KR830001741B1 - 이동물체 검지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이동물체 검지장치

제1(a)도와 제1(b)도는 이동물체 검지를 위한 종래의 배치를 설명하는 기히 적용된 도식개요도.

제2(a)도에서 제2(d)도까지는 초음파를 이용한 제1(a)도와 제2(b)도의 이동물체 검지에 관한 시간챠아트 설명도.

제3(a)도에서 제 4 도까지는 본 발명의 도표 설명도.

제 5 도는 본 발명에 의거한 이동물체 검지장치의 하나의 호적한 배열 실시상태를 표시하는 전기 폐색도표.

제 6 도는 제 5 도의 배치에 사용한 각 RAM (랜덤 메모리 Random Memory) 에어리어의 내용에 관한 도표.

제 7 도에서 제8(h)도까지는 제 5 도의 배열의 작동적 씨퀀스에 관한 유출 도표 설명.

제 9 도는 제 5 도와 유사한 폐색도표인데, 특히 변형상태를 표시한다.

제10도는 제 9 도의 변형에 사용한 RAM 에어리어내의 내용을 표시하는 도표.

제11도에서 제12(h)도는 제 9 도의 변형에 있어서의 작동적 시퀀스에 관한 유출도표 설명.

본 발명은 기억단위에 제공된 기준 에어리어와 노면으로부터의 상응하는 반사파를 받을때까지 초음파 송파의 축적된 시간을 유지하고, 또 기준 에어리어내에 축적된 것에 상응하는 반사파를 받을 때까지의 초음파 송파의 바로 직전의 시간과 초음파 송파 및 거기에 상응하는 반사파를 받는 전류시간 사이의 차(a)의 회로, 또 차(a)가 예정시간(α)보다 적을때 거기에 상응하는 반사파를 받을때까지 초음파의 송파전류 시간을 기준 에어리어내에 축적하는 회로, 또 차(a)가 시간(α)보다 큰 예정시간(β)보다 클때에 차량검지 신호를 출력하는 회로를 포함하는 초음파를 이용한 차량과 같은 이동물체의 존재를 검지하는 검지장치에 관한 것이다.

본 발명은 예컨데, 마이크로 중앙 연산처리장치 그리고 특히 검지하고저 하는 차량에 향해진 초음파의 반사에 근거한 탐지하고져 하는 차량이나 그와 유사한 것이 존재할때 검지기간을 자동적으로 설정하는 방법을 성취하는데 사용하는 장치로, 초음파와 에너지를 이용하여 이동물체를 검지하는 초음파 이동물체검지장치에 관한 것이다.

일반적으로 예컨데, 교통 조사에 있어서의 차량이나 그와 유사한 이동물체의 존재를 검지하기 위하여 노면으로 부터의 반사파와 존재하는 차량으로 부터의 반사파의 도달시간차에 근거를 두어서 초음파가 방출된다.

더욱 특별하게 설명하면, 초음파 검지기를 사용한 이동물체 검지용 공지의 배열을 설명하는 제1(a)도에서 제2(d)도까지의 도면을 보면, 초음파를 선택적으로 송파하고 수파하는 검지단위(UL)가 해당되는 검지단위로 부터의 초음파를 송파하는 목적으로 노면(R)에서의 높이(Ha)에 적용된다.

제1(a)도에서 표시된 차량(V)의 무존재 경우에서는 초음파 검지기 단위(UL)는 노면(R)으로 부터의 반사파를 수파하기도 하고 검지도 한다.

그리고 만일에 초음파의 송파시점과 반사파를 받는 시점의 시간을 (τa)로 한다면, 그 시간(τa)는 다음의 방정식 (1)로 나타난다.

여기서 C는 331+0.6T(m/s)에 동등한 음향 속도이고 T는 포위온도(℃)인데, 제1(b)도에서 표시된 속도(V)의 존재하에 검지단위(UL)는 차량에서의 반사파를 받으며, 또 만일에 차량(V)의 높이가(Hc)로 표시된다면 그리고 검지기 단위(UL)를 Hb(Hb=Ha-Hc)로 표시하면(τb)로 지정된 반사파의 초음파 송파와 수파하는 시점 사이의 시간과 더불어 그와 같은 시간(b)은 다음의 방정식(2)로 나타난다.

그러므로 차량이 존재한다는 것이 검지기 단위(UL)로 부터의 초음파와 전송파와 검지기단위(UL)에 의한 반사파를 받는 시간 간격이 시간(τa) 또는 (τb)에 동등하냐를 검지하여서 검지될 수 있을 것이다

초음파를 사용하여 차량검지를 위한 시간도표를 표시하는 제 2 (a)도에서 제 2 (d)도에서 보는 바와 같이 하나의 송파주기를 위한 시간(τo)은 초음파 송파시점과 노면(R)으로 부터의 반사파를 받는 시점사이의 시간 (τb)보다 크게되게 선택된다.

그런데, 차량(V)의 존재하에서 시간(τb)을 검지하는 반사파는 상기 시간 (τa)보다 적다.

그러나 특정 차량으로부터의 반사파의 정확한 검지를 위해서는 차량을 검지할 수 있을 동안의 게이트(Gate)시간을 적당하게 한정시켜야 한다.

그러한 차량검지 게이트 시간(τv)은 송파시간의 합계 및 해당 송파후의 즉각적인 타성에 기인하는 UL까지 검지기에 의하여 발해진 반향의 합계시간(τl)보다 느리고, 또(예컨데, 차량의 존재로 쌓인 눈으로 인한 높아진 노면으로 인한 틀린 검지를 방지하기 위한 시간(τh) 보다) 노면 R로 부터의 반사파를 탈지하는시점보다 약간 이르게 설정된다. 그러나 상기한 바와같은 종래의 배열에 있어서는 적당한 조정이 시간(τl)과 (τh)가 고정된 성질이지만, 검지기 난위 UL의 설치위치에 따라서 차량검지게이트 시간(τv)이 다르기 때문에 검지기 단위 UL을 설치함에 있어서 요구된다.

그리고 상기한 조정은 복잡한 방법을 통하여 역전류 검출관 및 그와 유사한 것을 사용해서 설치 장소에서 숙련 기술자에 의하여 관례적으로 이루어진다.

위에서 기재한 바에서 알수 있는 바와 같이 초음파를 이용한 공지의 검지장치에 있어서는 차량검지 게이트 시간(τv)을 적당히 설정하는 것이 지극히 곤란하였다.

검지게이트 시간(τv)은 포위온도와 같은 외부요인의 변이를 통한 음향속력의 변동에 의한 초음파의 전파 속도 교번에 기인되어 빈번히 수정되지 않으면 안되었었다.

본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 3(a)도 및 제3(b)도에서 본 발명에 의거한이동물체의 존재를 검지하는 장치의 원칙이 표시되어 있는데, 여기에서는 횡화살표는 시간을 표시하고, 또제 3(b)도는 특히 제 3(a)도의 시점(t'2)에서 시점(t'5)에 이르는 씨퀀스를 상세히 표시하고 있는 것이다.

제3(a)도외 제3(b)도에 있어서 (P₁)과 (P₂)는 (T₄) 시간으로 송파된 초음파 펄스를 표시하고 (T₁)으로 지정된 송파포(펄스폭)을 표시한다.

반향하게 하기 위하여 수파 게이트(검지게이트)는 펄스가 송파되었을 때 시점(t'0)로 부터의 (T₂)씨퀀스 시간으로 지연되는 시점(t'1)에서 열린다.

시점 (t'0)에서 송파된 초음파가 송수파기로 수파되는 시점은 (t'4)로 표시된다.

시점 (t'0)에서 시점(t'4)에의 시간은 포위온도 등의 변화에 인하여 (±α)범위 이내에서 변화되기 쉽다. 값 (α)은 미리 결정할 수 있을 것이다.

차량에서 반사파와 노면에서의 반사파 사이의 시간차에 의한 임계(臨界) 검지 제한은 (β로 지정된다.

(β)는 차량검지 결정치이고, 또 예컨대 (β)는 34cm 거리를 넘는 리턴 트립을 시키기 위한 초음파에 소요되는 시간이다.

