KR840001092B1

KR840001092B1 - 모방 제어장치

Info

Publication number: KR840001092B1
Application number: KR1019800001545A
Authority: KR
Inventors: 료오지 이마제끼; 에쓰오 야마자끼
Original assignee: 후지쓰 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1980-04-15
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1984-08-01
Also published as: KR830002578A

Abstract

내용 없음.

Description

모방 제어장치

첨부 도면은 본 발명의 실시예의 주요부를 형성하는 블록다이어그램.

본 발명은 통상의 모방제어기능과 비교적 간단한 수치제어기능을 함께 갖는 모방제어장치에 관한 것이다.

모방제어 가공에서는 가공물에 따라서 수치지령을 사용하여 위치 결정 등을 위한 비교적 간단한 수치제어를 필요로 하는 경우가 종종 있는에, 이런 경우 종래에는 모방제어장치에 수치제어장치를 결합한 양 장치에 모우터 구동회로를 공유시켜 각각의 특별한 동작에 대하여 상기 모우터 구동회로에 지령을 전환시킴으로써 수치제어 기능과 모방제어기능을 선택적으로 나누어 수행해왔다. 그러나, 이러한 방법은 모방제어를 행하는 동안에 고가의수치제어 장치가 전혀 사용되지 않고 죠그이송(Jog geed), 급속이송, 핸들이송등의 기능이 양장치에 중복되어 낭비가 많은 결점이 내재해 왔었다.

따라서 본 발명의 목적은 프로세서를 설치 사용하여 위치결정 제어등의 비교적 간단한 수치제어 기능을 실행하며, 모방제어 장치만의 경제적인 구성에 의해 모방제어 및 수치제어를 행할 수 있는 모방제어 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 모방제어 장치는 수치지령 데이터를 기억하기 위한 메모리와, 프로세서의 제어하에 메모리로부터 수치지령 데이터를 판독하기 위한 수단을 구비하여 상기 수치지령 데이터에 따라 모방 가공의 위치결정제어를 수행한다.

본 발명을 요약하면, 모방헤드의 신호로부터 모방제어회로에 있어서 모방제어 신호가 생성되며, 이 모방제어 신호를 모우터를 구동하는 증폭기에 송출함으로써 모방표면을 추적 제어하여 모방가공 제어를 실행하는 모방제어 장치로서 기계위치 검출기의 검출위치 정보와 메모리에 기억된 설정위치 정보를 비교하여 모방경로의 제어를 실행하는 프로레서를 구비한 모방제어 장치에 있어서,

지령속도 이동량에 관한 수치지령 데이터를 기억하는 수치지령 데이터 기억메모리와, 이 메모리에 기억한 지령속도가 기록되는 버퍼 레지스터와, 이 버퍼 레지스터의 출력을 DA변환하는 DA변환기와, 이 DA변환기의 출력과 상기 모방연산회로의 출력의 어느 한쪽을 상기 증폭기에 입력하는 애널로그게이트 회로로 구성하여 상기 프로세서가 상기 애널로그 게이트 회로를 DA변환기측으로 절환하여 상기 기계위치 검출기의 검출위치 정보가 상기 수치지령 데이터 기억 메모리에 기억된 이동량에 합치한때에 상기 버퍼 레지스터의 내부를 영으로 하여 위치결정 제어를 실행함을 특징으로 하는 모방제어 장치를 제공하는데 있다.

이하 첨부 도면에 의해 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 도면에서 예시부호 ART는 합성변위 계산회로와 속도계산회로 및 분배회로를 ㅍ함하는 모방연산장치, GC는 애널로그 게이트회로, DRVX는 증폭기, MX는 서어보 모우터, MAC는 모방기계, MDL은 모델, TR은 모방헤드, ST는 스타일러스, CT는 커터, W는 공작물, PCX는 위치 검출기, CNTX는 위치검출기로부터 유용한 펄스를 계수하기 위한 가역계수기, DO는 데이터 출력장치 BFR은 버퍼 레지스터, DA는 D/A변환기, MEM은 제어 프로그램부(MO)와 데이터 기억부(M1) 및 공작 기억부(M2)로 구성된 메모리, DI는 데이터 입력장치, KB는 키이판, CPU는 프로세서를 각각 표시한다. 본 도면에는 설명의 편의상 단지 1개의 구동축(X축)만을 도시했다.

