KR830000967Y1

KR830000967Y1 - Double Valve Failure Detection Device

Info

Publication number: KR830000967Y1
Application number: KR2019830002711U
Authority: KR
Inventors: 슈지로 마쓰지마; 아끼오 요시오까; 아끼히꼬 나까노
Original assignee: 가부시끼가이샤 고마쓰세이사꾸쇼; 히라오까 히로스께
Priority date: 1978-11-08
Filing date: 1983-03-26
Publication date: 1983-06-18

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Double Valve Failure Detection Device

제1도는 본 고안에 따른 복식 밸브 고장 검출 장치의 개요도.1 is a schematic diagram of a double valve failure detection apparatus according to the present invention.

제2도는 슬라이드 스트로크(slide stroke)와 시간과의 관계를 나타낸 그래프.2 is a graph showing a relationship between a slide stroke and time.

제3도는 클러치 겸 브레이크 기구의 수압실내의 압력과 2개의 전자 밸브가 양호하게 작동하는 시간과의 관계를 나타낸 그래프.3 is a graph showing the relationship between the pressure in the hydraulic chamber of the clutch and brake mechanism and the time when the two solenoid valves operate well.

제4도는 제3도와 유사한 그래프이나 한 개의 전자밸브가 고장을 일으킨 상태의 클러치겸 브레이크 기구의 수압실내의 압력과 2개의 전자 밸브가 양호하게 작동하는 시간과의 관게를 나타낸 그래프.4 is a graph similar to that of FIG. 3, but showing a relationship between the pressure in the hydraulic chamber of the clutch and brake mechanism in a state in which one solenoid valve has failed and the time for the two solenoid valves to operate properly.

본 고안은 공작 기계등의 가동부분을 동작 제어하기에 적합한 클러치와 브레이크에 공기압을 공급하는 공기압 회로에 설치된 복식 밸브의 고장 검츨 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fault detection device for a double valve provided in a pneumatic circuit for supplying air pressure to a clutch and a brake suitable for operation control of a moving part such as a machine tool.

종래 기술에서는 구동 부분, 특히 프레스 기계의 슬라이드 구동 기구에 클러치 겸 브레이크가 설치되어 있어 여기에 압축 공기를 공급 시키거나 또는 중지 시킴으로써 슬라이드를 구동 또는 정지 시키게 설계되어있고, 클러치 겸 브레이크에 공기압을 공급하기 위한 회로에는 또한 전자 밸브가 설치되어 있다.In the prior art, a clutch and brake are installed in a driving part, in particular, a slide driving mechanism of a press machine, and are designed to drive or stop the slide by supplying or stopping compressed air thereto, and supplying air pressure to the clutch and brake. The circuit for this is also provided with a solenoid valve.

따라서, 상기 전자 밸브가 고장을 일으키면 슬라이드를 상사점에서 정지 시킴이 없이 하강 시키게 되므로 소위 1회의 스트라이크가 일어나 조작 자체가 대단히 위험하였다. 이에 대한 해결책으로서 종전 기술에서는 병렬로 일체가 되게 배열한 1조의 전자 밸브로 구성된 복식 밸브를 공기압공급 회로내에 설치하여 전자밸브중 하나 하나가 고장을 일으키더라도 다른 전자 밸브가 작동하여 슬라이드의 2회의 스트라이크 발생을 예방할 수 있었다. 그러나, 하나의 전자 밸브가 고장난채로 조작을 계속 행하는 것은 위험하므로 전자 밸브의 고장여부를 검출할 필요가 있다.Therefore, when the solenoid valve fails, the slide is lowered without stopping at the top dead center, so that a so-called strike occurs and operation is very dangerous. As a solution to this, in the prior art, a double-valve valve consisting of a set of solenoid valves arranged in parallel is installed in the pneumatic supply circuit so that even if one of the solenoid valves fails, the other solenoid valve operates to strike two strikes of the slide. Occurrence could be prevented. However, it is dangerous to continue operation while one solenoid valve has failed, so it is necessary to detect whether or not the solenoid valve has failed.

