JP2591585Y2 - Walk type rice transplanter float - Google Patents

Walk type rice transplanter float

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JP2591585Y2
JP2591585Y2 JP1992052577U JP5257792U JP2591585Y2 JP 2591585 Y2 JP2591585 Y2 JP 2591585Y2 JP 1992052577 U JP1992052577 U JP 1992052577U JP 5257792 U JP5257792 U JP 5257792U JP 2591585 Y2 JP2591585 Y2 JP 2591585Y2
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JP
Japan
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float
transmission
rice transplanter
mud
recess
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JP1992052577U
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Japanese (ja)
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JPH0613413U (en
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陽一朗 西
俊樹 南石
二教 山本
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は歩行型田植機のフロート
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a float for a walking rice transplanter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、歩行型田植機の一形態として、機
体の下方に前後方向に伸延形成したフロートを配設し、
同フロートの前部に上下に貫通するミッション部配設用
孔を形成して、同ミッション部配設用孔の直上方に機体
の前部に配設したミッション部を配置して、同ミッショ
ン部を可及的に低位置に配設することにより、機体の重
心を低くして、機体の安定性を良好に保つことができる
ようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a walking type rice transplanter, a float extending in the front-rear direction is arranged below a body,
At the front of the float, a transmission part installation hole is formed, which penetrates vertically, and the transmission part arranged at the front part of the aircraft is located just above the transmission part installation hole. There is a configuration in which the center of gravity of the fuselage is lowered by disposing the fuselage as low as possible so that the stability of the fuselage can be kept good.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記した歩
行型田植機のフロートでは、特に、軟弱土壌の圃場内で
苗の植付け走行を行なった際に、圃場表面の泥土がミッ
ション部配設用孔を通してフロートの上面に吹き出し、
同フロートの上面に泥土が滞積して、同フロートによる
機体昇降用のセンシング荷重が増大して、滑走中のフロ
ートが圃場表面の泥土を横側方へ押し出して、既植付苗
の姿勢を乱すという不具合が生じていた。
However, in the above-mentioned float of the walking type rice transplanter, when the seedlings are planted and run in the field of the soft soil, the mud on the surface of the field is filled with the holes for arranging the mission part. Through the top of the float
Mud accumulates on the upper surface of the float, and the sensing load for aircraft lifting by the float increases, and the float during sliding pushes the mud on the surface of the field to the side, and the posture of the planted seedling is changed. There was a problem of disturbing.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本考案では、機
体の下方に前後方向に伸延形成したフロートを配設し、
同フロートの前部に上下に貫通するミッション部配設用
孔を形成して、同ミッション部配設用孔の直上方に機体
の前部に配設したミッション部を配置した歩行型田植機
において、フロートの前部にミッション部配設用凹部を
形成し、同ミッション部配設用凹部に上下に貫通するミ
ッション部配設用孔を形成し、同ミッション部配設用孔
の後端縁よりフロートの後端まで、フロートの底部に沿
わせて伸延する泥土流出用溝を形成し、上記ミッション
部配設用凹部は、左右側上部壁を上方へ凸状の円弧状に
形成すると共に、各上部壁の内側端を内方へ下り傾斜状
に延設して左右側壁を形成したことを特徴とする歩行型
田植機のフロートを提供せんとするものである。
Therefore, in the present invention, a float extending in the front-rear direction is arranged below the fuselage.
In a walk-behind rice transplanter in which a transmission part arrangement hole penetrating vertically is formed in the front part of the float and a transmission part arranged in the front part of the aircraft is located directly above the transmission part arrangement hole. A recess for arranging the mission portion at the front of the float, and a hole for arranging the mission portion vertically penetrating the recess for arranging the mission portion; Until the rear end of the float, a mud outflow groove extending along the bottom of the float is formed, and the transmission portion disposing recess is formed so that the left and right upper walls are formed in an upwardly convex arc shape, and It is an object of the present invention to provide a walking type rice transplanter float characterized in that the left and right side walls are formed by extending the inner end of the upper wall inward and inclining.

