KR830000622B1

KR830000622B1 - Hydraulic brake

Info

Publication number: KR830000622B1
Application number: KR1019790003915A
Authority: KR
Inventors: 데쓰오 가또; 다미오 우에무라; 요시끼 고다마
Original assignee: 구메 헤이스께; 도끼고 가부시끼 가이샤
Priority date: 1979-11-08
Filing date: 1979-11-08
Publication date: 1983-03-18

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Hydraulic brake

제1도는 본 발명에 의한 유압제동기의 일부 단면 및 일부 구성도.1 is a partial cross-sectional view and a partial configuration of a hydraulic brake according to the present invention.

제2도는 제1도의 주요부분의 확대도.2 is an enlarged view of the main part of FIG.

제3도는 제2도의 일부단면도.3 is a partial cross-sectional view of FIG.

제4도는 본 발명의 제2의 실시예를 표시하는 제1의 유사도.4 is a first similarity diagram showing a second embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 제3의 실시예를 표시하는 제1의 유사도.FIG. 5 is a first similarity diagram showing a third embodiment of the present invention. FIG.

제6도는 제5도의 주요부분의 확대도.6 is an enlarged view of the main part of FIG.

본 발명은 유압제동기에 관한것으로서 특히 기름액체를 담고 있는 실린더, 실린더 내에서 작동하여 실린더를 2개의 내실로 구분하는 피스턴, 피스턴에 고정되어 제동기의 외측에 뻗은 피스턴봉, 제동기의 외측부터 제동기의 제동력을 변환 또는 조정하게 작동하는 제동력 조정장치를 가진 형의 개량된 수압 제동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake, in particular a cylinder containing an oil liquid, a piston operating in the cylinder to divide the cylinder into two inner chambers, a piston rod fixed to the piston and extending outward of the brake, and a braking force of the brake from the outside of the brake. An improved hydraulic pressure brake of a mold with a braking force adjuster which acts to convert or adjust the pressure.

종래의 이형의 수압제동기에 있어서는 제동력 조정 장치는 제동기의 측벽에 설치되었다. 제동기는 만족하게 작동을 하나 구조가 복잡하고 한정된 장소에는 설치가 안되었다.In a conventional hydraulic brake of the present type, a braking force adjusting device is provided on the side wall of the brake. The brakes work satisfactorily, but they are not installed in complex and confined spaces.

종래의 다른 이 형의 수압제동기는 동축상으로 뻗은 봉부제를 가진 속이 빈 피스턴 봉을 가지고 밸브체가 봉부재의 내부단에 연결되었다. 외측에서 봉부재를 작동하는데 의하여 제동력이 양 내실에 연결된 통로의 작용 면적을 변환하는데 의하여 조정되었다. 작동손잡이 또는 이와같은 작동장치가 제동기의 상단에 설치되어 조정이 쉽게 할수없고 먼지, 물 또는 이와같은 것이 장치에 축적되어 내구성을 저하시키는 결점을 가지고 있다. 더우기 외측부터 무엇을 각각 조종하는 가의 조건을 알기가 어려웠다.Another conventional hydraulic brake of this type has a hollow piston rod with a coaxially extending rod and a valve body connected to the inner end of the rod member. By operating the rod member on the outside, the braking force was adjusted by converting the working area of the passageway connected to both inner chambers. An operating handle or such operating device is installed on the top of the brake, which makes adjustments difficult and has the drawback that dirt, water or the like accumulates in the device and degrades durability. Moreover, it was hard to know what conditions each maneuvered from the outside.

