KR830002591Y1

KR830002591Y1 - CHUCKING device of rotary grinding machine

Info

Publication number: KR830002591Y1
Application number: KR2019790001574U
Authority: KR
Inventors: 마사히로 도이가와
Original assignee: 다이효오도리시마리야꾸 도오야마기요미; 시고꾸 겐마기꼬오 가부시끼 가이샤
Priority date: 1979-03-19
Filing date: 1979-03-19
Publication date: 1983-12-07
Also published as: KR830000211U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

CHUCKING device of rotary grinding machine

제1도는 본 고안 척킹장치를 갖춘 연마기의 정면도.1 is a front view of a polishing machine having a chucking device of the present invention.

제2도는 제1도의 우측면도.2 is a right side view of FIG.

제3도는 기구주체부의 지지장치 측면도.3 is a side view of the supporting device of the instrument main body.

제4도는 제1도의 화살표 A-A선 평면도.4 is a plan view of arrow A-A in FIG.

제5도는 제4도의 화살표 D-D선 측면도.5 is a side view taken along the line D-D of FIG.

제6도는 제4도의 화살표 B-B선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

제7도는 투관(套管)(9)의 확대평면도.7 is an enlarged plan view of the bushing (9).

제9도는 제5도의 화살표 C-C선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

제10도는 회전기구부의 다른 예를 표시하는 확대단면도.10 is an enlarged cross-sectional view showing another example of the rotating mechanism part.

본 고안은 회전연마기의 척킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chucking device of a rotary polishing machine.

이와 같은 본 고안의 주된 목적은, 피연마물을 기구주체부(機構主體部)와 회전기구부마다 진동작용을 주어서 피연마들의 연마면을 항시 버프(buff)면에 자동적으로 압압접촉시키므로써, 피연마물의 전 표면을 균등, 정확하고도, 평활하고 미려하게 연마마무리를 할 수 있는 회전연마기의 척킹장치를 제공함에 있으며, 본 고안의 또 다른 목적은 실린더의 오일압력에 의해 클러치 로드(Clutch rod)를 압압접동시키거나 공기의 흡인력으로써, 연마기용 척(Chuck)장치를 작용시켜서 피연마물을 견고하게 척킹시키고 그와 같은 상태를 유지한채로, 제2 모우터로써 축과 척킹장치를 회전시켜서 피연마물을 자동적으로 회전토록하며, 피연마물에 전혀 손을 데는 일이 없이 그 전표면을 연마무리 할 수 있는 회전연마기의 척킹장치를 제공함에 있다.The main object of the present invention is to give a polishing object vibrating for each of the main body of the mechanism and the rotating mechanism to automatically press-contact the polishing surface of the polished surface to the buff surface at all times. The present invention provides a chucking device of a rotary polishing machine that can polish the entire surface of water evenly, accurately, smoothly and beautifully. Another object of the present invention is to provide a clutch rod by the oil pressure of a cylinder. By pressing or pressing the air, the chuck device for the polishing machine is operated to chuck the abrasive object firmly and maintain the same state by rotating the shaft and the chucking device as the second motor. The present invention provides a chucking device for a rotary polishing machine that automatically rotates and can polish the entire surface of the workpiece without having to touch the workpiece.

이하, 본 고안의 실시예를 도면에 따라 상세히 설명하면, 제1도는 본 고안의 척킹장치를 갖춘 연마기의 정면도, 제2도는 그 우측면도로서 도면중(1)은 기대이며, 이 기대(1)에는 지지판(2)을 연설하고, 그 지지판(2)에 안내기등(3)이 좌우방향으로 접동가능하게 장착되어 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a grinder with a chucking device of the present invention, and FIG. 2 is a right side view thereof. ), The support plate 2 is spoken, and the guide lamp 3 is slidably mounted to the support plate 2 in the lateral direction.

상기 안내기둥(3)에는 핸들(4)에 의해 상·하로 움직이는 직주(直柱)(5)를 나합(螺合)하고, 이 직주(5)의 정상면에는 제3도에 도시하는 바와 같이 그 일단 이 브래킷(Bracket)(6)(제7도 참조)에 부착된 지지축(7)의 선단이 회동자재하게 감합되어 있다.The guide column 3 is screwed together with a straight column 5 moving up and down by the handle 4, and the top surface of the straight column 5 is shown in FIG. The front end of the support shaft 7 once attached to this bracket 6 (see FIG. 7) is rotatably fitted.

