KR840000582B1 - 트랙터의 다단 변속장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

트랙터의 다단 변속장치

제1도는 트랙터의 트랜스 밋손 종단 측면도.

제2도는 후진기어 변속기구의 종단측면도.

제3도는 중요부분의 확대 사시도.

본 발명은 트랙터의 다단변속장치에 관한 것이다.

트랙터는 여러가지 작업에 쓰이기 때문에 그 주행계통의 변속장치는 보통 승용차에 비교해서 다단변속이 가능하도록 구성되어 있고, 특히 저속범위는 0.2km/H-1km/H로 설정되어서 전진력+여러단계(數段)뿐인 것들이 대다수이다. 이러한 변속장치를 갖추려면 트랜스 밋손케이스가 대형으로 되므로 그 내부구조도 복잡하게 되어진다. 따라서 구성을 어떻게 소형화(Campact)하여서 초저속을 포함한 다단변속을 할수 있을까 하는 것이 문제이었다. 또 이러한 종류의 트랙터 변속장치에는 통상의 자동차 변속장치에 해당하는 주(主)변속부인 주행계통의 기어 변속장치와 이것에 출력을 고저 2단계로 변속하는 기어부(副) 변속장치로부터 구성되어 있다. 그러나 기어 또는 변속장치 전체는 설계상 주 변속부의 변속범위와 부변속장치의 변속범위가 일부 중복되어 다단의 변속범위를 유효하게 잡을 수가 없었다.

더구나 이러한 종류의 트랙터에 대해서는 전술한 종래의 초저속보다 더욱 낮은 속도가 요구되어 왔었으나 주변속부 및 부변속장치의 기어 설계에서 얻을 수 있는 초저속에는 한계가 있었다. 이 때문에 종래에 있어서 초저속을 포함한 다단변속을 그 주 변속부의 변속범위와 부변속부의 변속범위가 중복되는 것을 될 수 있는대로 피할 수 있게하고, 또한 변속장치 전체를 소형으로 간결하게 구성한 트랙터의 다단장치는 없었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 트랙터 다단장치의 결점을 개선하여 소형화하며, 그리고 초저속을 포함한 트랙터의 다단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 트랙터 다단장치는 입력축과, 이것의 윗쪽에 설치된 제1출력축을 포함하는 주행계통변속장치와, 전기한 제1출력측과 같은 축 중심위에 배치된 중간 전동축과, 전기한 제1출력축과 중간전동축사이에 설치되어 전기한 제1출력축으로부터 중간전동축으로 초감속상태와 비속상감태로 전달가능한 유성(遊星)기어 감속장치와, 전기한 중간전동축 아래에 설치된 베벨피니온축과, 전기한 입력축과 이 입력축의 아래쪽에 설치되며 전기한 베벨피니온축과 같은 축 중심위에 설치되는 제2출력축을 포함하는 동력취출계통 기어변속장치로 구성된 트랙터의 다단 변속장치에 있어서, 전기한 주행계통변속장치는 전기한 입력축에 고정부착된 고속전동용 헬리칼기어 및 스퍼기어와, 전기한 제1출력축에 헐겁게 교합되고 전기한 헬리칼기어에 게속하여 맞물리는 제2헬리칼기어와, 전기한 스퍼기어와 맞물리도록 된 스퍼기어 및 전기한 제1출력축의 스플라인 축에 교합된 교합부로 구성되며, 이 교합부를 전기한 제3헬리칼기어의 스플라인부에 교합시키기 위해 활주 가능한 제3변속자와를 포함하고, 전기한 제2헬리칼기어의 스플라인부은 전기한 제1출력축의 스플라인축과 동일한 형태로 형성되며, 전기한 동력취출계통기어 변속장치는 고속전동용 헬리칼기어 및 스퍼기어와, 전기한 제2출력축에 헐겁게 교합되며 계속해서 전기한 헬리칼기어와 교합되는 제3헬리칼기어와, 전기한 스퍼기어와 교합가능한 스퍼기어와 전기한 제2출력축의 스플라인 축에 설치된 교합부로 구성되고 전기한 제3변속자의 교합부를 전기한 제3헬리칼기어의 스플라인부에 교합시키기 위해 활주가능한 제3변속자와를 포함하며, 전기한 제3헬리칼기어의 스플라인부는 제2출력축의 스플라인축과 동일한 형태로 형성되고, 전기한 중간전동축에 장착된 소기어와 맞물린 대기어가 이동되도록 그 중간전동축과 전기한 베벨피니온축과의 사이에는 감속축을 설치하며, 이 감속축과 전기한 베벨피니온축사이에는 기어부 변속장치를 설치하고, 전기한 제2출력축에 작동가능하게 연결된 전동축이 베벨피니온축의 아래쪽에 설치되며 감속기어기구를 개재하여 동력취출축에 작동 가능하게 연결 구성한 것을 특징으로하는 트랙터의 다단변속장치이다. 즉, 전기한 감속기어를 유성기어 감속장치와 기어 부변속장치의 사이에 만들어주므로서 유성기어 감속장치에서 기어부변속장치로 직접 입력되어 있는 종래 구성에 비해서 저속의 변속범위를 넓힐 수가 있다. 이에 의해서 주변속부인 기어변속장치와 기어부변속장치의 변속범위가 중복되는 것을 피할수가 있으면서, 유성기어 감속장치에 의한 초감속에 사용하거나 또는 그것을 사용하지 않는 다단변속도 유효하게 이용되어서 특히 초감속범위를 많이 사용하는 트랙터의 변속 장치의 조건을 충족할수가 있었다. 또 이같은 저속범위의 확대수단으로서 종래의 유성기어 감속장치에서 기어부변속장치에의 동력전달에 쓰이는 기어의 감속비를 크게 하는 방법 즉, 기어부변속장치에 고 저 2단계 변환 중 저속용기어만 크게 감속되도록 하는 방법이 생각되지만, 여기에는 감속비의 관계에서 설계상의 차이가 있다.

