KR920007394B1

KR920007394B1 - Hydraulic lift

Info

Publication number: KR920007394B1
Application number: KR1019890018736A
Authority: KR
Inventors: 다쓰로 미야께; 요시오 가미야; 유기히로 다끼가와; 히로시 우시다; 모도오 시모아끼
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-12-16
Publication date: 1992-08-31
Also published as: KR900017892A; CN1014972B; JPH0712897B2; CN1047261A; JPH02295872A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Hydraulic elevator

제1도는 본원 발명에 의한 유압엘리베이터의 일실시예를 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a hydraulic elevator according to the present invention.

제2도는 제1도의 유압엘리베이터의 요부 전기회로도.2 is an essential circuit diagram of the hydraulic elevator of FIG.

제3도는 종래의 유압엘리베이터를 나타내는 제1도 상당도.3 is a view corresponding to FIG. 1 showing a conventional hydraulic elevator.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 케이지 2 : 유압잭1: cage 2: hydraulic jack

3 : 유압펌프 4 : 전동기3: hydraulic pump 4: electric motor

5 : 개폐밸브 8 : 압력검출기5: on-off valve 8: pressure detector

11 : 이상제어장치11: abnormal control device

본원 발명은 유압펌프를 전동기로 구동하여 하강동작을 제어하는 유압엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic elevator for controlling the lowering operation by driving a hydraulic pump with an electric motor.

제3도는 예를들면 일본국 특개소 57(1982)-98477호 공보에 개시된 것과 유사한 종래의 유압엘리베이터를 나타내는 개념도이다. 도면중, (1)은 유압잭(2)에 지지된 케이지, (3)은 전동기(4)에 의해서 구동되는 유압펌프이며, 유압잭(2)에 연통된 관로에 배설되어 있다. (5)는 유압잭(2)과 유압펌프(3) 사이에 관로에 배설된 개폐밸브, (6)은 개폐밸브(5)와 유압펌프(3) 사이의 관로에 배설된 릴리프밸브, (7)은 유조(油槽)이다.3 is a conceptual diagram showing a conventional hydraulic elevator similar to that disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57 (1982) -98477. In the drawing, reference numeral 1 denotes a cage supported by the hydraulic jack 2, and 3 denotes a hydraulic pump driven by the electric motor 4, and is disposed in a pipeline communicating with the hydraulic jack 2. (5) is an on-off valve disposed in the conduit between the hydraulic jack (2) and the hydraulic pump (3), (6) a relief valve disposed in the conduit between the on-off valve (5) and the hydraulic pump (3), (7) Is oil tank.

종래의 유압엘리베이터는 상기와 같이 구성되며, 케이지(1)를 상승시킬 경우에는 전동기(4)가 부세(付勢)되는 동시에, 개폐밸브(5)가 개방되고, 유압펌프(3)에 의해 압유가 유압잭(2)에 압송된다. 그리고, 전동기(4)의 회전이 가변전압 가변주파수제어 되어서 유압펌프(3)의 토출유량을 변화시켜서 케이지(1)가 원활하게 가속, 감속 하도록 운전된다. 또한, 케이지(1)를 하강시키는 경우에도 개폐밸브(5)를 개방하여 유압잭(2)에서 배출되는 압유가 다음과 같이 제어된다. 즉, 전동기(1)에 의해 유압펌프(3)를 구동하는 동시에 전동기(4)의 회전이 제어되어서 토출유량을 변화시켜, 케이지(1)가 원활하게 가속, 감속하도록 운전된다.The conventional hydraulic elevator is constructed as described above. When the cage 1 is raised, the electric motor 4 is biased, the opening / closing valve 5 is opened, and the hydraulic pump 3 is pressed. Oil is fed to the hydraulic jack (2). Then, the rotation of the electric motor 4 is controlled by the variable voltage variable frequency to change the discharge flow rate of the hydraulic pump 3, so that the cage 1 is smoothly accelerated and decelerated. In addition, even when the cage 1 is lowered, the pressurized oil discharged from the hydraulic jack 2 by opening and closing the valve 5 is controlled as follows. In other words, the hydraulic pump 3 is driven by the electric motor 1 and the rotation of the electric motor 4 is controlled to change the discharge flow rate so that the cage 1 is smoothly accelerated and decelerated.

