KR830001181B1 - 자동판매기의 상품 반출제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 상품 반출제어장치

첨부도면은 본 발명 상품 반출제어장치의 구성예를 표시한 블록선도.

본 발명은 동일상품을 수용하는 복수의 상품 수용컬럼을 갖춘, 자동판매기의 상품 반출제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기에 있어서는 수용상품의 종류 및 수량을 많게 하기 위해, 수용고(收容庫)가 예를 들면 서어펀랙과 같은 칸막이판에 의해서 복수의 상품 수용컬럼으로 구분되어 있다.

그러므로 이 각 컬럼에는 종류가 다른 상품을 수용해서 다종류의 상품판매가 가능하게 되도록 하기 위해 각 컬럼마다에 상품 반출기구를 설치하고 그리고 각 컬럼과 1:1로 대응해서 상품 선택스위치를 설치하고 각 상품 선택스위치의 조작에 의해 대응되는 컬럼의 상품반출기구를 동작시켜 선택된 상품의 반출을 행하도록 하고 있다. 이와 같은 복수의 상품수용 컬럼이 있는 자동판매기에 있어서 복수의 컬럼에 동일상품을 수용하는 경우가 있다.

이와같은 경우에는 어찌하여도 이들의 컬럼에 대응하는 상품 선택 스위치의 조작의 한 쪽으로 기우는 것에 의해 각 컬럼의 상품의 반출 개수에 차가 생기므로 동일상품을 수용한 각 컬럼에서 균등하게 상품이 반출되도록 하기 위해, 다음과 같은 일이 행하여지고 있다. 즉 동일 상품을 수용한 복수의 컬럼에 대응하는 복수의 상품 선택스위치의 어떤 것중의 조작에 의해 1단계씩 단계동작을 하는 스테핑 릴레이를 설치하고 이릴레이에 의해 동일상품을 수용한 컬럼의 반출기구를 순번으로 선택하여 구동하도록 하고 있다.

이것에 의해 동일상품을 수용한 각 컬럼에서의 상품반출은 선택 스위치의 조작이 한 쪽으로 기울어지는 일이 있어도 균등하게 할 수가 있다.

그러나 예를 들면 파상형 자동판매기의 상품 수용컬럼은 자동판매기의 상품 수용고 내의 공간을 이용율을 좋게 하기 위해서 상하방향으로 구부러져 있는 복수본의 서어펀랙을 전후로 포개서 맞추어 구성하고 바로앞의 컬럼에서 순차로 각 컬럼의 상품반출구의 위치를 내려서 각 컬럼에서 반출된 관에 넣은 음료등의 상품이 동일한 상품반축구에 굴러나오도록 구성하고 있다.

따라서 각 컬럼의 상품 반출구의 높이가 다르므로 컬럼의 길이에 차가 생겨, 각 컬럼의 상품 수용 개수가 상위하도록 된다.

이 때문에 상기한 바와같이 스테핑 릴레이에 의해 동일상품을 수용한 각 컬럼에서 순서대로 상품을 1개씩 반출하도록 한 것에서는 수용수가 많은 컬럼일 수록 컬럼에 남는 상품의 개수가 많으므로 상품을 포개넣는 높이가 높게 되어 각 컬럼내의 잔존상품을 포개서 겹친 높이가 바르지 못하게 된다.

이와 같이 각 컬럼의 수용상품의 포개서 겹친 높이가 바르지 못하게 되면 상품을 데워서 혹은 차게해서 판매하기 위한 자동판매기의 상품수용고 전체를 가열 또는 냉각하는 것이 아니라 반출구에 가까운 부분만을 가열 또는 냉각할 경우 소위 구역가열 또는 구역냉각을 실시할 경우에는 그 가결, 냉각의 범위를 넓히지 않으면 안되므로 가열이나 냉각능력을 증대할 필요가 있다.