이와같은 방법으로 값(β)을 설정하므로써 반사파는 시간(β)의 양이 시점(t'4)보다 빠른시점 (t'2) 이전에 수파될때 차량에서 오는 에너지인 것으로 판단된다.

그래서 (α) 및 (β) 위치는 미리 설정하되, 고 또 초음파 송파후에 통과하는 시간과 상응하는 반사파의 수파는 마이크로 중앙 연산처리 장치로 식별이 되는데, 이 장치는 초음파를 노면에서 오는 상응하는 반사파를 수파하게 송파하는 것을 따라가는 시간이 전류와 비례하는 시간의 차 (a)를 계산하기 위하여 축적되어 있는 기억 에어리어에서 토오드 된다.

만일에 차(a)가 값 (α)보다 크지 않으면 반사파를 수파하는데 이르는 시간은 (t'0) 시점에서 계산하면 (t'3)에서 (t'5)범위 이내이고, 이러한 반사파는 노면에서 오는 것으로 판단될 수 있다.

그러므로 초음파의 특정한 송파에서 반사파의 수파에 이르는 시간을 표시하는 자료(데이타)는 상기의 기억 에어리어에 축적된다.

그래서 만일에 반사파 수파까지의 시간이 (t'0)에서 (t"4)범위 이내인 것이면 시간자료는 상기 기억 에어리에 축적된다.

이런 시간은 노면에서의 에너지 비례시간이 시점 (t'0)에서 (t',4)까지의 시간으로 변화된다는 가정하에 축적되는데 예컨데, 포위온도 동등의 변화에 기인하는 것이다.

그래서 초음파의 계속적인 송파에서 상응하는 반사파의 수파까지에 이르는 시간은 시점 (t'0)에서 시점 (t"4)에 이르는 시간과 비교되는 것이며, 그 차는 산출된다.

만일에 차 (a)가 값 (β)보다 크면 그것은 반사파 에너지가 시점 (t'2) 이전에 수파되어 있는 것을 의미하며, 또 특정한 사반파는 차량에서 온 것으로 판단되어서 차량 검지신호 출력은 발해진다.

여기서 제3(a)도와 제3(b)도에서 표시한 시점 (t'4)를 설정하는 방법을 제 4 도와 관련시켜 설명하겠다.

제 4 도는 연도시간이 (t1) (t2)……(t14)의 순서로 통과하는 것으로 표시되는 초음파 송수신기(UL) 및차량 (V) 및 (V')의 관련위치를 표시한다.

시점 (t3)을 경유하여 (t1)에 이르고, 혹은 시점 (t12)를 경유하여 (t9)에 이르기까지 반사파는 차량으로 부터 온것으로 가정되고 또, 다른 시점에서는 그 에너지가 노면으로부터 반사되어 있는 것으로 가정된다.

제3(a)도와 제3(b)도와 관련하여 기재한 기억에 어리에서는 시점 (t'0)에서 시점(t'4)까지의 시간 데이타는 제일먼적 축적된다.

그 데이타는 가상적 노면으로 부터의 반사파의 비례시간을 표시하는 것으로 추측된다.

가상적 노면은 처음에 설정해야 한다.

그래서 시점 (t'0)에서 (t'4)까지의 시간은 자동적으로 설정될 수 있다.

그러므로 교통 검지장치가 말하자면, 합계 15대의 차량이 금방 검지장치를 통과한 시점에 작용시켰을때 시점에서의 시간의 주기는 초기상태라고 표시한다.

그 초기상태에 있어서 제 3 도에서 표시된 시점(t'0)에서 시점(t'4)에의 시간은 기억 에어리어에 축적된다.

첫째, 그 초기상태에서 최초의 초음파는 송파되고 또 상응하는 반사파가 수파된다.

그 송파와 수파사이의 시간은 기억 에어리어에 축적된다.

제 4 도에서 횡 화살표는 시간을 표시하고 있는데 (t1)에서 (t13)까지 경유하는 다양한 시점을 신호하며, 또 동시에 각개의 시점에서 반사파를 수파하는데 이르는 시간을 표시한다. 그래서 예컨데 (t1)은 시점(t1)을 표시있 뿐만 아니라 또 반사파의 수파가 발생하기 이전의 시간의 길이를 표시한다. 제 4 도에서 노면에서의 반사파가 비례하는 시간이 차량에서의 반사파의 비례시간보다 긴것과 또, 차량 V와 V' 사이의 노면으로 부터의 반사파가 항상 있음을 알 것이다.

차량의 형과 반사파가 반사된 차량의 부분에 불구하고 노면으로 부터의 반사파 비례시간은 차량으로부터의 비례하는 시간보다 길다.

그리고 노면에서 비례하는 시간은 차량으로 부터의 비례시간 보다 시간(β)로 보다 길다.

그리고 노면으로 부터의 반사파의 시간변화는 값 (α)보다 작다.

상기의 전제에 근거해서 교통 검지장치 작동후 시점(t1)에서의 반사파 수파까지의 시간은 기억 에어리어에 측적되고 또 그러므로 차 (a)는 각각 및 계속되는 시점에서 산출된다.

만일에 (a)가 값 (a)보다 작으면 기억 에어리어에 축적된 데이타는 특별한 전류의 비례시간 데이타로 경산된다. 그러나 이런 초기상태에서 만약에 값 (α)보다 크다고 하더라도 기억 에어리어에 축적된 데이타는 (a)가 값 (β)보다 작었을 때에는 전류의 비례시간에 경신된다.

그러나 만일에 비례시간이 바로 앞선 비례시간보다 작고, 또 차 (a)가 값 (β)보다 커도 차량 검지신호 출력은 발해진다.

예컨데, 합계 15대의 차량이 검지될 때까지 이런 기능을 되풀이 해서 즉, 노면으로 부터오는 초음파의실제 비례시간이 설정된다.

상기의 일련의 기능동안 기억 에어리어의 데이타는 만일에 차 (a)가 값 (β)보다 크면 경신되지 않는다.

그래서 만일에 전릎의 비례시간이 (β)의 크기에 있어서 기억 에어리어의 데이타는 경신되지 않는다.

위에서 기술한 바와같은 원칙에 근거하여 본 발명에 의거하면 기억은 비례시간 데이타를 축적하기 위한 기준 에어리어로 제공되고, 또 주어진 초음파의 송파후 상응하는 반사파 수파까지의 시간은 마이크로 중앙 연산 처리장치로 검지되고 또 작용된다.

그리고 나서 마이크로 중앙연산 처리장치는 초음파 비례시간과의 차 (a)를 계산하는 상기의 기억기준 에어리어에서 부하된다.

만일에 상기의 차 (a)가 미리 설정한 시간 (α)보다 적으면 그 전류비례시간은 기억 에어리어에 축적된다.

만일에 차 (a)가 신간 (α)보다 큰것 값 (β) (역시 미리 설정하는 것)보다 작으면 그 전류의 비례시간은 초기 상태에서만 상기의 기억 에어리어에 축적된다.

만일에 차(a)가 시간 (β)보다 큰것 값(β) (역시 미리 설정하는것) 보다 작으면 그 전류의 비례시간은 초기 상태에서만 상기의 기억 에어리어에 축적된다.

차 (a)가 시간(β)보다 크면 차량 검진신호 출력이 발해진다.

다른 견지에 본 발명은 초음파의 송파후 노면으로 부터의 상응하는 반사파 수파까지의 시간이 축적되는 기준 에어리어를 가진 기억과 비례하는 초음파의 시간이 축적되는 최초의 수파 카운터 에어리어 및 전회의 비례시간이 이 축척되는 제 2 수파 카운터 에어리어를 포함한다.

이러한 배열에 있어서 초음파의 송파후 상응하는 반사파 수파까지의 시간은 마의크로 중앙 연산처리 장치에 의해서 처리되고, 또 그리고 나서 이런 시간은 해당하는 최초의 수파 카운터 에어리어에 축적된다.

