KR830000332Y1

KR830000332Y1 - Rice Floats

Info

Publication number: KR830000332Y1
Application number: KR2019830000289U
Authority: KR
Inventors: 히로요시 후지끼
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기 가이샤; 히로 게이다로오
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1983-01-14
Publication date: 1983-03-14

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rice Floats

도면은 본 고안에 관한 이앙기용 플로오트의 실시예를 예시하는 것으로,The drawings illustrate an embodiment of a rice transplanter float according to the present invention,

제1도는 보행형 이앙기의 전체 측면도.1 is an overall side view of a walking rice transplanter.

제2도는 요부의 확대 일부절결 측면도.2 is an enlarged partial cutaway side view of the main part.

제3도는 요부의 평면도.3 is a plan view of the main part.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 확대 단면도.4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

본 고안은 기체횡폭의 중앙위치에 배치되는 하나의 센터플로오트와 그 좌우 양측에 배치되는 2개의 사이드 플로오트라고 하는 식으로 니면(泥面)에 맞닿아 주행할때에 있어서 상하 이동량의 차이가 있는 복수개의 플로오트가 장비되어 있는 주행차륜이 부착된 이앙기에 관한 것이다.According to the present invention, there is a difference between the vertical movement of the center width of the gas width and the two side floats disposed on both the right and left sides of the vehicle. It relates to a rice transplanter with a traveling wheel equipped with a plurality of floats.

종래의 이앙기용 플로오트는, 각 플로오트의 모를 심는 장소 전방에 상당하는 위치에 정지 작용부분 하면이 각 플로오트의 전체 하면과 동일평면(수준)내에 위치하도록 구성되어 있었기 때문에 각 플로오트의 니면 침강 깊이의 최대 침강 위치에까지 달하는 정지작용 부분 하면에서의 진흙이 밀려나가는 량이 많아서 밀려나온 진흙이 그대로 각 정지작용 부분의 측변을 따라서 플로오트의 축방에 위치하는 이미 심어진 모나 모를 심을 예정지로 향해 유동하여 이미 심어진 모의 자세를 흐트러지게 하거나 들뜬 모의 발생을 초래하기 쉬운 불편이 있었다.In the conventional rice transplanter floats, the bottom surface of the stopping portion is formed in the same plane (level) as the entire bottom surface of each float in a position corresponding to the front of the planting place of each float. The amount of mud pushed out from the bottom of the stopping part reaching the maximum settling depth of the sedimentation depth, and the pushed out mud flows toward the planned site by planting the already planted angular seedlings located along the sides of each stopping part along the sides of the float. There was an inconvenience to distract the already planted mock posture or to cause excitement.

또, 이러한 종류의 이앙기용 플로오트에 있어서는 니면에 대한 기체의 상대적인 상하 변위를 니면에 대한 센터 플로오트의 실질적인 상하 변위에 기인해서 검출하기 때문에 센터 플로오트의 니면에 대한 작동을 확실하게 할 필요가 있으며, 그 때문에 센터 플로오트는 기체의 주행에 수반해서 생기는 흙탕물의 파동이나 경미한 표면 진흙의 요철등의 기체가 상하 위치변동과는 관계없는 잡신호까지도 상하변화의 검출신호로서 포착되는 일없이 니면에 대한 기체의 상대 상하위치가 실제로 변동하기 시작한 것을 확실하고 신속하게 검출해서 차륜을 자동적으로 승강 조절하기 때문에 감지구로서 적정한 작동을 행하도록 그 차륜의 승강장치에 대한 조작전달 계통에서의 조작 저항등을 가지고서 어느정도 접지면 쪽으로 압압부세되어있는 것이며, 따라서 자유로이 상하 요동하는 사이드 플로오트에 비해서 어느정도 자유롭게 가라앉을 수 있도록 부세되며, 이 센터 플로오트의 정지작용 부분에서 정지되는 모심는 니면이 좌우의 사이드 플로오트의 정지작용 부분에서 부분에서 정지되는 니면보다도 낮게되는 현상이 생기기 쉽고, 이 각 니면에 심어지는 모의 심는 깊이가 각각 다르게 되는 결함을 피할 수가 없는 것이었다.Moreover, in this type of rice transplanter float, the relative up and down displacement of the gas with respect to the knee surface is detected due to the substantial up and down displacement of the center float with respect to the knee surface. Therefore, it is necessary to ensure the operation of the center float on the knee surface. As a result, the center float cannot detect any miscellaneous signals such as fluctuations of muddy water caused by the movement of the aircraft or irregularities of slight surface mud as a detection signal of the vertical change without detecting the miscellaneous signals irrelevant to the vertical displacement. Since the vehicle's wheels are automatically lifted and adjusted to detect the relative up and down position of the aircraft's actual up and down position, it has the operation resistance in the operation transmission system for the wheel's lifting device to perform proper operation. Is pressed against the ground plane to some extent, It is stressed to be able to sink to some extent freely compared to the side float which swings up and down freely, and the seedling stopped at the stationary part of the center float is lower than the knee surface where the needle surface is stopped at the part of the stationary part of the left and right side floats. It is easy to cause a phenomenon, and the simulation which is planted on each tooth surface is inevitably a defect of varying depths.

