KR830000578B1

KR830000578B1 - Manufacturing method of wheel for motor

Info

Publication number: KR830000578B1
Application number: KR1019800001667A
Authority: KR
Inventors: 요시구니 노자와
Original assignee: 엔탁크 가부시기 가이샤; 요시구니 노자와
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1983-03-14

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Manufacturing method of wheel for motor

제1도는 제조된 전동기용 선륜의 측면도,1 is a side view of a manufactured wheel for an electric motor,

제2도 및 제3도는 원환상 원시 선륜의 평면도,2 and 3 are plan views of the toric primordial ring,

제4도는 제3도로부터 제작된 요소 선륜의 예시 사시도,4 is an exemplary perspective view of the element wheel manufactured from FIG.

제5도 및 제6도는 제2도 및 제3도로부터 제작된 요소 선륜을 전개한 전개도이다.5 and 6 are developed views in which the element wheels manufactured from FIGS. 2 and 3 are developed.

본 발명은 전동기용 선륜(線輪)의 제조방법으로서 특히 평탄한 원한상 원시선에서 가상 원주면을 따라 연재(延在)된 파권(波券)요소 선륜을 형성하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for manufacturing a wheel ring for an electric motor, in particular a method for forming a wave element element ring extending along an imaginary circumferential surface in a planar unwanted image primitive line.

일반적으로, 코아레스(Coreless)모우터의 회전자, 스릇트레스(Slotless)의 회전자 및 브러쉬레스(Brushless)모우터, 예를 들면 포울(Pole)모우터의 회전자계를 발생시키는 고정자로서, 원통형상의 파권선륜체를 사용하고 있다.Generally, a stator for generating a rotor field of a coreless motor, a rotor of a slotless rotor, and a brushless motor such as a pole motor, A wound wheel body is used.

종래, 이와 같이 파권 선륜체를 제조하는 방법으로서 팬캠(Fan Cam)방식에 있어서는 단면에 있어서의 절편에 있어서, 장력에 의한 도선을 활주, 제어하면서 권회함으로 고속도의 기계적 권회가 곤란하며, 특히 소경으로서 축방향으로 길게 도선을 전개할 때에 있어서는 도선의 할주 방지를 위하여 인괘(引掛)핀을 삽입하여야함으로 비능률인 문제가 있고, 이 팬캠 방식이외에 비금속보빈(Bobbin)에 경사상으로 기계적 권선방법도 있기는 하나, 정열(整列)권선이 곤난하며, 보빈이 권선 장력을 감내해야 함으로 두려워지며, 간극의 증대되거나, 보빈 양단에 부작용부가 누적되는 등의 결점이 있었다.Conventionally, as a method for manufacturing a wave wound wheel body as described above, in the fan cam method, mechanical winding at high speed is difficult by winding while controlling and controlling wires under tension in a section in a cross section. In the case of developing a long wire in the axial direction, there is a problem of inefficiency by inserting a pin to prevent the dividing of the wire. In addition to the fan cam method, there is also a mechanical winding method inclined to a non-metal bobbin. However, there are defects such as difficulty in alignment winding, fear of bobbins having to withstand winding tension, increase of gap, and accumulation of side effects at both ends of bobbin.

본 발명은 상술한 바와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로서, 전동기용의 선륜체에 능률이 양호하며, 또 저렴가로 조립할 수가 있는 파권요소 선륜체를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a wave winding element wheel body that can be assembled at a low cost and with good efficiency for a wheel body for an electric motor.

이하 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전동기용 선륜체(2)는, 제1도 및 제2도시의 평탄한 원환상 외형을 갖는 원시 선륜체(4)에서 제3도시의 가상 원주연(8)을 따라 연재된 파형 요소 선륜(10)이 제작되어 이 요소 선륜(10)을 동축적으로 복수조 조합함에 따라 컵(Cup)형 즉, 제4도시와 같이 형성된다.The wheel body 2 for an electric motor of the present invention has a corrugated element wheel wheel which is extended along the imaginary circumferential edge 8 of the third view from a primitive wheel body 4 having a flat annular shape shown in FIGS. 1 and 2. 10 is manufactured and formed as a cup Cup, ie, as shown in FIG. 4, as the element wheel 10 is coaxially plurally combined.

