KR830002489Y1

KR830002489Y1 - Agricultural Tractor

Info

Publication number: KR830002489Y1
Application number: KR2019830005642U
Authority: KR
Inventors: 요시노부 무라야마; 다까시 요시이
Original assignee: 구보다 뎃코오 가부시기가이샤; 히로 게이다로오
Priority date: 1979-04-17
Filing date: 1983-06-27
Publication date: 1983-12-05
Also published as: KR830000591A; KR830000929U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Agricultural Tractor

도면은 본 고안의 농업용 트랙터를 도시한 것으로서,The drawing shows the agricultural tractor of the present invention,

제1도는 전체 측면도.1 is a full side view.

제2도는 주요부의 종단측면도.2 is a longitudinal side view of the main part.

제3도는 변속 케이스부의 종단측면도.3 is a longitudinal side view of a shift case part.

제4도는 횡단 평면도.4 is a cross-sectional plan view.

제5도는 부분 종단 배면도.5 is a partial longitudinal rear view.

제6도는 부분 종단 측면도.6 is a partial longitudinal side view.

제7도는 다른 실시예를 도시하는 종단 측면도.7 is a longitudinal side view showing another embodiment.

본 고안은 농업용 트랙터에 관한 것이다. 농업용 트랙터는 그에 연결되는 부설작업 장치의 작업부하의 대소에 따라서 요구되는 주행속도의 조정범위를 다르게 하여야 한다. 예를들어 부설작업장치로서 통상적인 경운 로우터리(rotary)를 연결한 경우와 같이 부하가 비교적 작은 것일 경우에는 작업능률면에서 주행속도를 비교적 높은 레벨로 하면 되지만, 트렌처(trencher)등의 심경용(深耕用)의 장치를 연결한 경우와 같이 부하가 대단히 큰 것일 경우에는 주행속도를 상기한 레벨보다 한층 더 저속레벨로 할 필요가 있어서 이들의 어느것에도 사용할 수 있는 트랙터를 제공하기 위해서는 엔진으로부터 구동바퀴에 이르는 전동계통에 통상적인 레벨의 간속율을 가지는 변속기구에 의한 최대감속을 보다도 훨씬 큰 감속율로 회전상태를 실현시킬 수 있는 변속기구를 설치할 필요가 있는데, 이러한 변속기구를 일체로 조립해 넣은 트랙터를 구성한다고 하면, 기체가 대형화 함은 물론 대단히 값비싼 트랙터가 되어버린다.The present invention relates to an agricultural tractor. Agricultural tractors are required to vary the range of adjustment of the required speed depending on the magnitude of the workload of the installation equipment connected thereto. For example, if the load is relatively small, such as when a conventional tilling rotary is connected as a laying work device, the running speed should be set at a relatively high level in terms of work efficiency, but the diameter of a trencher, etc. If the load is very large, such as when a heavy-duty device is connected, it is necessary to set the traveling speed to a lower level than the above-mentioned level, and to provide a tractor that can be used for either of these, It is necessary to install a transmission mechanism capable of realizing a rotational state at a much higher deceleration rate than the maximum reduction by a transmission mechanism having a normal speed ratio in the electric system leading to the driving wheel. If you construct a tractor that has been loaded, it will not only increase the size of the aircraft but also become a very expensive tractor.

