KR830001878B1 - Device for mounting parts on printed circuit boards - Google Patents

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KR830001878B1
KR830001878B1 KR1019800003522A KR800003522A KR830001878B1 KR 830001878 B1 KR830001878 B1 KR 830001878B1 KR 1019800003522 A KR1019800003522 A KR 1019800003522A KR 800003522 A KR800003522 A KR 800003522A KR 830001878 B1 KR830001878 B1 KR 830001878B1
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앤 브이 필립스 글로아이람펜파브리켄
디 제이 삭커스
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Abstract

A device and a method of automatically mounting plateshaped chips on printed circuit boards, the chips first being aligned and positioned with respect to each other before they are glued onto the printed circuit board, after which the whole assembly of parts is soldered down.

Description

인쇄회로 기판상에 부품을 장착하기 위한 장치Device for mounting components on a printed circuit board

제1도는 매트릭스홀더 및 적절한 이송장치에 배열된 부품을 가진 매거진(magazine)의 사시단면도.1 is a perspective cross-sectional view of a magazine having components arranged in a matrix holder and a suitable conveying device.

제2도는 이송장치와 이송단(unit)의 사시도.2 is a perspective view of a transfer device and a transfer unit.

제3도는 제2도에 도시한 이송단의 확대단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of the transfer stage shown in FIG.

제4도는 제2도에 도시한 수정판(calibration plnte)의 확대사시도.4 is an enlarged perspective view of the calibration plnte shown in FIG.

제5a도 제5b도 및 제5c도는 방법을 수행하는 동안 상이한 위치내에 부품 및 이송단을 갖출 인쇄회로 기판을 도시한 도면.Figures 5a, 5b and 5c show printed circuit boards having parts and transfer stages in different positions during the execution of the method.

제6a도 및 제6b도는 두 위치에 부품들을 부착시키기 위한 장치의 단면도.6A and 6B are cross-sectional views of the device for attaching parts in two locations.

제7a도 제7b도, 제7c도 및 제7d도는 여러 위치에 인쇄회로 기판을 부착하기 위한 장치의 도면.7A, 7B, 7C and 7D are diagrams of an apparatus for attaching a printed circuit board at various locations.

제8a도, 제8b도, 제8c도 및 제8d도는 제2도에 도시한 수정판의 동작을 도시한 도면.8A, 8B, 8C, and 8D show the operation of the quartz plate shown in FIG.

제9a도 내지 제9g도는 수정판과 이송판 사이의 상호 동작원리를 도시한 도면.9a to 9g illustrate the principle of mutual operation between the quartz plate and the conveying plate.

제10도는 이송장치를 확대한 도면.10 is an enlarged view of the transfer apparatus.

제11도는 본 발명의 분리수단을 도시한 도면.11 shows the separating means of the present invention.

본 발명은 인쇄회로 기판상에 판-형 전기부품을 장착하기 위한 장치에 관한 것으로 상기 부품을 인쇄회로 기판상에 서로 관련하여 부품의 예정된 위치에 대응하는 서로 관련된 주어진 관련위치에 배열된 관형(tubular) 매거진 내에 쌓여진다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for mounting a plate-shaped electrical component on a printed circuit board, the tubular being arranged at a given relative position relative to each other corresponding to a predetermined position of the component with respect to each other on the printed circuit board. ) Are stacked in magazines.

도체트랙이 절연기판상에 배열된 전기부품들에 의해 실현될 회로 패턴에 따라 접속되도록, 절연물질의 기파니상에 도체트랙을 인쇄하므로서 인쇄회로 기판을 제조하는 것이 공지되어 있다. 일반적으로 이 인쇄회로 기판달을 위해서 도체트랙의 측면상에 용접되고 기판내의 구멍을 통하여 삽입되는 접속 와이어를 포함하는 부품을 만들어 사용한다. 그러나 이 회로들을 축소시키기 위해서 기판의 상부뿐만 아니라 저부는 최근부터 도체 트랙을 갖추고 있다. 바람직하게도 기판의 한 측면은 기판의 다른 측면의 면위로 약간 돌출하고 기판내의 구멍을 통하여 삽입되는 접속와이어를 갖고 있는 부품들을 갖추게 된다. 기판의 다른 측면은 소위 칩이라고 부르는 판형부품과 와이어접속 사이의 공간내에 갖추어져 있다. 칩들은 종래의 접속와이이를 포함하지 않는 부품들을 뜻하는 것으로 이해된다. 여기서 이 칩들은 매우 짧은 접속스투드(stud)나 접속 및 접속파트(pat)를 포함한다.It is known to manufacture printed circuit boards by printing the conductor tracks on the gig of insulating material so that the conductor tracks are connected in accordance with the circuit pattern to be realized by the electrical components arranged on the insulating boards. In general, for this printed circuit board, a part including a connection wire welded on the side of the conductor track and inserted through a hole in the board is used. However, in order to reduce these circuits, the bottom as well as the top of the substrate has recently been equipped with conductor tracks. Preferably one side of the substrate is provided with parts having a connecting wire which projects slightly over the surface of the other side of the substrate and is inserted through a hole in the substrate. The other side of the substrate is arranged in the space between the so-called chip-like components and the wire connections. Chips are understood to mean components that do not include a conventional connection wire. The chips here contain very short studs or splices and splices.

독일 오펜 레 강스 쉬리프트 27 16 330에는 인쇄회로 기판상에 판-형이나 블럭-형 전기성분들을 장착하기 위한 장치가 기술되어 있다. 즉 이 장치를 사용하면 이것의 저부 측면상에 주어진 수리 위치에 부착량을 증가시키는 인쇄회로 기판상에 부춤이 장착될 수 있다. 이 부품들은 부품들이 쌓여 있고 매거진 배열내에 배열된 다수의 관형 매거진으로부터 인쇄회로 기판으로 이송된다. 즉 매번 각각의 매거진 내에 각각 쌓이는 상부부품은 인쇄회로 기판상에 대응 부착량으로 압압된다.The German Offen Les Schrift 27 16 330 describes a device for mounting plate- or block-type electrical components on a printed circuit board. In other words, the device can be mounted on a printed circuit board which increases the amount of adhesion at a given repair position on its bottom side. These parts are transferred to a printed circuit board from a number of tubular magazines that are stacked and arranged in a magazine arrangement. That is, the upper parts stacked in each magazine each time are pressed by the corresponding adhesion amount on the printed circuit board.

상기 독일 오펜레 강스 쉬리프르에는 상기 장치에 의해 인쇄회로 기판상에 판형이나 블럭형부품을 장착하는 방법도 기술되어 있다.The German Offensives Schiffre also describes a method for mounting a plate or block component on a printed circuit board by the apparatus.

공지된 장치 및 공지된 방법은 용적내에 비율적으로 방해하고 정확하게 제조하는 다수의 결점을 갖고 있다. 회로의 축소는 인쇄회로 기판이 부품의 매거진 포함스택(Stack)으로부터 직접 부품을 갖추기 때문에 주어진 한도까지만 가능하게 된다. 매거진은 비교적 크고 부품이 제공될 인쇄회로 기판상의 위치 사이가 자유롭게 되어야 하는 바람직한 공차를 포함하는 대응하는 큰 공간을 갖게된다.Known devices and known methods suffer from a number of drawbacks of proportionally hindering and accurately producing in volume. The reduction of circuits is only possible to a given extent because the printed circuit boards have the components directly from the stack containing the components' magazines. The magazine is relatively large and has a corresponding large space containing the desired tolerances that should be freed between locations on the printed circuit board on which the component is to be provided.