이러한 목적을 위해서 종전 기술에서는 압력차를 검출함으로써 전자 밸브중 하나의 밸브의 고장을 검출하기에 적합한 고장 검출장치를 사용 되었으나, 이러한 구조에 있어서는 압력차 검출형 고장 검출장치에 고장이 생기면 전자 밸브의 고장을 검출할 수 없게 되므로 별도의 테스트 회로를 설치해야 할 필요가 있고, 슬라이드 가동시 및 주기적으로 압력 차 검출형고장 검출 장치를 점검해야 할 필요가 있게 됨에 따라서 구조가 복잡하게 되고 조작면에서 볼 때 고장 검출에 대한 신뢰도가 낮게 되는 등의 결점이 있었다.For this purpose, conventional techniques have used a failure detection device suitable for detecting a failure of one of the solenoid valves by detecting a pressure difference. However, in such a structure, if a failure occurs in the pressure difference detection type failure detection device, Since it is impossible to detect a failure, it is necessary to install a separate test circuit. As the slide differential and the periodic pressure differential detection device need to be checked, the structure becomes complicated and the operation surface can be viewed. At the same time, there was a drawback that the reliability of fault detection was low.

본 고안의 목적은 상술한 결점들을 해소 하고져 복식 밸브중 하나의 밸브에서 발생하는 고장을 효과적으로 검출할 수 있는 공기압 회로내에 설치된 복식 밸브 고장 검출 장치를 제공하고자 함에 있다.It is an object of the present invention to provide a double valve failure detection device installed in a pneumatic circuit that can effectively detect the failure occurring in one of the double valves by solving the above-mentioned drawbacks.

본 고안의 또 다른 목적은 고장 검출의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 공기압 회로 내에 설치된 복식밸브 고장 검출 장치를 제공 하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to provide a double valve failure detection device installed in a pneumatic circuit that can greatly improve the reliability of failure detection.

본 고안을 요약하면, 압축 공기 탱크와 선택적으로 연결자재한 기압식 동작 수단과, 상기 공기 탱크 및 기아식 동작 수단과 병열로 연결되고 각각 제 1 위치에 있을 때에는 상기 기압 동작 수단이 대기중에 개방되고 제2위치에 있을 때에는 상기 공기 탱크에 각각 연결되는 1조의 전자 밸브와, 제1설정 압력이 기압식동작 수단을 작동 시키기에 충분히 높은 압력치 보다 낮으며 제2설정 압력은 상기 전자 밸브 중의 하나가 고장을 일으킨 경우 상기 기압식 동작 수단내의 잔류압력 보다 낮은 압력으로써 상기 전자 밸브와 상기 기압식 동작 수단 사이에 내설되어 있어서 인가되는 압력이 제 1 및 제2설정 압력대역 사이에 있을 때에는 "온"으로 작동하고 인가 압력이 상기 제2설정 압력보다 낮을 때에는 "오프"로 작동하는 압력 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 복식 밸브 고장 검출장치를 제공하는데 있다.In summary, the pneumatic actuating means, optionally connected to the compressed air tank, and the pneumatic actuating means are connected to the air tank and the hung actuating means in parallel with each other when the pneumatic actuating means are open to the atmosphere. When in the second position, a set of solenoid valves respectively connected to the air tank, and the first set pressure is lower than a pressure value high enough to operate the pneumatic actuating means, and the second set pressure is one of the solenoid valves. In case of failure, the pressure is lower than the residual pressure in the pneumatic actuating means. And a pressure switch operating in an "off" state when the applied pressure is lower than the second set pressure. There is provided a fault detection device doubles valve.

이하 첨부도면을 참고로 하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서의 예시부호 1은 공기 탱크이고, 입구부(1a)는 게이트 밸브(2)와 필터(3)및 조절기(4)를 경유하여 공기압공급원(도시되지 않았음)에 연결되고, 출구부(1b)는 제1및 제2전자 밸브(5)(6)로 구성된 복식밸브(7)를 경유하여 클러치 겸 브레이크(8)에 연결된다.Example 1 in FIG. 1 is an air tank, the inlet 1a is connected to an air pressure source (not shown) via the gate valve 2, the filter 3 and the regulator 4, and the outlet The section 1b is connected to the clutch and brake 8 via a double valve 7 composed of first and second solenoid valves 5 and 6.