그래서, 일반적으로는 상기한 바와 같이, 통상적인 구조의 트랙터와는 구조를 달리하는 저속주행전용의 트랙터를 별도로 제조하는 수단이 취해지는데, 이런 경우에는 종래의 통상적인 구조를 가진 트랙터용의 변속기구와는 별개로 저속레벨의 감속을 가지는 변속기구(그 구조는 일반적으로 상기한 통상적인 변속기구의 구조와는 대단히 다르게 되어 있다)를 제작하는 한편, 통상적인 구조를 가진 트랙터용의 미션케이스와는 다른 별개의 미션을 제작하여서 상기한 저속용 변속기구를 미션케이스내에 설치하고 그런 다음에 다른 부품과 함께조립을 하고 있었다. 즉, 서로 구조가 다른 2종류의 트랙터는 제조라인 중 적어도 변속기구제조공정 및 변속기구를 미션케이스에 내장하는 공정에 있어서는 전혀 별개의 라인에서 제작하고 있었다. 따라서, 전체적으로 생산성이 낮고 제조 코스트가 높게 되기 쉽다는 결점을 가지고 있다.Thus, in general, as described above, a means for separately manufacturing a tractor for low-speed driving, which is different from a tractor of a conventional structure, is taken. In this case, a transmission mechanism for a tractor having a conventional conventional structure and Separately manufactures a transmission mechanism having a low-speed deceleration (the structure is generally very different from the structure of the conventional transmission mechanism described above), and is separate from the mission case for a tractor having a conventional structure. A low speed transmission mechanism was installed in the mission case and then assembled together with other parts. In other words, two types of tractors having different structures were manufactured in completely separate lines in at least the transmission mechanism manufacturing process and the process of embedding the transmission mechanism in the mission case. Therefore, it has a drawback that it is easy to become low productivity and high manufacturing cost as a whole.

본 고안은 이러한 실정을 감안해서 통상적인 구조의 트랙터 보다도 감속비율이 큰 별개구조의 트랙터를 제공함에 있어서, 2종류의 트랙터 사이의 구조 변경을 용이하게 하고, 즉 양 구조트랙터의 제조라인을 될 수 있는대로 공용(共用)하도록 하여, 전체적으로 생산성을 높이고 제작비용의 절감을 도모할 수 있게하는 것이다.In view of such a situation, the present invention provides a separate structure tractor having a larger reduction ratio than a tractor of a conventional structure, and facilitates a structural change between two types of tractors, that is, a production line of both structure tractors. By making it as common as possible, it is possible to increase overall productivity and reduce manufacturing costs.

이하, 본 고안의 실시상태를 도면에 의거해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.

제1도는 농업용 트랙터의 측면을 개략적으로 도시한 것이다. 이 트랙터는 한쌍의 앞바퀴(1),(1), 한쌍의 뒷바퀴(2),(2), 앞부분엔진(3), 이 엔진(3)에 직결된 클러치 케이스(4), 이 클러치 케이스(4)에 접속되는 기틀을 겸한 통모양의 미션케이스(5), 이 키션케이스(5)에 접속되는 뒷바퀴 자동 구동용의 자동기어 케이스(6), 이 차동기어 케이스(6)의 상부에 위치하는 조종좌석(7), 조종핸들(8), 상기한 차동기어 케이스(6)에 상하 이동가능하게 피봇되고 또한 유압으로 구동승강 되는 부설장치 승강용의 리프트아암(lit arm)(9),(9), PTO축(10)(후술됨)등을 구비하고 있다.1 schematically shows the side of an agricultural tractor. The tractor has a pair of front wheels (1), (1), a pair of rear wheels (2), (2), a front engine (3), a clutch case (4) directly connected to the engine (3), and a clutch case (4). A cylindrical mission case (5) serving as a framework connected to the vehicle), an automatic gear case (6) for automatic driving of the rear wheels connected to the cushion case (5), and a control located on the upper part of the differential gear case (6). Lift arms 9 and 9 for the laying apparatus, which are pivotally moved up and down by the seat 7, the steering wheel 8, and the above-mentioned differential gear case 6, and are driven by hydraulic pressure. And the PTO shaft 10 (to be described later).

다음에, 뒷바퀴(2),(2) 및 PTO축(10)으로의 동력전달 구조에 대해서 설명한다.Next, the power transmission structures to the rear wheels 2 and 2 and the PTO shaft 10 will be described.

부호(12)는 클러치 케이스(4)내에 설치된 마찰식 클러치(11)를 사이에 두고 미션케이스(5)내로 연장된 입력축이다.Reference numeral 12 denotes an input shaft extending into the mission case 5 with the friction clutch 11 provided in the clutch case 4 interposed therebetween.

