KR840000763Y1 - Clutch apparatus of index plate - Google Patents

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KR840000763Y1
KR840000763Y1 KR2019800004037U KR800004037U KR840000763Y1 KR 840000763 Y1 KR840000763 Y1 KR 840000763Y1 KR 2019800004037 U KR2019800004037 U KR 2019800004037U KR 800004037 U KR800004037 U KR 800004037U KR 840000763 Y1 KR840000763 Y1 KR 840000763Y1
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기요노리 시모고우찌
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가부시끼가이샤 쥬우고꾸기꼬
시모고우찌 기요노시
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

내용 없음.No content.

Description

인덱스 반에 있어서의 클러치 장치Clutch device in index half

도면은 본 고안의 실시예를 나타낸 것으로,The drawings show an embodiment of the present invention,

제1도는 인덱스판의 전체를 나타낸 일부 절결의 평면도.1 is a plan view of some notches showing the entirety of the index plate.

제2도는 제1도의 Q-Q단면을 나타낸 정면도.2 is a front view showing the Q-Q cross section of FIG.

제3도는 제1도의 R-R단면에 있어서의 스토퍼 장치를 나타낸 정면도.FIG. 3 is a front view showing the stopper device in the R-R cross section of FIG.

제4도는 클러치 장치의 정면 종단면도.4 is a front longitudinal cross-sectional view of the clutch device.

제5도는 제4도의 우측면도.5 is a right side view of FIG.

제6도는 제4도에 있어서의 X-X선 횡단면도.FIG. 6 is an X-X ray cross-sectional view of FIG. 4. FIG.

제7도는 제4도에 있어서의 Y-Y선 횡단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y in FIG.

제8도는 제4도에 있어서의 Z-Z선 횡단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line Z-Z in FIG.

본 고안은 인덱스 반(盤)에 있어서의 클러치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch device in an index half.

종래 이와같은 인덱스 반에 있어서 필요한 분할 동작을 행하기 위한 회전판의 운전 또는 정지 작동은 마찰클러치를 많이 사용하였다. 그러나, 마찰 클러치는 단속작용이 정확하게 작동하지 못하며, 또 마찰판의 열로 인한 손모, 따라서 비내 구성이며, 동력의 손실등 여러가지 면에 있어서 결점이 많았다.Conventionally, the friction clutch is used to drive or stop the rotating plate to perform the necessary dividing operation in such an index half. However, the friction clutch does not work correctly in the intermittent action, and the wear caused by the heat of the friction plate, and therefore the inner structure, has many defects in many aspects such as loss of power.

그러므로, 본 고안은 인덱스 반의 회전판에 형성한 필요한 분할 키이를 신호에 의하여 인덱스 스토퍼로써 정지시켜 부하가 걸리면 연결축의 회전이 정지되어 클러치의 트립캠의 돌기가 스토퍼에 닿아서 클러치가 분리되어 클러치의 입력통과 풀리가 중심축의 주위를 부하없이 공전하며, 인덱스 스토퍼의 정지부하가 없어지면 재차 클러치가 물리어 동력이 전달되어 회전판을 회전을 계속하는 것으로 인덱스 반측의 필요한 분할 정지 또는 회전에 따라서 무리없이 동력의 단속을 행하는 클러치 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention stops the required split key formed on the rotating plate of the index half with the index stopper by the signal, and when the load is applied, the rotation of the connecting shaft is stopped and the projection of the clutch's trip cam touches the stopper, so that the clutch is disconnected. The passing pulley revolves around the central axis without load, and when there is no stop load of the index stopper, the clutch is bitten again and the power is transmitted to continue the rotation of the rotating plate. It is to provide a clutch device for performing.