본 발명의 목적은 상기 결점을 제거하는 유압제동기를 제공하는데 있다. 이것은 본 발명에 의한 유압제동기에 의하여 달성되며 액체를 받는 실린더, 실린더 내에서 작동하여 실린더의 내부를 두 개의 내실로 구분하는 피스턴, 피스턴에 준비된 제동력 발생장치, 피스턴에 고정된 피스턴 봉, 장치에 발생하는 제동력을 조정하기 위하여 제동력 발생장치에 연결된 머리부분을 가진 조정부재, 제동기의 외측에 돌출한 피스턴 봉을 통하여 뻗은 심봉부재, 조정부재에 연결되는 전기모터 및 모터를 제어하기 위한 제어장치로 구성된다. 이 모터는 펄스 모터이며 제어장치는 펄스 수설정장치, 펄스 수설정장치에 의하여 펄스수를 발생하는 펄스 발생기, 각도 설정장치, 각도 설정장치부터의 신호를 입력의 하나로 하는 비교측장기, 비교측장기의 출력신호에 반응하여 모터를 작동시키는 모터 작동장치, 모터에 의하여 작동되는 조정 부재의 변위를 지시하고 다른 하나의 입력을 비교측장기에 보내고 변위신호를 발생하는 위치지시계를 가진다. 모터는 조정부재의 심봉 외부단에 연결되어 180°이내의 각도로 조정부재를 회전시키고 또는 길이 방향으로 변위시킨다.It is an object of the present invention to provide a hydraulic brake which eliminates the above drawbacks. This is achieved by the hydraulic brake according to the present invention, which operates in a cylinder receiving a liquid, a piston that divides the inside of the cylinder into two inner chambers, a braking force generator prepared in the piston, a piston rod fixed to the piston, and a device It consists of an adjusting member having a head portion connected to the braking force generating device, a mandrel member extending through a piston rod protruding from the outside of the brake, an electric motor connected to the adjusting member, and a control device for controlling the motor. . This motor is a pulse motor, and the control device is a pulse counting device, a pulse generator that generates the pulse number by the pulse number setting device, a comparison measuring device and a comparison measuring device that use signals from the angle setting device and the angle setting device as inputs A motor operating device for operating the motor in response to the output signal of the motor, and a position indicator for indicating the displacement of the adjustment member operated by the motor and sending another input to the comparison instrument, generating a displacement signal. The motor is connected to the mandrel outer end of the adjusting member to rotate the adjusting member at an angle of less than 180 degrees or to displace it in the longitudinal direction.

더우기 제동력 발생장치는 상기 조정부재와 원판 밸브와 협동하는 고정된 오리피스를 가진다.Furthermore, the braking force generating device has a fixed orifice cooperating with the adjusting member and the disc valve.

본 발명은 예로서 첨부된도면을 참조하여 설명된다. 제1, 2 및 3도에 표시된 유압제동기는 실린더(1)의 상단이 봉(棒) 가이드와 밀봉링에 의하여 밀폐된다. 실린더(1)의 내부에는 자유피스턴(미표시)에 의하여 분리된 기름과 가스가 들어있다. 피스턴(2)은 실린더(1) 내에서 작동하고 내부를 두 개의 기름 내실(A)와 (B)로 구분한다. 제동력 발생장치(3)는 피스턴(2)에 설치되어 장치(3)는 피스턴(2)의 상부측에 설치된 원판 밸브(3a)와 피스턴(2)의 저부측에 설치된 고정 오리피스(3b)로 구성된다.The invention is explained by way of example with reference to the accompanying drawings. The hydraulic brake shown in FIGS. 1, 2 and 3 is closed at the upper end of the cylinder 1 by a rod guide and a sealing ring. The inside of the cylinder 1 contains oil and gas separated by free pistons (not shown). The piston 2 operates in the cylinder 1 and divides the interior into two oil chambers A and B. The braking force generating device 3 is installed in the piston 2, and the device 3 is composed of a disc valve 3a installed on the upper side of the piston 2 and a fixed orifice 3b provided on the bottom side of the piston 2. do.

피스턴봉(4)은 피스턴(2)에 고착되어 기름내실(A)을 통하여 실린더(1)의 외측으로 뻗어 축의 길이방향으로 통하는 축 구멍(11)을 가진다. 구멍(11)의 저부는 통로(7)와 같은 큰 직경을 형성하게 구멍이 뚫린다.The piston rod 4 has a shaft hole 11 which is fixed to the piston 2 and extends outward of the cylinder 1 through the oil chamber A and communicates in the longitudinal direction of the shaft. The bottom of the hole 11 is drilled to form a large diameter, such as the passage 7.