공지된 장치의 다른 결점은 다른 두께의 부품들이 인쇄회로 기판상에 동시에 장착될 수 없다는 것입니다. 한 장착운동을 하는 동안 동일 두께의 부품만이 처리될 수 있다. 왜냐하면 배열된 매거진이 인쇄회로기판 및에 있고 동일 스트로크(Storke)로 매거진으로부터 부품을 이송하는 수단과 개구가 한면내에 항상 위치해 있도록 매거진의 배열로 가이드된 부품들을 포함하기 때문이다. 즉 각각의 소자들의 두께공 차만이 각각의 이송장치의 탄성장착에 의해 보상된다. 매거진의 개구와 바람직한 회로 기판 사이의 거리는 너무 크기 때문에 매번 최소 두께의 부품만이 인쇄회로 기판에 접촉한다. 다른 매거진으로부터의 더 두꺼운 부품은 실현되지 않는다. 매거진의 개구와 인쇄회로 기판 사이의 거리는 너무 크므로 가장 큰 두께를 갖고 있는 부품들은 매거진으로부터 방출된다. 주어진 상태에서 여러부품들은 작은 두께로된 부품들을 포함하는 매거진으로부터 동시에 해제하게 된다. 이 여러 부품들은 여기에 제공된 부착물에 의해 인쇄회로 기판에 의해 함유된 한 부분을 제외한 가이드 및 홀더가 없이 느슨하게 된다.Another drawback of the known devices is that parts of different thicknesses cannot be mounted on a printed circuit board at the same time. Only parts of the same thickness can be processed during one mounting movement. This is because the arranged magazines are on the printed circuit board and include means for conveying parts from the magazine in the same stroke and the parts guided in the arrangement of the magazines so that the openings are always located in one side. That is, only the thickness tolerances of the respective elements are compensated by the elastic mounting of each transfer device. The distance between the opening of the magazine and the desired circuit board is so large that only a minimum thickness of the part contacts the printed circuit board each time. Thicker parts from other magazines are not realized. The distance between the opening of the magazine and the printed circuit board is so large that the parts with the largest thickness are ejected from the magazine. In a given state several parts are released simultaneously from a magazine containing parts of small thickness. These various parts are loosened without the guides and holders except for one part contained by the printed circuit board by the attachment provided here.

더우기 이 공지된 장치에서는 매번 단일부품만이 매거진으로부터 추출되게 한다. 부품들은 실제로 여러 이유로 끼워진다. 이 결점은 독일 오펜레 강스 쉬리프트 27160 330에 기술된 바와같이 탄성 텅(tongue)를 포함한 매건진시시에 의해 항상제거되지는 않는다.Furthermore, in this known device only a single part is extracted from the magazine each time. Parts are actually fitted for a variety of reasons. This shortcoming is not always eliminated by a tendency to include an elastic tongue, as described in the German Offensives Srift 27160 330.

왜냐하면 이것에 의한 동작이 연속적인 부품들의 각각의 공차에 따르기 때문이다. 예를들면, 매거진 부품들의 공차한계내의 가장 큰 크기로 된 부품들 사이에 가장 작은 크기로 된 부품에 함유되지 않는다.This is because the operation by this depends on the respective tolerances of the successive parts. For example, it is not contained in the smallest sized part between the largest sized parts within the tolerance limits of the magazine parts.

더우기, 이 장치의 완전한동작은 매거진의 형태에 거의 따르고 이것들의 균일성에 관련된 바와 같은 엄격한 요구를 부과한다. 그러나 이것은 다른 제조방법으로 만든 매거진을 사용할 때는 항상 나타나지는 않는다.Moreover, the complete operation of this device depends almost on the form of the magazine and imposes strict requirements as related to their uniformity. However, this does not always appear when using magazines made by other manufacturing methods.

매거진으로부터 해제한 후에이 부품들의 완전한 분리는 인쇄회로 기판상에 이 소자들을 완전히 장착하기 위해서 만족하게 될 상태이라는 것을 주지해야 한다.It should be noted that the complete separation of these components after release from the magazine will be satisfactory to fully mount these elements on the printed circuit board.

본 발명의 목적은 공지된 장치에 비해 서로 작은 거리로 인쇄회로 기판상에 다수의 부품 종류를 동시에 장착할 수 있는 인쇄회로 기판상에 판-형 전기부품(칩)들을 장착하는 장치를 제공하는 것이다. 다른 두께로 된 다수의 부품들은 단일 동작으로 인쇄회로 기판상에 동시에 배열되고 이 부품들의 분리는 두께가 다른 경우에라도 확실하게 된다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for mounting plate-type electrical components (chips) on a printed circuit board capable of simultaneously mounting a plurality of component types on the printed circuit board at a smaller distance from each other than known devices. . Multiple parts of different thickness are arranged simultaneously on a printed circuit board in a single operation and the separation of these parts is assured even if the thickness is different.

이 목적은 인쇄회로 기판상에 판-형 부품을 장착하기 위한 장치가 매거진으로부터 인쇄회로 기판상에 부품을 이송시키고 매거진의 개구반대편에 있으며 부품들을 이송시키기 위해 이송판에서 돌출한 다수의 철수 가능한 흡입관을 포함하는 이송판을 포함하는 본 발명에 따라서 이루어진다.The purpose is to provide a device for mounting a plate-shaped component on a printed circuit board with a plurality of retractable suction tubes which transfer the component from the magazine onto the printed circuit board and on the opposite side of the opening of the magazine and protrude from the conveying plate to transfer the components. According to the present invention comprising a transfer plate comprising a.

이 장치의 양호한 실시예에서 이송판에서 돌출한 흡입관의 자유단 길이는 다르고 각각의 흡입관에 의해 이송된 부품들의 두께 차이에 대응한다.In a preferred embodiment of this device the free end length of the suction tubes protruding from the conveying plate is different and corresponds to the thickness difference of the components conveyed by each suction tube.

흡입관들의 전체적인 길이와 이송판과 수정판 사이의 거리는 와이어단부들이 이미 이 위에 나타난 것과 같이 부품들이 돌출함에도 불구하고 인쇄회로 기판상에 부품들이 눌려질 수 있도록 선택된다. 그러므로 두께가 다른 부품들은 장착 장치에 의해서 동시에 처리될 수 있고 이 부품들은 인쇄회로 기판상에 장착하기 위한 한면 내에 두께가 다른 데도 불구하고 위치하게 된다. 매거진으로부터 부품들을 이동하는 것은 항상 한 부품만이 각각의 매거진으로부터 이동되도록 조정할 수 있게 된다.The overall length of the suction tubes and the distance between the conveying plate and the quartz plate are chosen so that the parts can be pressed on the printed circuit board even though the wire ends protrude as shown above. Therefore, parts with different thicknesses can be processed simultaneously by the mounting apparatus, and the parts are placed in one surface for mounting on the printed circuit board despite the different thicknesses. Moving parts from a magazine can always be adjusted so that only one part is moved from each magazine.

본 발명에 따른 다른 양호한 실시예에서, 이송판과 상호동작하고 여기에 관련해서 X나 Y방향으로 경사질 수 있는 수 정판은 이송판과 인쇄회로 기판 사이에 배열된다. 이 수정판은 이송될 부품에 대응하고 혀용오차가 맞는 다수의 개구들을 포함한다. 부품을 이송시키기 위한 흡입관은 매거진으로부터 이송될 부품의 두께에 대응하는 자유공간이 있는 개구속에서 돌출한다. 수정판은 매트릭스에 따라 배열된 개구를 가진 원추형 분리수정소자로 구성된다. 그러므로 부품이 제공된 인쇄회로 기판상의 위치에 관련해서 부품들을 매우 정확하게 집속 및 위치설정할 수 있게 되고 다른 회로 패턴으로의 스위칭이 수정소자들의 대응재배열에 의해서 매우 간단하게 형성될 수 있다.In another preferred embodiment according to the present invention, a quartz plate, which can be inclined in the X or Y direction with respect to the transfer plate, is arranged between the transfer plate and the printed circuit board. The revision plate includes a plurality of openings corresponding to the part to be conveyed and which the tongue tolerance is correct. A suction tube for conveying the part protrudes in the opening with free space corresponding to the thickness of the part to be conveyed from the magazine. The quartz plate consists of a conical discrete crystal element with openings arranged along the matrix. Therefore, the parts can be focused and positioned very accurately with respect to the position on the printed circuit board provided with the parts, and switching to another circuit pattern can be formed very simply by the corresponding rearrangement of the crystal elements.