다음에, 본 고안의 실시에를 도면에 의하여 상세히 설명하면, 모우터(M)로 부터 벨트에 의하여 연속회전하는 풀리(P)에 직결한 클러치 본체(C)와, 이들을 관통하는 중심축(S)과 클러치(C)를 통하여, 연결하는 연결축(J)에 의하여 감속기어박스(G)를 통하여, 연결축(J)과 직각의 회전축(N)에 의하여 회전판(T)을 수평으로 회전시키는 인덱스반(제1도~제3도 참조)에 있어서, 제4도에 나타낸 바와같이, 중심축(S)의 일단을 역전불능한 일방향클러치(1)로써 지지함과 동시에, 풀리(P)의 동체부를 베어링(2, 2')으로써 지지하고, 클러치 본체(C)에 있어서 플랜지가 달린 원통형으로 형성한 입력통(3)의 플랜지 부분의 단부면을 풀리(P)동체부 단부면에 고정하고, 또 상기 입력통(3)의 내주와 슬라이드할 수 있게 단이 형성된 원통형인 출력통(4)을 중심축(S)에 끼워 맞추고, 출력통(4)의 굵은 단부를 핀(5)에 의하여 중심축(S)에 고정하고, 상기 입력통(3)과 출력통(4)의 결합부 외주를 코일 스프링(6)으로써 스프링의 일단을 출력통(4)에, 타단을, 트립캠(8)에 고정하여 감고, 스프링(6)의 외주에, 돌기(7)를 형성한 원통형의 트립캠(8)을 끼워 맞추며, 또한 중심축(S)의 타단에는 상기 연결축(J)을 끼워 맞춰 슬라이드하도록 형성하며, 연결축(J)의 단부와 출력통(4)의 굵은 단부의 중간에 일부가 잘린 원판 형상의 스프링 조정판(9)을 끼워 넣고, 고정볼트(10)로써 중심축(S)에 고정하며, 또한 각봉상의 스토퍼(11)를 연결축(J)의 외주단에, 그 선단 측면부가 상기 트립캠(8)의 돌기(7)에 접하도록 고정하고, 또 스토퍼(11)와 스프링 조정판(9)의 외주면에 볼트(12)와 볼트(13)를 각기 부착하고, 양자의 사이에 스프링(14)을 연결하여서 된 것이다.Next, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, the clutch body C directly connected to the pulley P continuously rotating by the belt from the motor M, and the central axis S penetrating them. ) Rotates the rotating plate (T) horizontally by the rotating shaft (N) perpendicular to the connecting shaft (J) through the reduction gear box (G) by the connecting shaft (J) to connect through the clutch (C). In the index plate (see FIGS. 1 to 3), as shown in FIG. 4, one end of the central axis S is supported by the non-reversible one-way clutch 1, and the pulley P The body part is supported by bearings (2, 2 '), and the end face of the flange portion of the input cylinder (3) formed in a cylindrical shape with a flange in the clutch body (C) is fixed to the end face of the pulley (P) body part. In addition, by fitting the output cylinder (4) having a cylindrical stage formed so as to slide with the inner circumference of the input cylinder (3) to the central axis (S), the output The thick end of (4) is fixed to the central axis (S) by the pin (5), and one end of the spring is output by the coil spring (6) of the outer circumference of the engaging portion of the input cylinder (3) and the output cylinder (4). The other end is fixed to the trip cam 8 and wound around the cylinder 4, and the cylindrical trip cam 8 having the projection 7 is fitted to the outer circumference of the spring 6, and the central axis S The other end of the) is formed so as to slide the connecting shaft (J) to fit, the disc-shaped spring adjustment plate 9 of the disc shape cut partly in the middle of the end of the connecting shaft (J) and the thick end of the output cylinder (4) And a fixed bolt 10 to the central axis S, and the rod-shaped stopper 11 is connected to the outer circumferential end of the connecting shaft J, and the tip side surface thereof has the projection 7 of the trip cam 8. The bolt 12 and the bolt 13 are attached to the outer peripheral surfaces of the stopper 11 and the spring adjustment plate 9, respectively, and the spring 14 is connected between them.

이상과 같이 구성한 본 고안의 작용을 설명하면, 우선 1방향 클러치(1)는 외륜의 회전자로 구성되며, 그 양자에 개재하는 스프링 또는 로울러에 의해 항상 화살표(A)방향으로만 회전이 가능하며, 역전이 불가능한 클러치이며, 제4도에서 중심축(S)과 각 부품과의 관계를 설명하면, 중심축(S)과 1방향 클러치(1)의 회전자는 고정되어 있으며, 중심축(S)과 풀리(P) 및 입력축(3)은 자유롭게 회전할 수 있게 되어 있다. 또 중심축(S)의 굵은 단부와 연결축(J)은 회전이 자유 자재하고, 중심축(S)과 스프링 조정판(9)과는 고정볼트(10)에 의해 고정되어 있다. 그리고, 클러치(C)는 입력통(3)과 출력통(4)을 코일스프링(6)에 의해 양자를 감아 조여서 결합시키며, 이완시켜 분리하는 구조의 클러치다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, first, the one-way clutch 1 is composed of a rotor of the outer ring, it is always possible to rotate only in the direction of the arrow (A) by the spring or roller interposed therebetween. , The clutch cannot be reversed, and the relationship between the central axis S and the respective parts is described in FIG. 4, and the rotor of the central axis S and the one-way clutch 1 is fixed, and the central axis S The pulley P and the input shaft 3 can rotate freely. In addition, the thick end of the central shaft S and the connecting shaft J are free to rotate, and the central shaft S and the spring adjustment plate 9 are fixed by the fixing bolt 10. The clutch C is a clutch having a structure in which both the input cylinder 3 and the output cylinder 4 are wound and tightened by a coil spring 6 to be coupled to each other, and are relaxed and separated.