피스턴봉(4)의 저부단은 피스턴(2)에 맞추어져 피스턴 봉(4)을 나사로 조이는 슬리이브 너트(5)에 의하여 피스턴(2)에 고착된다. 고정 오리피스(3b)는 슬리이브 너트(5)의 원주벽에 형성된 다수의 작은 구멍(3b₁), (3b₂), (3b₃) 및 (3b₄)을 구성한다. 슬리이브 너트(5)의 저부단은 캡(6)으로 밀폐되어 고정 오리피스(3b)는 기름내실(B)에 놓여져 슬리이브 너트(5)의 내부를 통하여 통로(7)와 옆 방향통로 (8)를 거쳐서 기름내실(A)에 연락된다. 열방향 통로(8)는 피스턴봉(4)속에 형성된 방사상 구멍과 같이 형성되어 통로(7)의 상부단과 기름내실(A)을 연결한다.The bottom end of the piston rod 4 is fitted to the piston 2 by a sleeve nut 5 which is fitted to the piston 2 and screws the piston rod 4 with a screw. The fixed orifice 3b constitutes a number of small holes 3b ₁ , 3b ₂ , 3b ₃ and 3b ₄ formed in the circumferential wall of the sleeve nut 5. The bottom end of the sleeve nut 5 is sealed with a cap 6 so that the fixed orifice 3b is placed in the oil chamber B so that the passage 7 and the lateral passage 8 are provided through the interior of the sleeve nut 5. The oil chamber (A) is connected via The thermal passage 8 is formed like a radial hole formed in the piston rod 4 to connect the upper end of the passage 7 and the oil chamber A.

조정부재(10)는 심봉부분(12)과 고정 오리피스(3b)와 협동하는 머리부분(13)을 구성한다. 심봉부재(12)는 축구멍(11)을 통하고 큰직경 부분(통로 7)을 통하고 피스턴봉(4)의 외부로 돌출한 상단과 머리부분(13)에 고정된 저부단을 밀폐하면서 뻗는다. 머리부분(13)은 제2 및 3도에 표시된 바와같이 일반적으로 측벽이 반원통형으로 절단된 모양의 컵형을 가진다. 남은 측벽을 슬리이브 너트(5)의 내부원통표면을 미끄러지면서 오리피스(3b)와 협동한다. 다수의 개구(14)가 컵의 저부에 형성되어 슬리이브너트(5)에 내부와 통로(7)를 연결한다.The adjusting member 10 constitutes a head 13 which cooperates with the mandrel 12 and the fixed orifice 3b. The mandrel member 12 extends through the shaft hole 11, through the large diameter portion (path 7), and seals the upper end protruding to the outside of the piston rod 4 and the bottom end fixed to the head 13. . The head 13 has a cup-like shape in which the side wall is cut in a semi-cylindrical shape as shown in the second and third degrees. The remaining side wall cooperates with the orifice 3b while sliding the inner cylindrical surface of the sleeve nut 5. A plurality of openings 14 are formed in the bottom of the cup to connect the interior and the passage 7 to the sleeve nut 5.

정지기와 같이 작용하는 핀(제3도)이 슬리이브너트에 설치되어 머리부분(13)의 각 원주상의 표면단과 접합한다. 슬리이브너트(5)와 관련되는 조정부재(10)의 회전 운동범위는 약 180°의 각도로 제한된다. 끝표면의 하나가 정지기에 접합했을 때 모든 구멍(3b₁), (3b₂), (3b₃) 및 (3b₄)이 머리부분(13)에 의하여 밀폐되어 오리피스(3b)의 단면적은 최소가 되고 조정부재(10)가 제3도에 표시된 바와같이 시계방향으로 회전했을 때 그러한 조건에서부터 구멍(3b₄), (3b₃), (3b₂) 및 (3b₁)은 점차로 열려져 오리피스(3b)의 단면적은 점차로 증가한다.A pin (FIG. 3) acting as a stopper is provided in the sleeve nut to join the circumferential surface ends of the head portions 13. The range of rotational movement of the adjusting member 10 associated with the sleeve nut 5 is limited to an angle of about 180 °. When one of the end surfaces is joined to the stopper, all the holes 3b ₁ , 3b ₂ , 3b ₃ and 3b ₄ are sealed by the head 13 so that the orifice 3b has a minimum cross-sectional area. And when the adjusting member 10 is rotated clockwise as shown in Fig. 3, the holes 3b ₄ , 3b ₃ , 3b ₂ and 3b ₁ are gradually opened to open the orifice 3b. The cross-sectional area of is gradually increased.

