JPS6230601Y2 - - Google Patents
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- JPS6230601Y2 JPS6230601Y2 JP1982080331U JP8033182U JPS6230601Y2 JP S6230601 Y2 JPS6230601 Y2 JP S6230601Y2 JP 1982080331 U JP1982080331 U JP 1982080331U JP 8033182 U JP8033182 U JP 8033182U JP S6230601 Y2 JPS6230601 Y2 JP S6230601Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車体と車軸部との間に介装されかつ減
衰力調整が可能な液圧緩衝器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic shock absorber which is interposed between a vehicle body and an axle and whose damping force can be adjusted.
車両走行条件に応じてまたは手動操作により、
ピストンロツド内に収容したモータを所定角回転
し、このモータによつて回転される調整子の切欠
をスタツドに設けた複数のオリフイスのうち選択
したものに連通させ、ピストンにて隔成したシリ
ンダ内の二液室に前記オリフイスを通じて所定の
流通抵抗を以つて作動液を連通させる減衰力調整
可能な液圧緩衝器が、従来から既に提供されてお
り、このような液圧緩衝器はピストンロツド内に
モータ、調整子及びスタツド等を収容することに
より、これらの作動音が車室内に伝わらないよう
配慮されている。 Depending on vehicle driving conditions or by manual operation,
A motor housed in the piston rod is rotated by a predetermined angle, and the notch of the adjuster rotated by the motor is communicated with a selected one of the plurality of orifices provided in the stud. A hydraulic damper with adjustable damping force that communicates the hydraulic fluid with the two-liquid chamber through the orifice with a predetermined flow resistance has been provided in the past, and such a hydraulic damper has a motor installed in the piston rod. By accommodating the , adjuster, stud, etc., consideration has been given to preventing their operating noise from being transmitted into the passenger compartment.
ところで、かかる従来の液圧緩衝器では、前記
モータを所定角度回転させるのに、現在の当該モ
ータの回転位置を検出する回転位置センサが必要
となり、この回転位置センサとしてポテンシヨメ
ータが広く利用されている。 By the way, in such a conventional hydraulic shock absorber, in order to rotate the motor by a predetermined angle, a rotational position sensor is required to detect the current rotational position of the motor, and a potentiometer is widely used as this rotational position sensor. ing.
しかしながら、このポテンシヨメータは一個ま
たは互いに導通する二個以上の摺動子を絶縁基板
上に配した抵抗パターン上に摺接させるように構
成されているため摺接部が摩耗し、該摺接部の耐
久性が劣るという欠点があつた。 However, since this potentiometer is constructed in such a way that one or two or more mutually conductive sliders are brought into sliding contact on a resistance pattern arranged on an insulating substrate, the sliding contact portion is worn out and the sliding contact The disadvantage was that the durability of the parts was poor.
本考案はかかる従来の欠点にかんがみて成され
たもので、モータの回転を減速して調整子に伝達
する変速機の駆動軸とギヤを介して同期して回転
するシヤフトが駆動軸と並列に配置されて変速機
のケースに軸支されると共に、該シヤフトの一端
にマグネツトが固着され、このマグネツトに対向
する変速機のケースに磁気抵抗素子またはホール
ICがマグネツトと一定の間隔をもつて対向配置
されて回転位置センサが構成されてなることによ
り、ピストンロツド内の狭小な空間に調整子と共
に、この調整子と同期して回転する回転位置セン
サを収納するこができ、更に摺接部をなくして調
整子の回転角を磁気抵抗素子またはホールICの
電圧出力に正確に変換してコントローラに入力す
ることによつて、各オリフイスに対する調整子の
切欠の選択的開口を迅速かつ確実にできる液圧緩
衝器を提供するものである。 The present invention was developed in view of the drawbacks of the conventional technology.The shaft rotates synchronously through gears with the drive shaft of the transmission that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the adjuster. A magnet is fixed to one end of the shaft, and a magnetic resistance element or hole is installed in the transmission case facing the magnet.
The rotational position sensor is constructed by placing the IC facing the magnet at a certain distance, so that the rotational position sensor, which rotates in synchronization with the adjuster, is housed in a narrow space inside the piston rod along with the adjuster. Furthermore, by eliminating the sliding contact part and accurately converting the rotation angle of the regulator into the voltage output of a magnetoresistive element or Hall IC and inputting it to the controller, the notch of the regulator for each orifice can be easily adjusted. The present invention provides a hydraulic shock absorber that can quickly and reliably open selectively.