상기와 같은 종래의 유압엘리베이터에 있어서, 케이지(1)의 하강운전중 또는 케이지(1)의 정지중에, 어떤 고장에 의해서 개폐밸브(5)가 닫힌 상태에서 유압잭(2)의 압유를 배출하는 방향으로 유압펌프(3)가 구동되는 사태의 발생을 생각할 수 있다. 이와같은 이상시(異상時)에는 개폐밸브(5)와 유압펌프(3) 사이의 관로가 부압(負壓)이 되고, 유압펌프(3)와 관련된 관로내에 캐비테이션이 발생한다. 이때문에, 이상한 진동이 일어나 기기가 파손되거나, 유압펌프(3)등의 슬라이드부에 유막 부족이 발생하여 눌어붙는 등의 문제점이 있었다.In the conventional hydraulic elevator as described above, during the lowering operation of the cage 1 or the stop of the cage 1, the direction in which the oil pressure of the hydraulic jack 2 is discharged in a state in which the shut-off valve 5 is closed by a certain failure. Therefore, the occurrence of the situation where the hydraulic pump 3 is driven can be considered. At such an abnormal time, the pipeline between the on-off valve 5 and the hydraulic pump 3 becomes a negative pressure, and cavitation occurs in the pipeline associated with the hydraulic pump 3. For this reason, abnormal vibrations occurred and the device was damaged, or oil film shortage occurred in the slide parts such as the hydraulic pump 3, causing problems such as sticking.

본원 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 관로의 부압발생에 기인되는 2차적 고장을 미연에 방지하는 유압 엘리베이터를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain a hydraulic elevator that prevents secondary failures caused by negative pressure in a pipeline.

본원 발명에 관한 유압엘리베이터장치에 있어서는 개폐밸브와 유압펌프 사이의 관로에 압력검출기가 배설된다. 또, 이 압력검출기의 동작을 통해서 부세되는 이상제어장치가 설치된다.In the hydraulic elevator apparatus which concerns on this invention, a pressure detector is arrange | positioned in the pipeline between an on-off valve and a hydraulic pump. In addition, an abnormality control device provided through the operation of the pressure detector is provided.

본원 발명에 관한 유압엘리베이터에 있어서는 개폐밸브와 유압펌프 사이의 관로의 압력이 소정치 이하로 되었을때의 압력검출기의 동작을 통해서 이상제어장치를 동작시켜서 유압펌프의 전동기가 소세(逍勢)된다.In the hydraulic elevator according to the present invention, the abnormality control device is operated through the operation of the pressure detector when the pressure in the pipeline between the on-off valve and the hydraulic pump becomes less than or equal to a predetermined value, thereby cleaning the electric motor of the hydraulic pump.

제1도 및 제2도는 본원 발명의 일 실시예를 나타내는 도면이며, 도면중 제3도와 같은 부호는 동일부분을 나타내며, (8)은 개폐밸브(5)와 유압펌프(3) 사이의 관로에 배설된 압력검출기이며, (8a)는 이것의 상개접점, (9)는 하강운전 지령릴레이의 상개접점, (10)은 압력릴레이이고, (10a)는 이것의 상개접점, (11)은 압력릴레이(10)를 주체로 하는 이상제어장치이다.1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention, the same reference numeral 3 in the drawings represent the same parts, (8) is in the conduit between the on-off valve (5) and the hydraulic pump (3) (8a) is its upper contact, (9) is the upper contact of the descent operation command relay, (10) is the pressure relay, (10a) is its upper contact, and (11) is the pressure relay. This is an abnormal control device mainly composed of (10).