제1도 또는 제2도시의 평탄한 원환상 외형을 갖는 원시 선륜(4)는 융착제가 도포되어, 절연 피복되어 있는 도선을 약 동일 평면상으로 동심원적으로 밀착 권회하여 형성된다.The primitive sun wheel 4 having the flat annular outline of FIG. 1 or 2 is formed by applying a fusion agent and concentrically winding a conductor wire coated with insulation coaxially in about the same plane.

밀착 권회하여 그 형이 정리된 도선은, 그 형이 흐트러지지 않게 하기 위하여 도포 융착제가 가연, 혹은 유기제의 도포로 용융되어, 다시 고화되어 일체화된다.In order to prevent the mold from being disturbed, the conductive wire wound tightly and the mold is arranged is melted by application of flammable or organic agent, and solidified and integrated again.

원시선륜(4)는, 융착제만으로는 분리될 염려가 있을 경우에는 다시 니스로 도포하거나, 혹은 접착 테이프 등으로 접포하여 그 원환상의 형이 용이하게 흐트러지지 않도록 일체화 시킨다.When there is a concern that the prismatic wheels 4 may be separated only by the fusion agent, the prismatic wheels 4 may be applied with varnish again or folded with an adhesive tape or the like so that the annular mold is not easily disturbed.

다시, 이 원환상 원시 선륜(4)는, 소정 개소로 절곡되며, 이 형이 정리되어 제3도시와 같은 즉, 원통상의 요소 선륜(10)으로 형성된다.Again, the annular primitive wheel 4 is bent to a predetermined position, and this mold is arranged to form a cylindrical element wheel 10 as shown in the third illustration.

이 경우, 절곡 개소 및 그 절곡각 θ는, 다음과 같이 하여 정해진다. 통상 절곡수 즉, 원시 선륜(4)에설정될 절곡선의 수는, 2또는 4일 때에 실용적임으로 해서, 절곡선수 a가 2의 경우 및 절곡선의 수 n가 4의 경우에 대하여 구분 설명한다.In this case, the bending point and the bending angle θ are determined as follows. Normally, the number of bending lines to be set in the raw wheel 4 is practical when 2 or 4, so that the case where the bending player a is 2 and the number of bending lines n is 4 will be described separately. .

한편 제3도시의 직경 D 및 높이L를 갖는 가상 원주면(8)을 따라 연재된 요소 선륜(10)을 어떤 경우에도 형성하는 것으로 한다.On the other hand, the element wheel 10 extending along the virtual circumferential surface 8 having the diameter D and the height L shown in the third illustration is to be formed in any case.

(1)절곡수가 2의 경우(n=2)(1) When the number of bending is 2 (n = 2)

원시 선륜(4)의 외경 g₁을 가상원주연(8)의 높이 L로 설정한다. 다음에, 원환상 원시선륜(4)의 중심(14)으로 한 하기식(1)로 정해지는 반경 r의 기준원(16)을 긋고, 이 기준원(16)을 2등분하는 등분점(18), (20)을 정한다.The outer diameter g ₁ of the raw sun wheel 4 is set to the height L of the virtual circumferential edge 8. Next, an equal point 18 is drawn by dividing the reference circle 16 having a radius r determined by the following formula (1) as the center 14 of the annular primitive wheel 4 and dividing the reference circle 16 by two. ), (20).

이등분점(18), (20)과 중심(14)등을 묶는 기준선(22), (24)를 정하여 이 기준선(22), (24)에 대하여 θ=

를 갖이며, 등분점(18), (20)을 통하는 절곡선(26), (28)을 정하여, 2개의 영역(30), (32)로 구분한다.The reference lines 22 and 24 which bind the

bisectors

18, 20 and the center 14, etc. are defined, and θ = for these reference lines 22 and 24.

It has and has

bend lines

26, 28 through

equal points

18, 20, and is divided into two

areas

30, 32.