【0005】[0005]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0006】図1に示すAは、本考案に係る歩行型田植
機であり、同歩行型田植機Aは、機体kの前部に、原動
機部2を搭載し、その後方にミッション部3を設けて、
これら原動機部2とミッション部3との上方をボンネッ
ト1により被覆しており、ミッション部3の下部後面か
らは後方へ向けてシャフトケース4を伸延させている。
5は伝動機構、19は予備苗載台、Nは予備苗である。
A shown in FIG. 1 is a walking type rice transplanter according to the present invention. In the walking type rice transplanter A, a motor unit 2 is mounted at the front of a body k, and a transmission unit 3 is mounted at the rear. Provided,
The upper portion of the motor unit 2 and the transmission unit 3 is covered with a bonnet 1, and a shaft case 4 extends rearward from a lower rear surface of the transmission unit 3.
5 is a transmission mechanism, 19 is a spare seedling mounting table, and N is a spare seedling.

【0007】シャフトケース4の後端には、植付ミッシ
ョンケース6を連設しており、同植付ミッションケース
6には、左右一対の苗植付け機構21,21 を連動連結する
と共に、ハンドルステー7の基端を連設して、同ハンド
ルステー7は、後上方へ伸延形成して、上端に左右側に
分岐したハンドル8,8を取付け、中途部に苗載台支持
フレーム9を介して二条分の苗マットが載置可能な前低
後高の苗載台10を連設している。
At the rear end of the shaft case 4, a planting mission case 6 is continuously provided. The planting mission case 6 is connected to a pair of right and left seedling planting mechanisms 21 and 21 and has a handle stay. The handle stay 7 is formed to extend rearward and upward, and handles 8, 8 branched to the right and left sides are attached to the upper end, and a seedling support frame 9 is provided in the middle of the handle stay 7. The seedling table 10 of low front and rear height on which seedling mats for two rows can be placed is continuously provided.

【0008】また、シャフトケース4の後端部には、図
1に示すように、支柱15を後上方へ向けて立設し、同支
柱15の上端と、その直後方に配設した苗載台10との間に
は苗載台10を左右幅方向に横送りするための横送り機構
22を介設している。
At the rear end of the shaft case 4, as shown in FIG. 1, a column 15 is erected upward and rearward, and an upper end of the column 15 and a seedling mounted immediately behind the column 15 are provided. A traverse mechanism for traversing the seedling table 10 in the left-right width direction between it and the table 10
22 are interposed.

【0009】また、横送り機構22と、苗載台10の下部後
壁に取付けた苗縦送り機構23との間には、図1に示すよ
うに、苗縦送り駆動機構20を介設している。
As shown in FIG. 1, a seedling vertical feed drive mechanism 20 is interposed between the horizontal feed mechanism 22 and the vertical seedling feed mechanism 23 attached to the lower rear wall of the seedling mounting table 10. ing.

【0010】ミッション部3の左右側にはスイングケー
ス11,11 の前端部を上下揺動自在に連動連結し、各スイ
ングケース11,11 の後端部に左右側車輪12,12 をそれぞ
れ連動連設しており、両スイングケース11,11 間にはス
イング調節機構24を介設している。
The front ends of the swing cases 11, 11 are connected to the left and right sides of the transmission section 3 so as to be vertically swingable, and the left and right wheels 12, 12 are connected to the rear ends of the swing cases 11, 11 respectively. A swing adjusting mechanism 24 is interposed between the swing cases 11 and 11.

【0011】そして、機体kの直下方には、図1に示す
ように、センサーとしても機能するフロート25を上下昇
降リンク26,27 を介して上下昇降自在に取付けており、
同フロート25の上下昇降動作に連動して、左右側車輪1
2,12 をスイング調節機構24を介して上下昇降動作させ
て、苗植付け機構21,21 により苗の植付け深さを一定に
保つことができるようにしている。
As shown in FIG. 1, a float 25, which also functions as a sensor, is mounted directly below the body k via a vertical link 26, 27 so as to be vertically movable.
In conjunction with the vertical movement of the float 25, the left and right wheels 1
The seedlings 2 and 12 are moved up and down via a swing adjusting mechanism 24 so that the seedling depth can be kept constant by the seedling planting mechanisms 21 and 21.