모델(MDL)과 접촉하는 스터일러스(ST)가 서어보모우터(MX)의 구동에 의해 모델표면상을 모방할 때 모방헤드(TR)는 모방연산장치(ART)에 스타일러스(ST)의 변위에 상응하는 변위신호 ε_x, ε_x및 ε_z를 공급하면, 모방 연산장치(ART)는 상기 변위신호로부터 합성변위 신호

과 변위방향 신호 sinθ 및 cosθ를 구하고, 이렇게 얻은 신호와 상기 변위 신호와는 별도로 가해진 기준변위 신호 ε₀를 기초로 하여 속도 지령신호를 발하여 애널로그 게이트회로(GC)에 인가한다.

애널로그 게이트 회로(GC)가 속도 지령신호를 구동축에 각기 상응하는 증폭기증의 선택된 한 개의 증폭기에 인가하므로 서어보 모우터는 상기 선택된 증폭기에 의해 증폭된 속도 지령신호에 응답구동되어 커터(CT)와 모방헤드(TR)를 일체적으로 이송시키는데, 이러한 동작은 공지 기술이다.

모방동작을 한정하는 데이터는 기이판(KB)등으로부터 도입되어 메모리(MEM )내에 기억된다. 프로세서(CPU)는모방동작에 응답하여 메모리(MEM)로부터 데이터를 판독하며 이 데이터에 따라서 모방경로를 제어한다. 예를들어, 스타일러스(ST)가 모방터어닝 위치에 도달하는가 안하는가는 가역게수기(CNTX)로부터의 스타일러스 위치정보와 데이터 기억부(M1)내에 기억된 세트 위치정보를 비교함으로써 검출된다.

모방경로등을 제어하기 위한 프로세서가 구비된 본 발명에 따른 모방제어장치에는 속도지령등 수치지령데이터를 기억하기 위한 버퍼 레지스터(BFR)와, 상기 버퍼레지스터(BFR)로부터의 출력을 애널로그 게이트회로(GC)에 입력하기 위해 애널로그 형태로 변환하기 위한 D/A변환기가 구비된다. 상기 버퍼 레지스터(BFR)와 D/A변환기(D A)는 프로세서(CPU)의 제어하에 수치지령 데이터를 사용하여 위치결정 제어를 행한다.

위치결졍 제어를 위해서 커터 이송속도, 방향 및 거리같은 수치지령 데이터는 키이판(KB)으로부터 도입되어 데이터 입력장치(DI)를 통하여 메모리(MEM)의 데이터 기억부(M1)내에 미리 기억된다. 커터(CT)를 최초 출발점에 위치시킨 다음 스타트 버튼(도시하지 않음)을 누르면 프로세서(CPU)는 애널로그 게이트 회로(GC)를 절환함과 동시에 메모리(MEM)내에 기억된 이송 속도 데이터와 이송방향을 나타내는 데이터를 판독하여 데이터 출력장치(CO)를 통하여 버퍼 레지스터(BFR)내에 기록한다. 이 경우, 이송방향은 정 또는 부의 부호의 형태로 버퍼 레지스터 내에 기록된다. 버퍼 레지스터( BFR)로부터의 출력은 D/A변환기 (DA)에 의해 애널로그 신호로 변환된 다음 애널로그 게이트 회로(GC)를 통하여 증폭기(DRVX)에 인가된다. 서어보모우터(MX)는 속도지령 신호에 상응하게 구동되어 커터(CT)와 스타일러스(ST)를 이동시킨다. 커터(CT)와 스타일러스(ST)의 이동거리를 서어보모우터(MX)상에 설치된 위치검출기(PCX)로부터의 유용한 출력펄스를 게수하는 가역 게수기(CNTX)의 내용으로부터 검출될 수 있다.