상기 제1및 제2전자 밸브(5)(6)는 각각 클러치겸 브레이크(8)의 수압실이 대기중에 개방되고 공기탱크(1)로부터 차단되는 제1위치 5a와 6a에서 정상적으로 유지되기에 적합하며, 슬레노이드(5')(6')가 여자되면 전자밸브(5)(6)는 각각 공기 탱크(1)가 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실과 연결되는 제2 위치 5b와 6b를 차지한다.The first and second solenoid valves 5 and 6 are adapted to be normally maintained in first positions 5a and 6a, where the hydraulic chambers of the clutch and brake 8 are opened in the air and shut off from the air tank 1, respectively. When the solenoids 5 'and 6' are excited, the solenoid valves 5 and 6 occupy second positions 5b and 6b, respectively, in which the air tank 1 is connected to the hydraulic chamber of the clutch and brake 8, respectively. do.

본 고안의 작동 관계를 첨부 도면에 의거 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention based on the accompanying drawings as follows.

도시된 조건하에서, 각 슬레노이드(5')(6')가 비여자되고 제1및 제2전자밸브(5), (6)가 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실이 대기중에 개방되어 클러치가 단접되고, 브레이크는 제동 상태에 놓이게 되어 슬라이드가 제2도에서와 같이 상사점에서 정지하게 된다. 이때, 수압실 내의 공기압 P는 제3도는 도시한 바와 같이 O이다.Under the conditions shown, each of the solenoids 5 ', 6' is de-energized and the first and second solenoid valves 5, 6 open the hydraulic chambers of the clutch and brake 8 in the atmosphere and the clutches. Is closed, and the brake is in a braking state, causing the slide to stop at top dead center as in FIG. At this time, the air pressure P in the hydraulic chamber is O as shown in FIG.

각 솔레노이드(5')(6')가 여자되어 각 전자밸브(5)(6)가 제2위치 5b와 6b를 점유하게될 때, 공기 탱크(1)내의 압축 공기는 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실 내에 유입하게 되므로 제3도에 도시한 바와 같이 공기압 P가 점차 증가하게 된다. 공기압이 소정압P₃(클러치 겸 브레이크 작동압)에 도달하게 되면, 클러치는 접속 위치 또는 "온"으로 동작하게 되는 반면에 브레이크는 비제동 상태에 놓이게 되어 슬라이드는 하강하게 된다. 하사점에 달하게 되면, 슬라이드는 다시 상승하고 제2도에 도시한 스트로크 선도에 나타낸 경로를 따라 이동한다.When each solenoid 5 ', 6' is excited and each solenoid valve 5, 6 occupies the second positions 5b and 6b, the compressed air in the air tank 1 is the clutch and brake 8 Since it is introduced into the pressure chamber of the air pressure P gradually increases as shown in FIG. When the air pressure reaches the predetermined pressure P ₃ (clutch and brake operating pressure), the clutch is operated in the connecting position or "on" while the brake is in a non-braking state and the slide is lowered. When the bottom dead center is reached, the slide rises again and moves along the path shown in the stroke diagram shown in FIG.

전술한 바와 같이, 솔레노이드(5')(6')가 다시 비여자 상태로 되면, 클러치가 단접되고 브레이크가 제동위치로 되어 슬라이드가 상사점에서 정지된다.As described above, when the solenoids 5 'and 6' become non-excited again, the clutch is closed and the brake is brought into braking position and the slide stops at the top dead center.

이하 제2전자 밸브에 고장이 생기는 경우를 설명하겠다.Hereinafter, a case where a failure occurs in the second solenoid valve will be described.