以下に、本考案の実施例を図面について具体的
に説明する。第１図において、１は作動液を充填
したシリンダ、２はシリンダ１を覆う外筒、３は
シリンダ１の一封止端に抜差されるピストンロツ
ド、４はピストンロツド３の下部に穿設された中
空孔で、この中空孔４内にモータ５、変速機６、
調整子の回転位置センサ７、シール材８、調整子
９およびスタツド１０が順次収容され、これらは
ピストンロツド３下端のナツト部材１１にねじ部
材１２をねじ込むことにより、中空孔４から脱出
しないように保持される。１３は変速機６の駆動
軸で、この駆動軸１３端は対向する二平面部を有
する係止片１３ａとなつており、これが調整子９
の軸上端に設けた軸方向切欠１４に嵌挿され、駆
動軸１３の回転が調整子９に伝えられるようにな
つている。また、係止片１３ａ端は切欠１４の底
部に直接接触することなく、これらの間にある程
度の軸方向間隙Ｇが設けられ、調整子９の軸方向
の力が駆動軸１３に負荷しないようになつてい
る。１５は調整子９のフランジ部基部とスタツド
１０の内周段部との間に介装したスプリングで、
テフロン樹脂などからなる潤滑板２７，２８を介
して調整子９をシール材８側に押圧している。１
６はモータ５の電源リードおよび回転位置センサ
７とコントローラ（図示しない）とを結ぶハーネ
スで、前記中空孔４の上部小径孔にガイドされて
いる。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In Fig. 1, 1 is a cylinder filled with hydraulic fluid, 2 is an outer cylinder that covers cylinder 1, 3 is a piston rod that is inserted into and removed from one sealed end of cylinder 1, and 4 is bored at the bottom of piston rod 3. It is a hollow hole, and a motor 5, a transmission 6,
The rotary position sensor 7, the sealing material 8, the adjuster 9, and the stud 10 of the adjuster are housed in this order, and these are held so that they do not escape from the hollow hole 4 by screwing the screw member 12 into the nut member 11 at the lower end of the piston rod 3. be done. Reference numeral 13 denotes a drive shaft of the transmission 6, and the end of this drive shaft 13 is a locking piece 13a having two opposing flat parts, which is a locking piece 13a that is connected to the adjuster 9.
The drive shaft 13 is fitted into an axial notch 14 provided at the upper end of the shaft, so that the rotation of the drive shaft 13 is transmitted to the adjuster 9. Further, the end of the locking piece 13a does not directly contact the bottom of the notch 14, and a certain amount of axial gap G is provided between them, so that the axial force of the adjuster 9 is not applied to the drive shaft 13. It's summery. 15 is a spring interposed between the base of the flange portion of the adjuster 9 and the inner circumferential stepped portion of the stud 10;
The adjuster 9 is pressed toward the sealing material 8 through lubricating plates 27 and 28 made of Teflon resin or the like. 1
Reference numeral 6 denotes a harness connecting the power supply lead of the motor 5 and the rotational position sensor 7 to a controller (not shown), which is guided through the small diameter hole at the top of the hollow hole 4 .
一方、前記調整子９の下端中央には切欠孔１７
が設けられ、この切欠孔１７上部の小径孔１７ａ
には、調整子９外周に設けられたスプリング１５
の収容部間隙１９に臨む通孔１８が連通してい
る。９ａは調整子９のフランジ部を上下に貫通す
る通孔で、これを通じて間隙１９を介してピスト
ン下部の液室からの油圧を潤滑板２７の内周およ
びシール材８の下部に導いて、前記油圧による調
整子９の軸上方への付勢を抑え、シール性、潤滑
性の改善を図つている。２０は切欠孔１７部にお
いて調整子９の内外に貫通する切欠である。２１
はスタツド１０に設けられかつ前記切欠孔１７と
ピストン下部の液室に連通する筒状の通孔であ
る。２２ａ，２２ｂは前記切欠２０に対向する部
位のスタツド１０に設けられた開口径の異る複数
のオリフイスで、これらの一つを通じて、ピスト
ン組立体２３にて隔成した上部の液室２４、下部
の液室２５が前記切欠孔１７、通孔２１を介して
連通している。なお、前記ピストン組立体２３は
スタツド下端に嵌挿されてボルト２６により固定
され、かつ減衰力発生機構を備えている。 On the other hand, a notch hole 17 is provided at the center of the lower end of the adjuster 9.
is provided, and a small diameter hole 17a in the upper part of this notch hole 17 is provided.