본 발명에 또다를 실시예는 각각 부품을 갖추게 될 인쇄회로 기판상의 위치에 대응하는 수와 위치를 갖고 있는 판내에 배열된 스탬프(stamp)에 의해 인쇄회로 기관이나 부품들에 부착시키기 위한 보조장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 스탬프들은 매우 정확하게 부착할 수 있게 한다. 한편으로는 각각의 스탬프가 탄성물질로된 헤드(head)를 포함하고 다른 한편으로는 부품들의 것을 대응하는 매우 작은 단면들이 인쇄회로 기관상에 배열된 부품들 사이의 표면을 접촉시키도록 쉽게 만들어지기 때문에 인쇄회로 기판이 평평하지 않고 부품들이 매우 정확한 방법으로 부착되는 것도 가능하다.Further embodiments of the present invention provide an auxiliary device for attaching to a printed circuit engine or parts by a stamp arranged in a plate having a number and a position corresponding to a position on a printed circuit board, each of which will be equipped with a component. It is characterized by including. These stamps allow for very accurate attachment. On the one hand each stamp comprises a head of elastic material and on the other hand very small sections corresponding to those of the parts are easily made to contact the surfaces between the parts arranged on the printed circuit engine. It is therefore possible for printed circuit boards not to be flat and components to be attached in a very accurate way.

본 발명에 따른 또 다른 실시예는 매거진의 매트릭스 홀더 구성에 관한 것이다. 각각의 매거진은 매트릭스 홀더 내에 매우 빨리 배열될 수 있고 그 안에 매우 좋게 안내되고 집속되고 위치설정되고 함유될 수 있다. 왜냐하면 매트릭스홀더가 서로 거리를 두고 배열되고 매거진이 배열될 개구내에 있는 다수의 매트릭스 프레임으로 구성되고 마지막 프레임은 덮개판으로 덮히게 되기 때문이다. 매트릭스 프레임들 사이의 거리가 덮개판 방향으로 계속 증가하는 것은 매트릭스 프레임내의 개구의 단면에 대응하여 각각의 매트릭스 프레임의 개구가 원추형이기 때문이다. 이들 중 가장 큰 단면은 덮개판으로부터 이동되는 매트릭스 프레임의 측면에 위치하게 된다.Another embodiment according to the invention relates to a matrix holder configuration of a magazine. Each magazine can be arranged very quickly in the matrix holder and very well guided, focused, positioned and contained therein. This is because the matrix holders are arranged at a distance from each other and the matrix frame consists of a plurality of matrix frames in the openings in which the magazines are arranged, and the last frame is covered with a cover plate. The distance between the matrix frames continues to increase in the cover plate direction because the openings in each matrix frame are conical in correspondence to the cross section of the openings in the matrix frame. The largest cross section among them is located on the side of the matrix frame which is moved from the cover plate.

본 발명의 또다른 양호한 실시예에서 흡입관은 이송판 내에 탄성있게 장착되고 변환가능하게 되어 있다 흡입관은 포함될 성분들의 단면에 비례하는 단면을 갖고 있다. 흡입관의 이 실시예는 함유된 부품들이 매우 작을 때 중요하다. 왜냐하면 부품이 정사각형이라고 하면 철수가능한 관에 의해서 이 부품들을 유지시킬 수 있도록 하기 위해서 함유하고 있는 표면의 가장 큰 부분은 관이 둘러쌓여 있을 때 손실된다.In another preferred embodiment of the invention the suction tube is elastically mounted in the transfer plate and is convertible. The suction tube has a cross section proportional to the cross section of the components to be included. This embodiment of the suction tube is important when the contained parts are very small. Because if a part is square, the largest part of the surface it contains is lost when it is enclosed in order to be able to hold these parts by a retractable tube.

그러나 정사각형 단면을 갖고 있는 관보다 쉽게 제조되는 둘러쌓인 흡입관은 비교적 큰 크기와 대응해서 큰 함유표면을 갖고 있는 부품이 함유되고 이송될 때 유리하게 사용될 수 있다.However, enclosed suction tubes, which are easier to fabricate than tubes with square cross-sections, can be advantageously used when the parts with large contents and correspondingly large parts are contained and transported.

본 발명의 또다른 양호한 실시예는 부품을 단계적으로 이송하기 위한 이송 피스톤을 각각의 매거진에 포함하는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이송 피스톤을 낭ㅂ압매체용 압압분배 박스의 구멍내에 경사질 수 있게 된다. 공간과 통하는 모든 구멍은 압압매체로 가득 채워진다.Another preferred embodiment of the present invention is characterized in that it comprises a conveying device comprising a conveying piston in each magazine for conveying the components in stages. The feed piston can be inclined in the hole of the pressure distribution box for the pressure-bearing medium. All holes through the space are filled with pressurized media.

이 이송장치는 압압되기 위하여 분리활성장치에 의해서 분리박스가 승강될 수 있도록 양호하게 구성되어 있다. 분리박스는 카운터-압압에 사용되고 스위치를 통하여 분리박스의 장소를 제한하는 플런저를 가진 분리박스의 장소를 제한하는 플런저를 가진 스위칭 피스톤을 포함한다.This conveying device is preferably configured so that the separating box can be lifted and lowered by the separating activating device to be pressed. The separation box includes a switching piston having a plunger for counter-pressing and for limiting the location of the separation box with a plunger to limit the location of the separation box via a switch.

이송피스톤은 매거진에 접한 단부에 바늘형 팁을 포함한다. 압압매체는 압압될 수 없는 개스, 공기, 또는 비스코스(viscous) 페이스트(paste) 형 용액으로 될 수 있다.The transfer piston includes a needle tip at the end facing the magazine. The pressurized medium may be a gas, air or viscous paste type solution that cannot be pressed.

매우 정확하고 좋은 압력조정과 이에 따른 매우 정확한 각각의 이송피스톤의 스트로크(stroke)는 압압매체가 비스코스 페이스트-형 용액일 때 뚜렷하게 이루어질 수 있다. 이러한 이송장치의 각가의 진동은 단일 장치에 의한 단일 동작으로 흡입관에 대해 두께가 다른 부품들이 매거진으로부터 배열될 수 있게 한다.Highly accurate and good pressure adjustment and thus very precise stroke of each transport piston can be made distinct when the press medium is a viscose paste-type solution. Each oscillation of this conveying device allows parts of different thicknesses with respect to the suction tube to be arranged from the magazine in a single operation by a single device.

상술한 방법에 의해서 인쇄회로 기판상에 판-형 전기부품을 정착하는 방법은 부품이 갖추어질 인쇄회로 기판의 위치에 대응하는 수와 위치를 갖고 있고 이송판내의 매거진의 개구와 반대편에 있는 철수 가능한 흡입관에 의해 부품들이 접착되고 함유될 때까지 부품들이 매거진내로 이동되도록 수행되다. 부품들은 인쇄회로 기판의 장착위치로 이송판 대신에 이송되고 여기서 이 부품들은 인쇄회로 기판이나 부품들에 인가된 부착물에 의해 함유된다.The method of fixing a plate-type electrical component on a printed circuit board by the above-described method has a number and position corresponding to the position of the printed circuit board on which the component is to be mounted, and is retractable opposite to the opening of the magazine in the transfer plate. The parts are carried into the magazine until the parts are glued and contained by the suction tube. The parts are transferred to the mounting position of the printed circuit board instead of the transfer plate, where these parts are contained by an attachment applied to the printed circuit board or parts.

본 발이에 따른 또다른 발명에 따르면, 흡입관을 가진 명송판은 흡입관에 대응하는 수의 개구를 갖고있는 수정판에 관련하여 배열되어 있으므로, 개구내에서 자유공간이 매거진으로부터 이송될 부품의 두께에 대응하도록 부품을 이송하는 흡입관은 개구 속으로 돌출한다. 이 후에 매번 부품은 개구 내에서 흡입관에 대해 미끄러지고 그에 따라 함유되다. 이송판은 수정판 부근의 매거진에 관련해서 X나 Y방향으로 수정판과 함께 이동되므로, 매거진의 개구들은 수정판 의해 최소한 부분적으로 덮혀진다.According to another invention according to the present invention, since the light plate having the suction pipe is arranged in relation to the quartz plate having a number of openings corresponding to the suction pipe, the free space in the opening corresponds to the thickness of the part to be conveyed from the magazine. The suction tube carrying the part protrudes into the opening. After this each time the part slides against the suction tube in the opening and is thus contained. Since the conveying plate is moved with the quartz plate in the X or Y direction with respect to the magazine near the quartz plate, the openings of the magazine are at least partially covered by the quartz plate.

