KR830001991B1 - 경화 선별 장치용 부정 방지장치 - Google Patents

경화 선별 장치용 부정 방지장치

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KR830001991B1
KR830001991B1 KR1019780003423A KR780003423A KR830001991B1 KR 830001991 B1 KR830001991 B1 KR 830001991B1 KR 1019780003423 A KR1019780003423 A KR 1019780003423A KR 780003423 A KR780003423 A KR 780003423A KR 830001991 B1 KR830001991 B1 KR 830001991B1
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아끼오 다나까
요시히사 나까지마
신지 요꼬모리
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후지덴기 세이소오 가부시기가이샤
시시도 후꾸시게
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Description

경화 선별 장치용 부정 방지장치
제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 요부 정면도.
제2도는 회로도.
제3도는 파형도.
본 발명은 경화통로를 따라서 선별코일을 배치하고, 이 선별코일을 사용한 선별수단에 의해 경화의 성질을 검사하여 투입경화를 선별하는 것에 있어서, 부정에 의한 투입경화의 오계수를 방지하도록 한 장치에 관한 것이다.
예를들면 자동판매기 등의 경화 선별장치에 있어서 경화통로를 따라서 선별코일을 배치하고, 이 선별코일에 의해 경화의 성질을 검사하는 수단으로서는 선별 코일과 표준 임피이던스로서 브리지회로를 구성하여 경화 통과시의 브리지 평형점을 검출하는 수단, 선별코일로서 발진코일과 수신코일을 부착하여 경화 통과시에 수신코일에 유기되는 전압의 변화를 검출하는 수단 및 선별코일을 공진 요소로 하는 발진기를 구성하고 경화 통과시의 발진 주파수의 변화를 검출하는 수단이 알려져 있다. 그리고 이들의 수단으로는 투입 경화가 선별코일 위치를 통과한 경우에 진위의 선별 신호를 발신하여, 이 선별 신호와 동시에 경화 계수용의 경화 신호를 발신할 수 있도록 되어있다.
또, 이런 종류의 장치에 있어서는, 투입 경화를 선별함에 있어서 기계식 경화 선별기와 같이 직경을 선별하는 캐리어 아암이나 크레이들(Cradle) 등의 투입경화 쪽에서 보면 장해물이 되는 것이 없고, 그 것에 비하여 부품수도 적게할 수 있다.
그러나 경화통로에 아무 장해도 없이 투입 경화가 아무 장해를 받지않고 전동함으로, 바꿔말하면 일단 투입된 경화의 되돌림이 용이하게 된다. 따라서 부정등에 의해 경화에 실을 달아서 투입하고, 그 후 실을 끌어 당겨서 경화를 도로 찾으면 투입 경화의 계수치에 오차에 생겨 버린다.
이와 같이 투입 경화를 도로 찾아가 버리는 일이 없도록 하기 위하여 경화 투입구에 교묘한 고안을 덧붙이는 것이 생각하게 되어, 이것에 의하면 적어도 투입경화를 도로 찾아가 버리는 것을 방지할 수 있다. 그러나 이 경우에도 투입 경화의 계수치에 오차가 생기는 것은 피할 수 없고, 다시 실을 조작하여 경화 선별부를 몇번이고 왕복이동 시키면 상기 계수치의 오차는 매우 큰 문제로 된다.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래 장치의 결점을 제거하고, 부정등에 의한 투입 경화의 오계수 및 투입 경화가 계수된 뒤에는 그 경화의 도로 찾는 것이 불가능한 장치를 제공하는데 있다.
이 목적은 본 발명에 의하면 미국특허 제4,257,435호로 특허되었으며, 투입경화를 선별수단으로 부터의 선별 신호를 바탕으로, 진짜주화, 가짜주화를 둘로 나누어주는 게이트 수단을 투입경화의 도로 찾기를 저지하는 수단으로 하고, 이 게이트 수단을 통과한 정화의 통로에 경화 검지기를 설치하고, 이 경화검지기의 검지신호를 경화신호로 하여 이용하는 것에 의해서 달성된다.
상기 경화검지기가 정화 경화를 금속 종류별로 나누는 상기의 것과는 다른 게이트 수단의 제어용의 검지기인 경우에는 유리하다.