본 고안은 이와 같은 점을 해소하기 위하여 각 플로오트의 정지기능을 충분히 발휘하면서 각 플로오트에 의한 진흙이 밀려나오는 것을 제어할 수 있으며, 또한 각 플로오트 하면의 니면에 높이의 차에 기인하는 좌우 횡방향에서의 심는 깊이의 오차를 제어할 수 있도록 한 점에 있는 것으로서 본 고안의 이앙기용 플로오트의 특징으로 되는 구성은 전술한 바와 같이, 상하 요동자재하게 구성된 플로오트 중에서 센터 플로오트가 니면에 대한 기체의 상대 상하변화를 검출하기 위한 감지구로서 구성되어 있는 이앙기용 플로오트에 있어서, 전기 각 플로오트를 각각의 정지작용 부분의 하면이 각각의 전체 하면보다 높게 위치하도록 형성함과 아울러 전기 센터 플로오트에 있어서의 전체 하면에서 정지작용 부분 하면까지의 단차가 전기사이드 플로오트에 있어서의 전체 하면에서 정지작용 부분 하면까지의 단차보다도 크게 되도루 구성한 것이다.In order to solve such a problem, the present invention can sufficiently control the mud caused by each float while exerting the stopping function of each float, and also the left and right sides due to the difference in height on the lower surface of each float. As the above-described configuration is characterized in that the rice transplanter float can control the error of the depth of planting in the lateral direction, the center float is formed on the knee surface among the floats configured to swing up and down. In the rice transplanter float, which is configured as a sensing device for detecting relative up and down change of the gas on the gas, the electric center is formed so that the lower surface of each stationary action portion is positioned higher than the total lower surface of each of the electric centers. Steps from the entire lower surface of the float to the lower surface of the stationary portion are the electrical side float Is configured larger than the level difference of the bases are part of the stopping action when the entire lower surface of the In.

이하 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면,Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings,

제1도는 4조식 형식의 주행형 이앙기를 나타내며, 이것은 엔진(4)에 직결한 미션케이스(5)에서 후방으로 뻗어나온 모식부 장치용 전동케이스 겸용의 프레임(6)의 후단부에 좌우 옆방향으로 왕복 이동자재한 전면 경사 자세에 재치대(7A)와 이 모 재치대(7A)로 부터 도려낸 모를 순차로 논에심는 모심는 조(7B) 및 이들의 구동을 담당하는 식부용 미션케이스(7C)등으로 이루어진 모심는 장치(7)를 연설함과 동시에 전술한 미션케이스(5)에서 주행용 전동케이스(8)(8)의 도움으로 동력을 받는 좌우 한쌍의 주행차륜(3)(3) 및 이 양주행차륜(3)(3)의 옆의 축위치에는 그 전단부가 엔진(4)에 직하(直下)로 근접위치하는 하나의 센터 플로오트(1)와 그 전단부가 주행차륜(3)(3)의 전단근처에 위치하는 두개의 사이드 플로오트(2)(2)를 제각기 그 후단부근처의 횡축심을 중심으로 상하로 자유 요동자재로 지지한 상태로 배설하여 경반 깊이의 변화에 수반하는 센터 플로오트(1)의 상하이동을 감지해서 주행 차륜(3)(3)을 자동적으로 승강시키는 차륜자동높이 조절장치(9)를 설치한 구성이다.FIG. 1 shows a four-bar drive type rice transplanter, which is left-right and lateral in the rear end of the frame 6 of the transmission case for model unit which extends rearward from the mission case 5 directly connected to the engine 4. In order to reciprocate, the seedlings cut out from the mounting table (7A) and the mother table (7A) in the front inclined posture (7A) and planting mission case (7C) responsible for driving them And a pair of left and right driving wheels 3 and 3 that are powered by the power of the driving case 8 and 8 in the above-described mission case 5 at the same time speaking the device 7. At the axial position next to the two traveling wheels 3 and 3, one center float 1 in which the front end thereof is located directly adjacent to the engine 4, and the front end thereof is the traveling wheel 3 ( Two side floats (2) (2) located near the front end of 3) are centered on the transverse center near the rear end, respectively. A wheel automatic height adjusting device for automatically lifting and lowering the driving wheels 3 and 3 by detecting the shank-dong of the center float 1 accompanied by a change in the sloping depth by discharging up and down with free swing materials. 9) is installed.