이에 비해서 본 발명에서는 감속축과 감속기어를 별도로 만들어주므로서 기어부변속장치의 2단계 변환중 고속쪽을 감속하지 않고 저속쪽을 다시 감속시키는 일이 가능하게 되어서 초저속범위를 넓힐 수가 있었다. 그리고 이러한 초저속을 포함한 다단변속장치를 주변속부에 개량을 가하지 않고, 감속축 및 감속기어를 전기한 유성기어 감속장치와 기어부 변속장치의 사이에 설치할 수 있으므로 간단한 추가구성으로 될 수가 있는 것이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 트랙터의 밋손구조로서, (A)는 전진 3단, 후진 1단의 변속이 가능한 주행계통기어 변속장치, (B)는 이 기어변속장치(A)에서의 회전동력을 초감속 전동하는 상태와, 비감속 전동하는 상태로의 변환 가능한 유성기어 감속장치, (C) 는 이 감속장치(B)에서의 회전동력을 주행 바퀴에 연동되는 차동장치(D)에 전하는 고저 2단계로 변속가능한 기어부 변속장치이며, 또(Aa)는 그 입력축(1)을 전기한 주행계통기어 변속장치(A)와 겸용하는 상태로 3단 변속가능한 동력취출 계통기어 변속장치, (E)는 이기어 변속장치(Aa)에서의 회전동력을 동력취출축(F)에 감속기어기구(G)를 재개하여 전달하는 전동축이다.