또 이중 서어펀랙이나 삼중서어펀랙의 경우에는 깊숙히 있는 컬럼의 상품의 수용 상태의 목시 확인이 곤란하고 상품보전을 할 때에 보충개수를 파악하기 어려운 결점이 있으며, 이 결점을 제거하기 위해서는 각 컬럼의 잔존상품의 높이가 균등하게 되도록 상품의 반출을 행하는 것이 요구되지만 종래의 각 컬럼에서 순서대로 1개씩 반출하도록 한 순서대로 이송하는 반출제어방법으로는 이러한 요구를 만족할 수가 없다. 또한 구역가열 또는 구역 냉각을 하지 않으므로 상품수용고 전체를 가열 또는 냉각해도 파상형 자동판매기와 같이 깊은 속방향에 복수의 상품수용 컬럼을 갖는 자동판매기에 있어서는 각 컬럼마다의 상품수용수가 다르므로 각 컬럼에서 순서대로 균등하게 1개씩 반출하도록 한 것으로는 수용개수가 적은 컬럼일 수록 상품의 회전이 빠르게 되며, 따라서 수용개수가 적은 컬럼의 상품은 수용개수가 많은 컬럼의 상품보다 차거워지기 어렵고 또 데워지기에도 어려우므로 꼭 보다 차거운 상품, 혹은 보다 데워진 상품부터 순서로 반출되는 것이 아니라, 이와는 무관계로 각컬럼의 최하단의 상품부터 순차 반출되도록 되는 결점도 있다.

그러므로 본 발명의 목적은 복수의 상품수용 컬럼에 동일상품을 분산해서 수용한 자동판매기에 있어서 각 컬럼으로부터의 상품반출을 순서대로 이송하는 것을 제어하는 경우에 각 컬럼에서 반복해서 반출되는 상품의 개수를 미리 지정 가능하게 하고 나아가 순서대로 이송함에 있어 각 컬럼에 잔존하는 상품의 개수가 균등하게 되고 혹은 각 컬럼의 구역가열이나 구역냉각에 적합한 범위에는 항상 균등하게 상품이 수용되도록 한 자동판매기를 제공함에 있다.

즉 본 발명의 상품 반출제어장치는 동일상품을 수용하는 복수의 상품 수용컬럼을 갖는 자동판매기에 있어서 상기 각 상품수용 컬럼에 각각 대응해서 설치한 복수의 상품 선택스위치에 부여되는 상품반출 지령을 상기 각 상품 수용컬럼에 순서대로 절환해서 부여하는 절환수단과 상기 각 상품 수용 컬럼에 부여되는 상품반출 지령의 회수가 미리 상기 각 상품 수용컬럼 마다에 설정된 상품의 계속 반출 개수와 일치할 때마다 상기 절환수단에 절환지령을 부여하는 수단을 설치해서 상기 복수의 상품 수용컬럼에 수용된 상품이 선택되었을 때에 상기 각 컬럼에서 순서대로 당상품을 반출하도록 구성한 것이다.

다음에 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명한다.

도면은 본 발명 자동판매기의 상품 반출제어장치의 일례를 표시한 것으로, 여기서 (F1)은 논리곱게이트(G1)를 개재하여 부여된다. 주화기구(도시하지 않음)로부터의 판매지령 신호(벤드신호) (Sg1)와 동일상품을 수용한 복수의 컬럼의 상품을 선택하도록 한 복수개의 상품선택누름 단추 스위치(P1)∼(P3)로부터의 상품 선택신호(Sg2)와의 일치신호에 의해서 고정되는 플립플롭이다. (TM)는 타이머로서 플립플롭(F1)의 Q출력단에 생기는 신호(Sg3)의 동작개시로 작용하여 그 설정 시간 후, 예를 들면 1초 후에 계시 출력신호를 발생하고, 플립플롭(F1)의 복귀단자(R)에 안가해서 플립플롭(F1)을 복귀한다. 따라서 플립플롭(F1)의 Q출력단에 발생하는 출력신호(Sg₃)는 타이머(TM)로 설정된 시간만 계속하는 펄스 신호로 된다. 이 펄스 신호(Sg₃)는 각 상품 수용컬럼의 상품 반출기구에 대한 반출 지령신호로 되기 때문에 그 시간폭은 반출기구가 확실히 상품을 반출하는 데에 요하는 시간에 따라서 정해진다. (PC1)∼(PC₃)은 각각 시각입력단자(CK), 클리어입력단자(CL)및 출력단자(OUT)를 갖는 전치계수기로서, 플립플롭(F1)에서 시각 입력단자(CK)에 공급되는 펄스신호(Sg₃)를 계수하고 그 계수치가 예를 들면 디지탈 스위치로 되는 상품의 계속 판매계수 설정기(DS1)∼(DS₃)에 의해 각각 전치된 값에 도달하면 출력단자(OUT)로부터 계수출력 신호를 발생한다.