이 브래킷(6)의 위쪽 양귀퉁이에는 드러스트축(Thrust shaft)(8)(제7도 참조)의 각 일단을 고착하여 그 드러스트축(8)에 투관(9)을 감합하고, 그 투관(9)의 상부에는 제1도에 도시하는 바와 같이 테이블(Table)(10)이 재치 고정되어 있다.At each upper end of the bracket 6, each end of the thrust shaft 8 (see FIG. 7) is fixed to fit the bushing 9 to the thrust shaft 8, and the bushing As shown in FIG. 1, the table 10 is mounted and fixed to the upper part of (9).

그리고, 이 테이블(10)의 앞면 아래쪽에는 지지판(11)을 수직 설치하고, 이 지지판(11)과 상기 브래킷(6)에는 실린더 동체(Cylinder barrel or sheel)(12)가 현가설지(懸架設置)되어 있다. 또, 상기 테이블(10)의 상면에는 왕복대(19)를 전후방향으로 접동자재하게 감장하고, 제4도에 도시하는 바와 같이, 이 테이블(10)의 앞면 축심부로부터 선단으로 핸들(14)이 연결설치된 나사축(15)을 감삽하고, 이 나사축(15)에는 제5도에 도시하는 바와 같이 왕복대(13)에 식설(植設)된 암나사(160가 나장(螺漿)되어 있다.In addition, a support plate 11 is vertically installed below the front surface of the table 10, and a cylinder barrel or sheel 12 is disposed on the support plate 11 and the bracket 6 in a suspended form. It is. In addition, the upper surface of the table 10 slides back and forth the carriage 19 in the forward and backward direction, and as shown in FIG. The screw shaft 15 provided with this connection is subtracted, and the screw shaft 15 has a female screw 160 implanted in the carriage 13 as shown in FIG. .

상기 왕복대(13)의 상면 4귀퉁이에는 제4도에 도시하는 바와 같이 베어링 메탈(17)…을 입설하고, 서로 대향하는 한쌍의 베어링 메탈(17)(17)사이에는 제8도에 도시하는 바와 같이 외주에 접동관(18,18)이 삽설된 스트로우크축(Stroke shaft) (19,19)이 가설되어 있다. 그리고, 이스트로우크축(19,19)의 상부에는 제5도에 도시하는 바와 같이 덮개용 브래킷(20)이 재치 고정되어 있다.In the upper four corners of the carriage 13, as shown in FIG. Stroke shafts (19, 19) in which sliding pipes (18, 18) are inserted on the outer circumference as shown in FIG. 8 between a pair of bearing metals (17) (17) facing each other. This is hypothesized. And the cover bracket 20 is mounted and fixed to the upper part of the yeast stroke shaft 19 and 19 as shown in FIG.

이러한 덮개용 브래킷(20)의 표면에는 제4도와 제5도에 도시하는 바와 같이 지그의 회전기구부용 헤드(Heed)(21)와 감합할 수 있는 돌기(22) 및 받침판(23)을 장설하고, 또, 그 받침판(23)에 요설(凹設)된 요홈(24)내에는 슬라이드판(25,25)이 감장되어 있다.On the surface of the cover bracket 20, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, a projection 22 and a support plate 23 that can be fitted with the head 21 for the rotating mechanism part of the jig are installed. In addition, the slide plates 25 and 25 are embedded in the grooves 24 recessed in the supporting plate 23.

한편, 제1 모우터(26)의 브래킷(27)을 제6도에 도시하는 바와 같이 왕복대 (13)와 베어링 메탈(17,17)의 측면부에 고착시키고, 이 모우터(26)의 회전축(26a)에는 기어(28)가 감합되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6, the bracket 27 of the first motor 26 is fixed to the side portions of the carriage 13 and the bearing metals 17 and 17, and the rotation shaft of the motor 26 is fixed. The gear 28 is fitted to 26a.