지지틀(15)이 피스턴봉(4)의 상단에 설치되어 상자(16)를 지지한다. 두 개의 치차(17) 및 (18)이 조정부재(10)의 심봉부분(12)의 상단(16)에 연결되어 상자(19)속에 수납된다. 전기모터(17)가 치차(12)를 통하여 심봉부분(12)에 연결되어 위치지시계(24)가 치차에 연결된다.A support frame 15 is installed on the top of the piston rod 4 to support the box 16. Two teeth 17 and 18 are connected to the upper end 16 of the mandrel 12 of the adjustment member 10 and received in the box 19. The electric motor 17 is connected to the mandrel 12 through the gear 12, the position indicator 24 is connected to the gear.

모터(18)가 모터작동장치(19)에 연결되고 모터 작동장치(23)와 위치지시계(23)가 비교측장기(24)에 연결되어 비교측장치(22)는 역시 각도 설정장치(22)에 연결된다. 모터(19), 각도 설정장치(21), 비교측장기(22), 모터작동장치(23), 위치지시계(24) 및 치차(17)과 (18)은 본 발명에 따른 제어장치(20)를 구성한다.The motor 18 is connected to the motor operating device 19 and the motor operating device 23 and the position indicator 23 are connected to the comparison measuring device 24 so that the comparing device 22 is also an angle setting device 22. Is connected to. The motor 19, the angle setting device 21, the comparison measuring instrument 22, the motor operating device 23, the position indicator 24 and the gears 17 and 18 are control devices 20 according to the present invention. Configure

조작에 있어서 각도 설정장치를 첫째 0으로 설정하고 제3도에 표시된 바와같이 모터(19)가 조정장치(10)를 반시계 방향으로 돌려 고정 오리피스(3b)를 완전히 밀폐한다. 다음 각도 설정장치(21)를 조작하여 바라는 각도로 설정한다. 비교측장기는 각도 설정장치(21)와 위치지시계(24)부터 신호를 받아서 그들간의 차이에 적응하는 신호를 모터 작동장치(23)에 보낸다. 모터(19)는 바라는 각도로 조정장치를 돌린다. 그러한 조건에서 위치지시계(24)의 출력신호는 각도설정 장치의 신호와 일치하여 비교측장치(22)의 출력신호는 0이 되어 모터 작동장치(23)는 모터(19)의 회전을 정지시킨다. 고정 오리피스(3b)는 원판밸브(3a)와 협동하여 제동기에다 바라는 제동력을 발생시킨다.In operation, the angle setting device is first set to zero, and as shown in FIG. 3, the motor 19 turns the adjusting device 10 counterclockwise to completely seal the fixed orifice 3b. Next, the angle setting device 21 is operated to set the desired angle. The comparison instrument receives a signal from the angle setting device 21 and the position indicator 24 and sends a signal to the motor operating device 23 adapted to the difference therebetween. The motor 19 turns the adjusting device to the desired angle. Under such conditions, the output signal of the position indicator 24 coincides with the signal of the angle setting device so that the output signal of the comparison side device 22 becomes zero, so that the motor operating device 23 stops the rotation of the motor 19. The fixed orifice 3b cooperates with the disc valve 3a to generate the desired braking force for the brake.

제4도는 본 발명의 둘째의 실시예를 표시하며 제동기의 주 몸체부분은 첫 째 실시예와 같은 번호가 대응부분에 적용된다.4 shows a second embodiment of the present invention, in which the main body portion of the brake is given the same number as the first embodiment.

실시예에서 펄스모터(25)는 치차(17)를 통하여 조정부재(10)에 연결된다. 이 펄스 모터(25)는 펄스 발생기(26)에 연결되며 그것은 펄스수 설정장치(27)에 연결된다. 이 펄스수 설정장치(27), 펄스 발생기(26), 펄스 모터(25) 및 치차(17)는 본 발명에 따른 제어장치(28)를 구성한다.In an embodiment the pulse motor 25 is connected to the adjusting member 10 via a gear 17. This pulse motor 25 is connected to a pulse generator 26 which is connected to a pulse number setting device 27. The pulse number setting device 27, the pulse generator 26, the pulse motor 25, and the gear 17 constitute a control device 28 according to the present invention.