상기한 최초의 수파 카운터 에어리어의 데이타와 제 2 의 수파카운터 에어리어의 데이타 사이의 차(a)는 산출되고, 또 만일에 차(a)가 미리 설정한 시간 (α)보다 작으면 상기의 최초 수파 카운터 에어리어의 데이타는 사기의 제 2 의 수파 카운터 에어리어와 상기의 기준 에어리어에 축적된다. 차 (a)가 시간 (α)보다 크고 또 값 (α)보다 큰 미리 설정한 시간 (β)보다 작을대는 상기의 수파 카운터 에어리어의 값은 초기상태에서만 상기의 제 2 의 수신 카운터 에어리어에 축적된다.

차 (a)가 시간 (β)보다 클때는 상기의 기준 에어리어의 데이타는 상기한 제 2 수파 카운터 에어리어에 축적되고 또 차량 검지출력 신호가 발해진다.

특히 제5도에서 제8(h)도를 보면, 제 5 도에서 본 발명을 효과있게 하는 장치의 하나의 예를 표현하는 전기 폐색도표가 표시 되어있다.

본 발명의 기술을 진행하기전에 이러한 실시예에 있어서 배얼이 그와 같이 만들어졌기 때문에 검지 게이트는 뒤에 명기하는 마이크로 중앙 연산 처리장치 방법으로 반사파를 수파하는 시간의 주기를 식별하여서 얼리고 주어진 초음파의 송파후에 상응하는 반사파의 수파까지의 시간을 마이크로 중앙 연산처리장치로 판단할 때 닫혀지는 검지게이트가 채용된다.

마이크로 중앙 연산처리 장치는 초음파의 전류의 비례 시간과의 차 (a)를 계산하기 위하여 초음파의 송파에서 노면으로 부터의 상응하는 반사파의 수파까지의 시간을 축적하는 기억에 어리어로 부터 바로 부하한다.

만일에 상기의 차 (a)가 미리 설정한 시간보다 작으면 전류의 비례시간을 표시하는 전류데이타다 상기의 기억 에어리어에 축적된다.

차 (a)가 시간 (α)보다 큰 미리 설정하는 시간 (β)보다 크면 차량 검지 출력이 발해진다.

제3(a)도와 제3(b)도에 관련하여 만일에 특히 기억 에어리어에 축적된 시간과 반사파의 수파까지의 시간 사이의 차 (a)가 미리 설정한 값이 내이면 기억 에어리어의 데이타는 경신되는데 반사파의 수파에 이르는 시간은 축적된다. 또, 그러므로 축적된 시간의 초음파 송파후 노면으로 부터의 반사파의 실제적 수파까지의 사이의 시간에 동등하다.

여기서 배열이 이렇게 만들어 졌기 때문에 초음파의 최초 송파에서 차량이 없다는 가정하여 노면으로 부터의 반사파로 그와같은 시간에 반사파의 수파에 이르는 시간이 기억 에어리어에 우선 축적 된다는 것을 상상 표시한다.

위에서 기술한 바와같은 기억 에어리어의 데이타의 축적후에 만일차 (a)가 값 (β)보다 크면 이는 차량으로 부터의 반 사파 차량 검지신호를 개시하기 대문이라고 간주된다.

과거에 실제로 요구된 시간의 최후의 주기는 항상 너면에서의 반사파의 수파를 위한 시간으로서 축적된다.

차량으로 부터의 반사파라고 생각되고 있는 시간 (β)로 볼때에 서와 같은 시간보다 적은 시간의 주기이내에 수파된 반사파로 초음파의 송파속도가 변동된다 하더라도 특정 차량으로 부터의 반사파를 명확히 검지할 수 있는 것이다.

더욱이 만일에 초음파 송수신기에 게트이 회로가 제공되므로 검지게이트는 초음파의 송파에 계속하는 시간 (T₂)후에 예컨데, 차량으로 부터의 반사파 수파로 얼리고, 또, 닫히고, 노면으로 부터의 반사파의 결과적인 도달은 상기한 바와 같이 검지게이트가 닫혀져 있기 때문에 송수신기로 수파되지 않는다.

그러므로 상기한 바와같은 경우에서는 노면으로 부터의 반사파에 의한 동작으로 존재하는 프로그램을 방지하는 분리된 프로그램을 제공할 필요가 없다.

본 발명에 의거한 제 5 도의 회로 배얼에 있어서 펄시 발진기(1), 송신게이트(2), 증폭기(3), 제한기(4) 및 초음파 송수신기(5)가 진동기(1)에서 발해지는 펄스를 게이트(2), 증폭기(3) 및 제한성(4)를 경우하는 송수신기(5)에 적용시키기 위하여 서로 결합된다.

제한기(4)와 송수신기(5) 사이의 접속을 위하여 수파 증폭기(7) 파형 정형회로(8) 검지게이트(9)(수파게이트) 그리고 카운터(10)에 자기 순번이오면 계속적으로 결합되는 수파제한기(6)가 연결되고 그래서 송수신기(5)의 수파 출력 제한기(6), 증폭기(7), 파형 정형회로(8) 및 검지게이트(9)를 경유하여 계산기(10)에 입력된다.

시계 펄스 발전기(11) AND 회로(12) 및 필립-플럽(13)등이 더욱 발전기(11)의 출력방법으로 카운터(10)에 결합되고, 또 필립-플럽(13)의 출이력 카운터(10)에 적용된 AND회로(12)의 출력과 더불어 AND회로(12)에 설치되며, 미리 결정한 계산치에 날할때에 카운터(10)의 출력은 미리 설정한 입력인 필립-플럽(13)에 인가된다.

본 발명 장치는 릴프로그램, ROM (16)에 결합되고, 또 라인(23)을 통하여 카운터(10)에 연결된 동작회로(17)와 차량 검지신호를 발하기 위한 라인(26)을 가지고 있고, 또 라인(24)을 통하여 송신게이트(2)에 결합되고, 또 다른 라인(25)을 통하여 검지게이트(9)에 결합된 출력회로(18) 및 ROM (16)에 결합된 X레지스터(19)와 동작회로(7)에 연결된 Y 레지스터(20) 그리고 동작회로(17)와 Y 레지스터(20)에 연결된 A레지스터(21)를 수용하고 있는 ROM (16)(리이드 온메모리 READ ON MEMORY)를 포함하는 마이크로중앙 연산처리장치 (제 5 도의 연쇄선으로 포위된)가 제공된다. 더 나아가서 장치에 결합되는 것은 RAM 22인데, 이것은 마이크로 중앙연산 처리장치(15)에 포함되거나, 마이크로 중앙연산 처리장치(15)의 외부에제공된다.

여기에서 상기의 실시예에서는 다음의 품목이 마이크로 중앙연산 처리장치와 또 ROM (16) A 레지스터(19)(20)(21) 및 RAM (22)에 사용됨을 유지해야 할 것이다.

마이크로 중앙 연산처리장치 15 : 포비드-원 칩 마이크로 컴퓨터 TMS 1000 (미국의 텍사스 인스트투멘트 인코오포레이숀의)

ROM 19 : 인델 1702 A의 ROM

동작회로 17 : 모토롤라 인코포레이션 MC 14581의 에일리 멘트릭로직 유니트.

출력회로 : 인델 1702 T이4 ROM

X, Y 및 A 레지스터(19)와 (20) 및 (21) : 모토롤라 인코포레 이션의 MC 1537의 RAM.

RAM 22 : 모토롤라 인코포레이션의 MC 4537의 RAM.

또 각자의 RAM (22)의 에어리어를 위한 기억 내용물의 부분을 도시하는 제 6 도의 도표에 관련하건데, 4빗트로 각각 구성된 각개 에어리어는 예컨데, 노면 계산기 (하위)(중위)(상위)를 가진 에어리어 X=1, Y=14), (X=2, Y=14), (X=3, Y=14)이 있는 X 레지스터(19) 및 Y레지스터(20)에 의하여 표시된다.

이 목적을 위하여 노면 카운터가 하위, 중위, 고위가 되게 적함되어 있는 각각 4빗트로 구성된다.