전기한 차륜자동높이 조절장치(9)는 제2도에서 나타난 바와 같이 구성되어 있다.The aforementioned wheel height adjustment device 9 is configured as shown in FIG.

즉, 유압실린더(10)의 신축작용에 수반하여 제1횡축(11)축심을 중심으로 요동하는 승강용 아암(12)의 유단부와 전기주행용 전동케이스(8)(8)를 완충기(13)(13)를 개장한 연결롯드(14)(14)를 개재하여 연동연결함과 아울러 전기한 유압실린더(10)의 작동을 담당하는 밸브(15)에 제2횡축(16)축심을 중심으로 요동자재한 L자 형상의 변환아암(17)을 추지 연결하고, 또한 이 요동자재한 L자 형상의 변환아암(17)의 일단부에 전기 센터 플로오트(1)의 전단에 추착한 감지롯드(18)에 스프링(19) 또는 너트(20)를 개재하여 연동하는 전달용롯드(21)를 추착해서 이것으로 센터 플로오트(1)에 일정이상의 상하이동에 연동하여 전기 밸브(15)를 중립위치(N)로 부터 차륜하강위치(Du) 또는 차륜 상승위치(Up)에 자동적으로 변환하므로서 전기한 유압실린더(10)에 의해서 기체에 대한 차륜(3)(3)의 상대높이 위치를 변경하도록 차륜(3)(3)을 하강측 또는 상승측으로 강제적 위치 이동시키도록 구성되어 있다.That is, with the expansion and contraction action of the hydraulic cylinder 10, the end portion of the lifting arm 12 swinging about the first horizontal axis 11 shaft center and the electric driving cases 8 and 8 for electric driving are shock absorbers 13. The second horizontal axis (16) centered on the valve (15) for the interlocking connection via the connecting rod (14) and (14) in which the (13) has been retrofitted, and for the operation of the hydraulic cylinder (10). A detection rod which is connected to the swing-shaped L-shaped conversion arm 17 at a front end of the electric center float 1 at one end of the swing-shaped L-shaped conversion arm 17 ( 18) the transmission rod 21 which interlock | connects via the spring 19 or the nut 20 is crushed, and this makes the electric valve 15 neutral by interlocking to the center float 1 more than a certain distance. The wheel 3 to the body by the hydraulic cylinder 10 which is automatically converted from (N) to the wheel lowering position Du or the wheel rising position Up; It is comprised so that the wheel 3 (3) may be forcibly moved to the downward side or the upward side so that the relative height position of 3) may be changed.

또 전기한 요동변환아암(17)의 타단부와 승강용아암(12)과의 사이에 전기 주행차륜(3)(3)이 설정 상한위치 및 하강위치 까지 이동했을 때 전기한 밸브(15)를 자동적으로 중립위치(N)에 복귀시키는 기구(22)를 설치함과 아울러 전기한 밸브(15)를 인위조작에 의하여 강제제어 가능하도록 구성되어 있다.In addition, the valve 15, which has been delivered when the electric travel wheels 3 and 3 have moved to the set upper limit position and the lowered position between the other end of the swinging arm 17, which has been previously described, and the lifting arm 12, The mechanism 22 which automatically returns to the neutral position N is provided, and it is comprised so that a forced control of the valve 15 mentioned above may be carried out by an artificial operation.

제3도, 제4도에 도시한 센터 플로오트(1)와 사이드플로오트(2)(2)중에서 니면 접접 주행시에 있어서 상하이동량이 적은 센터 플로오트(이것은 센터 플로오트(1)가 사이드 플로오트(2)(2)에 비해서 길고도 무겁고 더우기 이미 설명한 바와 같이 전기 차륜높이 조절장치(9)가 이센터 플로오트(1)에 연설되어 있는것이 주된 원인이다)는 다음과 같이 구성되어 있다.The center float (1) and the side float (2) (2) shown in FIG. 3 and FIG. 4 are center floats having a small amount of shank movement at the time of knee surface contact driving (this means that the center float (1) is a side flow). Longer, heavier and hotter than oats 2 and 2 As already explained, the main reason is that the electric wheel height adjusting device 9 is addressed to this center float 1).

