Claims (46)
구동수단으로 추진되는 형의 차량에 대한 차량속도 제어장치로서 동 구동수단이 그 차량 속도에 비례하는 속도를 가졌으며 그 동 구동수단이 출력제어 장치도 포함하고 있으며 동 제어장치는 그 구동수단의 출력을 변화할 수 있게 선택적으로 조정될 수 있으며 그 차량속도 제어 장치는 다음 것들로 구성되었다. 동 출력제어 장치를 조정할 목적의 조작수단 및 희망차량속도에 비례하는 1차 신호를 발생케할 목적의 1차신호 발생수단 및 실제 차량속도에 비례하는 2차 신호를 발생케하는 목적의 2차 신호발생수단 및 1차 및 2차 신호를 비교하고 그들 사이에 나타나는 차이 결과로 동 조작수단을 그 출력 제어장치를 조정하게 하며 그로서 속력의 차이를 없애려고 하는 그 차량을 희망하는 차량속도에 접근하게 하는 기준으로 동구동수단의 출력을 조정하게 하려는 목적의 비교수단.As a vehicle speed control device for a vehicle of the type propelled by the driving means, the driving means has a speed proportional to the vehicle speed, and the driving means also includes an output control device, and the control device is the output of the driving means. It can be selectively adjusted to change the speed, and the vehicle speed control device consists of the following. Operation means for controlling the output control device, primary signal generation means for generating a primary signal proportional to the desired vehicle speed, and secondary signals for the purpose of generating secondary signals proportional to the actual vehicle speed. Compare the generating means and the primary and secondary signals, and as a result of the difference appearing between them, the operating means adjusts its output control, thereby making the vehicle approaching the desired vehicle speed to eliminate the difference in speed Comparison means for the purpose of adjusting the output of the driving means based on the standard.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 그안의 1차 신호 발생기가 그 차량의 운전자에 의해 동력을 공급받으며 희망 차량속도에 비례하는 운동 속도를 가졌다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 1, the primary signal generator therein is powered by the driver of the vehicle and has a movement speed proportional to the desired vehicle speed.
청구범위 2에 부합되는 차량속도 제어장치로서 그중의 1차 신호 발생기가 회전기기로 되어있는 것.Vehicle speed control device conforming to claim 2, of which the primary signal generator is a rotating device.
청구범위 3에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 1차 신호 발생기가 감지기로 감지하여 동 1차 신호를 제공하는 불연속성을 포함하고 있다는 것.It is a vehicle speed control device according to claim 3, which includes a discontinuity that the primary signal generator detects with a detector and provides the primary signal.
청구범위 3에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 회전기가 발 페달 조립체 여는것.Vehicle speed control device according to claim 3, wherein the rotor opens the foot pedal assembly.
청구범위 5에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 불연속성이 스프라켓 기어에 있는 이빨로 구성되어 있다는 것.A vehicle speed control device according to claim 5, wherein the discontinuity is composed of teeth in sprocket gears.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어 장치로서 동 구동수단이 캬브레타와 드로틀을 가진 내연기관이며 동 조작수단이 동 출력을 변화시키기 위하여 동 드로틀의 설정을 조정한다는 것.A vehicle speed control device according to claim 1, wherein the drive means is an internal combustion engine having a cabreta and a throttle, and the control means adjusts the setting of the throttle in order to change the output.
청구범위 7에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 조작수단이 2방 스탭모타를 가지고 있다는 것.It is a vehicle speed control device according to claim 7 that the operation means has a two-way step motor.
청구범위 8에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 드로틀이 동 스탭모타의 나사식으로 연결되는 플란자 형으로서 그 엔진에 대한 유도통로의 일부의 단면을 변화할 수 있게 되었다는 것.As a vehicle speed control device in accordance with claim 8, the throttle is a planar type in which the step motor is screwed in, and it is possible to change the cross section of a part of the guide passage for the engine.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 2차 신호발생수단이 동구동 수단의 사이클에 반응하는 감지기를 포함하고 있다는 것.A vehicle speed control device according to claim 1, wherein the secondary signal generating means comprises a detector responsive to the cycle of the driving means.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 2차 신호발생기가 동 구동수단 내의 발화수단에 반응하는 감지기를 가지고 있다는 것.A vehicle speed control device according to claim 1, wherein the secondary signal generator has a detector that responds to the ignition means in the drive means.
청구범위 2에 따르는 차량속도 제어장치로서 동1차 신호발생기의 일부가 동 차량의 한 차륜을 또한 구동하는 구동수단으로 구동된다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 2, a part of the same primary signal generator is driven by a driving means that also drives one wheel of the vehicle.
청구범위 12에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 일부가 스프라켓 기어의 이빨을 가지고 있는 것.Vehicle speed control device according to claim 12, the part of which has sprocket gear teeth.