미션케이스(5)에는 제1주행축(13)과 제1 PTO축(24)이 입력축(12)과 평행하게 지지되어 있다. 입력축(12)에는 3개의 기어(12a),(12b),(12c)가 전방으로부터 후방에 걸쳐서 차례로 축(12)과 일체로 회전가능하게 설치되어 있다. 제1주행축(13)에는 회전이 자유로운 기어(13a), 2개의 쉬프트 기어(13b),(13c)가 전방으로부터 후방에 걸쳐서 차례로 축(13)과 일체로 회전가능하게 설치되어 있으며, 또 회전이 자유로운 기어(13d)가 후단에 설치되어 있다. 기어(13a)는 축(13)에 회전가능하게 설치된 기어( 13a')에 항상 결합되는 한편입력축(12)의 기어(12a)와의 결합 및 분리가 자유롭게 구성되어 있다.The first travel shaft 13 and the first PTO shaft 24 are supported in parallel with the input shaft 12 in the mission case 5. Three gears 12a, 12b and 12c are provided on the input shaft 12 so as to be integrally rotatable with the shaft 12 in order from front to rear. The first travel shaft 13 is provided with a rotatable gear 13a, two shift gears 13b, and 13c rotatably installed integrally with the shaft 13 from the front to the rear in turn. This free gear 13d is provided at the rear end. The gear 13a is always coupled to the gear 13a 'rotatably installed on the shaft 13, while the engagement and disengagement of the input shaft 12 with the gear 12a is freely configured.

직경이 작은 쉬프트 기어(13b)는 입력축(12)의 직경이 큰 기어(12b)에 대하여, 또 직경이 큰 쉬프트기어(13c)는 직경이 작은 기어(12c)에 대하여 각각 축방향 이동에 따라 결합 및 분리가 자유롭게 이루어지고 또한, 기어(13a')의 경우에도 이와 같은 결합 및 분리가 가능하게 구성되어 있다.The small-diameter shift gear 13b is engaged with the large-diameter gear 12b of the input shaft 12, and the large-diameter shift gear 13c is engaged with the small-diameter gear 12c according to the axial movement, respectively. And the separation is freely performed, and in the case of the gear 13a ', such a combination and separation are possible.

따라서, 양 쉬프트 기어(13b),(13c)의 독립적인 축방향 이동조작에 의해서, 축 (13)이 변속된다. 이상의 구성을 가지고 주행용 주변속기구(A)를 구성하고 있다.Therefore, the shaft 13 is shifted by the independent axial movement operation of both the shift gears 13b and 13c. The peripheral speed mechanism A for running is comprised with the above structure.

부호(14)는 미션케이스(5)와 차동기어 케이스(6) 사이에 설치된 최대감속용의 변속케이스로서 이 변속케이스(14) 내에는 저속용의 변속기구(B)가 설치되어 있다. 이 변속기구(B)는 제3도, 제4도에 도시된 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 제1축(15), 제2축 (16), 제3축(17)을 서로 평행하게 지지하고 있으며, 이 제1축(15)에는 주행용 제1축 (13)의 후단과 제3축(17)의 전단을 스플라인 결합시키는 동부재(18)의 기어부(18a)에 결합되는 기어(15a)를 고착하고, 이 기어(15a)보다 직경이 작은 기어(15b)를 제1축(15)에 고착하고 이 기어(15b)에 결합하는 기어(16a)를 제2축(!6)에 고착하고, 다시 이 축(16)에 직경이 작은 기어(16b)를 고착하여, 이 기어(16b)보다 직경이 크고 그 기어에 결합하는 기어부(15c₁)를 가지는 통부재(15c)를 제1축(15)에 회전가능하게 설치하고, 또한, 이 통부재(15c)의 직경이 작은 기어부(15c₂)보다 직경이 크고 그 기어부에 결합하는 기어부(17a₁)를 가지는 통부재(17a)를 제3축(17)에 회전가능하게 설치하며, 이 통부재(17a)의 직경이 작은 기어부(17a₂)로부터, 차동 기어케이스(6)에 지지된 제2주행축(21)의 전방돌출단부에 스플라인 결합시킨 내외양톱니기어(20)에 걸쳐서는 전동용기어(19)를 설치하고 있다.Reference numeral 14 denotes a transmission case for maximum reduction provided between the mission case 5 and the differential gear case 6, and a transmission mechanism B for low speed is provided in the transmission case 14. This transmission mechanism B is comprised as shown in FIG. 3, FIG. That is, the first shaft 15, the second shaft 16, and the third shaft 17 are supported in parallel with each other, and the rear end and the first end of the first shaft 13 for travel are formed on the first shaft 15. A gear 15a coupled to the gear portion 18a of the eastern member 18 which splines the front ends of the three shafts 17 is fixed, and the gear 15b having a diameter smaller than the gear 15a is first-axisd. The gear 16a, which is fixed to (15) and engaged with the gear 15b, is fixed to the second shaft (! 6), and the gear 16b having a smaller diameter is attached to the shaft 16 again. A cylinder member 15c having a diameter larger than 16b and having a gear portion 15c ₁ coupled to the gear is rotatably provided on the first shaft 15, and the diameter of the cylinder member 15c is increased. A cylindrical member 17a having a diameter larger than the small gear portion 15c ₂ and having a gear portion 17a ₁ coupled to the gear portion is rotatably mounted on the third shaft 17, and the cylindrical member 17a is provided. is the diameter from the small gear portion (17a _2), the second driving gear supported on the differential case 6 An electric gear 19 is provided over the internal and external toothed gears 20 splined to the front projection end of the shaft 21.