(SR1)은 시각 입력단자(CK), 테이퍼입력단자(D), 복귀입력단자(R)및 3개의 출력단자(Q1)(Q2)(Q3)를 갖는 자리이동 레지스터로서 전원투입시에 전원 복귀회로(DR)로부터 복귀입력단자(R)에 인가되는 복귀신호에 의해 복귀되어 그 복귀상태로는 출력단자(Q1)만이 고논리레벨“1”이고 다른 출력단자(Q2)(Q3)는 저논리레벨“0”으로 되어 있다.

이들 (Q1)(Q2)(Q3)출력은 각각 인버어터(11)(12)(13)에 의해 반전된 후에 각각 전치 계수기(PC1)(PC2)(PC3)의 각 클리어단자(CL)에 인가된다.

따라서 반출제어회로의 작동개시시에는 전치계수기(PC2)(PC3)는 각각의 클리어단자(CL)에 고논리레벨“1”의 신호가 가해저 클리어되어 있기 때문에 작동하지 않고, 전치계수기(PC1)만이, 그 클리어단자(CL)에 저논리레벨“0”신호가 가해저 클리어 동작을 해제시키고 있으므로 작동 상태로 된다.

이러한 상태로 전치계수기(PC1)∼(PC3)의 각 시간입력단자(CK)에 플립플롭(F1)으로부터의 판매지령 신호에 따른 펄스신호(Sg₃)가 공급되면 전치계수기(PC1)만이 그 입력펄스수를 계수한다. 그 계수치가 전술한 바와같이 계수설정기(DS1)에 의한 전치의 값에 도달하면 당해 전치계수기(PC1)로부터 계수출력이 발생하고 그 계수출력이 논립합게이트(G2)를 개재하여 자리이동레지스터(SR1)의 시간입력단자(CK)에 인가되므로 자리이동레지스터(SR1)는 1단만 넘어가고, 출력단자(Q2)가 고논리레벨로“1”되며 출력단자(Q1)는 출력단자(Q3)와 함께 저논리레벨“0”으로 된다.

이것에 의해 전치계수기(PC1)에 대신하여 두번째의 전치계수기(PC2)가 계수동작을 하고, 이 계수기(PC2)의 계수치가 전치의 값에 도달하면 이번에는 세번째의 전치계수기(PC3)가 계수동작을 개시한다.

그래서 자리이동레지스터(SR1)의 출력단자(Q3)가 고논리레벨“1”로 되면 그 데이터입력단자(D)에 고논리레벨“1”이 가해지므로 다음에 시간입력단자(CK)에 펄스신호가 인가되면 재차 출력단자(Q1)가 고논리레벨“1”로 되고 다음에는 마찬가지로 단이 넘어가는 것을 반복해서 순차 이송의 반송제어를 위한 순환동작이 행하여진다. 다음에(Tr1)은 어떤것 충의 전치계수기(PC1)∼(PC3)으로부터 논리합게이트(G2)를 개재하여 공급되는 계수출력신호에 따라서 반출 컬럼 선택용의 스테핑릴레이(XS)를 구동하는 트랜지스터이다. 스테핑릴레이(XS)는 그 부세에 의해 순차 선택적으로 절환 되어서 폐성(閉成)되는 접점(XS1)(XS2)(XS3)이 있다. 또한 (Tr1)는 플립플롭(F1)의 Q출력(Sg₃)을 받어서 반출허가 릴레이(X)를 부세하는 트랜지스터이다.

(S1)(S2)(S3)은 각 상품수용트랙 마다에 설치한 상품 반출기구 구동용 솔레노이드이다.

릴레이(X)의 부세시에 그 상개접점(X1)이 폐성되고 그 상태로 스테핑릴레이(XS)의 접점(XS1)∼(XS3)중 폐성상태의 접점(도면에서는 XS1)에 의해 도시하지 않은 동일상품이 수용된 컬럼에 각각 설치된 상품 반출기구를 구동하기 위한 솔레노이드(S1)(S2)(S3)중에서 당해접점(XS1)에 대응하는 1개의 솔레노이드(S1)가 선택적으로 부세된다.

상술의 각 회로 요소로 된 본 발명의 순차 이송상품 반출제어장치의 동작은 다음과 같다.