청구범위 13에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 스크라켓 기어가 동 스프라켓 기어를 회전시키는 목적의 페달을 가지고 있다는 것.A vehicle speed control device in accordance with claim 13, wherein the copper scrapet gear has a pedal for the purpose of rotating the sprocket gear.
청구범위 14에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 스프라켓 기어가 차륜의 접속된 체인을 구동한다는 것.A vehicle speed control device according to claim 14, wherein the sprocket gear drives the connected chain of wheels.
청구범위 1에 따르는 기구로서 기억부가 동 1차 신호의 최신치를 저장하고 동 1차 신호 발생기가 그치를 제공하는 것을 중지하고 브레이크가 차량에 적용되지 않았을 경우 동 최신치를 계속하도록 마련되 있는 것.Mechanism in accordance with claim 1, wherein the storage unit is arranged to store the latest value of the primary signal, stop the primary signal generator from providing it, and continue the latest value when the brake is not applied to the vehicle.
청구범위 16에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 1차 신호발생기가 차량의 운전자에 의해서 출력되며 동 희망 차량속도에 비례하는 운동속도를 가졌다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 16, the primary signal generator is output by the driver of the vehicle and has a movement speed proportional to the desired vehicle speed.
청구범위 17에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 1차 신호 발생기가 회전기기하는 것.A vehicle speed control device according to claim 17, wherein the primary signal generator is a rotating device.
청구범위 18에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 회전기기가 발 페달 조립체라는 것.A vehicle speed control device according to claim 18, wherein the rotating device is a foot pedal assembly.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 비교수단이 실제 차량속도를 보유하는 기억수단을 포함하고 있으며, 동 비교수단이 1차 신호가 단절되고 차량에 가해진 제동력이 없을때에 그 1차 신호기가 1차 신호 공급을 중단했을 당시의 치로 실제속도를 유지하게 동 조작기를 제어한다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 1, the comparison means includes a storage means for holding the actual vehicle speed, and the primary signal is turned off when the primary signal is disconnected and there is no braking force applied to the vehicle. It controls the manipulator to maintain the actual speed at the value at the time when the primary signal supply was stopped.
청구범위 20에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 비교수단이 먼저 적용되었던 브레이크의 해제후에 그 브레이크가 해제된 당시의 치로 실제 차량 속도를 유지하도록 동 조작기를 제어한다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 20, the comparison means controls the actuator to maintain the actual vehicle speed at the value at the time the brake was released after the brake to which it was applied first is released.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 비교수단이 조작기에게 그 엔진이 시동될 당시의 엔진 시동상태에 출력제어를 설정하게 하는 것.A vehicle speed control device according to claim 1, wherein the comparing means causes the manipulator to set the output control to the engine starting state at the time the engine is started.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 그 차량은 원심 크라치를 가지고 있으며 또한 비교수단은 스툴회전 속도보다 더 큰 구동수단 속도를 대표하는 1차 신호의 발생들까지 차량정치 중에 스툴회전 속도 또는 그 이하의 구동수단 속도를 유지한다는 것.A vehicle speed control device according to claim 1, wherein the vehicle has a centrifugal clutch, and the comparator means the stool rotation speed or less during vehicle stationary until the occurrence of the primary signal representing the drive means speed greater than the stool rotation speed. To maintain the speed of the drive means.
청구범위 2에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 구동수단이 캬브레타와 드로틀을 가지고 있는 내연기관이고 동 조작수단이 동 출력을 변화시키기 위하여 동 드로틀의 설정을 조정한다는 것과, 동 비교수단이 차량의 실제 속도를 보유하는 기억부를 가지고 있으며 그 비교수단은 1차 신호에 단절되고 차량에 가해진 제동력이 없을때 그 1차 신호기가 1차 신호공급을 중단했을 시의 치로 실제속도를 유지하게 동 조작기를 제어 한다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 2, the driving means is an internal combustion engine having a cabreta and a throttle, and the operating means adjusts the setting of the throttle to change the output, and the comparison means It has a memory that holds the actual speed, and the comparison means controls the actuator to maintain the actual speed at the value when the primary signal stops supplying the primary signal when the primary signal is disconnected and there is no braking force applied to the vehicle. To do it.
청구범위 24에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 비교수단이 먼저 가해진 브레이크의 해제후에 그 브레이크가 해제될 당시의 치로 실제 차량속도를 유지하게 동 조작기를 제어한다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 24, the comparison means controls the actuator to maintain the actual vehicle speed at the value at the time the brake is released after the brake applied first is released.