전술한 조건하에서, 제1전자 밸브(5)의 솔레노이드(5')가 여자하여 그의 밸브가 제2위치(5b)로 되게 되면 공기탱크(1) 내의 압축 공기는 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실에 공급됨과 동시에 제1위치(6a)를 점유하는 제2전자 밸브(6)를 통하여 대기 중에 발출된다. 따라서 수압실 내부의 공기압은 소정치 P₃까지 상승하지 않고 0보다 다소 높은 P₄에 도달한다(제4도 참조). 따라서, 클러치는 단접되고 브레이크는 제동 위치로 되어 슬라이드가 상사점에서 정지되는 것이다.Under the above-mentioned conditions, when the solenoid 5 'of the first solenoid valve 5 is excited and its valve is brought to the second position 5b, the compressed air in the air tank 1 is the hydraulic pressure of the clutch and brake 8 At the same time as being supplied to the chamber, it is discharged to the atmosphere through the second solenoid valve 6 occupying the first position 6a. Therefore, the air pressure inside the hydraulic chamber does not rise to a predetermined value P ₃ but reaches P ₄ which is somewhat higher than zero (see FIG. 4). Thus, the clutch is closed and the brake is in a braking position where the slide stops at top dead center.

또한, 제1전자 밸브(5)가 전술한 바와 유사하게 그외 제1위치(5a)로 이동하는 경우에는 클러치 겸브레이크(8)의 수압실내의 압축 공기는 대기중에 방출되므로 클러치는 단접되고 브레이크가 제동 작용을 하게된다. 또한, 제2전자 밸브가 제2위치(6b)에서 고장을 일으키고 제1전자 밸브(5)가 솔레노이드(5')의 여자화에 의하여 제1위치(5a)에서 유지되면 압축 공기가 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실 내에 공급되므로 슬라이드가 강하한다. 하사점에 도달한 후에 슬라이드는 상승하게 된다. 따라서 상사점 근처에서 솔레노이드(5')는 비여자화하고 슬라이드는 상사점에서 정지하게 됨과 동시에 제2전자 밸브(6)가 제2위치(6b)에서 고장을 일으키므로 공기 탱크(1) 내의 압축 공기가 여전히 클러치 겸 브레이크(8)의 수압실 내에 공급되며 제1위치(5a)에서 유지되는 제1전자 밸브(5)를 통하여 대기중에 방출되므로 수압실내의 공기 압은 전술한 바와 같이 0보다 약간 높은 P₄로 유지된다.In addition, when the first solenoid valve 5 moves to the other first position 5a similarly to the above, the compressed air in the hydraulic chamber of the clutch and brake 8 is released into the atmosphere, so the clutch is closed and the brake is closed. It will brake. In addition, if the second solenoid valve fails in the second position 6b and the first solenoid valve 5 is held in the first position 5a by excitation of the solenoid 5 ', the compressed air is clutched and braked. Since it is supplied in the hydraulic chamber of (8), a slide falls. After reaching the bottom dead center, the slide is raised. Therefore, the solenoid 5 'is de-energized near the top dead center, the slide stops at the top dead center, and the second solenoid valve 6 fails in the second position 6b, thereby compressing the air tank 1. Since air is still supplied into the hydraulic chamber of the clutch and brake 8 and is released into the atmosphere through the first solenoid valve 5 held at the first position 5a, the air pressure in the hydraulic chamber is slightly less than zero as described above. Maintained at high P ₄ .

또한 제1전자 밸브(5)가 그의 제1위치(5a) 또는 제2위치(5b에서)고장을 일으키면 전술한 경우와 동일한조건이 얻어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, when the first solenoid valve 5 fails in its first position 5a or second position 5b, the same conditions as in the above-described cases are obtained, and thus a detailed description thereof will be omitted.

요약하면 복식 밸브(7)의 전자밸브(5)(6)중의 하나의 밸브가 고장을 일으키면 클러치겸 브레이크(8)의 수압실 내의 공기압은 0보다 약간 큰 P₄(잔류 압력)이하로 강하될 수 없다.In summary, if one of the solenoid valves 5 and 6 of the double valve 7 fails, the air pressure in the hydraulic chamber of the clutch and brake 8 may drop below P ₄ (residual pressure) slightly greater than zero. Can't.