, a spring 15 provided on the outer periphery of the adjuster 9
The through hole 18 facing the housing gap 19 is in communication. Reference numeral 9a denotes a through hole that vertically passes through the flange portion of the regulator 9, through which the hydraulic pressure from the liquid chamber at the lower part of the piston is guided to the inner periphery of the lubricating plate 27 and the lower part of the sealing material 8 through the gap 19. This suppresses the upward biasing of the regulator 9 due to hydraulic pressure and improves sealing and lubricity. Reference numeral 20 denotes a notch that penetrates inside and outside of the adjuster 9 at the notch hole 17 portion. 21
is a cylindrical through hole provided in the stud 10 and communicating with the notch hole 17 and the liquid chamber at the bottom of the piston. Reference numerals 22a and 22b denote a plurality of orifices with different opening diameters provided in the stud 10 at a portion facing the notch 20, and through one of these orifices, an upper liquid chamber 24 and a lower liquid chamber separated by a piston assembly 23 are connected. The liquid chamber 25 is in communication with the notch hole 17 and the through hole 21. The piston assembly 23 is fitted into the lower end of the stud and fixed with a bolt 26, and is provided with a damping force generating mechanism.
一方、前記変速機６および回転位置センサ７は
第２図に示す構成となつている。同図において、
３１は変速機６のケースで、このケース３１内に
はモータ５の駆動軸５ａと前記駆動軸１３との間
に介在され、モータ５の回転を例えば４対１に減
速するギヤ３２，３３，３４，３５が設けられ、
ギヤ３５にはギヤ３８が噛合し、このギヤ３８に
固着されたシヤフト３７が変速機の駆動軸１３と
並列に配置され、その一端がケース３６内に臨ん
で先端のブラケツト部にマグネツトが固着されて
いる。なお、シヤフト３７は各ケース３１，３６
に回転自在に支持されている。４０はケース３６
内に取り付けた絶縁基板で、これの上には第３図
に示すような半導体パターン４１がプリントされ
て、本実施例ではホールIC４２が構成されてい
る。このホールIC４２は回転するマグネツト３
９の下部に各電気的・磁気的中心を一致するよう
設けられ、マグネツト３９はホールIC４２全体
を十分に覆う大きさにする。このマグネツト３９
およびホールIC４２で構成される回転位置セン
サ７にあつて、調整子９に回転を伝える駆動軸１
３とシヤフト３７端のマグネツト３９との間の回
転速度に一定の関係があり、さらにマグネツト３
９の回転角度θとホールIC４２の出力電圧Ｖと
は第４図に示すような比例関係があるところか
ら、調整子９における前記切欠２０の前記各オリ
フイス２２ａ，２２ｂに対する開口位置を電気的
信号として出力することができる。なお、第４図
において、v1はマグネツト３９の回転角が０゜に
おけるホールIC出力のオフセツト電圧であり、
v2は最大出力電圧である。 On the other hand, the transmission 6 and the rotational position sensor 7 have a structure shown in FIG. In the same figure,
Reference numeral 31 denotes a case of the transmission 6, and inside the case 31 are gears 32, 33, which are interposed between the drive shaft 5a of the motor 5 and the drive shaft 13, and which reduce the rotation of the motor 5 by, for example, 4:1. 34, 35 are provided,
A gear 38 meshes with the gear 35, and a shaft 37 fixed to the gear 38 is arranged in parallel with the drive shaft 13 of the transmission, one end of which faces inside the case 36, and a magnet fixed to the bracket at the tip. ing. In addition, the shaft 37 is attached to each case 31, 36.
is rotatably supported. 40 is case 36
A semiconductor pattern 41 as shown in FIG. 3 is printed on an insulating substrate mounted inside, and a Hall IC 42 is formed in this embodiment. This Hall IC 42 is a rotating magnet 3
The magnet 39 is provided at the bottom of the hole IC 9 so that its electrical and magnetic centers coincide with each other, and the magnet 39 is made large enough to sufficiently cover the entire Hall IC 42. This magnet 39
and a Hall IC 42, the drive shaft 1 transmits rotation to the adjuster 9.
3 and the magnet 39 at the end of the shaft 37.
Since the rotation angle θ of the regulator 9 and the output voltage V of the Hall IC 42 have a proportional relationship as shown in FIG. It can be output. In addition, in FIG. 4, v1 is the offset voltage of the Hall IC output when the rotation angle of the magnet 39 is 0°,
v 2 is the maximum output voltage.