이송판과 수정판의 이동은 흡입관에 의해 매번 한 부품을 떼어낸 후에 이 송판이 수정판과 함께 회전되도록 양호하게 수행된다. 결과적으로 매거진으로부터 떼어낸 부품들은 매거진의 개구와 같은 장치내의 다시 동일측면에 위치하게 되므로, 장치내의 모든 수산들은 한 측면으로부터 수행될 수 있다. 이것은 필요한 경우에 각각의 부품들을 쉽고 자동적으로 재측정하고 테스트할 수 있게 한다. 부착물은 이송판의 이회전 위치에 쉽게 인가될 수 있다. 더우기 인쇄회로 기판은 저부측면으로부터 부품을 갖출 수 있다. 이것은 인쇄회로 기판이 저부측면으로부터 판형 부품을 장착하고 상부측면으로부터 다른 부품을 장착하는 것사이에 회전되지 않는다는 장점을 제공한다. 판형부품을 장착하기 전에 이미 인쇄회로 기판상에 장착된 다른 부품은 인쇄회로 기판에서 떨어질 수 없으므로 앞으로 더 인쇄회로 기판에 용접할 필요가 없다.The movement of the transfer plate and the correction plate is performed well so that the pine plate rotates with the correction plate after removing one part each time by the suction pipe. As a result, the parts removed from the magazine are again located on the same side in the device as the opening of the magazine, so that all fisheries in the device can be carried out from one side. This allows each part to be easily and automatically remeasured and tested when needed. The attachment can easily be applied to the revolving position of the transfer plate. Furthermore, the printed circuit board may have components from the bottom side. This provides the advantage that the printed circuit board is not rotated between mounting the plate-shaped component from the bottom side and mounting other components from the top side. Other components already mounted on the printed circuit board prior to mounting the plate-shaped components cannot fall off the printed circuit board, so there is no need for further welding on the printed circuit board.

본 발명에 의해 엄어진 장점은 매우 다른 두께와 단면의 다수의 판형부품들이, 부품들이 갖추어질 위치내에 인쇄회로 기판상에 동시에 위치 설정될 수 있다는 것이다. 왜냐하면 흡입관이 분리되어 이용될 수 있고 그 길이가 함유될 부품들의 두께에 따라 선책될 수 있기 때문이다. 그러므로 인쇄회로 기판에 이송될 부품들은 각각의 부품들의 두께가 크게 다를지라도 한면 내에 모두 위치하게 된다.An advantage entailed by the present invention is that multiple plate-shaped parts of very different thicknesses and cross-sections can be simultaneously positioned on a printed circuit board in the location where the parts will be equipped. This is because the suction line can be used separately and its length can be selected depending on the thickness of the parts to be contained. Therefore, the parts to be transferred to the printed circuit board are all located in one surface even though the thicknesses of the respective parts vary greatly.

본 발명의 또다른 장점은 매거진내로의 부품들의 단계적 이송이 매거진 내에 쌓여진 부품들의 두께에 대응하는 각각의 스트로크로 수행될 수 있다는 것이다.Another advantage of the present invention is that the stepwise transfer of parts into the magazine can be carried out with each stroke corresponding to the thickness of the parts stacked in the magazine.

본 발명의 또 다른 장점은 매거진으로부터 이동된 부품들의 완전한 분리가 매번 흡입관에 대해 매거진으로부터 한 부품을 이동시킨 후에 이루어진다는 것이다. 이송판과 수전판은 X나 Y방향으로 비교적 매거진에 관련해서 이동되므로, 매거진으로부터 이동된 각각의 부품들은 매거진의 연부위로 경사질 수 있으며 매거진은 수정판에 의해 부분적으로 덮여지고 이 위상동안 매거진으로부터 다른 부품을 이동시킨키는 것이 지지된다.Another advantage of the present invention is that complete separation of the moved parts from the magazine occurs after moving one part from the magazine with respect to the suction tube each time. Since the conveying plate and the receiving plate are moved relative to the magazine in the X or Y direction, each part moved from the magazine can be inclined to the edge of the magazine and the magazine is partially covered by the quartz plate and the other from the magazine during this phase. It is supported to move the part.

특수한 경우에 부품자체보다 더 크게 경사지게 되도록 서로 거리를 두고 있게 된쇄회로 기판상에 부품을 위치시키는 장점도 있다. 왜냐하면 부품들은 본 발명에 따른 장치에 의해 매우 정확하게 위치 설정되고 접속될 수 있고 인쇄회로 기판상의 매우 작은 지역에 위치될 수 있으며, 부품 자체들을 이송하는 흡입관이 함유될 부품들의 단면에 비례해서 대응하고 이 단면들보다 작게 경사지는 매우 작은 단면을 갖고 있기 때문이다.In special cases, the advantage is that the components are placed on a printed circuit board that is spaced from each other so as to be inclined larger than the components themselves. Because the parts can be positioned and connected very precisely by means of the device according to the invention and can be located in very small areas on the printed circuit board, they correspond proportionally to the cross section of the parts to contain the suction tube which carries the parts themselves. This is because it has a very small cross section which is inclined smaller than the cross sections.

본 발명의 또다른 장점은 매거진내의 부품의 압압-제어-단계적 이송에 의해서, 압압매체가 압압될 수 없는 가스나 비스코스 액체로 될 수 있고, 각각의 스택 내에 나타난 부품의 두께에 따라 부품들의 스택의 각각 다른 스트로크가 단일 장치에 의해서 얻어질 수 있다는 것이다.Another advantage of the present invention is that by means of pressure-controlled-step transfer of parts in a magazine, the press medium can be a gas or viscose liquid that cannot be pressed, depending on the thickness of the parts shown in each stack of the stack of parts. Different strokes can be obtained by a single device.

본 발명의 또다른 장점은 본 발명에 따른 장착 장치가 제조 프랜트의 기계에 쉽게 집적될 수 있다는 것이다. 이미 주지한 바와같이 우선 인쇄회로 기판은 종래의 접속 와이어를 가진 부품을 쉽게 갖출 수 있다. 이 인쇄회로 기판은 모든 부품을 용접하기 전에 다음단계 동안 본 발명에 따른 장치에 의해서 판형부품을 갖출 수 있다. 인쇄회로 기판 상에 이미 나타난 부품들 사이의 후자의 부품을 설치하는 데는 매우 작은 지역이 필요하게 된다. 왜냐하면 분리 스탬프에 의해 돌출부품들 사이에 부착물이 인조되기 때문이다. 인쇄회로상에 부품들을 배열하기 위해 사용된 흡입관들언, 상술한 바와 같이 그 자체의 부품들보다 작은 단면을 갖고 있고 회로기판상에 이미 나타난 돌출부품들 사이에 인쇄회로 기판이 있는 한 도달할 수 있는 길이를 갖고 있다.Another advantage of the invention is that the mounting device according to the invention can be easily integrated into the machine of the manufacturing plant. As already known, firstly, a printed circuit board can be easily equipped with a component having a conventional connection wire. This printed circuit board can be equipped with a plate-like component by the device according to the invention during the next step before welding all the components. A very small area is needed to install the latter part between the parts already shown on the printed circuit board. This is because the attachment is artificial between the protruding parts by the separating stamp. Suction tubes used for arranging parts on a printed circuit can be reached as long as there is a printed circuit board between the protruding parts already present on the circuit board, as described above, having a smaller cross section than the parts themselves. Has a length.