즉, 횡폭방향 양축부분에 형성한 모식부용 절결부(1E)(1E)보다도 전방에 위치하고 또한 그 외측변(1C)(1C)을 진행 방향으로 전방에서 후방에 걸쳐서 후단만큼 가로방향 바깥쪽으로 돌출하는 것 같은 경사면으로 형성되어 있다.That is, it is located in front of the notch 1E (1E) for the model part formed in the bilateral axial direction part, and protrudes the outer side 1C (1C) horizontally outward by the rear end from the front to the rear in the advancing direction. It is formed with an inclined surface.

정지작용 부분(1A)(1A)의 하면(1a)(1a)을 플로오트(1)의 전체 하면(1b)수준보다도 높게 구성함과 아울러 전기 전체하면(1b) 수준의 중앙부에는 전후 방향으로 관통하는 상태로 흙탕물 배출용홈(1D)을 형성하고, 또 이 흙탕물 배출용홈(1D)의 전단부를 그 전단만큼 점차 대향간격이 크게되는 확개상으로 구성되어 있다.The lower surfaces 1a and 1a of the stationary action portions 1A and 1A are configured to be higher than the entire lower surface 1b level of the float 1 and penetrate in the front-rear direction to the center of the electric lower surface 1b level. The muddy water draining groove 1D is formed in a state in which the muddy water draining groove 1D is formed, and the front end portion of the muddy water draining groove 1D is gradually enlarged so as to have a large opposite interval.

전기한 센터 플로오트(1)보다도 니면 접접 주행시에 있어서 상하이동량이 큰 사이드 플로오트(2)(2)는 다음과 같이 구성되어 있다.The side floats 2 and 2 having a larger displacement volume at the time of contacting the knee surface than the center float 1 described above are configured as follows.

즉, 사이드 플로오트(2)(2)는 센터 플로오트(1)축의 횡축부에 형성한 모심기용 절결부(2E)(2E)보다도 전방에 위치하도록 배치하고, 또한 센터 플로오트(1)에 면하는 외측변(2C)(2C)를 진행방향의 앞쪽에서 뒷쪽으로 걸쳐 후단만큼 플로오트(1)축에 돌출되도록 경사면에 형성되어 있는 정지작용 부분(2A)(2A)에 하면(2a)(2a)를 각각 그 플로오트(2)(2)의 전체하면(2b)(2b)보다도 높게 형성하며, 또한 각 플로오트(1)(2)(2)가 접지되어 있지 않은 상태에서는 센터 플로오트(1)의 정지작용 부분(1A)(1A), 하면(1a)(1a)과 동일하거나 또는 그보다 낮게 위치하도록 구성함과 아울러 전기한 전체하면(2b)(2b)의 횡폭방향 중앙부에는 각각 전후 방향으로 관통하는 상태의 흙탕물 배출용홈(2D)(2D)의 하면(2b)(2b)가 각 플로오트(1)(2)(2)가 접지하지 않은 상태에서는 전기한 센터 플로오트(1)의 흙탕물 배출용홈(1D)의 하면(1d)보다도 낮게 위치하도록 형성되어 있다.That is, the side floats 2 and 2 are arranged to be located ahead of the seedling cutouts 2E and 2E formed in the horizontal axis portion of the center float 1 axis, and further placed on the center float 1. The lower surface 2a (2A) is formed on an inclined surface 2A, 2A formed on an inclined surface so as to protrude to the float 1 axis from the front side to the rear side in the advancing direction from the front side to the rear side. 2a) is formed higher than the whole surface (2b) (2b) of the float (2) (2), respectively, and center float in the state in which each float (1) (2) (2) is not grounded It is configured so as to be equal to or lower than the stationary action portions 1A, 1A, and the lower surface 1a, 1a of (1), and the front and rear surfaces of the entire lower surface 2b, 2b, respectively, before and after Center float (1), which has been discharged in a state where the bottoms (2b) and (2b) of the muddy water discharge grooves (2D) and (2D) penetrate in the direction, and the respective floats (1) (2) (2) are not grounded. Soil It is formed so that it may be lower than the lower surface 1d of the water discharge groove | channel 1D.