(X=1, 2, 3, Y=1)를 위한 에어리어의 1m 섹카운터, 2m 섹 카운터 및 32m 섹카운터는 시스템 카운터를 구성하므로 1m 섹카운터는 1m 섹 유니트에서 2m 섹카운터는 2m 섹 유니트에서 그리고 32m 섹카운터는 32m 섹 유니트에서 시간을 산출한다.

아래의 기재에서 X=m 및 Y=n으로 지정된 예컨데 RAM (22)의 에어리어는 M(m,n)으로 표시된다.

또, 제 7 도에서 제8(h)도의 플로우 챠아트에 관련하여 제 5 도의 검지방법이 설명될 것이다.

제 7 도에서 블럭 옆에 있는 부호(101)에서 (122)는 각개의 스텝 넘버를 표시하고, 또 다음 기재에서는이들 수차를 간단히(101)에서 (122)라고 할 것이다.

우선 제 5도의 장치에 대한 전력 공급의 ON을 돌리면 동작회로(17) ROM(16)의 프로그램 셋트에 따라 기능을 한다. 스텝(101)에서 처음에 ROM (22)의 방법 카운터 (이하 SC하로함)가 설치되고 또, 송파신호가 회로(17)에서 출력된다. 상기의 기능을 위하여 동작회로(17)는 수치(2)를 TDO 명령의 계속적인 방출을 위하여 A 레지스터 제8(a)도에서는 ACR이라고 표시)에 넣는다.

TDO명령의 방출로 출력회로(18)는 A 레지스터의 내용(2)과 더불어 라인(24)의 신호를 하이(HIGH)로 되게 입력되는데 이로서 게이트(2)는 초음파를 송파하기 위한 초음파 송수신기(5)에 착설한 펄스발진기(1)의 출력으로 열린다.

스텝(103)에서 시스템카운터(SC)의 계수가 제 3 도 표시의 송파폭 T₁에 달했는지를 판정하기 위하여 조사한다. 이 조사는 수치(1)를 ROM (16)에 부착된 명령 해독기 (표시되어 있지 않음)에 의한 명령에 근거한 X 레지스터(19)에 넣으므로써 성줘되고 그리고 또 Y 레지스터(20)에 넣어도 성줘되며 RAM (22)에대한 앞서 기술한 X=1 및 Y=1의 에어리어 M (1,1)의 에어리어(제 6 도) 1m 섹카운터의 테이타늘 송파폭 T₁의 데이타를 수용하고 있는 M (1,3)의 에어리어(즉 제 6 도의 32m 섹카운터)의 데이타로 부터 A 레지스터(21)에 들어간 데이타를 공제하기 위하여 수치(3)의 Y 레지스터(20)에 계속적으로 들어감과 더불어 A 레지스터(21)에 들어간다.

그래서 A 레지스터(21)에 들어간 치는 레지스터(21)에 다시들어가 있는 결과가 되면서 T₁에서 공제된다.

이 단계에서 공제의 결과가 영이거나 혹은 영에 달할때까지 상기의 기능을 된풀이 하지 않나하는 것을확인하기 위하여 조사를 하고, 또 No borrow에서 즉, 공제의 결과가 영에 말했을 때에는 그 스텝(104)에 이동한다.

위와같은 경우에 송파폭 T₁은 통과한 것으로 간주되고 또 그래서 송파신호 OFF는 출력된다.

위와같은 기능을 위해서는 수지(0)이 명령 TDO를 주기 위하여 제8(C)도 표시의 A 레지스터(ACR)(21)에 들어가고 이로서 출력회로(18)는 출력라인의 모든 신호를 로우(LOV) (모든 다른 라인은 LOW이다)가 되게끔 A 레지스터(21)의 내용 (수지 0)과 더불어 입력되고 또 게이트는 송수신기(5)의 송파고 닫힌다.

그래서 스텝(105)에서는 시스템 카운터(CS)가 제 3 도의 시간 T₂에 달했는가를 알기 위하여 조사를 한다

신간 T₂가 도달되어 있을 때에는 게이트 신호 ON을 위한 출력이 스텝(106)에서 발해진다.

위의 기능을 위해서 수치(4)가 명령 TDO를 주기 위하여 제8(d)도 표시와 같이 A 레지스터 (21)(ACR)에 들어가는데, 이것으로 출력회로(18)는 타인(25)의 출력을 하이로 되게 A 레지스터(21)의 내용(수치0)로 입력된다. 그래서 검지 게이트(9)는 열리고 또 송수신기(5)의 수파출력의 존재로 그와같은 출력이리미터(6) 중폭기(7) 파형정형회로(8) 및 검게이트(9)를 경유하여 카운터(10)에 적용단다.

발전기(11)에서의 시계 펄스는 AND게이트 (12)리 경우하여 카운터(10)에 적용되지만 카운터(10)는 송수신기(5)로 부터의 수파출력이 제공되지 않는 한 계수를 하지 않는다.

여기서 카운터(10)의 계수가 플립-플릅(13)의 출력으로 열린 AND게이트(12)를 지키게끔 미리 결정한 값에 달할때까지 설치되는 것이 유보되지만 카운터(10)의 계수가 특정의 치에 달할때는 플립-플릅(13) AND게이트(2)를 달기 위하여 다시 설정된다.

그러므로 스텝(107)에서는 수파가 검지되었는가를 알기 위하여 조사를 한다.

이 목적을 위하여 수치(1)를 R₁셋트 출력을 적용하기 위하여 Y레지스터(20)에 상기의 기능으로 지정되어 있는 라인(23)과 더불어 들어가게 된다.

그래서 지시 KNEZ가 적용되고 이 명령으로 카운터(10)의 계수는 라인(23)을 경유 동작회로(17)에 들어간다. 만일에 계수치가 영이면 수파출력이 송수신기(5)로 부터 카운터(10)에 적용되지 않았다는 것이 대체로 확실하다.

카운터(10)는 수파출력이 발해진 시점에서 계수를 시작하지만 그러나 마이크로 중앙 연산처리장치(15)의 동작회로(17)가 모두 미리 결정한 시간의 주기에서 라인(23)의 신호의 OFF를 읽기 위하여 배열되기 때문에 그러한 동작회로는 항상 수파출력이 발해지는 시점에서는 라인(23)의 출력의 OFF를 읽지 않는다.

그러므로 만일 라인(23)의 출력이 수파 출력이 발해진후에 OFF를 읽으면 카운터(10)의 계수는 영과 상이한 어느 값이다.

만일에 카운터(10)의 계수치가 영과 상이한 어떤값이면 K 입력(0) 및 동작회로(17)는 수파카운터(1)의 데이타를 형성한다.

위의 경우에 카운터(10)의 계수가 영과 상이한 어떤 치에 달한 것이 OFF라고 마이크로 중앙 연산처리장치가 읽는 시점(tio일 것임) 까지의 시간을 발견하게 하기 위하여 송파시점으로 부터 계수를 계속하고 또, 수파출력의 실제적 발생과 시점(tio)사이의 시간이 용간 카운터(10)로 계수된다는 사실에 인하여 초 파의 송파에서 반사파 수파의 초기단계에 이르는 시간은 시스템 카운터(SC)의 계수치로 부터 카운터(10)의 계수치를 공제함으로써 얻어진다.

그와같이 얻어진 시간은 수파카운터(1)의 데이타로 간주되고 이것은 에어리어 RAM (22) M(1,4), M(2,4), 및 M(3,4)에 축적된다.

그와같은 에어리어는 제 6 도의 그래프의 수파 검지카운터로서 들어간 에어리어이다.

그래서 스텝(109)에서 수파 다운 검지가 효과적으로 이루어진다.

카운터(10)가 송수신기(5)의 수파출력이 발해지지 않을 때에 그 출력을 늦추기 위하여 배열된기 때물에 수파의 다운 혹은 부재는 영으로 감해진 라인(23)의 출력으로 검지된다.