이러한 장착방법에 대하여 스탬프가 부품을 갖추게 될 선택된 위치에 제어방법으로 부착물을 국부적으로 인가시키는 것이 좋다.For this mounting method it is advisable to apply the attachment locally in a controlled manner to the selected location where the stamp will be equipped with the part.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 기술하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 다수의 매트릭스 프레임 5를 포함하는 매트릭스홀더 3내의 매거진 1의 사시도이다. 매트릭스 프레임 5는 원추형개구 7을 포함한다. 이 워추형개구 7의 최대단면은 프레임 5를 덮는 덮개판으로 부터 매번 제거된다. 프레임 5는 덮개판 9의 방향으로 증가하는 거리에 서로 배열되어 있다. 프레임 5의 원추형개구 7의 위치는 판형부품 11의 스택크가 프레임 5속으로 신속하게 간단하게 삽입될 수 있는 장점을 제공한다. 왜냐하면 원추형 개구 7의 최대 단면이 매거진 1의 입구측에 있기 때문이다. 매거진 1은 점점 가늘게 설계되어 있어서 매우 잘 안내된다. 덮개판 9의 방향으로 증가하는 프레임 5사이의 거리는 매트릭스홀더 3이 매우 가볍고 매거진들이 전체길이에도 불구하고 적당하고 정확하게 함유되고 안내되는 잇점을 제공한다. 한 동작으로 인쇄회로 기판상에 다수의 부품들을 제공하기 위하여, 다수의 매거진들은 인쇄회로 기판 상에서 실현될 부품들에 관련하여 부품들의 관련 위치에 대응하는 원추형 개구 7에 서로 관련된 위치로 배열되어 있다. 매거진 1내에 판형부품 11을 이송하기 위하여 매트릭스홀더 3으로부터 제어된 덮개판 9의 측면 상에는 바늘형 팁(tip)17과 이송피스톤 15로 구성된 이송단을 이동사키기 위하여 압압매체 34(제10도)용 분배박스 14가 배열되어 있다. 이 분배박스는 구동장치 12(제10도)에 의해 상방향으로 이동된다. 이송피스톤 15는 예르들어 압출될 수 없는 비스코스용액이나 공기와 같은 압압매체 34로 가득찬 공간 16을 통하여 상호접속된 구멍 18 내에 안내되다. 이 전달사스템은 각각의 이송피스톤 15의 필수적인 상이한 스트로크를 보상한다. 바늘형팁 17은 덮개판 9의 개구 21(도면에는 간단히 하기 위해서 4개의 개구 21만이 도시되어 있다)을 통하여 지나간다. 판형부품은 매거진 1로부터 이도이되는 비율로 이송된다. 프레임 5사이의 필요한 거리는 공간 23에 의해 조정된다. 참조번호 25는 홈 36을 포함하고 매거진 1사이로 안내될 때 각각의 이송피스톤 15의 누출로 인한 압력이 없게 하고, 각각의 부품 11을 더럽히지 않고 이송을 방해하지 않게 하는 공간판을 나타낸다.1 is a perspective view of magazine 1 in matrix holder 3 comprising a plurality of matrix frames 5. Matrix frame 5 includes conical openings 7. The maximum cross section of this spherical opening 7 is removed each time from the cover plate covering frame 5. The frames 5 are arranged at each other at increasing distances in the direction of the cover plate 9. The position of the conical opening 7 of frame 5 offers the advantage that the stack of plate-shaped part 11 can be simply inserted into frame 5 quickly. This is because the largest cross section of the conical opening 7 is on the inlet side of the magazine 1. Magazine 1 is designed to be thin and guided very well. The increasing distance between the frames 5 in the direction of the cover plate 9 provides the advantage that the matrix holder 3 is very light and the magazines are properly and accurately contained and guided despite the overall length. In order to provide a plurality of parts on the printed circuit board in one operation, the plurality of magazines are arranged in positions relative to each other in the conical opening 7 corresponding to the relative positions of the parts with respect to the parts to be realized on the printed circuit board. On the side of the cover plate 9 controlled from the matrix holder 3 for conveying the plate-shaped part 11 in the magazine 1, the pressing medium 34 for moving the conveying end consisting of a needle tip 17 and a feeding piston 15 (Fig. 10). Dispensing box 14 is arranged. This distribution box is moved upward by the drive device 12 (FIG. 10). The transfer piston 15 is guided in an interconnected hole 18 through a space 16 filled with pressurized medium 34 such as, for example, a viscose solution or air which cannot be extruded. This transmission system compensates for the essential different strokes of each transfer piston 15. The needle tip 17 passes through opening 21 of cover plate 9 (only four openings 21 are shown for simplicity in the drawing). The plate-shaped parts are transferred from magazine 1 at an uneven rate. The required distance between frames 5 is adjusted by space 23. Reference numeral 25 denotes a space plate which contains grooves 36 and is free from pressure due to leakage of each transfer piston 15 when guided between magazines 1 and does not foul each transfer 11 and does not disturb the transfer.

제2도는 이동피스톤 15와 이것의 바늘 형팁 17에 의해 두 개의 매거진 1내로 상이한 두께로 된 판형부품 11을 이송하는 것을 계통적으로 도시한 것이다. 매거진 1은 매트릭스홀더 3내에 있고 이 홀더의 프레임 5와의 매트릭스는 도면에 도시되어 있다. 이송피스톤 15는 압압매체용 분배박스 14내에서 결합되고 공간 16과 구멍 18에 나타나는 압압매체 34로 노출된다. 구동단 12는 바늘 17이 대응 방법으로 부품11을 미끄러지게 할 때까지 분배박스 14를 들어올린다. 즉 이것들은 판형부품 11이 흡입관 29를 접촉시킬 때까지(후에 상세하게 기술됨) 수정판 27의 방향으로 제일 먼저 판형부품 11의 스택크를 미끄러뜨린다. 공간 16상에 보내진 압력은 스위치가 오프될 때 분해박스 14가 이송하게 하는 압압감지기(도시하지 않음)에 압압매체에 의해 이송될 수 있다. 흡입관 29내의 압력부족은 구멍 33을 통해 만들어진다. 두께가 서로 다른데도 불구하고 흡입관 29에 의해 함유된 모든 부품 11이 한 평면냉 있게 되도록 두께가 다른 부품(제2도에는 두 개의 매거진 1내에 두개의 스택크 부품이 있음)이 흡입관 29에 의해 픽업되게하기 위하여 다른 길이로된 관들이 사용될 수 있도록 이송판 31 내에 각각 흡입관 29를 배열할 수 있다. 그러므로 이송판 31을 사용하면, 두께가 다른 부품들은 부품들이 제공될 인쇄회로 기판에 단일 동작으로 이송 될 수 있다.2 systematically illustrates the transfer of a plate-shaped part 11 of different thickness into two magazines 1 by means of a moving piston 15 and its needle-shaped tip 17. Magazine 1 is in matrix holder 3 and the matrix of the holder with frame 5 is shown in the figure. The transfer piston 15 is joined in the distribution box 14 for the press medium and exposed to the press medium 34 appearing in the space 16 and the hole 18. Drive stage 12 lifts distribution box 14 until needle 17 slides component 11 in a corresponding manner. They first slide the stack of plate component 11 in the direction of the revision plate 27 until the plate component 11 contacts the suction tube 29 (described in detail later). The pressure sent on the space 16 can be transferred by the press medium to a pressure sensor (not shown) which causes the decomposition box 14 to transfer when the switch is turned off. The lack of pressure in the suction tube 29 is created through the hole 33. Parts of different thickness (two stacking parts in two magazines 1 in Fig. 2) are picked up by suction tube 29 so that all parts 11 contained by suction tube 29 are in one plane, despite their different thicknesses. The suction tubes 29 can each be arranged in the conveying plate 31 so that different length tubes can be used. Therefore, using the transfer plate 31, parts of different thicknesses can be transferred in a single operation to the printed circuit board on which the parts are to be provided.