청구범위 25에 따르는 차량속도 제어장치로서 그 차량이 원심 크러치를 가지고 있으며 또한 비교수단이 스툴회전 속도보다 더 큰 구동수단 속도를 나타내는 1차 신호 발생을 할때까지 그 차량의 정지중에 스툴회전 속도 또는 그 이하 속도의 구동수단의 속도를 유지한다는 것.A vehicle speed control device according to claim 25, wherein the vehicle has a centrifugal clutch and the stool rotation speed while the vehicle is stopped until the comparator generates a primary signal indicating a drive means speed greater than the stool rotation speed, or Maintaining the speed of the driving means at a lower speed.
청구범위 24에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 1차 신호 발생기의 일부가 그 차량의 차륜을 또한 구동하는 구동수단으로 구동된다는 것.A vehicle speed control device according to claim 24, wherein part of the primary signal generator is driven by drive means that also drives the wheels of the vehicle.
청구범위 27에 따르는 차량속도 제어장치로서 그 일부가 스트라켓 기어의 이빨을 가지고 있는 것.Vehicle speed control device according to claim 27, the part of which has the teeth of a strrocket gear.
구동수단으로 추진되는 차량속도를 제어하는 방법으로서 동 구동수단이 차량속도에 비례하는 속도를 가졌으며 동 구동수단은 출력제어 장치를 포함하고 있고 동 제어장치는 동 구동수단의 출력을 변화할 수 있게 선택적으로 조정될 수 있고 동 출력제어 장치를 조정할 목적의 조작수단 및 희망차량 속도에 비례하는 1차 신호를 발생하는 목적의 1차 신호발생수단 및 실제 차량속도에 비례하는 2차 신호를 발생케할 목적의 2차 신호발생 수단 및 1차 및 2차 신호를 비교하는 목적의 비교수단을 포함하고 있는 것으로서 동 방법은 다음과 같이 구성되어 있다.As a method of controlling the vehicle speed propelled by the driving means, the driving means has a speed proportional to the vehicle speed, and the driving means includes an output control device, and the control device can change the output of the driving means. A primary signal generating means for the purpose of generating a primary signal proportional to the desired vehicle speed and an operating means for the purpose of adjusting the output control device, which can be selectively adjusted, and the purpose of generating a secondary signal proportional to the actual vehicle speed. It includes a secondary signal generating means and a comparison means for the purpose of comparing the primary and secondary signals. The method is constructed as follows.
(가) 동 1차 및 2차 신호를 비교하여 그들 사이에 어떠한 차이를 탐지하는 비교수단.(A) Comparison means for comparing the primary and secondary signals and detecting any differences between them.
(나) 2차를 제거하려고 하고 동 희망 차량속도에 실제 차량속도를 접근하게 하기 위하여 출력제어 장치를 조정하기 위하여 동 조작수단을 작동시키는 것.(B) actuating the control means to adjust the output control device in order to remove the secondary vehicle and bring the actual vehicle speed closer to the desired vehicle speed.
청구범위 29의 방법으로서 동 1차 신호가 1차신호 발생기의 일부를 회전시킨 결과로서 차량 운전자에 의하여 발생된다는 것.As a method of claim 29, the primary signal is generated by the vehicle driver as a result of rotating a part of the primary signal generator.
청구범위 30의 방법으로서 동일부가 차량에 대한 육체적 구동력의 발휘로 동시에 구동된다는 것.As a method of claim 30, the same part is driven simultaneously by exerting physical driving force to the vehicle.
청구범위 29의 방법으로서 그 방법이 비교수단을 가지고 있고 차량의 예가되는 실제 속도를 기억하고 있으며 1차 신호의 갑작스런 단절이 있을때 그 1차신호의 단절 순간의 실제 속도를 유지하는 상태로 조작 수단을 유지한다는 것.As the method of claim 29, the method has a comparison means, it remembers the actual speed that is an example of the vehicle, and when there is an abrupt disconnection of the primary signal, the operation means is operated while maintaining the actual speed at the moment of the disconnection of the primary signal. To keep.
청구범위 29의 방법으로서 그 방법이 비교수단을 갖고 있고 그 차량에 예가되는 실제속도를 기억하고 있고, 차량에 대한 제동력의 해제시에 그 제동력의 해제순간의 실제 속도를 유지할 수 있는 상태로 조작 수단을 유지한다는 것.As the method of claim 29, the method has a comparison means, the actual speed for which the vehicle is exemplified, and the operating means in a state capable of maintaining the actual speed at the moment of release of the braking force when the braking force is released. To keep it.
청구범위 29의 방법으로서 출력제어 장치를 구동수단의 시동이전에 시동상태에 다시 설정한다는 것.As a method of claim 29, the output control device is reset to the starting state prior to starting of the drive means.