상기와 같이 구성된 유압엘리베이터에 있어서는 하강운전 지령이 발신되며 접점(9)이 폐성(閉成)되고, (+)-(9)-(4)-(-)의 회로에 의해서 전동기(4)가 부세되고, 또 동시에(+)-(9)-(5)-(-)의 회로에 의해서 개폐밸브(5)가 개방된다. 이로 인해, 유압잭(2)의 압유가 배출되어서 케이지(1)가 하강한다. 이와같은 케이지(1)의 하강중 또는 케이지(1)의 정지중에 하강운전 지령에 의해 전동기(4)가 부세된 경우에, 어떤 고장에 의해서 개폐밸브(5)가 닫히고, 그 상태에서 전동기(4)가 계속 회전되는 이상이 발생하는 수가 있다. 이러한 이상시에는 관로의 압력이 낮아지는데 소정치 이하로 되었을때에 압력검출기(8)가 동작하여 접점(8a)이 폐성된다. 이때문에 (+)-(8a)-(10)-(-)의 회로에 의해서 압력릴레이(10)가 부세되어 접점(10a)이 개방된다. 접점(10a)의 개방으로 인하여 전동기(4)가 소세되어서 관로가 부압이 되어 캐비테이션발생에 의한 이상진동, 기기슬라이드부의 소부(燒付)등의 장해발생이 미연에 방지되어 안전성이 높은 유압엘리베이터를 얻을 수 있다.In the hydraulic elevator constructed as described above, a descent operation command is sent, the contact 9 is closed, and the motor 4 is driven by a circuit of (+)-(9)-(4)-(-). At the same time, the on-off valve 5 is opened by a circuit of (+)-(9)-(5)-(-) at the same time. For this reason, the hydraulic oil of the hydraulic jack 2 is discharged, and the cage 1 falls. When the electric motor 4 is urged by the lowering operation command during the lowering of the cage 1 or the stopping of the cage 1, the opening / closing valve 5 is closed due to some trouble, and the electric motor 4 in that state. ) May continue to rotate. In such an abnormality, the pressure in the pipe lowers, but when the pressure reaches a predetermined value or less, the pressure detector 8 operates to close the contact 8a. For this reason, the pressure relay 10 is urged by the circuit of (+)-(8a)-(10)-(-), and the contact 10a is opened. Due to the opening of the contact 10a, the motor 4 is swept and the pipe becomes negative pressure, which prevents abnormal vibration caused by cavitation and burnout of the equipment slide part. You can get it.

또, 제1도 및 제2도의 실시예를 응용하여 다음에 기술하는 바와같이 용이하게 구성할 수도 있다. 즉, 개폐밸브(5)와 유압펌프(3) 사이의 관로압력에 따른 출력을 발하는 압력검출기(8)에 의해 관로압력의 이상 저하를 검출하여 이상 제어장치를 통해서 전동기(4)를 소세하도록 해도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용을 얻을 수 있다.In addition, the embodiments of FIGS. 1 and 2 can be applied to easily configure the apparatus as described below. That is, even if the abnormal pressure drop of the pipeline pressure is detected by the pressure detector 8 which outputs the output according to the pipeline pressure between the on-off valve 5 and the hydraulic pump 3, the motor 4 may be cleaned through the abnormality control device. The same operation as in the embodiment of FIGS. 1 and 2 can be obtained.

본원 발명은 이상 설명한 바와같이 개폐밸브와 유압펌프 사이의 압력검출기에 의해 압력저하를 검출하여, 유압펌프의 전동기를 소세시키는 이상제어장치를 설치한 것이며, 하강운전시에 개폐밸브가 닫힌 상태에서 전동기가 부세되어서 관로에 부압이 발생하는 것에 기인되는 장해를 미연에 방지하여 안정성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention provides an abnormal control device which detects a pressure drop by a pressure detector between an on-off valve and a hydraulic pump, and flushes the motor of the hydraulic pump. There is an effect of improving the stability by preventing the obstacle caused by the occurrence of negative pressure in the pipe line is added.

Claims

In the hydraulic elevator to open and close the valve to discharge the hydraulic jack of the hydraulic jack to lower the cage, and to drive the hydraulic pump by an electric motor to control the flow of the discharge pressure oil from the on-off valve to control the lowering operation of the cage And a pressure detector for detecting a pipeline pressure between the on-off valve and the hydraulic pump, and an abnormality control device for flushing the electric motor when the pipeline pressure becomes less than a predetermined value through the pressure detector. Hydraulic elevator.