제2도는 전기한 주행계통기어변속장치(A)의 후진기어변속기구를 보여 주는 것으로서, 전기한 주행계통 기어 변속장치(A)는 전기한 입력축(1)에 대해서 평행한 초감속장치(B)에의 출력축(2)에 입력축(1)과 고정된 고속전동용 헬리칼기어(3)에 치차맞춤으로 연동 가능하게 된 헬리칼기어(4)를 항시 치차 맞춤으로 보전가능한 축중심 방향위치 고정상태로 느슨하게 끼워맞춤과 동시에 전기한 입력축(1)에 고정된 중속전동용 스퍼기어(5)에 치차맞춤으로 연동가능한 스퍼기어(6)와, 전기한 느슨하게 끼워져있는 헬리칼기어(4)에 교합하여 연동가능한 교합부(7)를 가지는 제1변속자(8)를, 스퍼기어(6)만이 치차맞춤으로 연동되는 위치와 교합부(7)만이 맞물려서 연동되는 위치 및 양자(6)(7)가 똑같이 연통되지 않는 위치로 위치변경이 가능하도록 축중심방향 접동만이 자유로운 상태로 전기한 출력축(2)에 스플라인으로 끼워 맞추고, 또한, 전기한 입력축(1)에 고정된 저속 전동용 스퍼기어(9)에 치차맞춤되어서 연동가능한 스퍼기어(10)를 가지는 제2변속자(11)를, 전기한 스퍼기어(10)가 치차맞춤된 위치와 연동되지 않는 위치로 변경 가능한 축중심 방향 접동만이 자유로운 상태로 전기한 출력축(2)에 스플라인으로 끼워맞추어서 이루어져 있다.

다시말하여 양 변속자(8)(11)를 같이 비연동위치에 접동(摺動)시키므로서 입력축(1)에서 출력축(2)에의 전동을 끊는 중립상태를 나타내고, 제1변속자(8)를 맞물려서 연동되는 위치로 접동시키므로서 입력축(1)에서 고속전동용 헬리칼기어(3), 헐겁게 끼워진 헬리칼기어(4), 제1변속자(8)를 차례로 지나서 출력축(2)으로 전동되는 고속전동상태를 나타내며, 제1변속자(8)를 치차맞춤된 연동위치에서 접동시키면 입력축91)에서 중속전동용 스퍼기어(5), 제1변속자(8)를 차례로 지나서 출력축(2)으로 전동되는 가운데쪽 전동상태를 나타내며, 제2변속자(11)를 차례로 지나 출력축(2)에 전동하는 저속전동상태를 나타내게끔 구성되어 있었다.

전기한 주행계통 변속장치(A)에 있어서 후진기어 변속기구는 전기한 입력축(1) 및 출력축(2)에 대해서 평행한 중간축(12)에, 전기한 입력축(1)에 중속전동용 스피기어(5)에 치차맞춤되어 연동가능한 아이들기어(13)를 치차맞춤으로 연동되는 상태를 항시 보전가능한 축심방향위치 고정상태로 느슨하게 끼워맞춤과 동시에 아이들기어(13)에 전기한 제2변속자(11)가 전기한 양 위치외의 제3위치에서 접동되므로, 이 제2변속자(11)의 스퍼기어(10)가 치차맞춤되어 연동되는 감속스퍼기어(14)를 부설하여서 제2변속자(11)를 제3위치에 접동시켜주어서 입력축(1)의 회전력을 아이들기어(3)를 개재하여 역전시켜서 출력축(2)에 감속전동 하게끔 이루어져 있다.