또한, 기어(28)와 요합(合)하는 다른 기어(29)를 그 하단에 감합한 편심축 (30)을 설치하고, 상기 브래킷(27)에 감착시킨 지지관(31)에 이 편심축(30)이 회전자재하게 지지되어 있다.In addition, the gear 28 and the yaw ( The eccentric shaft 30 which fitted the other gear 29 which fits together at the lower end is provided, and this eccentric shaft 30 is rotatably supported by the support pipe 31 which was squeezed by the said bracket 27. .

그리고, 이 축(30)의 선단에는 요동(搖動)브래킷(32)의 장공(33)이 감합되고 축(30)의 편심부(34)에는 브래킷(32)에 고정된 카바(35)의 돌주(36)가 감입되어 있다.Then, the end of the shaft 30 is fitted with the long hole 33 of the swinging bracket 32 and the circumference of the cover 35 fixed to the bracket 32 to the eccentric portion 34 of the shaft 30. 36 is infiltrated.

위의 요동브래킷(32)의 타단(他瑞)을, 전술한 덮개용 브래킷(20)의 저면에 부착되어 있는 것이며, 이브래킷(32)을 사이에 두고 덮개용 브래킷(20)과 회전기구부 헤드(21)에 진동을 가할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.The other end of the above rocking bracket 32 is attached to the bottom surface of the above-described cover bracket 20, and the cover bracket 20 and the rotating mechanism head are interposed with the bracket 32 interposed therebetween. It is comprised so that vibration may be applied to (21).

그리하여 이 회전기구부 헤드(21)의 양측면에는 제9도에 도시하는 바와 같이 좌우에 베어링 케이스(Bearing Case)(37,38)를 설치하고, 그 베어링 케이스(37)의 외측면에 덮개(39)를 감착함과 동시에, 이들 각 베어링 케이스(37,38)내에는 그 축심부에 클러치 로드(40)를 접동자재하게 내장시킨 축(41)이 회전자재하게 감삽되어 있다.Thus, bearing cases 37 and 38 are provided on both sides of the rotary mechanism head 21 as shown in FIG. 9, and the lid 39 is provided on the outer surface of the bearing case 37. As shown in FIG. And the shaft 41 having the clutch rod 40 slidingly embedded in the shaft center is rotatably inserted in each of the bearing cases 37 and 38.

그리고, 이 축(41)의 선단에는 피연마물의 형상에 맞는 적당한 구조의 연마기용 척장치(42)가 설치되어 있으며, 이 척장치에 피연마물을 보지토록하는 수단으로서는, 클러치 로드(40)의 선단에 테이퍼(Taper)마개(40a)를 설치하고, 그 마개( 40a)를 원위치로 복귀시켜서 스프링(40b)에 의해 중심부를 향해 탄성력을 받는 척조(Chuck爪) (40c)를 외주방향으로 널리 퍼뜨려, 이로써 피연마물을 보지토록 형성되어 있다.At the distal end of the shaft 41, a chuck device 42 for a grinder having a suitable structure suitable for the shape of the object to be polished is provided. As a means for holding the object to be polished on the chuck device, A taper stopper 40a is provided at the tip, and the stopper 40a is returned to its original position, and the chuck 40c, which is subjected to elastic force toward the center by the spring 40b, is widely spread in the circumferential direction. Therefore, the to-be-polished material is formed so that it may hold | maintain.

또, 헤드(21)내에 있는 축(41)의 외주에는 베벨기어(Bevel Gear)(43)를 감합하고, 이 기어(43)에는 제2모우터(44)와 연동회전하는 피니언기어(Pinion Gear)(4 5)를 요합토록 되어 있다.In addition, a bevel gear 43 is fitted to the outer circumference of the shaft 41 in the head 21, and the gear 43 has a pinion gear that rotates with the second motor 44. (4 5) is to be combined.

그리고, 상기 베어링 케이스(38)의 외측면에는 덮개(46)가 있는 실린더 투관 (47)을 설치하고, 이들 각요소(46)(47)에 실린던오일 압입출용의 오일공(port)(48 )(49)이 천설되어 있다.In addition, a cylinder bushing 47 having a lid 46 is provided on the outer surface of the bearing case 38, and oil ports 48 for press-in and out of the oil are mounted on the respective elements 46 and 47. 49 is laid out.