청구범위 29의 방법으로서 동 방법이 구동수단이 동작하고는 있으나 동 스툴회전 속도보다 적은 속도에 비례하는 1차 신호의 결과로서 차량이 이동하고 있지 않을 때에 스툴회전 속도 또는 그 이하에서 출력을 유지한다는 것을 포함하고 있는 것.As the method of claim 29, the method maintains the output at or below the stool rotation speed when the vehicle is not moving as a result of a primary signal proportional to the speed less than the stool rotation speed, although the drive means is operating. What contains things.
결합으로서 : 하나의 차륜 및 그 차륜을 구동할 목적의 구동수단 및 그 구동수단의 출력을 변화할 수 있게 선택적으로 조정될 수 있는 출력 제어장치를 포함하는 차량 및; 동 차량에 대한 속력제어 장치는 다음것을 포함하고 있다. 출력제어를 조정하는 목적의 조작수단 및 희망 차속에 비례하는 1차 신호를 발생케 하는 목적의 1차 신호발생 수단 및 실제차량 속도에 비례하는 2차 신호를 발생케 하는 목적의 2차 신호발생 수단 및 1차 및 2차 신호를 비교하며 그들 사이에 나타나는 차이의 결과로서 그 조작수단이 동출력조정 장치를 조정하게 하고, 그러므로서 속력차를 제거하려고 하고, 그 차량이 희망차량 속도에 접근하게 하는 기준으로 그 구동수단의 출력을 조정하게 하는 비교수단.As a combination: a vehicle comprising one wheel and a drive means for the purpose of driving the wheel, and an output control device that can be selectively adjusted to change the output of the drive means; The speed control device for this vehicle includes: Operation means for adjusting the output control, primary signal generation means for the purpose of generating a primary signal proportional to the desired vehicle speed, and secondary signal generation means for the purpose of generating a secondary signal proportional to the actual vehicle speed. And comparing the primary and secondary signals and causing the operating means to adjust the dynamic power adjustment device as a result of the difference appearing between them, thus attempting to eliminate the speed difference and allowing the vehicle to approach the desired vehicle speed. Comparison means for adjusting the output of the driving means as a reference.
청구범위 36에 따르는 결합으로서 동 1차 신호발생기가 그 차량의 운전자에 의해서 동력을 받으며 희망차량 속도에 비례하는 운동속도를 가졌다는 것이다.The combination according to claim 36 is that the primary signal generator is powered by the driver of the vehicle and has a movement speed proportional to the desired vehicle speed.
청구범위 37에 따르는 결합으로서 동 1차 신호 발생기가 회전기기라는 것.The combination according to claim 37, wherein the primary signal generator is a rotating device.
청구범위 37에 따르는 결합으로서 그 2차 신호발생기의 일부가 동 차량의 차륜을 또한 구동하는 구동수단으로 구동된다는 것.A combination according to claim 37 that a part of its secondary signal generator is driven by drive means which also drives the wheels of the vehicle.
청구범위 36에 따르는 결합으로서 2차 신호발생 수단이 엔진 사이클에 대응하는 것.The secondary signaling means as a combination according to claim 36 corresponding to an engine cycle.
청구범위 36에 따르는 결합으로서 동 2차 신호발생수단이 그 차륜의 회전에 대응하는 것.A combination according to claim 36, wherein the secondary signal generating means corresponds to the rotation of the wheel.
청구범위 36에 따르는 결합으로서 동 차량이 구동체인을 가지고 있으며 동 1차 신호발생기는 체인인장 반응 에레멘트를 가지고 있으면서 그 구동체인의 인장이 감지되어 1차 신호의 치를 결정하는데 사용된다는 것.As a combination according to claim 36, the vehicle has a drive chain, and the primary signal generator has a chain tension reaction element, and the tension of the drive chain is sensed and used to determine the value of the primary signal.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 2차 신호발생 수단이 동 차량의 차륜의 회전에 대응하는 감지기를 가지고 있다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 1, the secondary signal generating means has a detector corresponding to the rotation of the wheel of the vehicle.
청구범위 43에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 감지기가 동 차륜이 가지고 있는 자기 기계에 반응한다는 것.A vehicle speed control device according to claim 43, wherein the sensor responds to the magnetic machine of the wheel.
청구범위 44에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 자기기기가 차륜의 살을 포함하고 있다는 것.A vehicle speed control device according to claim 44, wherein the magnetic device includes the spokes of the wheels.
청구범위 1에 따르는 차량속도 제어장치로서 동 차량이 구동체인을 가지고 있으며 또한 동 1차 신호발생기가 체인인장 반응 에레멘트를 가지고 있어서 그 구동체인의 인장이 감지되서 동 1차 신호의 치를 결정하는데 사용된다는 것.As a vehicle speed control device according to claim 1, the vehicle has a drive chain and the primary signal generator has a chain tension reaction element, so the tension of the drive chain is sensed and used to determine the value of the primary signal. To be.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed according to the contents of the initial application.