전기한 동력 취출계통 기어 변속장치(Aa)는 전기한 입력축(1)에 대해서 평행한 전동축(E)으로의 출력축(2A)(이하 전기한 주행계통의 출력축(2)과 구별하기 위해서 주행계통의 출력축(2)을 제1출력축, 이것을 제2출력축이라 칭한다)에 전기한 입력축(1)의 고속 전동용 헬리칼기어(3)에 치차맞춤되어 연동가능한 제1헬리칼기어(4A) 와 입력축(1)에 고정된 저속전동용 헬리칼기어(3')에 치차맞춤되어 연동가능한 헬리칼기어(4A')를 각기 그 치차맞춤되어 연동을 항상 보전 가능한 축심방향 위치고정상태로 느슨하게 끼워맞춤과 동시에 전기한 입력축(1)의 중속전동용 스퍼기어(5)에 치차맞춤되어 연동가능한 스퍼기어(6A)와, 제1헬리칼기어(4A)에 맞물려서 연동가능한 제1교합부(7A) 및 제2헬리칼기어(4A')에 맞물려서 연동가능한 제2교합부(7A')를 가지는 제3변속자(8A)의 스퍼기어(6A)만이 치차 맞춤되어 연동되는 위치와, 제1교합부(7A)만이 맞물려서 연동하는 위치 및 제2교합부(7A')만이 맞물려서 연동되는 위치와 아울러서 어디와도 연동되지 않는 위치와, 위치변경 가능한 축중심방향 접동만이 자유로운 상태로 전기한 제2출력축(2A)에 스플라인으로 끼워 맞주어서 이루어져 있다.

결국 전기한 주행계통기어변속장치(A)와 같은 모양의 제3변속자(8A)를 접동시키므로서 3가지의 변속전동 상태를 나타내게끔 구성되어 있어서, 입력축(1)에서 제2출력축(2A)에의 전동은 어떠한 변속전동상태에 있어서도 제3변속자(8A)를 통해서 행해진다.

그리고 전기한 양출력축(2)(2A)부분에서 변속자(8)(11)(8A)를 스플라인으로 끼워맞추는 스플라인축(15)(15A')을, 헬리칼기어(4)(4A)를 느슨하게 끼워맞추는 유감축(16)(16A)(16A')보다 큰 지름으로 구성함과 동시에 변속자(8)(8A)에 있어서 각 교합부(7)(7A)(7A')를 변속자(8)(8A)의 내치(內齒) 모양의 스플라인부를 가지고 구성하고, 또한 각 헬리칼기어(4)(4A)(4A')의 보스(Boss)부(17)(17A)(17A')에 전기한 스플라인축(15)과 같은 모양으로 결국 전기한 내치모양의 스플라인 교합부(7)(7A)(7A')와 축심 방향에서 교합 및 이탈이 자유로운 외치(外齒) 모양의 스플라인부(18)(18A)(18A')를 일체 형성하고 있다. 상술한 유성기어 감속장치(B)는 전기한 출력축(2)에 스플라인으로 끼워맞춤된 캐리어(20)와 이 캐리어(20)에 느슨하게 끼워맞추어진 유성기어(21)와, 전기한 출력축(2)의 한끝부분에 그 한끝을 상대회전 가능하게 축 지승하고 다른끝을 밋숀케이스에 축지승시킨 중간 전동축(22)과, 이 축(22)에 일체 형성된 기어(23)와, 전기한 중간접동축(22)에 회동이 자유롭게 바깥쪽에 끼워맞추어져서 끝부분에 기어(25)를 갖춘 통축(筒軸)(24)과, 이통축(24)의 외측에 스플라인으로 끼워맞춰지고 이통축(24)을 밋숀케이스에 고정하여 유성기어 이용으로 초감속기능을 쓰지 않는 등의 선택을 하는 클러치 접동 자(26)로서 구성되어 있다. 물론 전기한 유성기어(23)(25)의 양쪽에 교합되도록 이 유성기어 감속장치(B)의 전체배치가 취해져 있다. (27)은 감속축으로서 전기한 중간 전동축(22)의 아래쪽에 배치되어 여기에는 큰지름의 감속기어(28)가 일체회전가능하게 설치되어 있으며, 이 감속기어(28)는 전기한 중간전동축(22)에 스플라인으로 끼워맞춰진 작은 지름의 기어(29)와 항시 교합되어 있다.