소정금액의 주화가 투입되고 동일상품이 수용된 각 컬럼대용의 상품 선택스위치(P1)∼(P3)의 어느 것이 늘려지면 논리곱게이트(G1)로부터의 논리곱출력이 세트입력단자에 가해져서 플립플롭(F1)이 세트되고 그 출력단자(Q)에 펄스신호(Sg3)에 의해 트랜지스터(Tr2)를 개재해서 반출허가 릴레이(X)가 부세되어 그 릴레이 접점(X1)이 닫혀짐과 동시에 3개의 전치계수기(PC1)∼(PC3)의 시간입력단자(CK)에 시각펄스가 가해진다. 여기서 개수설정기(DS1)(DS2)(DS3)는 각각 3, 2 및 1로 설정되어 스테핑릴레이(XS)는 최초의 단계에 있고 그 릴레이접점(XS1)이 닫혀져 있고 또한 자리이동레지스터(SR1)는 출력단자(Q1)가 고논리레벨“1”로 되어 있는 것으로 한다.

이러한 상태에 있어서는 자리이동레지스터(SR1)이 출력단자(Q2)(Q3)는 저논리레벨“0”으로 되어 있고, 따라서 전치계수기(PC2)(PC3)의 각 클리어단자(CL)는 고논리레벨“1”로 되어 있으므로 전치계수기 (PC2)(PC3)는 어느 것이나 클리어 되어 있고, 각각의 시각입력단자(CK)에 시각펄스가 가해져도 계수동작은 되지 않고 클리어단자(CL)의 저논리레벨“0”으로 되어 있는 전치계수기(PC1)만이 1회 계수동작을 한다.

그래서 이 전치계수기(PC1)의 개수설정기는 3개로 설정되어 있으므로 시각펄스를 3회 계수할 때까지는 계수출력펄스는 발생안하고, 스테핑릴레이(XS)는 그 상태를 유지한다.

따라서 상품선택스위치(P1)(P2)(P3)에 의한 3회의 상품 선택조작에 의해 전치계수기(PC1), 릴레이접점(XS1), 솔레노이드(S1)에 대응하는 제 1상품수용 컬럼 만에서 3개의 상품이 계속해서 반출된다. 즉 이 상태에서는 스테핑릴레이(XS)는 제 1단계에 있고 접점(XS1)이 폐성되어 있으므로 제 1컬럼에 수용된 상품이 반출된다.

그래서 상술과 같이 해서 상품선택스위치(P1)∼(P3)에 의한 상품선택이 3회 이루어지고, 플립플롭(F1)로부터 펄스신호(Sg3)가 3회 송출되어서 솔레노이드(S1)가 3회 작동하고, 제 1컬럼에서 3개의 상품이 반출되면 전치계수기(PC1)의 시각입력단자(CL)에 3회 시각펄스가 가해져서 그 계수치가 전치의 값의 3에 도달하므로, 전치계수기(PC1)로부터 계수출력이 송출되어서 논리합게이트(G2)를 통해서 트랜지스터(Tr1)에 의해 스테핑릴레이(XS)가 작동된다. 이것에 의해 스테핑릴레이(XS)가 1단만 단계동작을 하고 그 릴레이 접점(XS1)을 개방함과 동시에 다음의 릴레이접점(XS2)을 폐성한다. 동시에 자리이동레지스터(SR1)도 1단이 넘어가서 그 출력단자(Q1)를 저논리레벨“0”으로 함과 동시에 다음의 출력단자(Q2)를 고논리레벨“1”로 한다.

따라서 전치계수기(PC1)의 클리어단자(CL)에 가해지는 신호가 고논리레벨“1”로 되어서 이 전치계수기(PC1)가 클리어 됨과 동시에, 다음의 전치계수기(PC2)의 클리어단자(CL)에 가해지는 신호가 저논리레벨“0”으로 되어서 이 전치계수기(PC2)가 작동상태로 된다. 그래서 동일상품을 선택하는 선택스위치(P1)(P2)(P3)의 어느 것에 의한 네번째의 선택조작이 행해져 릴레이(X)가 작동하면 이 상태에서는 스테핑릴레이(XS)의 제 2컬럼을 선택하는 접점(XS2)가 폐성되어 있으므로 솔레노이드(S2)가 작동하고 제 2컬럼에서 상품이 반출된다.

동시에 전치계수기(PC2)는, 계수치를 1로 하지만 전치의 값은 2로 설정되어 있으므로 계수출력은 발생안한다.