따라서, 제1주행축(13)의 전회은 이 저속용의 변속기구(B)를 거쳐, 크게 감속된 상태로 제2주행축(21)에 전동된다.Therefore, the previous time of the first travel shaft 13 is transmitted to the second travel shaft 21 in a state of being greatly decelerated through the speed change mechanism B for this low speed.

차동기어 케이스(6)에는 제2주행축(21)과 평행하게 제3주행축(22)이 지지되어 있으며, 양축(21),(22)과는 직교하는 방향의 축심을 가지는 차동기구(D)가 설치되어 있다. 양축(21),(22) 사이에는 보조변속기구(C)가 구성되어 있다. 즉, 제2주행축(2 1)에 고착된 직경이 작은기어(21a)와 직경이 큰 기어(21b)에 대해 각각 따로 결합가능한 직경이 큰 기어부(22a₁)와 직경이 작은 기어부(22a₂)를 가지는 쉬프트기어(22a)가 제3주행축(22)에 스플라인 결합되어 있다. 그리고 제3주행축(22)의 후단에 설치된 직경이 작은 베벨기어(22b)가 차동기구(D)의 직경이 큰 베벨기어(23)에 결합하고 있다. 차동기구(D)가 뒷바퀴(2),(2)에 대해서 연동연결되어 있는 것은 말할것도 없다.The differential gear case 6 has a third driving shaft 22 supported in parallel with the second driving shaft 21 and has a shaft center in a direction orthogonal to both the shafts 21 and 22. ) Is installed. An auxiliary transmission mechanism C is formed between the two shafts 21 and 22. That is, the large diameter gear portion 22a ₁ and the small diameter gear portion 22a ₁ that can be separately coupled to the small diameter gear 21a and the large diameter gear 21b that are fixed to the second traveling shaft 2 1 ( A shift gear 22a having 22a ₂ ) is splined to the third travel shaft 22. The small diameter bevel gear 22b provided at the rear end of the third traveling shaft 22 is engaged with the large diameter bevel gear 23 of the differential mechanism D. As shown in FIG. It goes without saying that the differential mechanism D is interlocked with respect to the rear wheels 2 and 2.