次に、前記構成になる液圧緩衝器の作用につい
て、第５図の回路図を見ながら説明する。 Next, the operation of the hydraulic shock absorber having the above-mentioned configuration will be described with reference to the circuit diagram of FIG.
先ず、車両の走行状態例えば車速信号検出器４
７により検出した車速データまたはマニユアルス
イツチ（前記オリフイス２２ａ，２２ｂの数だけ
ある）４８の操作に基づいて、前記調整子９の切
欠２０を前記オリフイス２２ａ，２２ｂのいずれ
かに開口すべきを指令し、その指令信号を基準信
号発生器４３に入力する。この基準信号発生器４
３には比較器４４が接続され、この比較器４４に
前記指令に基づく基準信号およびホールIC４２
からの現時の調整子９の回転位置（すなわち、こ
の調整直前の前記切欠２０によるオリフイス選択
位置）信号が信号帰環回路４６を介して入力され
ている。このためこれら２つの信号間にはオリフ
イス選択位置の違いによるレベル差信号が出力さ
れ、その差分に応じてモータ駆動回路４５により
モータ５が駆動される。これによつて、マグネツ
ト３９が回転し、これに対向するホールIC４２
の出力電圧が変化し、前記比較器４４に入力する
２つの信号の差が零となる。この結果、モータ駆
動回路４５はモータ５の駆動を停止し、前記指令
によつて選んだオリフイス２２ａ，２２ｂのいず
れかに切欠２０が開口して、調整子９の回転が停
止する。かくしてこの選んだオリフイスを通じて
両液室２４，２５間が連通し、ピストンロツド３
の伸縮動作時に所期の減衰力を得ることができ
る。 First, the driving state of the vehicle, for example, the vehicle speed signal detector 4
Based on the vehicle speed data detected by 7 or the operation of a manual switch 48 (there are as many as the orifices 22a and 22b), a command is given to open the cutout 20 of the regulator 9 to one of the orifices 22a and 22b. , and inputs the command signal to the reference signal generator 43. This reference signal generator 4
A comparator 44 is connected to 3, and a reference signal based on the command and a Hall IC 42 are connected to this comparator 44.
A signal from the current rotational position of the adjuster 9 (that is, the orifice selection position by the notch 20 immediately before this adjustment) is inputted via the signal return circuit 46. Therefore, a level difference signal is output between these two signals due to the difference in the orifice selection position, and the motor 5 is driven by the motor drive circuit 45 in accordance with the difference. As a result, the magnet 39 rotates, and the Hall IC 42 facing it rotates.
The output voltage of the comparator 44 changes, and the difference between the two signals input to the comparator 44 becomes zero. As a result, the motor drive circuit 45 stops driving the motor 5, the notch 20 opens in either the orifice 22a or 22b selected by the command, and the rotation of the regulator 9 stops. Through this selected orifice, both liquid chambers 24 and 25 communicate with each other, and the piston rod 3
The desired damping force can be obtained during the expansion and contraction operations.
以上詳細に説明したように、本考案によれば、
モータの回転を減速して調整子に伝達する変速機
の駆動軸とギヤを介して同期して回転するシヤフ
トが駆動軸と並列に配置されて変速機のケースに
軸支されると共に、該シヤフトの一端にマグネツ
トが固着され、このマグネツトに対向する変速機
のケースに磁気抵抗素子またはホールICがマグ
ネツトと一定の間隔をもつて対向配置されて回転
位置センサが構成されているために、モータ等の
作動音が車室内に伝わるのを防止できることはも
ちろんのこと、調整子の回転角を磁気抵抗素子ま
たはホールICの電圧出力に正しく変換でき、こ
の電圧出力をもとに調整子の切欠の各オリフイス
に対する選択的開口を迅速かつ確実に実行でき
る。 As explained in detail above, according to the present invention,
A shaft that rotates in synchronization with the drive shaft of the transmission that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the regulator is disposed in parallel with the drive shaft and is pivotally supported by the transmission case. A magnet is fixed to one end, and a magnetoresistive element or Hall IC is placed facing the magnet at a certain distance in the transmission case facing the magnet, forming a rotational position sensor. Not only can the operating noise of the regulator be prevented from being transmitted into the passenger compartment, but the rotation angle of the regulator can be correctly converted into the voltage output of the magnetoresistive element or Hall IC, and based on this voltage output, each of the notches of the regulator can be adjusted. Selective opening of the orifice can be performed quickly and reliably.