그리고, 또한, 베어링 케이스(38)내에 있어서는 클러치로드(40)와 그 링(50)에 피감되어 있는 가이드(51)가 가이드바아(52)에 감삽되어 있다.In addition, in the bearing case 38, the guide 51, which is exposed to the clutch rod 40 and the ring 50, is inserted into the guide bar 52.

상기 실린더투관(47)내에는 실린더링(53)을 설치하고, 이 실린더링(53)에 부착된 실린더로드(54)의 선단은 상기 클러치로드(40)에 연결되어 있다.A cylinder ring 53 is provided in the cylinder bushing 47, and a tip of the cylinder rod 54 attached to the cylinder ring 53 is connected to the clutch rod 40.

또한, 제9도에 있어서의 55는, 축(41)내에서 클러치로드(40)에 감장한 슬라이드 베어링이며, 제1도와 제2도에 있어서의 56은 별도로 입설한 버프를 도시한 것이다. 피연마물의 척킹수단으로는, 제10도에 도시하는 바와 같이, 공기홉입공(57)을, 축 (41)내를 거쳐 척장치에 설치된 구멍(58)을 연통하고, 공기에 의해 피연마물을 흡착지지하도록 해도 좋다. 또한 제9도와 동일한 부분은, 동일부호를 부여하였으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, 55 in FIG. 9 is a slide bearing mounted on the clutch rod 40 in the shaft 41, and 56 in FIG. 1 and 2 shows the buffing which was settled separately. As the chucking means of the to-be-polished object, as shown in FIG. 10, the to-be-processed hole 57 is communicated with the hole 58 provided in the chuck apparatus via the inside of the shaft 41, and a to-be-polished object is carried out by air; You may make it adsorb | support. In addition, since the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 9, detailed description is abbreviate | omitted.

본 고안은 상기와 같이 구성된 것으로서, 이하 그 작용을 설명한다.The present invention is configured as described above, the operation will be described below.

먼저, 피연마물을 척장치(42)에 피감시켜, 제9도에 도시하는 덮개(46)의 오일공(49)으로부터 실린더 오일을 압입해서 실린더링(53)을 도면의 우측방향으로 압압접동시키면, 실린더로드(54)가 이동하고, 이에 따라서 가이드(51)도 가이드바아 (52)를 타고 접동한다. 이리하여 클러치로드(40)가 밀려서 우측으로 이동하므로, 그 결과, 선단의 테이퍼마개(40a)로 척조(40c)가, 스프링(40b)의 탄력에 의해 외주로 밀려나서 피연마물을 척킹한다. 또, 제10도의 척킹수단을 이용한 경우는 공기흡인공(57)으로부터 공기가 흡인되므로 구멍(58)을 통해 피연마물은 척킹장치에 흡착지지된다.First, the to-be-polished object is exposed to the chuck apparatus 42, the cylinder oil is press-fitted from the oil hole 49 of the lid | cover 46 shown in FIG. 9, and the cylinder ring 53 is pushed to the right side of the figure. As a result, the cylinder rod 54 moves, and the guide 51 also slides on the guide bar 52. Thus, the clutch rod 40 is pushed and moved to the right. As a result, the chuck pin 40c is pushed to the outer circumference by the elasticity of the spring 40b to chuck the to-be-ground object by the taper stopper 40a at the tip. In the case where the chucking means shown in FIG. 10 is used, air is sucked from the air suction hole 57, and thus the object to be polished is supported by the chucking device through the hole 58.

다음으로 핸들(4)와 각(角)나사로써 기구주체부 및 회전기구부마다 척장치 42)를 상하로 움직이던가 좌우로 접동시키고, 다시 핸들(14)로써 전·후진시켜서 피연마물을 버프(56)면에 당접토록 조정한다.Next, the chuck device 42 is moved up and down or left and right by the handle 4 and the angular screw for each of the main body of the mechanism and the rotating mechanism, and then the front and back are moved back and forth with the handle 14 to buff the polishing object. Adjust to contact the surface.