더우기 전기한 센터 플로오트(1)의 전체하면(1b)과 정지작용 부분(1A)의 하면(1a)과의 단차 및 전기 양 사이드 플로오트(2)(2)의 전체하면(2b)(2b)과 정지작용 부분(2A)(2A)의 하면(2a)(2a)와의 단차는 소기의 정지기능을 충분히 발휘할 수 있는 범위 내에서 또한 진흙이 옆쪽 방향으로 밀려나가는 것을 억제할 수 있는 높이로 각각 설정되게 하였다.Furthermore, the step between the entire lower surface 1b of the center float 1 described above and the lower surface 1a of the stationary action portion 1A and the entire lower surface 22 (2b) of the two side floats 22 (2) ) And the step between the lower surface portions 2a and 2a of the stopping action portions 2A and 2A, respectively, at a height that can suppress the mud being pushed out in the lateral direction within the range where the desired stopping function can be sufficiently exhibited. To be set.

이와 같은 구성으로 본 고안은 즉, 기체하중의 일부를 받아서 하면이니면 아래로 침강된 상태로서 경작지를 미끄러져 이동하는 각 플로오트는, 그 정지작용 부분의 하면이 각 플로오트의 전체하면보다 상위에 위치한 상태로 미끄러져 이동하는 것 때문에 이 정지작용 부분의 하면에서 정지되는 모심는 니면은 전체하면의 통과 궤적 표면보다 상방의 수준에 있으며, 따라서, 이 정지작용 부분에 의해서 배제되는 진흙량도 적게되며, 이 부분에서의 축방향으로의 진흙의 밀려나오는 것에 기인하는 이미 심어진 모자세의 흐트러뜨림이나 들뜨는 모의 발생등을 극력 억제할 수 있는 잇점이 있다.With this configuration, the present invention, namely, when a part of the gas load is received, the float which slides the cultivated land as settled down is lower than the lower surface of each float. Because of the sliding movement in the state of located at the lower surface of the stopping part, the needle surface is at a level above the trajectory surface of the entire lower surface, so that the amount of mud excluded by this stopping part is also less. In addition, there is an advantage that it is possible to suppress the disturbance of the already planted hatsock and the excitation of the excavation caused by the rush of the mud in this part in the axial direction.

그리고, 이와 같은 잇점을 가지는 각 플로오트 중에서 차륜승강 조절을 위해서 니면에 대한 기체의 상대상하 변위를 검출하기 위해 감지구로서 사용되는 센터 플로오트는, 그 전체 하면에서 정지작용부분의 하면까지의 높낮이 차가 사이드 플로오트의 그것보다 크게 되도록 구성되어 있으므로 기체지지를 위한 분담하중에 추가로 부가되는 차륜승강 장치에의 조작전달 계통으로 부터의 상하로의 부세력에 의해 그 부세력에 상당하는 량만큼 전체하면이 좌우의 사이드 플로오트 전체 하면보다 깊게 가라앉아도 모심는 깊이에 영향을 주는 정지작용 부분의 하면은 크게 가라앉을 염려가 없고 이들의 각 플로오트의 정지작용 부분의 하면을 대략 동일 수준으로 위치시켜서 모심는 깊이가 균일한 모심기 작업을 행하기 쉬운 잇점을 얻을 수 있는 것이다.And, among the floats having such advantages, the center float used as the sensing port for detecting the relative vertical displacement of the gas with respect to the knee surface for the wheel lift adjustment is the height from the entire lower surface to the lower surface of the stationary portion. Since the car is configured to be larger than that of the side float, the amount corresponding to that force by the force up and down from the operation transmission system to the wheel elevating system is added in addition to the shared load for supporting the aircraft. Even if the lower surface sinks deeper than the lower surface of the entire left and right side floats, the lower surface of the stopping part that affects the depth of planting does not have to worry about sinking greatly.The lower surface of the stopping part of each float is placed at about the same level. The advantage that it is easy to perform a seeding work with a uniform depth is acquired.

Claims

A center float 1 equipped with a rice transplanter configured to automatically raise and lower the wheels 3 due to the relative up and down displacement of the body relative to the needle surface, and having a support provided to be able to swing up and down in the center of the body width direction; For the rice transplanter, which is composed of side floats (2) which are supported on the left and right sides so as to be swingable up and down, wherein the electric center float (1) is configured as a sensing hole for detecting the relative vertical displacement of the electric gas with respect to the knee surface. In the float. The electric floats 1 and 2 are formed such that the lower surfaces 1a and 2a of the respective stopping portions 1A and 2A are positioned higher than the respective lower surfaces 1b and 2b, Steps from the entire surface 1b of the center float 1 to the stop surface portion 1a of the stopping action portion are less than the steps from the entire surface 2b of the side float 2 to the surface portion 2a of the stopping portion 2a. A rice transplanter float, characterized in that configured to be large.