이하 본 고안의 작용을 상세히 설명하면, 제1도 및 제2도에서 모우터(M)의 구동에 의하여 연속 회전하는 인덱스 반의 회전판(T)에 필요한 분할 키이(K)를 적당한 수만큼 설치하여 두고, 따로 설치한 솔레노이드(S. O)에 신호를 보내어 상하 운동하는 인덱스 스토퍼(I. S)를 키이(K)에 접촉시켜서 회전판(T)을 강제적으로 정지시키면, 회전판의 중심축(N), 감속 기어박스(G)를 거쳐서 연결축(J)의 회전운동이 급정지한다. 따라서, 제4도에서 연결축(J)에 고정되어 있는 스토퍼(11)도 급정지하므로, 화살표(A)의 방향으로 회전하고 있는 클러치(C)외주의 트립캠(8)의 돌기가 스토퍼(11)에 접촉하기 때문에 코일 스프링(6)의 감김이 풀리어 입력통(3)과 출력통(4)의 결합도 풀리므로 입력통(3)은 출력통(4)의 외주에서 풀리(P)와 함께 중심축(S)주위를 계속 회전하지만, 출력통(4)은 정지하여 동력의 전달이 정지된다. 또한 이때 스프링 조정판(9)은 스프링(14)을 회전방향(화살표(A))으로 늘린채로 중심축(S)과 함께 정지하지만, 이때 중심축(S)이 스프링(14)에 의하여 반전하지 않도록 상기 일방향 클러치(1)에 의하여 유지된다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail, the number of partitioning keys (K) necessary for the rotary plate (T) of the index half that rotates continuously by driving the motor (M) in FIGS. When the stopper (T) is forced to stop by contacting the key (K) with the index stopper (I.S) which sends a signal to the solenoid (S.O) separately installed and moves up and down, the central axis (N) of the turntable, The rotational movement of the connecting shaft J is suddenly stopped via the reduction gear box G. Therefore, the stopper 11 fixed to the connecting shaft J is also suddenly stopped in FIG. 4, so that the projection of the trip cam 8 of the clutch C outer periphery rotating in the direction of the arrow A stops 11. Coil spring (6) also loosens the coupling between the pulley input cylinder (3) and the output cylinder (4) because the coil spring (6) contacts the pulley (P) at the outer periphery of the output cylinder (4) Together, the output shaft 4 stops and the transmission of power stops while the rotation is continued around the central axis S together. At this time, the spring adjustment plate 9 stops together with the central axis S while extending the spring 14 in the rotational direction (arrow A), but at this time, the central axis S is not reversed by the spring 14. It is held by the one-way clutch 1.

다음에 인덱스 반의 솔레노이드(S. O)의 신호기가 끊어져서 인덱스 스토퍼(J. S)가 내려져 회전판(T)의 키이(K)가 자유롭게 되어 부하가 없어지면 연결축(J)도 자유롭게 되어 이에 고정되어 있는 스토퍼(11)가 스프링(14)의 인장력에 의해 당겨져서 회전 방향으로 이동하여 트립캠(8)의 돌기(7)로 부터 떨어진다. 그리하여 트립캠(8)이 자유롭게 되면 코일 스프링(6)의 감는 작용에 의하여 입력통(3)과 출력통(4)이 결합하며, 출력통(4)은 중심축(S)과 함께 회전하므로 스프링 조정판(9)도 동시에 회전하며, 거기에 연결된 스프링(14)의 힘에 의하여 스토퍼(11)를 통하여 연결축(J)에 동력을 전달하는 것이다.Next, when the signal of the solenoid (S.O) of the index half is broken and the index stopper (J. S) is lowered and the key (K) of the rotating plate (T) is freed and the load is removed, the connecting shaft (J) is also freed and fixed thereto. The stopper 11 is pulled by the tension force of the spring 14 and moves in the rotational direction to fall from the projection 7 of the trip cam 8. Thus, when the trip cam 8 is free, the input cylinder 3 and the output cylinder 4 are coupled by the winding action of the coil spring 6, and the output cylinder 4 rotates together with the central axis S, so that the spring The adjusting plate 9 also rotates at the same time and transmits power to the connecting shaft J through the stopper 11 by the force of the spring 14 connected thereto.

또, 본 고안은 동력 입력측을 고속 회전으로 하여 토오크를 작게 억제하고, 감속기어박스(G)에 의하여 보다 크게 변속하여 토오크를 높이도록 설계 하였으므로 클러치의 각 부품에 무리한 힘이 작용하지 않고, 극히 원활하게 클러치의 단절 작동을 반복할 수 있도록 고안하였다.In addition, the present invention is designed to reduce the torque by turning the power input side at a high speed, and to increase the torque by shifting the speed larger by the reduction gear box (G), so that excessive force does not act on each component of the clutch and is extremely smooth. It is designed to repeat the disconnection operation of the clutch.