그러나 스텝(107)과 (109)에서 만일 결과가 각각 NO이면 올림을 한번 시스템 카운터(SC)의 계수가 시간 T₃(제 3 도)보다 길은가를 알기 위하여 또 SC T₃게이트신호 OFF가 스텝(112)에서 나오는 가를 보기 위하여 스텝(11)이 되게한다(T₃는 어떤값에서 시점 t5보다 뒤인 시간을 표시한다 그와같은 위에서 기술한 기능을 정확하게 제8(f)도에 표시한 제8(c)도의 기능과 동일하고 이 기능으로 출력회로(18)의 라인의 신호는 검지 게이트(9)를 닫는 로우(LOW)가 되게된다.

위의 경우에서 라인(24)의 신호는 이미 닫혀진 게이트(21)와 더불어 로우임을 유지해야 한다.

스텝(110)에서의 수파 다운의 검지로 게이트 신호 OFF가 스텝(110)에서 발해지고 이 기능은 스텝(112)에서의 기능과 같다.

스텝(107)에서의 수파와 그리고 스텝(109)에서의 수파 다운의 검지로 수파 카운터(I)과 (II)사이의 차(a)는 스텝(110)에서 검지 게이트(9)가 스텝(110)에서 닫힌후에 산출된다.

바꾸어서 기술하면, 카운터(I)의 데이타는 카운터(II)의 그것에서 공제된다.

수파 카운터(II)는 각각 제 8 도의 에어리어 M(1,3), M(2,13) 및 M(3,13)에 제공되고 그리고 그러한 에어리어의 데이타는 뒤에 설명될 것이다.

차(a)의 산출로 그와같은 차(a)는 스텝(113-2)에서 수파 카운터(II)에 설정된다(이와같은 경우에 이 에어리어에 대한 시간까지의 전회의 데이타라는 취소된다).

그리고 차(a)에 대한 포지티브 혹은 네가 티브신호는 스텝(113-3)에서 에어리어 M(0,13)에 설정된다. 스텝(114)에서 산출된 차(a)에 근거하여 스텝(114)의 ｜a｜

α인가를 알기 위하여 조사한다.

치 α는 제 3 도에 표시한 바와같은 것이고, 제 6 도의 에어리어 M(1,6)에 설정된다

｜a｜

α를 검지하기 위한 상기 기능이 제8(g)도에 설치된다.

우선 수치(13)을 X레지스터(19)에 넣고 또 수치(13)을 Y레지스테(20)에 거기의 데이타를 읽어내기 위한 에어리어 M(3,13)을 지정하기 위하여 넣는다.

그와같은 데이타가 수파 카운터(II)(α의 데이타를 가진)의 상위의 그것이고 만일에 그와같은 데이타가 영이면 ｜a｜는 α보다 큰것이 명백함으로 해답은 즉시 스텝(114)에서 YES인 것이다.

그런데 만일에 (3,13)의 데이타가 영이 아니면 수치 (1) 및 수치(6)는 X레지스터(19) Y 레지스터(20)에 각각 들어가게 되며, RAM (22)의 에어리어 M(1,6)는 거기의 데이타 α를 A레지스터(21)에 수치(13)의 Y 레지스터(20)(X 레지스터(19)는 (1)으로 잔존한다)에로의 게 적인 진행과 그리고 α

｜a｜인가를알게 에어리어 M(1,13)의 데이타로 A레지스터(21)의 데이타(α)와 비교하게끔 거기의 데이타를 읽어내기 위하여 에어리어 M(1,13)의 지정과 더불어 들어가게 지정된다. 위의 경우에서 차(a)는 스텝(113)에서 산출된 후에 에어리어 M(1,13) M(2,13) 및 M(3,13)에 들어간다.

만일 차(a)가 값(α)보다 작으면 수파 카운터(I)의 데이타는 노면 카운터 M(1,14) M(2,14) 및 M(3,14)가 스텝(119)에 설정되고, 또 스텝(120)에 수파 카운터(I)의 데이타가 수파 카운터(II)의 설정된다.

이와 반대로 만일에 값 ｜a｜가 값 (α)보다 크면 스템(115)에서 수파 카운터(I)의 데이타가 수파 카운터(II)의 그것보다 큰가를 알기 위하여 조사가 이루어 진다.

그리고 이것은 에어리어 M(0,13)에 들어간 값(a)의 신호가 포지티브냐 네가티브냐를 판정하면 알수 있는 것이다.

수파 카운터(I)의 데이타 즉, 전류 반사파의 수파 까지의 시간이 수파 카운터(II)에 들어간 반서파 수파 까지의 시간보다 작을때에는 치(α)와 치(β) 사이의 비교를 해야하고 이런 비교는 제8(h)도의 프로그램에 의하여 효과있게 이루어진다.

더욱 상세히는 수치(2)와 (6)이 각각 X레지스터(19)와 Y레지스터(20)에 A레지스터(21)에 들어간 이 에어리어의 데이타 (값(β)))를 읽어내기 위하여 넣어진다.

그래서 수치(13)가 A레지스터(21)의 치(β)를 에어리어 M(2,13)의 치와 비교하기 위하여 에어리어 M(2,13)에 대한 값을 읽어내게끔 Y레지스터(20)에 넣어진다.

만일 값 (a)이 값 (β)보다 크면 검지신호(펄스) ON이 스텝 (117)에서 발해진다.

그와같은 검지신호는 출력회로(18)를 위한 출력라인(26)의 신호를 하이가 되게 함으로써 발하게 할수 있다.

해답이 스텝(115)에서 YES이고 스텝(116)에서 NO인 경우에 그리고 검지펄스가 스텝(117)에서 ON으로 나타날 경우에는 노면 카운터의 데이타는 수파 카운터(II)에 스텝(118)에서 설정된다.

스텝(112)(118) 및 (120)중의 어느 하나의 완료후 시스텝 카운터(SC)가 송파 펄스의 주기(T₄)에 달했는지를 보기 위하여 스텝(121)에 이동된다.

그리고 주기(T₄)가 도달되었을 때에는 검지 펄스가 OFF가 스텝(122)에서 발해지는데, 이 목적은 출력 라인(26)의 신호를 로우(LOW)로 되게 하므로써 이루어진다.

그 결과로 씨텝스가 스텝(101)에 복귀한다.

위에서의 기술로 명백한 바와같이 본 발명에 의거한 제 5 도에서 제8(f)도의 배열에 있어서 검지게이트가 마이크로 중앙 연산처리 장치에 의하여 반사파를 수파하기 위한 시간의 검지를 경유해서 제 3 도의 시간 (T₂)에서 열리고, 또 그 검지게이트는 초음파의 송파에서 반사파의 수파에 이르는 시간을 역시 마이크로 중앙 연산처리 장치에 의한 검지를 통하여 닫혀지므로 반사파는 하나의 초음파 송파후에 일어나는 파별한 차량이나 노면으로 부터 그와같은 반사파를 수파한 후에는 반사파는 수파되지를 않는다.

그래서 수파에 의하여 진행되게된 프로그램후에 예컨데, 차량으로 부터의 반사파의 수파로 인하여 진행되고, 그러한 프로그램은 노면으로 부터의 반사파의 수파로 다시 진행된는 종래의 배열의 고유한 불편은유리하게 제거된다.

더 나아가서 위에서 기술한 본 발명에 의거한 배열에 있어서는 전류 초음파 송파에서 반사파 수파에 이르는 시간과 수파에 이르는 시간과 수파 카운터(II)의 데이타와 비교를 통하여 만일 그 사이의 차 ｜a｜가미리 설정한 시간 (α)보다 작으면 반사파는 수파 카운터(II)의 데이타를 전류파 송파로 부터 반사파 수파에의 시간에 경신하는 노면으로부터의 반사파로 간주된다.

그리고 만일에 차 ｜a｜가 값 (α)보다 포지리브인 값 (a)과 비교하여 크거나 또 만일에 값(a)이 값 (β)보다 값(a)과 (β)에 비교하여 크면 전류파 수파에 요소되는 시간이 설정치(β) 이상으로 수파 카운터(II)에 설정한 시간보다 짧을때에만 차량 검지신호를 발하게 노면으로 부터 반사에너지의 수파에 소요되는 가장 늦은 실제의 시간에 수파 카운터(II)가 항시 설해지기 때문에 검지신호를 출력하는 차량으로 부터의 반사에너지는 초음파 전파 속도의 변동에 불구하고 정확한 차량검지에 유효한 것으로 사료된다.