펄스 발생기(26)는 펄스수 설정장치(27)부터 신호를 받아 펄스 모터(25)에다 신호에 의하여 설정된 수의 펄스를 공급한다. 모터(25)는 펄스발생기(26)부터 공급된 펄스의 수에 대응하는 각도에 의하여 조정부재(10)를 돌린다.The pulse generator 26 receives a signal from the pulse number setting device 27 and supplies the pulse motor 25 with the number of pulses set by the signal. The motor 25 turns the adjusting member 10 by an angle corresponding to the number of pulses supplied from the pulse generator 26.

제5 및 6도는 본 발명의 셋 째의 실시예를 표시하며 같은 번호가 첫째와 둘 째의 실시예에 대응하는 부분에 적용된다.5 and 6 show the third embodiment of the present invention and the same numbers apply to the parts corresponding to the first and second embodiments.

첫째 실시예에서의 슬리이브 너트(5)는 너트(5)보다 긴 축방향 길이의 슬리이브 너트(5')로 수정된다. 너트의 측벽에서 본 발명의 고정 오리피스를 구성하는 단 하나의 방사상 개구(3b')가 형성된다. 조정부재는 수직 방향으로 이동이 가능하여 조정부재의 머리부분(13)이 제6도에 표시된 위치부터 아래로 이동했을 때 고정 오리피스(3b')의 유효면적은 점차로 감소된다.The sleeve nut 5 in the first embodiment is modified with a sleeve nut 5 'of axial length longer than the nut 5. At the side wall of the nut, only one radial opening 3b 'is formed which constitutes the fixed orifice of the present invention. The adjustment member is movable in the vertical direction so that the effective area of the fixed orifice 3b 'gradually decreases when the head 13 of the adjustment member is moved downward from the position shown in FIG.

조정부재의 심봉(12)의 상단에 랙톱니(29)가 형성되어 랙톱니(29)와 결합한 피니언 기어가 펄스 모터(25)에 연결된다. 이와 같이 하여 펄스 모터(25)가 펄스수 설정장치(27)에 의하여 제어된 펄스 발생장치(26)에 반응하여 회전할 때 조정부재는 피니언(30)과 랙톱니(29)를 통하여 아래로 이동하여 고정 오리피스(3b')의 면적을 변화시켜 제동력을 변화시킨다.A rack tooth 29 is formed at the upper end of the mandrel 12 of the adjustment member so that the pinion gear coupled with the rack tooth 29 is connected to the pulse motor 25. In this way, when the pulse motor 25 rotates in response to the pulse generator 26 controlled by the pulse number setting device 27, the adjusting member moves downward through the pinion 30 and the rack teeth 29. By changing the area of the fixed orifice 3b 'to change the braking force.

본 발명에 따른 모터 (19) 또는 (25) 및 치차 또는 그와같은 관련되는 부분은 상자(16)속에 밀폐되어 먼지, 물 또는 그와 같은 것에서 보호하는 것이 가능하게 된다. 각도 설정장치(21) 또는 펄스수 설정장치(27)는 차량의 운전자가 접근할 수 있는 위치에 설치되어 제동력의 조정이 차량이 진행중에도 효과있게 할 수 있다.The motor 19 or 25 according to the invention and the gear or the related part thereof is sealed in the box 16, making it possible to protect it from dust, water or the like. The angle setting device 21 or the pulse number setting device 27 is installed at a position accessible to the driver of the vehicle so that the adjustment of the braking force can be made effective even while the vehicle is in progress.

본 발명은 도시되고 기술된 실시예에 국한것이 아니고 여러가지 변경 및 수정이 본 발명의 요지내에서 본 분야에 속하는 사람들을 위하여 쉽게 적용할 수 있다. 예를들면 모터는 리니어(linear) 모터로 대치할 수 있고 제동기는 단일 튜우브형에 제한되지 않고 이중 튜우브형으로 쉽게 적용할 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments shown and described, and various changes and modifications can be easily applied for those belonging to the art within the gist of the present invention. For example, the motor can be replaced by a linear motor and the brake is not limited to a single tube type but can be easily applied as a double tube type.

Claims

Hydraulic brakes operate on cylinders containing oil liquid, pistons operating in the cylinder and dividing the inside of the cylinder into two internal chambers, braking force generators prepared on the pistons, piston rods fixed on the pistons, to adjust the braking forces generated on the device. And an adjusting member having a head portion connected to the braking force generating device, a mandrel portion protruding outward of the inner chamber through the piston rod, a motor connected to the adjusting member, and a control device for controlling the motor.