제3도는 흡입관 29와 이송판 31을 다시 확대해서 도시한 것이다. 판형부품 11(두께가 서로 다름)은 매거진 1내에 있다. 매번 부품 11'는 흡입관 29와 접촉하는 수정허 27속으로 가능한 한 멀리 이동된다. 수정판 2은 인쇄회로 기판으로 이송될 부품들의 크기에 따라 변하고 이 부품들보다 약간 커야 좋은 개구 19을 포함한다.3 is an enlarged view of the suction pipe 29 and the transfer plate 31 again. The plate part 11 (different thicknesses) is in magazine 1. Each time part 11 'is moved as far as possible into the modification 27 in contact with the suction tube 29. Modification plate 2 includes an opening 19 which varies with the size of the parts to be transferred to the printed circuit board and should be slightly larger than these parts.

부품들의 여러 크기에 완전한 장치의 여러 단면을 적당하게 정합하기 위해서 수정판 27은 다른 개구들을 갖고 있는 원추형부분 37(제4도 참조)이 배열될 수 있는 프레임으로 구성된다.In order to properly match the various cross sections of the complete device to the various sizes of the components, the revision plate 27 consists of a frame in which the conical section 37 (see FIG. 4) with different openings can be arranged.

흡입관 29는 인쇄회로 기판상에 흡입관 29에 의해 함유된 부품 11'를 유연하게 위치 설정하고 정착될 각각의 부품들의 두께공차를 보상하기 위하여 스프링 39에의해 이송판 31내에 탄력성 있게 함유된다.The suction tube 29 is elastically contained in the transfer plate 31 by the spring 39 to flexibly position the component 11 'contained by the suction tube 29 on the printed circuit board and compensate for the thickness tolerance of each component to be fixed.

제 5a도 내지 제5c도는 흡입관 29에 의해 인쇄회로 기판 41에 부품 11'를 이송하는 것을 도시한 것이다. 이송판 31과 접한 인쇄회로 기판 41의 측면에는 접속와이어 45로 구성된 부품 43이 연속적인 장착단계 동안 이미 장착되어 있다. 인쇄회로 기판 상에 배열될 판형부품 11'보다 약간 작은 단면을 갖고 있는 흡입관 29의 매우 작은 크기로 인하여 판형 부품 11'는 부품 43의 접속와이어 45사이에 매우 정확하게 위치설정될 수 있고, 부품 11'의 매우 정확한 안내는 수정판 2에 의해 확실하게 된다. 인쇄회로 기판 41을 통해 삽입된 접속 와이어 45의 자유길이에 대응하는 높이(이 높이는 약간 크다)를 갖고 있는 접합점 49은 수정판 27이 인쇄회로 기판 41을 통해 돌출한 접속와이어에 대해 인접할 수 없게 한다.5a to 5c show the transfer of the component 11 'to the printed circuit board 41 by the suction tube 29. FIGS. On the side of the printed circuit board 41 in contact with the transfer plate 31, a component 43 consisting of a connecting wire 45 is already mounted during the subsequent mounting step. Due to the very small size of the suction tube 29 which has a cross section slightly smaller than the plate-shaped component 11 'to be arranged on the printed circuit board, the plate-shaped component 11' can be positioned very precisely between the connecting wires 45 of the component 43 and the component 11 ' The very accurate guidance of is confirmed by revision 2. Bonding point 49 having a height corresponding to the free length of the connecting wire 45 inserted through the printed circuit board 41 (this height is slightly larger) prevents the correction plate 27 from adjoining the connecting wire protruding through the printed circuit board 41. .

제5a도는 수정판 27이 통과하고 판형부품 11'가 함께 함유되는 처리의 제 1위상에 있는 흡입관 29를 도시한 것이다. 연속적인 장착단계동안, 두 성분의 접촉아교 중의 한 성분의 양 69'는 부품을 갖추게 될 위치에 침전된다. 다른 장착단계동안 두 성분으로 된 접속아교의 다른 성분은 흡입관 29에 의해 함유된 부품 11상에 제공된다.FIG. 5A shows the suction tube 29 in the first phase of the process through which the quartz plate 27 passes and the plate-shaped part 11 'is contained together. During the subsequent mounting step, the amount 69 'of one of the two component contact glues is deposited at the location where the part will be equipped. During the different mounting stages, the other components of the two-component connection glue are provided on the part 11 contained by the suction tube 29.

제5b도는 흡입관 29가 어떻게 접촉아교를 제공한 인쇄회로 기판상의 위치에서 부품 11'를 정확하게 누르는가를 도시한 것이다.FIG. 5B shows how the suction tube 29 correctly presses the component 11 'at the position on the printed circuit board which provided the contact glue.

제5c도는 두께가 다른 판형부품 11'들이 압력부족의 제거에 의해 흡입관 29에 의하여 인쇄회로 기판 41에 동시에 이송되는 장착단계를 도시한 것이다. 부품들은 아교성분들의 반작용에 의해 기판상에 함유되고 흡입관 29는 회수된다.FIG. 5C shows a mounting step in which plate-shaped parts 11 ′ having different thicknesses are simultaneously transferred to the printed circuit board 41 by the suction pipe 29 by eliminating the pressure deficiency. The parts are contained on the substrate by reaction of the glue and the suction tube 29 is recovered.

제5a도와 제6b도는 흡입관 29에 의해 함유된 부품 11'에 아교를 인가하기 위한 장치를 도시한 것이다. 탄성물질로 구성된 부착부분 57을 포함한 스탬프는 55는 판 53 내에 탄성력있게 함유된다. 아교 콘테이너 61로부터 아교 59를 채취하기 위하여, 판 53은 아교 59'의 양이 부착부분 57의 팁에 의해 픽업되는 한 아교콘 테이너 61의 방향으로 이동된다. 이송판 31과 수정판 27은 스탬프 55상에 나타난 아교 59'가 판 53의 하강에 의해 흡입관 29에 의하여 이송판 31상에 함유된 판형부품 11'에 이송되도록 위치설정되어 있다.5a and 6b show an apparatus for applying glue to part 11 'contained by suction tube 29. FIG. The stamp comprising the attachment part 57 consisting of an elastic material is elastically contained in the plate 53. To extract the glue 59 from the glue container 61, the plate 53 is moved in the direction of the glue container 61 as long as the amount of glue 59 'is picked up by the tip of the attachment portion 57. The transfer plate 31 and the correction plate 27 are positioned such that the glue 59 'shown on the stamp 55 is transferred to the plate-shaped part 11' contained on the transfer plate 31 by the suction pipe 29 by the lowering of the plate 53.

제6b도는 아교 59를 갖추고 있는 판형부품 11'를 도시한 것이다.Figure 6b shows a plate part 11 'with a glue 59.

제7a도, 제7b도 및 제7c도는 인쇄회로 기판 41에 아교를 공급하기 위한 장치를 도시한 것이다. 스탬프 65는 판 63 내에 탄력성있게 장착된다. 스탬프 65는 탄성물질로 구성된 부착부분 67을 포함한다. 아교 콘테이너 71로부터 아교 69를 채취하기 위하여 판 63은 아교 69'의 양이 부착부분 67의 팁에 의해 픽업되는 한 아교 콘테이너 71을 향해 이동된다. 접속 와이어 45를 포함하는 부품 43을 이미 갖추고 있는 인쇄회로기판 41은 스탬프 65상의 아교 69'가 판 63의 이동에 의하여 판형부품 11'가 배열될 인쇄회로기판 41상의 위치에 이송되도록 위치설정되어 있다.7A, 7B and 7C show an apparatus for supplying glue to a printed circuit board 41. Stamp 65 is elastically mounted in plate 63. Stamp 65 includes an attachment portion 67 composed of an elastic material. To extract glue 69 from glue container 71, plate 63 is moved toward glue container 71 as long as the amount of glue 69 'is picked up by the tip of attachment 67. The printed circuit board 41, which already has the component 43 comprising the connecting wire 45, is positioned so that the glue 69 'on the stamp 65 is transported to the position on the printed circuit board 41 where the plate-shaped component 11' is to be arranged by the movement of the plate 63. .

제7c도는 아교 69'를 갖추고 있는 인쇄회로 기판 41을 도시한 것이다.7C shows a printed circuit board 41 having a glue 69 '.