이상과 같이, 본 고안은 출력측에 있어서의 인덱스 반측의 필요한 분할점에서 회전원판을 정지하면 무리없이 동력이 단절되며, 스토퍼를 빼면 즉시 동력을 전달하여 회전을 계속하는 것으로서, 종래의 마찰 클러치 또는 입력측에서 분할점을 설정한여 회전판을 운전 또는 정지 작동하는 것에 비하여 그 작동이 극히 정확하고 할출정도(精度)도 높고, 고장도 없으며, 또 동력의 손실도 적은 고성능의 획기적인 인덱스반의 클러치 장치이다.As described above, the present invention is that the power is disconnected without stopping if the rotating disc is stopped at the required splitting point on the index half side on the output side, and the power is immediately transmitted by continuing the rotation by removing the stopper. Compared to operating or stopping the rotary plate by setting the dividing point at, it is a high performance breakthrough clutch device with extremely high accuracy, high accuracy, no breakdown, and low power loss.

Claims (1)

연속회전하는 풀리(P)에 연결한 클러치 본체(C)와, 이들을 관통하는 중심축(S)과 클러치(C)를 통하여 연결하는 연결축(J)에 의하여 감속 기어박스(G)를 통하여, 연결축(J)과 직각의 회전축(N)에 의하여 회전판(T)을 수평으로 회전시키는 인덱스 반에 있어서, 중심축(S)의 일단을 일방 클러치(1)로써 지지함과 동시에, 풀리(P)의 동체부를 베어링(2, 2')으로써 지지하고, 클러치 본체(C)에서 플랜지가 달린 원통형으로 형성한 입력통(3)의 플랜지부분 단부면은 풀리(P)동체부 단부면에 고정하며, 상기 입력통(3)의 내주와 자유자재하게 슬라이드하게 단이 있는 원통형의 출력통(4)을 중심축(S)에 끼워 맞추고, 출력통(4)의 굵은 단부를 핀(5)에 의하여 중심축(S)에 고정하며, 상기 입력통(3)과 출력통(4)의 결합부 외주를 코일스프링(6)으로써 감고, 스프링(6)의 외주에 돌기(7)를 형성한 원통형의 트립캠(8)을 끼워 맞추며, 중심축(S)의 타단에는 상기 연결축(J)을 끼워 맞추어 슬라이드 하도록 설치하고, 이 연결축(J)의 단부와 출력통(4)의 굵은 단부의 중간에 일부가 잘린 원판형상의 스프링 조정판(9)을 끼워넣고, 고정 볼트(10)로써 중심축(S)에 고정하며, 각봉상의 스토퍼(11)를 연결축(J)의 외주단에 그 선단 측면부가 상기 트립캠(8)의 돌기(7)에 접촉하도록 고정하고, 스토퍼(11)와 스프링 조정판(9)의 외주면에 볼트(12, 13)를 각기 부착하고, 양자의 사이에 스프링(14)을 연결하여서된 인덱스반에 있어서의 클러치 장치.Through the reduction gearbox G by the clutch main body C connected to the pulley P which rotates continuously, and the connecting shaft J which connects through the central axis S and the clutch C penetrating these, In the index half for rotating the rotating plate T horizontally by the rotation shaft N at right angles to the connecting shaft J, one end of the central shaft S is supported by one clutch 1 and the pulley P The body of the body is supported by bearings (2, 2 '), and the end face of the flange portion of the input cylinder (3) formed in a cylindrical shape with a flange in the clutch body (C) is fixed to the end face of the body of the pulley (P). Fit a cylindrical output cylinder 4 having a stage to slide freely with the inner circumference of the input cylinder 3 to the central axis S, and the thick end of the output cylinder 4 by the pin 5. It is fixed to the central axis (S), the outer circumference of the coupling portion of the input cylinder (3) and the output cylinder (4) is wound with a coil spring (6), the projection (7) on the outer circumference of the spring (6) The formed trip cam 8 is fitted, and the other end of the central shaft S is fitted to slide the connecting shaft J, and the end of the connecting shaft J and the output cylinder 4 Insert a disc-shaped spring adjustment plate 9 with a part cut off in the middle of the thick end, and fix it to the central axis S with fixing bolts 10, and fix each stopper 11 on the outer end of the connecting shaft J. The front end side portion is fixed so as to contact the projection 7 of the trip cam 8, and bolts 12 and 13 are attached to the outer circumferential surfaces of the stopper 11 and the spring adjustment plate 9, respectively. Clutch device in the index panel by connecting the spring (14).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030039050A (en) * 2001-11-09 2003-05-17 한국기초과학지원연구원 Display circuit for active state of motor

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