이렇게 한다음, 제2 모우터(44)를 회전시키고, 이 회전력을 회전시킴과 동시에, 제1 모우터(26)의 구동으로 기어(28)(29)를 통해 편심축(30)을 회전시키며, 편심부 (34)의 편심회전에 의해 요동브래킷(32)과 덮개용 브래킷(20)를 요동시키게 한다.After this, the second motor 44 is rotated, and the rotational force is rotated, and at the same time, the eccentric shaft 30 is rotated through the gears 28 and 29 by the driving of the first motor 26. The rocking bracket 32 and the cover bracket 20 are rocked by the eccentric rotation of the eccentric portion 34.

이때, 접동관(18,18)이 스트로우크축(19,19)에 따라서 교호로 요동하며, 슬라이드판(25,25)도 요홈(24)에 따라 교호로 요동한다. 따라서, 이 덮개용 브래킷 20)에 감합고정되어 있는 회전기구부용 헤드(21)를 통하여 척장치(42) 및 피연마물에 진동을 가하게 된다.At this time, the sliding tubes 18 and 18 swing alternately along the stroke shafts 19 and 19, and the slide plates 25 and 25 also swing alternately along the groove 24. Therefore, the vibration is applied to the chuck device 42 and the to-be-finished object through the head 21 for the rotation mechanism part which is fitted and fixed to this cover bracket 20.

또, 지지판(11)과 브래킷(6)사이에 현가한 실린더 동체(12)에 의한 브래킷 6)에 대한 가압작용으로써, 지지축(7), 드러스트축(8,8) 및 투관(9,9)으로 기구주체부 및 회전기구부가 직주(5)를 축심으로하여 약간 회동하고, 이어서 척장치(42)에 척킹된 피연마물의 연마면, 경사면, 곡면을 항시 버프(56)면에 자동적으로, 또한 균등하게 압압접촉토록 하는 것이다.Further, by the pressing action against the bracket 6 by the cylinder body 12 suspended between the support plate 11 and the bracket 6, the support shaft 7, the thrust shafts 8 and 8 and the bushing 9, 9) The mechanism main body and the rotating mechanism rotate slightly with the circumference 5 as the axis, and then the polishing surface, the inclined surface, and the curved surface of the polished object chucked by the chuck device 42 are always on the buff 56 surface automatically. In addition, pressure contact is to be made evenly.

그 결과, 피염마물의 전표면에 버프(56)면이 연속하여 균등하게, 또한 적절하고도 정확하게 당접하기 때문에 연마얼룩이 없이 극히 평활하고 깨끗하게 피연마물을 회전연마 마무리할 수가 있다.As a result, since the buff 56 surface is brought into contact with the entire surface of the to-be-washed object continuously and evenly and appropriately and accurately, it is possible to finish the polishing of the polishing object extremely smoothly and cleanly without polishing spots.

그리하여, 연마가 끝나면 우선 각 모우터(26,44)의 작동을 정지시키고, 축(4 )의 회전과 기구주체부를 후퇴시켜서 피연마물을 버프(56)면으로부터 떼어내고, 다음으로 오일공(48)을 통하여 실린더 오일을 압입해서 실린더링(53)을 역방향으로 압압접동시키면, 실린더로드(54)와 가이드(51)도 역방향으로 이동하여, 클러치로드 (40)와 테이퍼마개(40a)가 압출되어, 척조(40c)가 스프링(40b)의 작용으로 끌려 들어가서 피연마물의 척킹이 풀리고, 공기의 경우는 공기의 흡인을 정지시킴으로써 피연마물의 척킹이 풀려서, 피연마물을 교체하게 된다.Thus, when polishing is finished, the operation of each motor 26 and 44 is stopped first, the rotation of the shaft 4 and the mechanism main body are retracted, and the to-be-cut object is removed from the surface of the buff 56, and then the oil ball 48 The cylinder rod 54 and the guide 51 are also moved in the reverse direction when the cylinder oil is press-fitted in the reverse direction by pressing the cylinder oil, and the clutch rod 40 and the taper stopper 40a are extruded. As a result, the chuck 20c is attracted by the action of the spring 40b to release the chucking of the polishing object, and in the case of air, the chucking of the polishing object is released by stopping the suction of air, thereby replacing the polishing object.