그 후 일방절곡선(26)은 상면방향으로 돌출하고, 타방의 절곡선(28)은 하면방향으로 돌출하도록 형압(型押)하여 절곡하고 각 영역(30), (32)는 가상원주연(8)에 따르도록 변형한다.Thereafter, one bent line 26 protrudes in the upper surface direction, the other bent line 28 is bent by pressing to protrude in the lower surface direction, and each of the regions 30 and 32 is a virtual circumferential edge ( Deform to comply with 8).

상기 반경 r는, (1)식으로 정해진다.The radius r is determined by the formula (1).

이와 같이 하여 형성된 요소 선륜(10)을 전개 도시하면, 제5도시와 같이 그어진다.When the element wheel 10 formed in this way is developed and shown, it draws like 5th illustration.

이 도면에서와 같이 형성된 요소 선륜(10)의 높이 L는, 기본이 되는 원시선륜(4)의 외경 g₁에 상당하며, 요소 선륜(10)의 외주장 πD는, 4r에 상당하다.The height L of the element wheels 10 formed as shown in this figure corresponds to the outer diameter g ₁ of the primitive wheel wheel 4 as a base, and the outer peripheral πD of the element wheels 10 corresponds to 4r.

(2)절곡수가 4일 경우(n=4)(2) When the number of bending is 4 (n = 4)

원시 선륜(4)의 외경 g₁을 아래(2)식에 의거하여 정하고, 다음에 원환상 원시 선륜(4)의 중심(14)를 원중심으로 한, 기술한(1)식으로 정해지는 반경 r의 기준원(16)을 긋고, 이 기준원(16)을 4등분하는 등분전(34), (36), (38), (40)을 정한다.The outer diameter g ₁ of the primitive wheel 4 is determined based on the following equation (2), and then the radius determined by the equation (1) described below with the center 14 of the annular primitive wheel 4 as the center. The reference circle 16 of r is drawn and the equal distribution 34, 36, 38, and 40 which divide this reference circle 16 into four is determined.

이 등분점(34), (36), (38), (40)과 중심(14)등을 묶는 기준선(42), (44), (46), (48)을 정하고, 이 기준선(42), (44), (46), (48)에 대하여

를 갖이며, 등분점(34), (36), (38), (40)의 각각을 통하는 절곡선(52), (54), (56), (58)을 정하여, 원시선륜(4)를 4개의 영역(60), (62), (64), (66)으로 구분한다.The

reference lines

42, 44, 46, and 48 that bind the

equal points

34, 36, 38, 40, and the center 14 are determined, and this reference line 42 is determined. About, (44), (46), (48)

A bend line (52), (54), (56), (58) through each of the equivalence points (34), (36), (38), and (40). Is divided into four

regions

60, 62, 64, and 66.

그 후, 교호로 절곡선을 상방 및 하방으로 돌출시켜 즉, 절곡선(52), (56)을 상방으로 절곡선(54), (58)을 하방으로 돌출시키도록 형압하여 절곡하고, 각 영역(60), (62), (64), (66)이 가상원주연(8)에 연(沿)하도록 변형한다.Thereafter, the bending lines are alternately projected upwards and downwards, that is, the bending lines 52, 56 are pressed to bend upwards so as to project the bending lines 54, 58 upwards, and each area is bent. (60), (62), (64), and (66) deform so as to extend to the virtual circumferential edge (8).

상기 외경 g₁은, 하기(2)식으로 정해진다.The outer diameter g ₁ is determined by the following formula (2).

이와 같이하여 형성된 요소선륜(10)을 전개하여 표시하면 제6도시와 같이 그어진다.When the element wheel 10 formed in this manner is expanded and displayed, it is drawn as shown in the sixth illustration.

상기 (2)식에 대하여 부가 설명하면, 원시 선륜(4)의 외주원과 절곡선(52), (54), (56), (58)의 교점(68), (70), (72), (74)간의 거리 1은, 다음 식(3)으로 표시된다.When the above equation (2) is further described, the intersections 68, 70, and 72 of the outer circumference of the primitive wheel 4 and the bend lines 52, 54, 56, and 58 The distance 1 between and (74) is represented by the following formula (3).

