 가동트러프 장치를 따라 이동시키기 위한 제2운반장치, 그리고 파이프가 제1 및 제2운반장치에 의해서 이동될때 제1 및 제2운반장치 사이에 옮겨질때 파이프를 파지하여 주기 위한 파지장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.A device for lifting and lowering pipes on the landing tower platform, which is lower than the landing tower platform and has one end extending toward the landing tower and located close to one fixed trough device and fixed trough device. One strut device located at one end, which is aligned in line with the fixed trough device, and is adjacent to the landing column and the first end connected to the strut device for a substantially vertical movement between the ascending and descending positions. It consists of a movable trough device for carrying and supporting the pipe while having two ends, and its lowering position is adjacent to one end of the fixed trough device to enable the pipe transfer between the movable trough and the fixed trough device. And the up position is spaced high up from one end of the fixed trough device. The device of the invention is a power unit provided in the holding device for moving the first end of the movable trough device between the lowered position and the raised position, and fixing the pipe in length when in the lowered position with the first end of the movable trough device. A first transport device for moving the movable trough device along one end of the trough device over the movable trough device and for moving the pipe down from the movable trough device to the fixed trough device when the movable trough device is lowered to the lowered position. A second conveying device for moving the pipe along the movable trough device in length between the first end when the trough device is in the lowered position and the second end when in the ascending position, and the pipe being first and second A pipe conveying device having a gripping device for gripping the pipe when moved between the first and second conveying devices when moved by the conveying device.
청구범위 24에서 상기 장치는 또한 파이프가 고정트러프 장치위에서 길이로 이동될때 파지장치와 제1운반장치를 연결하기 위한 제1연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 24 the apparatus further comprises a first connecting device for connecting the gripping device and the first conveying device when the pipe is moved in length over the fixed trough device.
청구범위 24 또는 25에서 장치는 파이프가 길이로 가동트러프 장치위에서 이동될때 파지장치와 제2운반장치를 연결하기 위한 제2연결장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.The device of claim 24 or 25, wherein the device has a second connecting device for connecting the gripping device and the second conveying device when the pipe is moved over the movable trough device in length.
청구범위 25에서 상기 제1연결장치는 파지장치가 고정트러프장치로부터 가동트러프장치로 이동할때 파지장치와 제2파지장치를 분리시키게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 25, the first connecting device is adapted to separate the gripping device and the second gripping device when the gripping device moves from the fixed trough device to the movable trough device.
청구범위 26에서 상기 제2연결장치는 파지장치가 가동트러프장치로부터 고정트러프장치로 이동할때 파지장치와 제2파지장치를 분리시키게 되어있는 파이프 운반장치.In claim 26, the second connecting device is adapted to separate the gripping device and the second gripping device when the gripping device moves from the movable trough device to the fixed trough device.
청구범위 24에서 상기 장치는 파이프가 고정트러프 장치 위에서 길이로 움직일때 파지장치와 제1운반장치를 연결하고, 한편 파지장치가 고정트러프장치로부터 가동트러프장치로 이동할때 파지장치와 제1운반장치를 분리시켜주는 제1연결장치와 파이프가 길이로 가동트러프장치위에서 이동될때 파지장치와 제2운반장치를 연결하여 주고, 한편 파지장치가 상기 가동트러프장치로부터 고정트러프장치로 이동할때 파지장치와 제2연결장치를 분리시켜주는 제2연결장치를 가지고 있으며, 이때 파지장치는 파이프가 고정트러프장치의 한쪽 끝의 반대편 단부와 가동트러프 장치의 제2단부 사이에서 이동할때 파이프를 계속 파지하고 있도록 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 24, the device connects the gripping device and the first conveying device when the pipe moves in length over the fixed trough device, while the gripping device and the first conveying device when the gripping device moves from the fixed trough device to the movable trough device. When the first connecting device and the pipe separating the conveying device are moved on the movable trough device in length, the gripping device and the second conveying device are connected, while the gripping device moves from the movable trough device to the fixed trough device. And a second connecting device for separating the gripping device and the second connecting device, wherein the gripping device is provided when the pipe moves between the opposite end of one end of the fixed trough device and the second end of the movable trough device. A pipe carrier that is intended to keep holding.