다음에 PTO축(10)에 대한 전동구조를 설명하면, 제1 PTO축(22)에는 직경이 작고 큰 쉬프트기어(24a),(24b)가 스플라인 결합되어 있으며, 회전이 자유로운 기어 (24c)가 스플라인 결합되어 있다. 기어(24a), (24b)가 축방향으로 이동함에 따라 각각 입력축(12)의 기어(12b),(12c)에 대하여 결합 및 분리가 가능하게 구성되어 있다. 기어(24c)는 입력축(12)에 스플라인 결합된 회전이 자유로운 기어(24c')에 결합하고 있다. 또 기어(24b)는 그의 축방향 이동에 따라 기어(24c')에 대하여 결합 및 분리가 가능하게 구성되어 있다. 이러한 구성을 통해 PTO축용 변속기구(E)가 제공되게 된다. 차동기어케이스(6)에는 PTO축(10)이 제1축(24)과 동심상으로 지지되어 있고, 이 PTO축 (10)과 제1축(24)은 일방향 클러치(25)에 의해 연동 연결되어 있다.Next, the transmission structure of the PTO shaft 10 will be described. A small diameter and large shift gear 24a, 24b is splined to the first PTO shaft 22, and a gear 24c freely rotating is provided. Spline is bonded. As the gears 24a and 24b move in the axial direction, the gears 12b and 12c of the input shaft 12 are configured to be engaged and disengaged, respectively. The gear 24c is coupled to a freely rotatable gear 24c 'splined to the input shaft 12. Moreover, the gear 24b is comprised so that engagement and disconnection with respect to the gear 24c 'according to the axial movement thereof is possible. Through such a configuration, the transmission mechanism E for the PTO shaft is provided. The PTO shaft 10 is concentrically supported with the first shaft 24 in the differential gear case 6, and the PTO shaft 10 and the first shaft 24 are interlocked by a one-way clutch 25. It is.

또 상기한 전동용 기어(19)는 그 내주면 중간부가 절개되어서 전후 양단에만 기어부(19a),(19b)를 가지며, 또한 이 기어(19)는 축방향으로 이동가능하게 구성되어 있다. 즉, 이 기어(19)의 축심과 평행된 상태에서 변속 케이스(14)에 가설된 횡축(26)에 축방향으로 미끄럼 가능하게 설치된 쉬프트 포오크(fork)(27)가 기어(19)에 결합되어 있으며, 쉬프트 포오크(27)의 홈(27a)에 결합하는 구형부(28a)를 가지는 부재 (28) 조작레버(30)가 고착되어 있고, 레버(30)의 운동에 의해서, 쉬프트 포오크(27)을 미끄럼 이동시켜서, 기어(19)를 이동시킨다. 따라서, 이 이동에 의해서, 기어(19)가 후방에 위치하고, 그 전방기어부(19a)가 제3축(17)의 직경이 작은 기어부(17b)에, 또 후방기어부(19b)가 양톱니기어(20)에 각각 결합하면, 제1주행축(13)과 저속용 변속기구(B)의 연동이 해제되고, 또한, 제1축(13)과 제2축(21)이 직결되어, 통상적인 레벨에서의 주행 속도도 얻을 수 있도록 되어 있다. 단, 본 고안에서는 기어(19)의 위치를 고정시켜 제1축(13)과 저속용 변속기구(B)를 통해 제2축(21)에 연결된 것으로 하여 실시할 수도 있다.The above-described transmission gear 19 is cut in the middle of its inner circumferential surface and has gears 19a and 19b only at both front and rear ends, and the gear 19 is configured to be movable in the axial direction. That is, a shift fork 27 axially slidably installed on the horizontal axis 26 installed on the transmission case 14 in a state parallel to the axis of the gear 19 is coupled to the gear 19. The member 28 operating lever 30 having the spherical portion 28a engaging with the groove 27a of the shift fork 27 is fixed, and the shift fork 27 is moved by the movement of the lever 30. The gear 19 is moved by sliding. Therefore, by this movement, the gear 19 is located at the rear, and the front gear portion 19a is moved to the gear portion 17b having a small diameter of the third shaft 17, and the rear gear portion 19b is both. When the gears 20 are coupled to the gears 20, the interlocking of the first traveling shaft 13 and the low speed transmission mechanism B is released, and the first shaft 13 and the second shaft 21 are directly connected to each other. It is also possible to obtain a running speed at a normal level. However, in the present invention, the position of the gear 19 may be fixed and connected to the second shaft 21 through the first shaft 13 and the low speed transmission mechanism B.