이 교점(68), (70), (72), (74)는 제5도시와 같이 가상원통체연(8)의 동일 원주상에 2접식 점재되고, 그간의 거리 m는 그 제조과정에서도 해적으로 밝혀지는 바와 같이 2r이다.The intersections 68, 70, 72, and 74 are two-folded on the same circumference of the virtual cylindrical edge 8 as shown in the fifth city, and the distance m between them is pirated even during the manufacturing process. As it turns out, it is 2r.

3개의 교점(70), (72), (74)는 제6도시와 같이 2변이 1로, 1변은 m=2r의 2등변 3각형을 형작한다The three intersections 70, 72, and 74 form a two-sided triangular triangle with two sides equal to one and one side equal to m = 2r, as shown in FIG.

따라서 가상원통형의 높이 L는, 다음식(4)으로 표시되며, 이(4)식에 (3)식을 대입하여 변형하면 (2)식이 얻어진다.Therefore, the height L of a virtual cylindrical form is represented by following Formula (4), and when this formula (4) is substituted and deform | transformed, (2) Formula is obtained.

상술한 설명에서 명확한 바와 같이, 원환상 원시 선륜(4)의 내경 g₂는, 어느식이든 무방하다.As apparent from the above description, the inner diameter g ₂ of the annular primitive wheel 4 may be any type.

따라서 원칙적으로 내경 g₂는, 임의로 정할 수 있으나, 기준원의 경 2r에 갖거나, 이것보다 크다.Therefore, in principle, the inner diameter g is _2, can be set arbitrarily, but, or has a diameter 2r of the reference circle is larger than this.

즉, 2r

g₂임이 필요하다.Ie 2r

g _{2 is} required.

왜냐하면, 2r>g₂일 경우에는 재차 절곡선을 원시선륜(4)에 형성하지 않으면 안되기 때문이다.This is because, in the case of 2r> g ₂ , the bending line must be formed in the primitive sun wheel 4 again.

또 상술한 식에 의하여 정하는 각 치는, 정확하게 각식을 만족하게 하지 않는다 할지라도 대개 그와같은 치로 정하면 된다.In addition, each value determined by the above-described equation is usually set to such a value even if the equation is not satisfied.

실제의 제조 공정에서는 반듯이 오차를 수반하여 정확하게 상술한 식을 만족하지 않은 점에 주의해야 하며, 또 그 오차의 크기도 원시선륜의 크기, 도선의 선경에 의하여 상이한 것에 유의해야할 것이다.It should be noted that the actual manufacturing process does not satisfy the above-described equation with an error, and it should be noted that the magnitude of the error also varies depending on the size of the primitive wheel and the wire diameter of the lead wire.

이와 같이 형성된 요소선륜(10)을 적당한 수동축적으로 조합하여 적절한 탭프(Tap)를 취출함에 따라 예 : 제4도시와 같은 코아레스 모우터의 회전자(2)를 제조할 수 있다.The rotor 2 of the coreless motor as shown in FIG. 4 can be manufactured by taking out an appropriate tap by combining the element wheels 10 formed as described above with a suitable manual accumulation.

이상과 같이 본 발명에 의하면 고능률이며 저렴가의 요소 선륜체를 제조할 수 있으며 이 요소 선륜체로부터 용이하게 여러 타입의 전동기용 선륜체로 조립할 수가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a highly efficient and inexpensive urea wheel body can be manufactured, and the urea wheel body can be easily assembled into various types of wheel body for electric motors.

Claims

The conductive wire is wound concentrically on about the same plane to form a flat annular ring, and a reference circle having a predetermined radius is defined around the center of the annular ring, and an equal point for dividing the reference cylinder into two or four parts is obtained. A bend line having a predetermined bend angle with respect to the reference line that binds the equal point and the center light, and the toroidal ring is bent so that the bend line protrudes in the opposite direction alternately and is connected to the virtual circumferential surface 8. A method for manufacturing an electric wheel for an electric motor, including a step of extending each part of the wheel.