본 고안은 위에서 상술한 바와 같이, 지지판(2)에 안내기둥(3)을 좌우로 움직이도록 장설하고, 이 안내기둥(3)에는 직주(5)를 상하로 움직일 수 있도록 나설함과 동시에, 직주(5)위쪽에 설치한 테이블(10)에는 왕복대(13)를 앞·뒤로 움직일 수 있도록 감장하며, 이 왕복대(13)의 상측 4곳에 베어링메탈(17)을 입설하고, 그 베어링메탈 (17)에 스트로우크축(19)과 접동관(18)을 사이에 두어 덮개용 브래킷( 20)를 설치하며 덮개용 브래킷(20)상에 회전기구부 헤드(21)를 감합함과 동시에, 그 브래킷(20)의 저면에 요동브래킷(32)을 붙이고, 이 요동브래킷(32)의 장공(33)에는 제1 모우터 (26)와 연동회전하는 편심축(30)의 편심부(34)를 느슨하게 끼워서, 그 브래킷(32)을 사이에 두어 덮개용 브래킷(20)과 회전기구부 헤드(21)를 진동시키도록 구성하고, 또한 회전기구부 헤드(21)에는 클치러로드(40)를 축심부에 접동자재하게 내장시키거나 또는 내장하지 않은 축(41)을 설치하여, 이 축(41)을 회전기구부의 상부에 설치한 제2 모우터(44)와 연동연결시키는 한편, 상기 축(41)의 선단에는 연마지그용 척장치(42)를 설치하고, 척조 혹은 공기에 의한 척킹수단으로서 피연마물을 척장치에 견고하게 척킹할 수 있도록한 것이므로 제1 모우터(26)의 회전에 의한 편심축(30)의 작동으로 기구주체부 및 회전기구부마다 진동작용을 부여하고, 게다가 제2 모우터(44)에 의해 축(41)과 척장치(42)를 회전시켜, 이로써 피연마물을 자동적으로 압압접촉시켜서, 피연마물의 전표면을 균등 정확하고도 평활하며 깨끗하게 연마 마무리할 수가 있다.The present invention, as described above, is installed on the support plate (2) to move the guide column 3 to the left and right, and at the same time to guide the pillar (5) to move up and down at the same time, (5) The table 10 mounted on the upper side is equipped with a carriage so that the carriage 13 can be moved forward and backward. A bearing metal 17 is placed in four upper positions of the carriage 13, and the bearing metal ( 17, the cover bracket 20 is provided with the stroke shaft 19 and the sliding tube 18 interposed therebetween, and the rotary mechanism head 21 is fitted onto the cover bracket 20. A rocking bracket 32 is attached to the bottom of the bottom 20, and the eccentric portion 34 of the eccentric shaft 30, which interlocks with the first motor 26, is loosely inserted into the long hole 33 of the rocking bracket 32. The bracket 32 is sandwiched between the cover bracket 20 and the rotating mechanism head 21 so as to vibrate. A shaft 41 is provided in which the clutch tooth rod 40 is slidably embedded in the shaft center portion, or the shaft 41 is interlocked with the second motor 44 provided with the shaft 41 on the upper portion of the rotary mechanism portion. On the other hand, since the chuck device 42 for the polishing jig is installed at the front end of the shaft 41, the first workpiece can be firmly chucked to the chuck device as the chucking means by the chuck or air. The operation of the eccentric shaft 30 by the rotation of the 26 imparts a vibrating action to the mechanism main body and the rotating mechanism portion, and furthermore, the shaft 41 and the chuck device 42 are rotated by the second motor 44. This makes it possible to automatically press-contact the polished object, so that the entire surface of the polished object can be polished to be evenly, accurately, smoothly and cleanly.

Claims

The bearing cases 37 and 38 are provided on both sides of the rotating mechanism head 21 on both sides, and the bearing 39 is attached to the outer surface of the bearing case 37. 38, the shaft 41 is provided with the clutch rod 40 in the shaft center part to be slid freely or not, so that the shaft 41 is interlocked with the second motor 44. On the other hand, the chucking device of the rotary polishing machine by providing a chuck device (42) for supporting the chuck tank (40c) or air means at the tip of the shaft (41).