제7d도는 부품들이 장착될 인쇄회로 기판의 위치에 아교를 공급하기 위한 장치의 다른실시예를 도시한 것이다. 그러나 이 장치는 부품들에 아교를 공급하기 위해 사용될 수도 있다. 판 63과 같은 탄성물질(예고무)로 만들어진 스탬프 65는 판 63상에 고착되어 있고 이것들의 수와 위치는 한 동작으로 아교를 갖추게 될 위치의 최대 수에 대응한다.Figure 7d shows another embodiment of an apparatus for feeding glue to the position of the printed circuit board on which the components are to be mounted. However, this device can also be used to supply glue to the parts. Stamp 65 made of an elastic material (preliminary rubber) such as plate 63 is fixed on plate 63 and their number and position correspond to the maximum number of positions to be glued in one operation.

위치의 선택된 수만이 한 동작으로 본 발명에 따른 장치의 이 실시에에 의해 아교를 갖추게 되다면, 아교를 갖추게 될 위치에 대응하는 개구 89를 포함하는 판 83은 공기와 같은 압압매체용 분배박스 75와 스탬프 65를 가진 판 63 사이에 배열된다.If only a selected number of positions are glued by this embodiment of the device according to the invention in one operation, the plate 83 comprising an opening 89 corresponding to the position to be glued is a distribution box 75 for pressurized medium such as air. And plate 63 with stamp 65 is arranged.

탄성판 63 위에는 한 동작으로 아교를 갖추게 될 최대위 치의 수에 대응하는 분배를 하는 구멍 79의 수를 포함하는 정적구멍 마스크 77이 배열되어 있다. 스탬프 65는 구멍마스크 77의 구멍 79를 통하여 이송된다. 예를 들면, 제 1구멍판 81, 이 구멍판 81 위에 배열된 판 83, 덮개판 85 및 제2구멍판 87을 통하여 탄성물질로 분배박스 75에 의하여 이송되고 개구 89가 판 83에 나타나는 위치에서 스탬프 65를 상방향으로 누르는 압축된 공기에 의하여 이송된다.On the elastic plate 63 is arranged a static hole mask 77 which includes the number of holes 79 to distribute corresponding to the maximum number of positions to be glued in one operation. Stamp 65 is conveyed through hole 79 of hole mask 77. For example, the first hole plate 81, the plate 83 arranged on the hole plate 81, the cover plate 85, and the second hole plate 87 are conveyed by the distribution box 75 to the elastic material at a position where the opening 89 appears in the plate 83. It is conveyed by the compressed air pressing stamp 65 upwards.

제8a도 내지 제8d도는 수정판 27에 의해 부품 11을 매우 정확하게 위치설정하는 것을 계통적으로 도시한 것이다. 이미 주지한 바와같이, 수정판 27은 개구 19를 포함하는 원추형부분이 분리해서 배열될 수 있는 매트틱스로 구성되어 있다. 판형부품 11이 수정판 27의 부근에 있을 때(제8도 참조)까지, 이 판은 이송판 31과 함께 X방향(제8c도)과 Y방향(제8b도) 0으로 이동되고, 수정판 27의 재구 19내를 따른 부품 11은 부품들이 갖추어지는 인쇄회로 기판(제8도)상의 위치에 관련해서 정확하게 배열된다. X 및 Y방향으로의 수정판 27의 이동은 부품 11을 정확하게 위치설정할 뿐만 아니라 부품들의 이중픽업을 방지한다. 또한 수정판이 이동한 후에 매거진 내에 붙은 다른 부품들의 덮개로서 작용한다.8a to 8d show systematically the very accurate positioning of part 11 by revision plate 27. As already noted, the correction plate 27 is composed of matetics in which the conical portions comprising the opening 19 can be arranged separately. Until plate-shaped part 11 is in the vicinity of revision plate 27 (see Fig. 8), this plate is moved in the X-direction (Fig. 8c) and Y-direction (Fig. 8b) with zero transfer plate 31, The parts 11 along the recess 19 are precisely arranged with respect to the position on the printed circuit board (Fig. 8) where the parts are equipped. The movement of revision 27 in the X and Y directions not only correctly positions part 11 but also prevents double pickup of the parts. It also acts as a cover for other parts stuck in the magazine after the revision plate has moved.

제9a도 내지 9g도는 수정판 27과 이송판 31 사이의 상호동작관계를 도시한 것이다. 이송판 31과 수정판 27은 프레임 5(제9a도 참조)내의 수정판 27 바로 밑에 배열된 매거진 1로부터 채취될 부품 11의 두께에 대응하는 개구 19내에 자유공간이 남은 수정판 27의 개구 19속으로 이송판 31의 흡입관 29가 돌출하도록 서로 간격을 두고 배열되어 있다.9A to 9G show the interaction relationship between the quartz plate 27 and the transfer plate 31. Transfer plate 31 and revision plate 27 transfer plate into opening 19 of revision plate 27 with free space remaining in opening 19 corresponding to the thickness of the part 11 to be taken from magazine 1 arranged directly below revision plate 27 in frame 5 (see also figure 9a). The suction tubes 29 of 31 are arranged at intervals from each other so as to protrude.

제9b도는 흡입관 29와 기계적으로 접속하는 개구 19내의 부품 11'를 도시한 것이다. 개구 19내에 나타나는 부품 11'가 매거진 1내의 부품 11의 스텍크로부터 적당하게 제거되도록 하고 다른 부품들의 픽업되지 않도록 하기 위해서, 수정판 27은 매거진 1의 개구가 수정판 27의 개구 19내에 나타나는 부품 11'의 취급을 가능하도록 하기 위해서 수정판 27(제9c도 참조)에 의해 떨어지도록 이송판 31과 함께 이동된다. 예르들면 동일측면으로부터 이송판 31과 수정판 27은 매거진 1의 개구의 위치에 관계없이 함께 회전된다(제9d도 참조).FIG. 9B shows part 11 ′ in opening 19 that mechanically connects to suction tube 29. In order for the part 11 'appearing in the opening 19 to be properly removed from the stack of the part 11 in magazine 1 and not to be picked up by other parts, the revision plate 27 is adapted to the position of the part 11' appearing in the opening 19 of the correction plate 27. It is moved together with the transfer plate 31 to be separated by the correction plate 27 (see also 9c) to enable handling. For example, from the same side, the transfer plate 31 and the correction plate 27 are rotated together regardless of the position of the opening of the magazine 1 (see also FIG. 9d).

제9e도는 회전상태로 있는 이송판 31과 수정판 27과 개구 19내에 나타나는 부품 11'가 아교 59'의 양을 갖추고 있는 것을 도시한 것이다. 다음에 수정판 27의 수정단계는 부품 11'의 위치설정 및 배열을 정확하게 하기 위하여 인쇄회로 기판상에 부품 11'를 장착하기 바로전에 수행된다. 이 목적을 위해서 수정판 27은 인쇄회로 기판에 이송될 부품 11'가 최소한 개구 19의 한 측벽에 의해 붙도록(제9f도 참조) Y및 Y방향으로 이동된다.FIG. 9E shows that part 11 'appearing in conveyance plate 31, quartz plate 27 and opening 19 in rotation has an amount of glue 59'. The modification step of revision 27 is then performed just before mounting the component 11 'on the printed circuit board to accurately position and align the component 11'. For this purpose, the quartz plate 27 is moved in the Y and Y directions so that the component 11 'to be transferred to the printed circuit board is stuck by at least one sidewall of the opening 19 (see also FIG. 9f).