상기 투입경화의 도로 찾기를 저지하는 수단으로서는 게이트 수단의 대신에, 상기 게이트 수단에 의해 둘로 나누어진 정화 통로에 돌출 가능한 돌기를 설치하고, 경화 검지기가 경화를 검지하였을 때 그 돌기를 통로상에 돌출시켜 투입경화의 도로 찾기를 저지하는 수단이라도 좋다.
다음에 본 발명의 일실시예를 도면에 따라서 상세히 설명한다.
제1도 및 제2도는 본 발명의 일실시예를 표시한다.
제1도에 있어서, (1)은 선별기 본체, (2)는 투입구, (3)은 경화통로를 형성하는 돌편, (4)는 선별수단의 일부를 구성하는 선별코일, (5)는 위화가 전동되는 통로, (SW1)~(SW3)은 발광다이오우드, 광 트랜지스터 등으로 되는 검지기, (G1), (G2)는 게이트를 표시한다. 투입구(2)에서 투입된 경화는 경화 통로를 형성하는 돌편(3)위를 전동하여, 검지기(SW1), 선별코일(4), 검지기(SW2)의 위치를 통과하고, 게이트(G1)에 의해 위화인 경우에는 게이트(G1)가 통로에 돌출하여 경화가 화살표 B방향으로 보내져 통로(5)를 통하여 반환된다.
한편 정화인 경우에는 게이트(G1)가 통로에서 함몰되어 경화가 화살표 A방향으로 보내져, 검지기(SW3)의 위치를 통과하면 당해 경화의 금속 종류에 따라서 게이트(G2)에 의해 화살표 A1또는 화살표 A2방향으로 보내진다.
제2도는 본발명의 일실시예의 제어회로로서, 제2도에 있어서, (R)은 선별코일(4)을 선별수단의 일부로서 구성하는 선별부이고 10원형 선별회로의 출력단을 단자 (10)로, 그리고 50원 선별회로의 출력단을 단자 (50)로 표시한다.
선별부(R)에서의 선별신호를 바탕으로 한 플립플릅 FF1(이하 플립플릅은 단지 FF라 한다)에서 10원이 투입된 것을 기억하고, FF2에서 50원이 투입된 것을 기억한다.
이 때 선별부 (R)의 투입경화의 진위를 판정하는 선별기간은 FF3에 의해서 된다.
즉 제1도에 표시한 검지기 (SW1), (SW2)의 출력단을 표시한 단자 (SW11), (SW21)와 접속된 FF3은 경화가 투입되어 있지않은 상태에서 그 (Q)단자에서 논리신호 "1"(이하 단자 "1"로 한다)을 출력하고 앤드회로 (AD2)를 개재하여 FF1, FF2에 복귀신호를 주고 있다. 경화가 투입되어서 그 경화가 검지기(SW1)에 의해서 검지되면 FF3이 세트되어서 FF1, FF2가 복귀 해제되어 선별기간이 개시된다. 이어서 투입경화가 선별코일 (4)의 위치를 통과하여 검지기 (SW2)의 위치에 도달하면 FF3이 복귀되면 앤드화로 (AD2)를 개재하여 FF1, FF2가 복귀되어 선별기간이 종료된다.
이와같이 투입경화가 검지기 (SW1)를 지나서 FF1, FF2가 복귀 해제되어 상기 경화가 검지기 (SW2)의 위치에 도달되고 FF1, FF2가 복귀 입력이 주어질 때 까지의 선별기간의 사이에 선별부 (R)에서 선별신호가 FF1또는 FF2에 입력되면 투입경화가 정화인것을 기억시킨다.
FF1또는 FF2의 기억상태는 오오회로 (OR)를 개재하여 앤드회로 (AD1)의 한쪽의 입력에 전달되어, 이 앤드회로 (AD1)의 다른 입력단에는 검지기 (SW2)로부터의 검지신호가 주어진다.
따라서 앤드회로 (AD1)는 FF1또는 FF2에 투입경화가 정화인 것이 기억되어 있고, 경화과 검지기(SW2)의 위치에 도달하였을 때에 앤드조건이 성립된다.