특히 제 9 도에서 제12(h)도에 관련하건데, 제 9 도에서는 제 5 도의 검지장치의 배열의 변경이 표시되여 있다.

제 9 도의 변경된 검지방법은 초음파 송파후 노면으로 부터의 그 에너지에 상용하는 반사파 수파까지의 시간이 격납되고, 초음파 송파후 그 에너지에 상응하는 반사파의 수신까지의 시간을 마이크로 중앙 연산처리 장치로 판정하며 차(a)가 미리 설정한 시간 (α)보다 적을때에 기준 에어리어의 전류시간을 격납하며, 차(a)가 시간(α)보다 크고 또 초기 상태에만 있는 (β)보계 적을때에 기준 에어리어에 반사파 송파까지 전류시간을 표시하는 데이타를 격납하고 차(a)가 시간 (β)보다 클때에 차량 검지신호를 출력 기준 에어리어를 기억에 제공하는 스텝을 포함한 이동물체 검지장치에 기준면을 자동적으로 성정하는 방법에 근거하여 기능하게끔 배열된다. 위에 기술한 바와 같은 변경된 배열을 표시한 제 9 도의 회로도에서 회로구조는 일반적으로 제 5 도의 것과 동일하며, 그에 관한 상세한 기술은 다음에 상세하게 기술되는 RAM(22')의 내용을 제의하고는 간략하게 하기 위하여 생략된다.

제10도의 그래프와 제11도에서 제12(h)도의 플로우챠아트로 제 9 도의 변경된 배열에서 스텝(221)(222)(223)(225)(226)(216')(219) 및 (201) (제12(a)도, 제12(b)도, 제12(c)도, 제12(d)도, 제12(e)도, 제12(f)도, 제12(g)도 및 제12(h)도에 상세히 표시되어 있음)가 각각 제 5 도의 실시를 위하여 제 7 도의 스텝에 더해진다.

변경에 관한 제11도의 다른 스텝은 일반적으로 제 7 도의 그것들과 동일하다.

제 8 도의 변경된 배열에서 RAM(22')은 시스템 카운터 검지 게이트의 상승 혹은 강하시간 설정, α와 β 설정, 수파폭 설정, 수파카운터(I) 및 (II) 노면카운터, 초기상태후렉, 차량검지후랙, 차량카운터 차량수 설정, 및 부호 후랙의 기능을 각각 표시하는 에어리어에 적용된다.

이런 에어리어는 각각 X레지스 (19)터 Y와레지스터(20)에 설한 번지(Address)에 위하여 지정된다.

제 9 도의 변 된 배열의 기능은 다음의 제11도에서 제12(h)도 까지에서 표시된 그래프와 플로우 챠아트에 따라서 설명될 것이다.

제11도에서 후랙옆에 주어진 부호(201)에서 (228)는 각개의 스텝 번호를 표시하며, 또 아래에서 그런 스텝이 (201)에서(228)이라고 간단하게 인용될 것이다.

첫째로, 제 9 도의 장치에 대한 전력공급이 동작을 개시하게 스위치를 넣는다.

이 순간부터 등작화로(17)는 ROM (16)에 설정한 프로그램에 따라서 기능을 발휘한다.

첫째, 스텝(201)에서 RAM (22)의 초기 후랙에어리어의 초기 후랙은 ON (제12(h)도)이 된다.

그리고 나서 스텝(202)에서 RAM (22)의 시스템 카운터가 다시 설정되고, 그로부터 시프템 카운터는 계산을 시작한다. 스텝(203)에서 출력이 송파신호를 하게하고, 그래서 출력회로(18)의 라인(24)은 하이(High)가 되고, 그리하여 게이트(2)을 열으면 발진기(1)의 출력이 송수신기(5)에 급여된다.

거기서 이송수신기(5)는 초음파를 송파한다.

스텝(204)에서 시스템 카운터(제11도의 SC)가 제 3 도에 표시한 송파폭 T₁에 달했는지를 판정하기 위한 조사를 한다.

이런 조사는 RAM (22)의 송파폭의 데이타를 A 레지스터(21)안으로 독출하고 이것을 시스템 카운터(AC)의 계시와 비교하면 이루어질수 있다.

시스템 카운터(AC)의 계시가 송파폭(T₁)에 달했을때 송파신호 OFF 신호출력이 스텝(205)에서 발해지고, 거기서 출력회로(18)의 출력이 로우가 되고, 그리고 하이가 되어있는 라인(24)의 출력은 로우가 된다.

게이트(2)는 닫혀지므로 발진기(1)의 출력은 송수신기(5)에 적용하지 않는다.

스텝(206)에서 시스템 카운터 SC의 계시가 제 3 도의 시간 T₂에 달했는지 판정하기 위하여 조사를 한다.

시간 T₂(RAM 22의 검지 게이트 떨어짐 에어리어의 치)가 도달될때에 출력이 게이트 신호를 ON이 되게 발해진다. 위의 동작으로 인하여 출력회로(18)는 라인(25)의 신호를 하이로 변환하고 거기서 게이트(9)가 열린다.

게이트(9)가 열릴때까지 설사 송수신기(5)가 반사파를 수파한다하여도 수파 출력은 카운터(10)에 적용하지 않는다. 스텝(208)에서 수파가 검지 되었는가를 알기 위하여 조사가 이루어진다.

이것은 계산이 카운터(10)에서 영이냐 또는 영이의의 숫자냐에 의하여 식별된다.

플립-플릅(13)이 카운터(10)의 계산이 미리 설정한 숫자에 달할때까지 설정되고 또 AND게이트(12)는 셋트 출력으로 인하여 열려져 있게 된다.

발전기(11)로 부터의 시계 펄스는 AND게이트(12)를 통하여 카운터(10)에 적용되게 잔존하고 카운터(10)는 송수신기(5)로 부터의 수파 출력이 적용될 때까지 계산을 하지 않는다. 동작회로(17)가 시간 간격으로 라인(23)의 신호를 읽기 때문에 송수신기(5)의 수파 출력이 카운터(10)에 적용되는 순간에서는 라인(23)의 신호를 독출할 필요가 없는 것이다. 그러나 보통을 수파 출력이 카운터(10)에 적용되었을때 시점보다 약간 늦게 타인(23)의 신호를 독출한다.

카운터(10)에 수파출력을 적용한 후에 동작회로(17)가 라인(23)의 신호를 득출할때는 카운터(10)의 계산은 영이의의 어떤 숫자이다.

수파 검지가 일어난 것으로 추측되며, 또 그래서 수파 카운터 I은 스텝(210)에서 실시된다.

초음파의 송파후 수파검지 확인까지의 시간은 시스템 카운터 SC로 이바 계산되었지만 그러나 위에 명기한 바와같이 스텝(210)의 시간은 수파출력이 실제로 발해진 시간과 약간 늦은 것이며 또 이 늦은 만큼의 시간은 카운터(10)로 계산되어 있는 것이다.

그러므로 시스템 카운터 SC의 측정 시간치에서 카운터(10)의 측정시간치를 공제함으로써 반사파의 실제 수파까지의 시간은 발생한다.

이것은 수파 카운터 I의 데이타로서 사용되고 또 RAM 22'의 수파 카운터 I 에어리어에 격납된다.

스텝(211)의 수파에서 폐색이 있었는지를 판정하는 조사를 한다.

수파에 폐색이 있을때는 송수신기(5)의 수파출력은 소멸되고 그리하여 카운터(10)의 계산은 취소된다.

카운터(10)의 계산이 어느값에 한번 달하고 그리고 나서 영에 달하였다는 사실로보아 수파에 폐색이 있었다는 것이 검지된다. 스텝(212)에서 게이트 신호 OFF 출력은 반해지고 이로 인하여 출력회로(18)는 모든 라인의 신호를 로우로 한다.