청구범위 29에서 상기 제1연결장치는 제1운반장치에 부착되어 있는 하나의 갈고리장치와 파지장치에 부착되어 부착되어 있는 하나의 가로장 장치를 가지고 있으며, 가로장 장치는 갈고리 장치와 결합할 수 있게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 29, the first connection device has one hook device attached to the first transport device and one rail device attached to and attached to the gripping device, and the rail device can be combined with the hook device. Pipe conveyer.
청구범위 29 또는 30에서 상기 제2연결장치는 파지장치에 부착된 하나의 직립부, 제2운반장치에 부착된 암(arm)장치, 그리고 파이프가 고정트러프장치로부터 가동트러프장치로 이동한 후에 암장치를 직립부 주위를 폐쇄하여 주고 한편 파이프가 고정트러프장치와 가동트러프장치 사이에서 이동할 수 있게 암장치를 열어주기 위하여 제2운반장치에 연결되어 있는 조절장치(control meaus)를 가지고 있는 파이프 운반장치.In claim 29 or 30, the second connecting device comprises an upright part attached to the gripping device, an arm device attached to the second conveying device, and a pipe moved from the fixed trough device to the movable trough device. Later with a control meaus connected to the second carrier to close the uprights while opening the arms to allow the pipe to move between the stationary and movable troughs. Pipe conveyer.
청구범위 31에서 상기 직립부는 파지장치의 수직지지구조를 형성하는 파이프 운반장치.In claim 31, the upstanding portion is a pipe conveying device forming a vertical support structure of the gripping device.
청구범위 32에서 상기 직립부는 파이프가 접촉하는 표면에 탄력성물질을 피복한 파이프 운반장치.In claim 32, the upright portion is a pipe conveying device coated with a resilient material on the surface of the pipe contact.
청구범위 31에서 조절장치는 제2운반장치가 가동트로프장치의 제1단부에 접근하고 떠날때 작동하게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 31, the adjusting device is adapted to operate when the second conveying device approaches and leaves the first end of the movable trough device.
청구범위 29 또는 30에서 상기 제2연결장치는 핸들링장치에 부착된 제1걸쇠부와 제2운반장치에 부착된 제2걸쇠부로 이루어지는 하나의 걸쇠장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.The pipe conveying device of claim 29 or 30, wherein the second connecting device has one clasp device comprising a first clasp part attached to the handling device and a second clasp part attached to the second transport device.
청구범위 30에서 상기 파지장치는 고정트러프장치와 가동트러프장치 사이를 이동할때 상하로 회전하며, 두 트러프장치(고정 및 가동)가 교차하는 부분은 둔각을 이루고 있고 상하회전작용은 파지장치가 가동트러프 장치로 이동할때 가로장을 상기 갈고리로부터 분리시키고 한편 파지장치가 고정트러프 장치로 이동할때 가로장을 상기 갈고리로부터 분리시키고 한편 파지장치가 고정프러프 장치로 이동할때 가로장을 갈고리와 결합시켜 주게 되어 있는 장치.In claim 30, the gripping device rotates up and down as it moves between the fixed trough device and the movable trough device. The intersection of the two trough devices (fixing and moving) forms an obtuse angle and the up and down rotation action is a gripping device. The rails from the hooks as they move to the movable trough device, while the rails are separated from the hooks as the gripper moves to the fixed trough device, while the rails are engaged with the hooks as the gripper moves to the fixed trough device. Device to be given.
청구범위 35에서 파지장치는 고정트러프 장치와 가동트러프장치 사이를 이동할때 상하로 회전하며, 그 회전작용은 파지장치가 가동트러프장치로 이동할때 상기 제1걸쇠부와 제2걸쇠부가 잠겨지게 하고 한편 파지장치가 고정트러프장치로 이동할때 제1 및 제2걸쇠부를 풀어주게 되어 있는 파이프 운반장치.In claim 35, the gripping device rotates up and down as it moves between the stationary trough device and the movable trough device, the rotational action of which is locked when the gripping device moves to the movable trough device. A pipe conveying device, wherein the pipe conveying device is adapted to release the first and second clasps when the gripping device moves to the fixed trough device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.