이것에 의해 FF4는 세트되어 게이트단자 (g1)를 개재하여 게이트신호를 발신하고, 제1도에 표시한 게이트 (G1)를 통로에서 함몰시킨다.
FF4의 복귀는 검지기 (SW3)로 부터의 검지신호에 의해서 된다. 상기 FF3의 (Q)단자와 앤드회로(AD2)와의 사이에 접속된 저항(R)과 콘덴서 (C)는 FF1과 FF2의 복귀를 소정의 짧은 시간만 늦어지게 하는 것으로, 게이트 (G1)의 제어를 확실히 할 수 있게 한 수단인 것이다.
제1도에 표시한 게이트 (G2)의 제어는 선별부 (R)의 단자(10), (50)와 접속된 FF5와, 이 FF5의 (Q)단자와 (Q)단자를 각각 한쪽의 입력으로 하고, 검지기(SW3)의 검지출력을 다른 쪽의 입력으로 하는 앤드회로 (AD3), (AD4)와 이 앤드회로 (AD3), (AD4)의 출력을 각각 입력으로 하는 FF6에 의해서 된다.
선별부 (R)의 단자 (10)에서 선별신호가 발신되어서 FF5가 세트되어, 경화가 검지기 (SW3)에 의해 검지되면 앤드회로 (AD3)의 앤드조건이 성립되어 FF6이 세트된다.
이것에 의해 게이트단자 (g2)를 개재하여 게이트 (G2)에 게이트신호가 발신되어, 이 게이트 (G2)는 통로에서 함몰되어 경화를 화살표 A2방향으로 보낸다.
선별부 (R)의 단자 (50)에서 선별신호가 발신되어서 FF5가 복귀되고, 그 경화가 검지기 (SW3)에 의해 검지되면 앤드회로 (AD4)의 앤드조건이 성립되고 FF6이 복귀된다.
이것에 의해 게이트단자 (g2)에는 논리신호 "O" (이하 "0"으로 한다) 이 나타나서 게이트 (G2)는 통로에 돌출되고 경화를 화살표 A1방향으로 보낸다.
즉, 게이트 (G2)는 선별부 (R)의 선별신호를 바탕으로 경화가 검지기 (SW3)의 위치에 도달하였을 때에 제어된다.
그리고 검지기 (SW3)의 검지신호는 투입경화의 계수용 경화신호로서 단자 (C10), (C50)에서 발신된다.
다음에 그 동작에 대하여 제3도에 표시한 파형도를 참조하여 설명한다. 제3도에 있어서 구획된 (a)~(c)는 10원이 투입된 경우, 위화가 투입된 경우와 50원이 투입된 경우의 파형도를 표시한다.
경화가 투입되어 있지 않은 경우에는 FF1~FF6은 복귀상태에 있다. 제1도에 표시한 투입구(2)에서 경화(10원으로 한다)가 투입되면 그 경화는 먼저 검지기(SW1)에 의해서 검지된다.
제3(a)도의 (SW1)에 표시한 바와같이 검지기(SW1)로 부터의 검지신호 "1"에 의해 FF3은 세트되어 그 (Q)단자에 "0"이 나타난다.
이것에 의해 FF1, FF3의 복귀입력의 해제가 된다.
검지기 (SW1)의 위치를 통과한 경화는 선별코일 (4)의 위치에 도달하는 것에 의해 선별되어 선별부(R)의 단자(10)에서 제3(a)도의 (10)에 표시한 바와같은 선별신호 "1"이 FF1및 FF5의 세트단자 (S)에 주어진다.
FF1이 세트되면 그 (Q)단자에서 오어회로 (OR)를 개재하여 앤드회로 (AD1)의 한쪽의 입력단에 "1"이 주어진다.
투입경화가 선별코일 (4)의 위치를 통과하여 이어서 검지기 (SW2)에 의해 검지되면, 단자 (SW21)를 개재하여 FF3의 복귀단자 (R)및 앤드회로 (AD1)의 다른 입력에 "1"이 주어진다.
검지기 (SW2)가 경화를 검지함과 동시에 앤드회로 (AD1)의 앤드조건이 성립되고 FF4가 세트되어 FF4의 (Q)단자에서 게이트단자(g1)에 "1"이 주어진다.