이런 상태에서 하이로 만들어진 라인(24)의 신호는 로우로 되며 그래서 게이트(9)는 닫힌다.

만일에 스텝(208)(211)에서 조사를 하면 각각 NO라는 해답을 인출하고 만일 시스템 카운터 SC시간 T₂에 달했으면 스텝(209)에서 조사한다.

시간 T₃은 노면으로 부터의 반사파의 수파까지의 시간이라는 가정하에 제 3 도에 표시한 최고 수파시간 보다 어느정도 긴 시간에서 먼저 설정된다.

만일에 시간 T₃전에 수파가 검지되지 않거나 수파의 폐색이 검지되지 않으면 어떤 이상이 발상한 것이다.

그러므로 게이트 신호 OFF 출력이 스텝(213')에서 발해진다. 스텝(212)에 따라 수파 카운터 I과 II 사이의 차이가 스텝(213)에서 산출된다.

수파 카운터(II)의 에어리어에 데이타가 나타나지 않는 제 4 도 표시의 시점 t1에서 차 가 스텝(210)에서 실시된 수파 카운터 I의 데이타에 동등하다.

스텝(214)에서 차 ｜a｜가 당연히 값보다 크다고 하더라도 α｜a｜

α를 보기 위해서 조사해야 한다.

스텝(215)에서 해답이 당연히 YES라도 수파카운터 I 수파카운터 II인가를 판정하기 위하여 조사한다.

그러므로 초기 상태 플랙이 스텝(219)(제12(g)도)에서 ON인가를 판정하기 위하여 다시 조사를 한다.

그리고 ON이므로 수파 카운터 ON의 데이타는 수파 카운터 II에 설정되다.

이 순간에 데이타는 처음으로 수파 카운터에 들어간다.

그리고 n

n (제12(d)도 인가를 알기 위하여 스텝(225)에서 조사를 한다.

기호 N는 RAN 22' (차량의 초기 프리셋트)의 차량숫자 설정에 어리어에 격납되어 있는 숫자를 표시한다.

그래서 초기상태가 종계 15대의 차량을 검지될 때까지의 시간이라면 예를들어서 15의 숫자가 그 에어리어에 격납된 마기호 n은 실제로 검지된 차량의 수를 표시한다.

그리고 이 정보는 차량이 검지될때 마다 RAM 22'의 차량 카운터 에어리어에 격납된다.

지금 n이 영이고 스텝(225) (제12(d)도)가 NO이면 배열은 스텝(227)에 진행하고 시스템 카운터 SC가 시간 T₄에 달했는가를 판정하게 조사를 한다.

시간 T₄에 차량 검지펄스가 있다고 가정하고 출력이 스텝(228)에서 펄스 OFF와 그리고 스텝(202)에 돌아가게 하기 위하여 발해진다.

시스템 카운터 SC는 시간을 새로 개시하기 위하여 스텝(203)에 생산되어 있는 송파신호 ON에 출력으로 새로 설정한다.

이 방법에서 초음향파는 T₄의 주기로 송파된다.

이런 송파에서 유래된 반사파가 시점 t2에서 수파되므로 수파카운터 I의 데이타는 스텝(210)에서 작성된다.

그리고 차 a는 스텝(213)에서 산출된다.

만일에 그차 a 가 결과적으로 영과 동등하면

α의 관계는 스텝(214)에서 진실을 파악하지 않는다.

그리고 그러므로 해서 차량 후랙이 제12(f)도의 스텝(216)에서 새로 설정된다.

이런 예에 있어서 차량 후랙이 아진 설정되어 있지 않으므로 그대로 잔존한다.

스텝(217)에서 수파 카운터 I의 데이타는 노면 카운터에 설정되고 또, 스텝(218)에서 수파 카운터 I의 데이타는 수파 카운터 II에 설정된다.

스텝(225) (제12(d)도)에서 n

N인가를 판정하기 위한 조사를 한다.

해답이 NO인고로 배열은 스텝(227)(228)을 경유 (202)에 되돌아 간다.

그래서 시점 t₃에서 수파 카운터 I의 데이타는 스텝(210)에서 작성되고 차 a가 스텝(213)에서 산출되며, 그리고 스텝(214)에서 ｜a｜

α 인가 아닌가를 조사한다.

만일에 ｜a｜

α의 관계가 진실을 파악하지 않는다면 배열은 스텝(216)(217)(226)(227) 및 (228)을 경우 (202)에 되돌아 간다.

그리고 이 배얼의 과정에서 수파 카운터 I의 데이타는 수파 카운터 II와 노면 카운터에 설정된다.

만일 관계 ｜a｜

α가 진실을 보유하지 않는다면 수신 카운터 I＞ 수신카운터 II인가를 알기 위하여 스텝(215)에서 조사를 한다.

이런 조사에 대한 해답이 NO 인고로 배열은 스텝(219)(218)(225)(226)(227)과 (228)을 경유 (202)에 돌아간다.

그리고 이런 배열의 과정에서 수파 카운터 I의 데이타는 수파 카운터 III에 설정된다.

이 방법에서는 시점 t3에서의 ｜a｜

α 조사에 대한 해답이 YES 이건 NO 이건간에 수파 카운터 I의 전류데이타는 수파 카운터 II에 설정된다.

그리하여 시점 t4에서 차 a가 같은 수단과 스텝(214)에 이루어진 조사로 스텝(213)에서 산출된다.

시점 t4로 부터의 반사파는 노면으로 부터 오는 파이고 시점 t3에서의 그것은 차량으로 부터의 파이다.

그래서 ｜a｜

α 조사에 대한 해답은 YES이다.

그러므로 수파 카운터 I＞수파카운터 II인가를 판정하는 조사를 스텝(215)에서 한다.

이런 조사에 대한 해답은 항시 YES이고 수파 카운터 I의 데이타는 스텝(218)의 수파 카운터 II에 스텝(219)를 경유하여 설정된다.

그리고 배열은 스텝(224) 또는 (228)을 경유(202)에 복귀한다.

시점 t5에서 수파 카운터 I의 전류데이타는 스텝(210)에서 작성하고 또 a가 스텝(213)에서 산출된다.

왜냐하면 시점 t4와 t5에서 반사파는 공히 노면으로 부터 오는 것이며, 스텝(214)에서의 ｜a｜

α 조사 결과는 NO이다.

그러므로 스텝(216')을 경우하여 (차량 후랙이 아직 실정되지 않았기 때문에 여기에는 기능이 없다)수파 카운터 I의 데이타는 스텝(218)의 노면 카운터 II에 설정된다.

그러므로 시점 t5에서 노면 카운터의 데이타는 수파 카운터 II의 데이타와 기우(奇偶)이다.

시점 t5에서의 수파카운터 I의 데이타인 특별한 데이타 즉, 노면으로 부터 돌아온 반사파 수파 까지의 시간은 시점 t5에서 발생한다.

t5에서 t8까지의 일련의 시간동안 유효한 노면으로 부터 되돌아오는 반사파는 상기의 각개 시점에서 스텝(214)에서 비교하여 얻은 값 를 검사하기 위하여 조사를 스텝(214)에서 한다.

결과는 불변 일정하게 NO이므로 각자의 시간 시점에서 작성된 수파 카운터 I의 데이타는 수파 카운터 II 및 스텝(217)와 (218)의 노면 카운터에 설정된다.

t5에서 t8까지의 일련의 시간동안 노면으로 부터의 받사 초음파 수파까지의 시간은 각 시점에서 노면 카운터와 수파카운터 II에 설정된다.

이런 방법에 있어서 노면으로 부터의 반사음향파의 수파에 이르는 실재의 시간은 계속적으로 위의 각 시점에서 노면 카운터와 수파카운터 II에 설정되며, 또 만일에 노면으로 부터 반사된 음향파의 수파에 이르는 시간에 변동이 발생한다면 노면 카운터와 수파 카운터 II의 데이타는 그와같은 변동이 발생할 때마다 경신된다.

위의 기능동안 노면 카운터의 데이타는 수파 카운터 II의 데이타와 기우이다.