그리고 전술한 기어부 변속장치(C)는 전기한 감속축(27)에 설치된 대. 소기어(30)(31)에 선택적으로 교합하는 대소기어(32)(33)를 스플라인으로 끼워맞춘 베벨피니온축(34)으로 구성되어 있으며, 이 베벨피니온축(34)에서 전기한 차동기어(D)에 동력이 전달되는 것이다. 전술한 큰지름의 감속기어(28)는 유성기어 이용의 감속장치(B)에서의 회전을 여러가지 회전수로 변속하는 변속기능을 갖는 것이 아니라 다만 일단 감속하여서 전기한 기어부변속장치(C)에 회전을 전달할 뿐이다.

Claims (1)

1. 입력축(1)과, 이것의 윗쪽에 설치된 제1출력축(2)을 포함하는 주행계통 변속장치(A)와, 전기한 제1출력축(2)과 같은 축 중심위에 배치된 중간 전동축(22)과, 전기한 제1출력축(2)과 중간전동축(22)사이에 설치되어 전기한 제1출력축으로부터 중간전동축으로 조감속상태와 비감속상태로 전달가능한 유성(遊星)기어 감속장치(B)와, 전기한 중간전동축(22)아래에 설치된 베벨피니온축(34)과, 전기한 입력축(1)과 이 입력축의 아래쪽에 설치되며 전기한 베벨피니온축(34)과 같은 축 중심위에 설치되는 제2출력축(2A)을 포함하는 동력취출계통 기어변속장치(Aa)로 구성된 트랙터의 다단 변속장치에 있어서, 전기한 주행계통변속장치(A)는 전기한 입력축에 고정부착된 고속전동용 헬리칼기어(3) 및 스퍼기어(5)와, 전기한 제1출력축에 헐겁게 교합되고 전기한 헬리칼기어(3)에 계속하여 맞물리는 제2헬리칼기어(4)와, 전기한 스퍼기어(5)와 맞물리도록된 스퍼기어(6) 및 전기한 제1출력축(2)의 스플라인 축(15)에 교합된 교합부(7)로 구성되며, 이 교합부(7)를 전기한 제2헬리칼기어(4)의 스플라인부(18)에 교합시키기 위해 활주가능한 제1변속자(8)와를 포함하고, 전기한 제2헬리칼기어(4)의 스플라인부(18)은 전기한 제1출력축(2)의 스플라인축(15)과 동일한 형태로 형성되며, 전기한 동력취출 계통기어 변속장치(Aa)는 고속전동용 헬리칼기어(3) 및 스퍼기어(5)와 전기한 제2출력축(2A)에 헐겁게 교합되며 계속해서 전기한 헬리칼기어(3)와 교합되는 제3헬리칼기어(4A)와, 전기한 스퍼기어(5)와 교합가능한 스퍼기어(6A)와 전기한 제2출력축(2A)의 스플라인축(15A)에 설치된 교합부(7A)로 구성되고 전기한 제3변속자(8A)의 교합부(7A)를 전기한 제3헬리칼기어(4A)의 스플라인부(18A)에 교합시키기 위해 활주가능한 제3변속자(8A)와를 포함하며, 전기한 제3헬리칼기어(4A)의 스플라인부(18A)는 제2출력축(2A)의 스플라인축(15A)과 동일한 형태로 형성되고, 전기한 중간전동축(22)에 장착된 소기어(29)와 맞물린 대기어(28)가 이동되도록 그 중간전동축과 전기한 베벨피니온축과의 사이에는 감속축(27)을 설치하며, 이 감속축과 전기한 베벨피니온축사이에는 기어부변속장치(C)를 설치하고, 전기한 제2출력축(2A)에 작동가능하게 연결된 전동축(E)이 베벨피니온축(34)의 아래쪽에 설치되며 감속기어기구(G)를 개재하여 동력취출축(F)에 작동 가능하게 연결 구성한 것을 특징으로하는 트랙터의 다단 변속장치.

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