이것에 의해 게이트(G1)는 통로에서 함몰된다.
FF3은 검지기(SW2)로 부터의 검지신호를 받음과 동시에 복귀되지만, 그 (Q)단자와 접속된 앤드회로(AD2)는 FF3의 (Q)단자에 "1"이 나타남과 동시에 앤드조건이 성립되지 않고, 콘덴서(C)에 의한 소정 시간의 늦임의 뒤에 앤드조건이 성립되어 FF1, FF2에 복귀신호를 송출한다.
이것에 의해 FF1은 복귀된다.
검지기 (SW2)를 통과하여 게이트(G1)에 의해 낙하를 저지당하지 않고 화살표 A방향으로 보내진 경화는 검지기 (SW3)에 의해 검지된다. 검지기 (SW3)의 검지신호는 FF4의 복귀신호 및 FF5의 (Q)단자 출력을 한쪽의 입력으로 하는 앤드회로(AD3)의 다른 입력단에 주어진다.
FF4가 복귀되면 그 (Q)단자에 "0"이 나타나므로 게이트 (G1)는 통로에 돌출시키게 된다.
또, 검지기 (SW3)의 검지신호에 의해 앤드회로 (AD3)는 FF5가 세트되어 있으므로 앤드조건이 성립되어 FF6을 세트한다. 이것에 의해 FF6의 (Q)단자에 "1"이 나타나서 게이트단자(g2)를 개재하여 게이트 (G2)가 통로에서 함몰된다.
따라서 투입경화는 게이트(G2)에 저지당하는 일없이 낙하하에 화살표 A2방향으. 보내진다. 앤드회로(AD3)의 출력은 단자(C10)에서 계수용의 경화신호로서 발신된다.
이와 같이하여 10원화의 선별동작이 종료된다. 다음에 투입경화가 위화인 경우에 대하여 설명한다. 이 경우의 파형도는 제3(b)도에 표시한다. 투입경화는 검지기(SW1)에 의해 검지되어 FF3이 세트됨과 동시에 FF1, FF2가 복귀 해제된다. 투입경화는 검지기(SW1)의 위치를 통과한 뒤 선별코일(4)에 도달하지만 위화이기 때문에 선별부(R)에서는 선별신호가 발신되지 않는다. 이어서 투입경화가 검지기(SW2)의 위치에 도달하여도 FF1, FF2는 복귀상태로 속행하고 있으므로 앤드회로(AD1)의 앤드조건은 성립되지 않고 FF4로 복귀상태로 속행한다. 이것에 의해 게이트(G1)는 통로에 돌출되어 있는 상태에서 변화되지 않고 투입경화의 낙하를 지지하여 화살표 B방향으로 나누어 그 경화를 반환한다.
검지기(SW2)의 검지신호에 의해 FF3이 복귀되고, 이것에 의해 FF1, FF2에 복귀입력이 주어저서 다음에 경화를 위한 대기상태로 된다.
이때 FF5, FF6은 선별부(R)에서 선별신호가 발신되지 않고, 또 투입경화가 검지기(SW3)의 위치를 통과하는 일이 없으므로 전회의 선별동작의 상태에서 하등 변화되지 않는다.
다음에 투입경화가 50원의 경우에 대하여 설명한다.
이 경우의 파형도를 제3(c)도에 표시한다.
투입경화가 검지기(SW1)에 의해 검지되어 FF3이 세트됨과 함께 FF1, FF2이 복귀 해제가 되는것은 위에서 상술한 바와같다.
투입경화가 선별코일(4)의 위치에 도달되면 선별부(R)의 단자(50)에서 선별신호가 발신되고, 이 선별신호는 . F2의 세트입력 및 FF5의 복귀입력으로서 주어진다.
FF2가 세트되는 것에 의해 오어회로(OR)를 개재하여 앤드회로(AD1)의 한 쪽에 입력단에 "1"이 주어진다.
또 FF5가 복귀되면 그 (Q)단자에 "1"이 나타나서 앤드회로(AD4)의 한 쪽의 입력단에 전달된다.