第１図は本考案の液圧緩衝器の縦断面図、第２
図は同じく回転位置センサの拡大断面図、第３図
は同じくホールICの平面図、第４図は回転位置
センサの出力電圧特性図、第５図は減衰力制御回
路図である。
１……シリンダ、３……ピストンロツド、４…
…中空孔、５……モータ、６……変速機、７……
回転位置センサ、９……調整子、１０……スタツ
ド、１３……駆動軸、２０……切欠、２２ａ，２
２ｂ……オリフイス、３９……マグネツト、３
１，３６……ケース、３７……シヤフト、４２…
…ホールIC。
Figure 1 is a longitudinal sectional view of the hydraulic shock absorber of the present invention, Figure 2
3 is a plan view of the Hall IC, FIG. 4 is an output voltage characteristic diagram of the rotational position sensor, and FIG. 5 is a damping force control circuit diagram. 1...Cylinder, 3...Piston rod, 4...
...Hollow hole, 5...Motor, 6...Transmission, 7...
Rotational position sensor, 9... Adjuster, 10... Stud, 13... Drive shaft, 20... Notch, 22a, 2
2b... Orifice, 39... Magnet, 3
1, 36...Case, 37...Shaft, 42...
…Hall IC.
Claims (1)
の一端に抜き差し自在に挿入されたピストンロツ
ドと、このピストンロツドの一端に形成された中
空孔と、この中空孔内に取り付けられかつ開口径
が異なる複数のオリフイスを有するスタツドと、
このスタツド内に回転自在に収容されて前記オリ
フイスのいずれかに選択的に開口する切欠を持つ
た調整子と、前記スタツド端に取り付けられてシ
リンダ内を二液室に隔成する、減衰力発生機構を
備えたピストン組立体と、前記ピストンロツドの
中空孔内に収容されたモータと、このモータと前
記調整子との間に介装されてモータの回転を減速
して調整子に伝達する変速機と、前記調整子の回
転位置センサとを備え、この回転位置センサの出
力および外部から指令した基準信号に基づいてモ
ータを設定角度回転させ、調整子の前記切欠を前
記オリフイスのいずれかに開口させて、前記二液
室間に作動液を流動させるようにした液圧緩衝器
において、前記変速機の駆動軸とギヤを介して同
期して回転するシヤフトが駆動軸と並列に配置さ
れて変速機のケースに軸支されると共に、該シヤ
フトの一端にマグネツトが固着され、このマグネ
ツトに対向する変速機のケースに磁気抵抗素子ま
たはホールICがマグネツトと一定の間隔をもつ
て対向配置されて前記回転位置センサが構成され
てなることを特徴とする液圧緩衝器。 A cylinder filled with hydraulic fluid, a piston rod inserted into one end of the cylinder in a removable manner, a hollow hole formed in one end of the piston rod, and a plurality of orifices installed in the hollow hole with different opening diameters. a stud having a
A damping force generating regulator is rotatably housed within the stud and has a notch that selectively opens into one of the orifices, and a damping force generator is attached to the end of the stud to separate the inside of the cylinder into two liquid chambers. a piston assembly having a mechanism, a motor housed in a hollow hole of the piston rod, and a transmission interposed between the motor and the adjuster to decelerate the rotation of the motor and transmit it to the adjuster. and a rotational position sensor for the adjuster, the motor is rotated by a set angle based on the output of the rotational position sensor and a reference signal commanded from the outside, and the notch of the adjuster is opened in one of the orifices. In the hydraulic shock absorber configured to cause the working fluid to flow between the two liquid chambers, a shaft that rotates synchronously with the drive shaft of the transmission through a gear is arranged in parallel with the drive shaft, and the shaft rotates in parallel with the drive shaft of the transmission. A magnet is fixed to one end of the shaft, and a magnetoresistive element or a Hall IC is disposed facing the magnet at a constant distance in the case of the transmission facing the magnet. A hydraulic shock absorber comprising a position sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033182U JPS58182031U (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033182U JPS58182031U (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | hydraulic shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182031U JPS58182031U (en) | 1983-12-05 |
| JPS6230601Y2 true JPS6230601Y2 (en) | 1987-08-06 |
Family
ID=30089483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8033182U Granted JPS58182031U (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | hydraulic shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182031U (en) |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP8033182U patent/JPS58182031U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58182031U (en) | 1983-12-05 |
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