또, 본 고안에서는 제7도에 도시한 바와같이 변속기구(B)를 설치한 그대로의 상태에서 변속케이스(14)를 제거하고, 그 대신에 상기한 변속 케이스(14)의 외주벽(14 A)의 형상 및 크기가 동일한 또는 거의 동일한 외주벽(31A)를 가지는 스페이스(space r) 케이스(31)을 미션케이스(5)와 차동기어 케이스(6) 사이에 연결시키도록 구성하고 있다. 이 경우, 주행용의 제1축(13)과 제2축(21)은 커플링(cotpling)(32)에 의해 연결시킨다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 7, the shift case 14 is removed in a state where the shift mechanism B is installed. Instead, the outer peripheral wall 14A of the shift case 14 is replaced. Space r case 31 having an outer circumferential wall 31A having the same shape and size, or between the same, and the same size and size, are connected between the mission case 5 and the differential gear case 6. In this case, the first shaft 13 for driving and the second shaft 21 are connected by a coupling 32.

전자의 저속구조의 트랙터는 후자의 통상적인 구조의 트랙터에 있어서의 최대 감속율에서의 주행이 가능하게 되어 있다. 또 양구조의 기장은 서로 동일하게 되어 있다. 특히, 양구조에 있어서, 변속기구(B) 및 그것을 수용하는 변속 케이스(14)와, 스페이서 케이스(31)가 서로 상이한 외에는, 변속기구(A),(C),(E), 차동기구(D), 미션케이스(5), 차동기어 케이스(6) 기타 모든 것이 서로 동일한 것으로 구성되어 있다.The former low speed tractor is capable of traveling at the maximum deceleration rate in the latter conventional structure. The lengths of the two structures are the same. In particular, in both structures, the transmission mechanisms (A), (C), (E) and the differential mechanism (except that the transmission mechanism B, the transmission case 14 accommodating the same, and the spacer case 31 are different from each other). D), the mission case (5), the differential gear case (6) and everything else is composed of the same thing.

또 통상적인 구조의 경우에는, 스페이서 케이스(31)을 없애고, 미션케이스(5)와 차동 기어케이스(6)를 직접 연결시켜도 좋다.In the conventional structure, the spacer case 31 may be removed and the mission case 5 and the differential gear case 6 may be directly connected.

이상 본 고안의 실시예에 대해서 기술하였으나, 본 고안에 의한 농업용 트랙터의 요지는 차동기구(D)를 설치한 차동기어 케이스(6)와 변속기구(A)를 설치한 미션케이스(5)사이에, 회전 상태를 상기한 변속기구(A)에 의한 최대감속율로 실현가능하게 하는 변속기구(B)를 설치하여 상기한 양케이스(6),(5)에 대하여 별개로 구성한 변속케이스(14)를 직접 연결시키고 있는 것을 특징으로 하는 점에 있으며, 다음과 같은 이점을 가지기에 이르렀다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the gist of the agricultural tractor according to the present invention is provided between the differential gear case 6 having the differential mechanism D and the mission case 5 having the transmission mechanism A installed therein. The shift case 14 is provided separately from both the cases 6 and 5 by providing a shift mechanism B that enables the rotational state to be realized at the maximum reduction ratio by the shift mechanism A described above. It is characterized in that the direct connection, and has come to have the following advantages.

즉, 본 고안에 관한 저속구조의 트랙터를 제조함에 있어서, 통상적인 구조의 트랙터의 제조공정과의 관계에서, 변속기구(B) 및 그 케이스(14)외의 다른부품 및 그들의 조립공정을 동일하게 할 수 있어서, 전체적으로 상기한 종래의 경우에 비하여, 생산성을 대폭으로 개선할 수가 있으며, 이로써, 제조비용을 절감할 수 있는데에 이르렀다.That is, in manufacturing the tractor of the low speed structure according to the present invention, other parts other than the transmission mechanism B and its case 14 and their assembling processes can be made identical in relation to the manufacturing process of the tractor of the conventional structure. As a result, as compared with the conventional case described above, the productivity can be significantly improved, thereby reducing the manufacturing cost.

Claims

In the agricultural tractor provided with the differential gear case 6 provided with the differential mechanism D, and the mission case 5 provided with the transmission mechanism A, it rotates between both cases 6 and 5. As shown in FIG. The transmission case 14 provided separately for both cases 6 and 5 is provided by providing a transmission mechanism B that enables the state to be realized at a deceleration rate larger than the maximum reduction rate by the transmission mechanism A. An agricultural tractor characterized by connecting.