선별코일(4)의 위치를 통과한 경화가 검지기(SW2)의 위치에 도달하면 검지기(SW2)에서 검지신호가 단자(SW21)를 개재하여 앤드회로(AD1)의 다른 입력단에 주어진다.
앤드회로(AD1)의 앤드조건이 성립되는 것에 의해 FF4세트되어, 이것에 의해 게이트(G1)가 통로에서 함몰하게 된다.
따라서 투입경화는 게이트(G1)에 의해 낙하가 지지당하는 일 없이 화살표 A방향으로 보내진다.
상기 검지기(SW2)의 검지신호에 의해 전술과 동일하게 FF3이 복귀되어 FF1, FF2에 복귀신호가 주어진다.
검지기(SW2)와 게이트(G1)를 통과하여 화살표 A방향으로 보내진 투입경화가 검지기(SW3)에 의해 검지되면, 이 검지신호가 단자(SW31)를 개재하여 FF4의 복귀입력단자(R)에 그리고 앤드회로(AD4)의 하나의 입력단에 주어진다.
검지기(SW3)의 검지신호에 의해 FF4가 복귀되면, 이것에 의해 게이트(G1)가 통로에 돌출하게 되어서 다음의 투입경화를 위한 대기상태로 된다.
또, 검지기(SW3)의 검지신호가 주어지는 앤드회로(AD4)는 FF5가 선별신호에 복귀되어 있으므로 상기 검지신호가 주어지는 것과 동시에 앤드조건이 성립되고, 이 앤드회로(AD4)를 개재하여 단자(C50)에서 경화신호가 발신됨과 동시에 FF6이 복귀된다.
FF6이 복귀되면 게이트(G2)는 통로에서 함몰되어 있던 상태에서 통로로 돌출시켜진다.
이것에 의해 투입경화는 게이트(G2)에 의해 낙하를 저지함으로 화살표 A1방향으로 나누어진다.
상기 실시예에서는 사용 경화가 두가지 금속종류의 경우에 대하여 설명하였으나, 더욱 많은 금속종류의 경우에도 응용하는 것이 가능한것이다.
또, 사용경화가 한 가지의 금속 종류만의 경우에는 게이트 (G2), FF5, FF6, AD3, AD4를 필요로 하지 않고, 검지기(SW3)의 출력만 가지고 경화신호로 하는 것이 가능하다.
이상과 같은 본발명에 의하면, 진짜주화 및 가짜주화를 둘로 나누어주는 게이트를 통과한 진짜주화 경화를 검지하여 투입경화 계수용의 경화신호를 발신하도록 하고 있으므로, 부정에 의해 실을 달은 경화를 선별통로를 왕복이 동시키므로서 오계수가 생기거나, 투입된 경화의 계수해야 될 경화신호가 생긴 후에 그 투입된 경화를 도로 찾아가 버리는 것과 같은 결점을 제거할 수 있다.
또, 본 발명에 의하면 경화신호를 발신하는 검지기를 금속 종류의 둘로 나누는 게이트의 제어용 검지로 겸용하면 유리한다.

Claims (1)

  1. 경화통로를 형성하는 돌편(3)에 따라서 선별코일(4)을 배치하고 이 선별코일(4)에 의해 투입경화의 성질을 검사하여 게이트(G1)에 의해 진짜주화 및 가짜주화를 둘로 나누는 경화선별장치에 있어서 상기 게이트(G1)에 의해 나누어진 진짜주화의 전동하는 통로에 경화의 위치를 검지하는 검지기(SW1), (SW2)를 배치하고 적어도 이 검지기(SW2)의 위치에 투입경화가 도달하였을 때에 투입경화를 도로 찾는 것을 저지하는 것을 설치하고, 상기 검지기(SW2)에 의해 투입경화가 검지되었을 때 상기 투입경화를 도로 찾는것을 저지하는 동작을 시키게 함과 동시에 경화계수용의 경화신호를 송출하도록 한 것을 특징으로 하는 경화선별장치용 부정방지장치.
KR1019780003423A 1978-11-14 1978-11-14 경화 선별 장치용 부정 방지장치 KR830001991B1 (ko)

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