시점 t9에서 차량으로 부터의 반사가 있다는 것을 가정하고 지금 수파 카운터 I의 데이타를 스텝 a(210)에 작성한다. 장치는 수파 카운터의 데이타에 스텝(213)에서 차 a를 비교 및 산출하기 위하여 결합된다.

그서고 ｜a｜

α 인가를 판정하기 위하여 스텝(214)에서 조사한다.

그러므로 수파 카운터 I＞수파 카운터 II인가를 알기 위하여 스텝(215)에서 조사를 한다.

실제적으로는 산출된 값 a가 수파 카운터 II에 설정되고 또 a의 포지티브 또는 네가티브 신호가 제 5 도 표시의 RAM 22의 부호 후랙 에어리어에 설정되기 때문에 스텝(215)에서의 상기의 판정은 상기의 에어리어의 그 포지티브 또는 네가티브 신호와 관련하여 이루어진다.

이런 예에서는 수파 카운터 I의 데이타가 수파 카운터 II의 데이타보다 작기 때문에 a

β 조사를 스텝(215)에서 한다. 이런 시점에서의 관계는 반사파는 차량에서 온 것이기 때문에 a

β이다.

그러므로 검지 펄스 ON 신호는 스텝(220)에서 발해지고, 또 출력신호(18)의 라인(26)의 출력은 발해질 검지신호를 하는 하이가 된다.

차량 후랙이 ON인가를 알기 위하여 스텝(221)에서 조사를 한다.

그리고 해답이 NO이기 때문에 차량 카운터(n)은 n=1(차량 카운터 (n)가 산 제12(b)도)을 만들기 위하여 스텝(222)에서 펄스 원으로 전진된다.

차량 후랙은 스텝(223)(제12(c)도)에서 ON을 설정하고 또 노면 카운터는 수파카운터 II에 설정된다.

그래서 차량에서 오는 반사파가 수파 되었을 때는 노면 카운터와 수파 카운터 II의 데이타는 수파 카운터 I의 전류 데이타로 경진되지 않는다.

그러나 수파 카운터 II의 데이타가 에 변환 되었기 때문에 노면 카운터의 데이타는 수파 카운터 II에설정되고 그래서 데이타는 차량에서 오는 반사파가 얻어지는 시점 이전의 데이타 즉, 시점 t8에서이 데이타로 복귀한다.

시점 t10에서의 기능은 스텝(220)까지는 t9에서의 기능과 유사하다.

그러나 차량 후랙이 이미 시점 t'10에서 ON이므로 배열은 차량 카운터는 동일한 차량을 두번 계산하지않는 결과와 더불어 스텝(222) (제12(b)도)을 우회하면서 스텝(221) (제12(c)도)으로 부터 씨퀀스는 전진한다.

스텝(224)에서 노면 카운터의 데이타(시점 t8에서의 데이타)는 수파 카운터 II에서 설정된다.

그래서 차량으로 부터의 반사파가 유효한 주기를 통하여 노면 카운터와 수파 카운터 II의 데이타는 경신되지 않지만, 시점 t8에서 노면으로 부터의 반사파의 수파 시간과 동일하게 잔존한다.

차량 후랙은 시점 t5에 관련해서 기술한 동일방법으로 시점 t14에 스텝(216') (제12(f)도에 설정된다.

상기의 기능은 차량 n의 검지수가 설정수 N(예컨데 15)에 달할때까지 되풀이 되므로 스텝(225) (제12(d)도)에서 해답은 YES이고 또 씨퀀스는 초기상태가 새로 설정되는 스텝(226) (제12(e)도)에 간다.

초기상태 후랙을 서로 설정하는 시간까지 노면으로 부터의 반사파 수파까지의 시간이 되풀이 해서 경신되고, 또 노면 카운터와 수파 카운터 II의 정확한 값으로서 설정되기 때문에 스텝(214)에서의 해답은 그후에는 ｜a｜

α의 관계에 있는 것이고, 만일 스텝(215)에서의 해답이 수파 카운터 I 수파카운터 II이면, ,a｜

β인가를 판정하기 위한 조사가 스텝(216)에서 실시된다.

만일에 이런 조사에 대한 해답이 YES이면 차량 검지신호가 발해진다.

해답이 NO이면 씨퀀스는 초기상태 후랙이 스텝(219)이 ON이 아니므로 직접 스텝(224)에 전진한다.

그래서 노면 카운터의 데이타를 수파 카운터 II에 설정한다. 그래서 초기상태가 끝난후에 노면 카운터와 수파 카운터 II는 a｜

｜α와 ｜a

｜β인한 경신되지 않는다.

경신은 ｜a｜

α의 경우에만 일어난다.

그래서 시스템의 초기상태에서 수파 카운터 II의 데이타는 차 ｜a｜가 값 α보다 작을때 경신되고 또 값 α보다 크고 또 값 β보다 적더라도 수파 카운터 II의 데이타는 그래서 차량으로 부터의 반사파의 식별을 위한 기준 데이타로서 사용된다.

그러나 초기 상태후에 기준 데이타에 기본을 제공하는 기준 노면이 이미 설정되었기 때문에 기준 데이타는 값 ｜a｜가 α보다 작을때만 경신된다.

더 나아가서 초기상태에서 노면 카운터와 수파 카운터 II의 데이타는 공히 차 ｜a｜가

α보다 클때에 경신되지만. 그러나 수파 카운터의 데이타만은 값 ｜a｜가 치 α보다 클때 먼저 경신되고 또 포지티브 신호와 값 β보다 작은치를 지고 있고 또 결과적으로 반사파의 다음 수파에서 노면 카운터와 수파 카운터 II의 데이타가 다같이 만일에 값 a가 값 α보다 작을때 경신되는 것과 같은 방법으로 수파카운터 I과 노면 카운터 및 다른 수파 카운터 II가 적용된다. 차 β가 그 보다 한번은 작다고 가정하고 예컨데, 시점 t2가 예를들면 소음으로 인해서 인것이다.

이런 배열에서는 이러한 변화기 쉬운 동작이 기인하는한 치 는 시점 t3에서는 치 α보다 클것이다.

그러므로 본 발명에 의하면 노면 카운터는 위의 경우에서는 경신되지 않고 그래서 틀린 기준 데이타가 작성되는 가능성을 배제한다.

이해 되어야 할 것은 어느 과도전류점에서 만은 제외하고 노면 카운터와 수파 카운터는 데이타의 내용에 있어서는 동일하다. 본 발명의 제 2 의 견지에 있어서 노면 카운터는 기준면인 것이다.

유의해야 할것은 본 발명은 주로 전기한 실시예에서 차량의 이동물체 검지방법에 관련해서 기술하였지만 본 발명의 기념은 차량에만 적용되게 제한되는 것이 아니고 그 범위 이내에서 다른 각종의 이동물체 또는 물품의 검지에 용이하게 적용될 수 있는 것이다.

본 발명을 충분히 첨부된 도면과 관련시킨 실시예의 방법에 의하여 기술하였지만 이 분야에서 숙련된 사람에게는 각종 다양한 변경과 수정이 어렵지 않다는 것을 주의해야 할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위에서 이탈하는 다른 방법으로된 변경이나 수정이 아니면 본 발명에 포함되는 것으로 해석될 것이다.

Claims (1)

1. 기억장치에 초음파 송파후 기준면으로 부터의 상응하는 반사파를 수파할 때 까지의 시간을 기억하는 기준 에어리어를 설치하는 장치와 지금의 초음파 송파후 상기 기준 에어리어 방법에 격납된 상응하는 반사파의 수파까지의 시간 사이의 차 a를 산출하는 장치 그리고 상기의 차 a가 미리 정한 시간 α보다 작을때 초음파 송파후 상응하는 반사파를 수파할 때까지 상기 기준 에어리어에 상기의 전류시간을 격납하는 장치 및 상기 차 a가 상기시간 α보다 큰 미리 설정한 시간 β보다 클때에 이동물체 검지신호를 출력하는 장치를 포함한 초음파를 이용하여 이동물체와 그와 유사한 물체의 존재를 검지하는 검지장치.

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