따라서 스테핑릴레이(XS)도 넘어가지 않고 제 2단계에 머물고 있다. 다섯번째의 선택스위치(P1)(P2)(P3)의 어느 것에 의한 선택조작이 이루어져 릴레이(X)가 동작하면 이번에도 계속해서 제 2컬럼의 솔레노이드(S2)가 작동되어 제 2컬럼에서 상품이 반출된다. 이번의 선택조작에 의해 계수기(PC2)는 계수치가 전치의 값의 2에 도달하므로 계수출력을 발생하고 이에 따라서 스테핑릴레이(XS)및 자리이동레지스터(SR1)가 각각 1단식 넘어간다.

이 때문에 스테핑릴레이(XS)가 폐성하는 접점은(XS3)로 대신해 자리이동레지스터(SR1)에 있어서의 고논리레벨“1”로 되는 출력단이(Q3)으로 옮긴다.

따라서 다음의 선택스위치(P1)(P2)(P3)의 어느 것에 의한 여섯번째의 선택조작으로는 제 3컬럼의 솔레노이드(S3)가 작동되어 이 제 3컬럼에서 상품이 반출된다.

이번의 조작에 의해 전치계수기(PC3)는 계수치가 전치의 값의 1에 도달하므로 계수출력이 발생하고, 스테핑릴레이(XS)및 자리이동 레지스터(SR1)가 1단씩 넘어가지만 이 스테핑릴레이(XS)및 자리이동레지스터(SR1)는 3단으로 선택되어 있으므로 최초의 상태로 되돌아간다. 따라서 재차 스테핑릴레이(XS)의 접점(XS1)이 폐성되고, 자리이동 레지스터(SR1)이 출력단(Q1)이 고논리레벨“1”로 된다. 이 후는 상기의 동작을 반복한다.

이상과 같이 해서 자리이동레지스터(SR1)의 순환동작에 의해 3개의 전치계수기(PC1)∼(PC3)가 반복해서 순차로 작동상태로 되고, 각기의 개수설정기(DS1)∼(DS3)에 의해 전치된 개수씩의 상품을 각각의 대응하는 컬럼에서 계속해서 반출시켜 각 컬럼마다 소망개수씩의 순차 이송반출제에가 행하여지게 된다.

이상의 설명에서 명백한 바와같이 본 발명에 의하면, 동일 종류의 상품을 수용하는 복수의 상품 수용컬럼의 각각의 상품수용 수가 틀려도 각 컬럼에서 계속해서 반출하는 상품의 개수를 각각의 상품수용 수에 따라서 바꾸는 것에 의해서 수용 개수가 많은 컬럼에 수용한 상품의 반출개수를 수용개 수가 적은 컬럼으로부터의 반출개수보다 많게 하도록 하면 각 컬럼에 잔존하는 상품수를 균등하게 유지하면서 판매할 수가 있으므로 각 컬럼의 잔존상품의 포개서 겹친 높이가 고른 구역가열, 구역냉각을 행하는 범위를 좁게할 수가 있다. 따라서 냉각장치나 가열장치의 용량을 작게할 수가 있다. 또 상품을 각 수용컬럼에 보충할 때에 눈으로 보기 어려운 안쪽의 수용컬럼내의 잔존상품의 개수의 바로 앞의 수용컬럼에 있어서의 잔존 상품의 개수와 대략 같게, 따라서 바로 앞의 컬럼의 상태에서 깊숙한 곳의 컬럼의 잔존 개수를 용이하게 추측할 수가 있어, 상품의 보충작업이 용이하게 된다.

또한 각 컬럼에 수용해야 할 상품의 개수가 틀리는 경우에도 각 개수설정스위치에 의해 각각의 컬럼에 있어서의 수용개수에 비례시켜서 계속 반출개수를 적절히 설정할 수가 있다.

Claims (1)

1. 동일 상품을 수용하는 복수의 상품 수용컬럼을 갖는 자동판매기에 있어서 상기 각 상품 수용컬럼에 각각 대용해서 설치한 복수의 상품 선택스위치로부터 부여되는 상품 반출지령을 상기 각 상품컬럼에 순서대로 절환해서 부여하는 절환수단과 상기 각 상품 수용컬럼에 부여되는 상품반출 지령의 회수가 미리 상기 각 상품 수용컬럼 마다에 설정된 상품의 계속 반출개수와 일치할 때마다 상기 절환수단에 절환지령을 부여하는 수단을 설치하여 상기복수의 상품 수용컬럼에 수용된 상품이 선택되었을 때에 상기 각 컬럼에서 순서대로 당해 상품을 반출하도록 한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출제어장치.

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