이상의 사실에 입각할 때 본 고안에 의하면 복식 밸브(7)와 클러치겸 브레이크(8)를 연결하는 관로(9)에 압력 스위치(10)가 설치 되는데, 이 스위치(10)는 여기에 가해진 압력이 소정치 P₃(클러치브레이크 작동 압력)보다 낮고 P₁보다 높은 P₁이상으로 될 때에는 "온"으로 작동하고 그러한 압력이 P₄보다 낮은 P₂이하로 될 때에는 "오프"로 작동한다.In view of the above facts, according to the present invention, a pressure switch 10 is installed in a conduit 9 connecting the double valve 7 and the clutch and brake 8, and the switch 10 has a pressure applied thereto. is lower than a predetermined value P ₃ (clutch and brake operating pressure) to be less than when higher than P ₁ if P ₁ to "oN" operation, and such a pressure is at a low or less than P ₂ P ₄ it operates as "off".

이와같이 하여 복식밸브(7)를 정상 조건으로 하면 압력 스위치(10)는 슬라이드의 기둥에 의하여 "온"으로 작동하고 그외 상사점에서의 슬라이드의 정지에 의해 "오프"로 작동하게 된다. 그러나, 복식 밸브(7)의 전자 밸브(5)(6)들중의 어느 하나가 고장을 일으키게 되면 압력 스위치(10)는 "오프"로 작동될 수 없다.In this way, when the double valve 7 is brought to the normal condition, the pressure switch 10 is operated "on" by the pillar of the slide and "off" by the stop of the slide at the top dead center. However, if any one of the solenoid valves 5 and 6 of the double valve 7 fails, the pressure switch 10 cannot be operated "off".

따라서, 슬라이드가 그의 상사점에 도달하는 경우라도 압력 스위치(10)(토우터리 캡 제한 스위치 등에 의해 슬라이드의 상사점 도달을 검출함)는 "오프"로 작동하지 않으며, 복식 밸브의 고장이 검출될 수 있고 또 조작판 상에 그것이 나타나므로 고장 검출이 용이해질 수 있게 된다.Therefore, even when the slide reaches its top dead center, the pressure switch 10 (which detects the top dead center of the slide by a tow cap limit switch or the like) does not operate as "off", and a failure of the double valve is detected. And it appears on the operation panel so that failure detection can be facilitated.

또한 이와 동시에 플레스의 재기동을 예방할 수 있도록 전기적 연동장치를 설치할 수 있으므로, 상사점에서 정지된 후의 슬라이드의 재기동을 방지할 수 있는 것이다.At the same time, since the electrical interlock device can be installed to prevent the restart of the fleece, it is possible to prevent the restart of the slide after stopping at the top dead center.

또한, 압력 스위치(10)는 슬라이드(프레스)의 매 1주기마다 "온" 및 "오프"로 반복 동작하여 작동 되므로 원래 상기 압력 스위치의 고장은 별도의 테스트 회로를 설치하는 일이 없이 저절로 검출되기 때문에 본 고안에 의한 장치는 구조가 간단하고 간편한 방법으로 조작될 수 있는 것이다.In addition, since the pressure switch 10 is operated by repeating the operation of "on" and "off" every 1 cycle of the slide (press), the failure of the pressure switch is detected by itself without installing a separate test circuit. Therefore, the device according to the present invention can be operated in a simple and convenient manner.

본 고안은 이상과 같이 구성 되므로 복식 밸브(7)의 전자 밸브(5), (6) 들중의 어느 한 밸브의 고장은 간단한 조작으로 검출이 가능하게 되어 고장 검출의 신뢰도가 현저히 향상 되는 것이다.Since the present invention is constituted as described above, the failure of any one of the solenoid valves 5 and 6 of the double valve 7 can be detected by a simple operation, which significantly improves the reliability of the failure detection.

Claims

In the double valve (7) in which the first and second solenoid valves (5) and (6) are connected in parallel, the pressure switch (10) is connected to the supply side conduit (9) connected to the pneumatic equipment of the double valve (7). The pressure switch 10 is set to operate on and off with a pressure P ₁ lower than the operating pressure P ₃ of the pneumatic equipment and a pressure P ₂ lower than the residual pressure P ₄ . Double valve failure detection device, characterized in that configured to detect the failure by the "on", "off" operation.