프로세서(CPU)는 가역게수기(CNTX)의 내용을 일정기간 데이터 입력장치(DI )를 통하여 판독하며, 가역게수기(CNTX)의 게수내용을 미리 기억된 내용에 가산한 합계를 공작기억부(M2)의 임의의 지역에 기억한다. 공작기역부(M2)에 기억된 커터(C T)의 이동 거리와 키이판(KB)등으로부터 데이터 기억부(M1)에 미리 기억된 이동거리 데이터는 프로세서(CPU)에 의해 일정기간 판독된 후 서로 비교된다. 이러한 비교에 의해 커터(CT)의 이동의 실제거리가 그 예비세트 거리와 일치한 것이 판정될시 프로세서 (CPU)는 데이터 출력장치(DO)를 통하여 버퍼레지스터(BFR)의 내용을 영(0)으로 만들어 서어보모우터를 정지시켜서 위치결정제어를 종료한다. 상기 내용이 판독된 후 가역 게수기(CNTX)가 리세트 신호 RST에 의해 리세트 되므로 가역 게수기의 용량은 임의의 기간내에 위치 검출기(PCX)의 출력펄스를 게수하기만 충분하여 가역 게수기(CN TX)는 비교적 적은 용량의 레지스터로 형성될 수 있다. 상술한 위치 결정에 있어서 커터(CT)의 이동거리는 미리 명시된다. 그러나 위치결정도 그 내용이 항상 커터(CT)의 현재 위치를 지시하도록 가역게수기(CNTX)의 용량을 증가시키고, 메모리(MEM)내에 커터(CT)의 소정의 최종위치에 관한 데이터를 기억하고 프로세서(CPU)에 의하여 가역 게수기(CNTX)의 전류위치 데이터와 이 데어터와 비교하므로써 행해질 수 있다.

이런 위치결정 제어에 의하여 커터가 그 축 방향에 평행하게 이동될때라도 절삭가공하는 소위 직선절삭을 수행하는 경우에 커터 이송속도의 정도도 커터의 이동거리보다 중요하며 커터는 지정된 이송속도로 충실히 이송되어야 한다. 그러나, 서어보 시스템등에 예를들어 수밀리미터/분의 이송속도의 오프셋(offset)이 있으면 커터는 지령된 속도로 이송되지 않으며, 이 오차는 이송속도가 예를들어 5∼10수밀리미터/분의 지속일 때 특히 문제가 된다. 본 발명은 이런 이송속도 오차도 이후 서술하는 것과 같이 수정할 수 있다.

즉, 서어보 모우터(MX)에 의해 이송을 스타트하기 위해 메모리(MEM)내에 기억된 이송속도 데이터를 버퍼레지스터(BFR)에 기록한 후 프로세서(CPU)로 커터(CT )의 이송속도를 계산하기 위해 가역 게수기(CNTX)의 내용을 판독하고, 계산된 커터 이동속도와 상기 이송속도 데이터를 비교하여 양속도가 서로 합치하도록 버퍼레지스터(B FR)의 내용을 기록한다. 이러한 재기록을 위하여 메모리(MEM)내에 미리 기억된 이송속도 수정 데이터가 사용될 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 모방제어장치는 모방경로등을 제어하는 프로세서를 활용하여 비교적 간단한 수치제어 기능을 갖기 때문에 종래에 사용되어온 모방 제어장치와 수치제어 장치의 단수한 결합과 비교하여 경제적인 구성에 의해 모방 제어와 수치제어를 함께 수행할 수 있는 효과를 지닌다.

본 발명의 신규 개념의 범위를 일탈함이 없이 많은 변경과 수정이 유효함은 명백할 것이다.

Claims

모방헤드의 신호로부터 모방제어회로에 있어서 모방제어 신호가 생성되며, 이 모방제어신호를 모우터를 구동하는 증폭기에 송출함으로써 모방표면을 추적 제어하여 모방가공제어를 실행하는 모방제어장치로서, 기게위치 검출기의 검출위치 정보와 메모리에 기억된 설정위치 정보를 비교하여 모방 경로의 제어를 실행하는 프로세서를 구비한 모방제어 방치에 있어서,

지령속도 이동량에 관한 수치지령 데이터를 기억하는 수치지령 데이터 기억 메모리와, 이 메모리에 기억한 지령속도가 기록되는 버퍼 레지스터와, 이 버퍼레지스터의 출력을 DA변환하는 DA변환기와, 이 DA변환기의 출력과 상기 모방 연산회로의 출력의 어느 한쪽을 상기 증폭기에 입력하는 외널로그 게이트 회로로 구성하여, 상기 프로세서가 상기 애널로그 게이트 회로를 DA변환기 측으로 절환하여 상기 기계위치 검출기의 검출 위치정보가 상기 수치 지령 데이터 기억 메모리에 기억된 이동량에 합치한때에 상기 버퍼 레지스터의 내부를 영으로 하여 위치결정 제어를 실행함을 특징으로 하는 모방 제어장치.