다음에, 이송판 31은 흡입관 29와 하유된 부품 11'가 수정판 27의 개구 19를 통해 지나가고 부품 11'가 배열될 인쇄회로 기판 41 상의위치 73에 도달하도록 인쇄회로 기판 41의 방형으로 이동된다. 두-성분의 아교가 사용될 때 인쇄회로 기판 41상에 부품 11'를 장착하기 전에 아교 69의 한 성분은 부품들이 장착될 위치 73에 인가되고, 이 경우에 두 성분으로 된 아교의 다른 성분은 아교 59'와 같이 부품 11'에 인가된다.Next, the conveying plate 31 is moved in a rectangle of the printed circuit board 41 such that the part 11 ', which flows down from the suction pipe 29, passes through the opening 19 of the quartz plate 27 and reaches a position 73 on the printed circuit board 41 on which the part 11' is to be arranged. When two-component glue is used, one component of glue 69 is applied at position 73 where the components will be mounted before mounting the component 11 'on the printed circuit board 41, in which case the other component of the two-component glue is glued. Applied to part 11 ', such as 59'.

제10도는 매거진 1에 측적된 11을 이송하기 위한 압압제어 이송시스템의 원리를 조사한 것이다.FIG. 10 examines the principle of a pressure-controlled conveying system for conveying 11 measured in magazine 1. FIG.

스택크와 반대로 있는 흡입관 29의 방향으로 부품 11을 이동하기 위해서 이송피스톤 15는 공간 16과 구멍 18로 된 전달공간의 시스템을 포함하는 압압매체 34용분배박스 14'에 배열되어 있다. 한쪽의 구멍 18은 이송피스톤 15를 안내하고 다른 쪽의 구멍 18은 전달용기의 원리를 따라 공간 19으로 전달한다. 공간 16은 두 단부가 폐쇄되어 있는데, 한 단부에서는 봉합부 20에 의해 폐쇄되어 있고, 다른 단부에서는 스프링 22에 의해 부하된 스위칭피스톤 24에 의해 폐쇄되어 있다. 그러므로, 예를 들어, 여기에서는 분배박스 4의 벽을 통해 지나가는 플런저 26이 고착된다. 이송피스톤 15와 분배박스 14가 압압제어구동 12에 의해 매거진 1내의 이송피스톤 15와 반대로 있는 두께가 다른 부품 11의 방향으로 이송되면, 이송피스톤 15의 바는 형팁 17은 우선 흡입관 29에 의해 다른 측면 상에서 튕기는 부품스택크와 기계적으로 접촉하게 되고 분배박스 14가 부품들의 스택크방향으로 이동되면 약간의 과대 압력이 공간 16과 구멍 18에 의해 형성된 시스탬 내에 생기므로, 다른 이송피스톤 15는 각각의 피스톤이 부품들 대신에 부품들의 스택크나 모형 28을 접촉하도록 상방향으로 압압된다. 분배박스 14가 스택크된 부품 11을 향해 이동되면 공간 16과 구멍 18에 의해 형성된 시스탬내의 압력은 증가하고 스위칭피스톤 24는 외부방향으로 압압되므로, 압압감지기나 스위칭피스톤 24에 접속된 플런저 26은 구동 12의 반작용에 의해 분배박스 14의 이동을 끝내는 스위치 30을 동작시킨다. 그러므로 압압매체 34내의 압력이 감소하게 된다. 이때 흡입관 29에 있는 부품 11은 흡입관 29에 의해 픽업되고 부품의 적당한 스택크로부터 제거된다. 시스탬내의 압력이 감소하면, 스위칭피스톤 24는 스프링 22에 의해 시스템 속으로 다시 압압되고 새로운 단계가 수행된다. 모형 28이 나타나는 지역에서 흡입관 29의 작용을 유지하거나 흡입을 스위치 오프하기 위해서, 적당한 흡입관 29는 캡 32를 갖추고 있다.In order to move the component 11 in the direction of the suction tube 29 opposite the stack, the transfer piston 15 is arranged in a distribution box 14 'for the pressing medium 34 which comprises a system of a delivery space consisting of a space 16 and a hole 18. One hole 18 guides the transfer piston 15 and the other hole 18 transfers to space 19 following the principle of the transfer container. Space 16 is closed at two ends, closed at one end by suture 20 and at the other end by switching piston 24 loaded by spring 22. Thus, for example, here the plunger 26 is passed through the wall of the distribution box 4. When the transfer piston 15 and the distribution box 14 are conveyed in the direction of the part 11 with a thickness different from that of the transfer piston 15 in the magazine 1 by the pressure control drive 12, the bar of the transfer piston 15 is first formed by the suction tube 29 on the other side. When the mechanical stack contacts mechanical parts and the distribution box 14 is moved in the stacking direction of the parts, a slight excess pressure is generated in the system formed by the space 16 and the hole 18. Instead of these parts, they are pushed upwards to contact the stack of parts or model 28. When the distribution box 14 is moved towards the stacked part 11, the pressure in the system formed by the space 16 and the hole 18 increases and the switching piston 24 is pushed outward, so that the plunger 26 connected to the pressure sensor or the switching piston 24 is driven. The reaction of 12 activates switch 30, which ends the movement of distribution box 14. Therefore, the pressure in the pressurized medium 34 is reduced. Part 11 in suction tube 29 is then picked up by suction tube 29 and removed from the appropriate stack of parts. When the pressure in the system decreases, the switching piston 24 is pushed back into the system by spring 22 and a new step is performed. To maintain the action of suction tube 29 or to switch off suction in the area where model 28 appears, a suitable suction tube 29 is equipped with a cap 32.

압축될 수 없는 가스나 비스코스 테이스트형 용액은 공간 16과 구멍 18에 의해 형성된 시스팀내의 압압매체 34로 사용될 수 있다.Gases or viscose taste solutions that cannot be compressed can be used as pressurized medium 34 in the system formed by the spaces 16 and 18.

제11도는 제1도 내지 제10도에 도시한 장치에 의해 인쇄회로 기판상에 부품들을 장착하는 방법을 도시한 것이다.11 shows a method of mounting components on a printed circuit board by the apparatus shown in FIGS.

부품들을 갖추게 될 인쇄회로기판 41은 판 63상에 배열되고 아교콘테이너 71속에 먼저 침전되는 아교스템프 65에 의해 부품들이 배열되는 지역 73에서 아교를 갖추고 있다.The printed circuit board 41, which will be equipped with components, is glued in area 73 where the components are arranged by gluestamp 65, which is arranged on a plate 63 and first settles in the glue container 71.

부품 11들은 이송판 31내에 갖추고 있는 흡입관에 의해 매거진으로부터 매트릭스홀더 3내로 이동되고 아교 59는 아교 스테이션 K(제6도 참조)로부터 이 부품 11'로 인가된다.Parts 11 are moved from the magazine into the matrix holder 3 by a suction tube provided in the transfer plate 31 and glue 59 is applied from the glue station K (see FIG. 6) to this part 11 '.

부품들이 갖추어지게 될 위치 73에서 아교를 갖추고 있는 인쇄회로기판 41은 아교 59를 갖추고 있는 부품 11'가 위치 73내에 위치설정될 수 있도록 이송판 31에 관련해서 위치 설정되어 있다.The printed circuit board 41 with glue at position 73 where the parts will be equipped is positioned relative to the transfer plate 31 such that the component 11 'with glue 59 can be positioned within position 73.

Claims (1)

인쇄회로 기판상에 서로 관련된 부품들의 의도된 위치에 대응하는 서로 관련된 주어진 관련위치에 배열되는 관형매거진 내에 겁쳐 쌓이는 판형전기부품들을 인쇄회로 기판상에 장착하기 위한 장치에 있어서 특히 매거진(1)의 개구 반대편에 매거진으로부터 인쇄회로기판(41)에 부품들(11,11')을 이송하기 위하여 이송판으로부터 돌출한 다수의 진공 가능한 흡입관(29)을 포함한 이송판(31)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 인쇄회로 기판상에 부품을 장착하기 위한 장치.In the arrangement for mounting on the printed circuit board plate-shaped electrical components which are stacked in tubular magazines arranged at given relative relative positions corresponding to the intended positions of the mutually related components on the printed circuit board, in particular the opening of the magazine 1. Characterized by having a transfer plate 31 comprising a plurality of vacuum-capable suction tubes 29 protruding from the transfer plate for transferring the parts 11, 11 ′ from the magazine to the printed circuit board 41 on the opposite side. Device for mounting components on a printed circuit board.
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