【0012】スイング調節機構24は、ミッション部3と
シャフトケース4との間に横架した車輪昇降用油圧シリ
ンダ28と、同シリンダ28のシリンダ本体28a に中途部を
前後揺動自在に取付けた揺動アーム29と、同揺動アーム
29の左右側端と左右側の各スイングアーム11a,11a との
間にそれぞれ介設した連動ロッド30,30 と、揺動アーム
29の左側端とシリンダ本体28a の前端部に取付けたスイ
ング用油圧シリンダ37とから構成している。
The swing adjusting mechanism 24 includes a hydraulic cylinder 28 for raising and lowering the wheel, which is mounted between the transmission unit 3 and the shaft case 4, and a swing unit having an intermediate portion mounted on a cylinder main body 28 a of the cylinder 28 so as to be able to swing back and forth. Moving arm 29 and swing arm
Interlocking rods 30, 30 interposed between the left and right ends of 29 and the left and right swing arms 11a, 11a, respectively, and a swing arm
29, and a swing hydraulic cylinder 37 attached to the front end of the cylinder body 28a.

【0013】上記のような構成において、本考案の要旨
は、フロート25の形状にあり、以下図1〜図4を参照し
ながら説明する。
In the above configuration, the gist of the present invention lies in the shape of the float 25, which will be described below with reference to FIGS.

【0014】すなわち、フロート25は、図1に示すよう
に、機体の直下方において、機体の前端より後方のハン
ドル8,8の略直下方位置まで前後方向に伸延する中空
板状に形成しており、図2〜図4に示すように、前部に
ミッション部配設用凹部40を形成し、さらに、同凹部40
に上下に貫通するミッション部配設用孔41を形成し、同
ミッション部配設用凹部40の直上方に機体の前部に配設
したミッション部3を配置しており、車輪12,12 の車軸
12a,12a よりも後方に位置するフロート25の後半部25b
は、前半部25a に比して細幅に形成して、後半部25b の
左右側方位置にて苗植付け機構21,21 による苗の植付け
を行なうようにしている。
That is, as shown in FIG. 1, the float 25 is formed in a hollow plate shape extending in the front-rear direction immediately below the body to a position substantially below the handles 8, 8 behind the front end of the body. As shown in FIG. 2 to FIG. 4, a recess 40 for arranging the transmission portion is formed in the front portion.
A transmission part arrangement hole 41 penetrating vertically is formed in the vehicle, and a transmission part 3 disposed in the front part of the fuselage is disposed immediately above the transmission part arrangement concave portion 40. axle
12a, rear half 25b of float 25 located behind 12a
The seedlings are formed narrower than the first half 25a, and the seedlings are planted by the seedling planting mechanisms 21, 21 at the left and right sides of the second half 25b.

【0015】しかも、フロート25の底部には、図2〜図
4に示すように、ミッション部配設用孔41の後端縁より
フロート25の後端まで伸延する泥土流出用溝42を形成し
ている。25c は前部リンク連結部、25d は後部リンク連
結部である。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, a mud outflow groove 42 extending from the rear end edge of the transmission portion arrangement hole 41 to the rear end of the float 25 is formed at the bottom of the float 25. ing. 25c is a front link connection, and 25d is a rear link connection.

【0016】このようにして、軟弱土壌の圃場内で苗の
植付け作業を行なっている際には、圃場表面の泥土が泥
土流出用溝42を通して後方へ円滑に流出されるようにし
ている。
In this way, when planting seedlings in a field of soft soil, the mud on the surface of the field is smoothly drained backward through the mud outflow grooves 42.

【0017】従って、泥土がミッション部配設用孔41よ
りフロート25の上面側に吹き出すという不具合は生じ
ず、フロート25を圃場面上にてスムーズに滑走させるこ
とができる。
Therefore, there is no problem that the mud blows out from the transmission hole 41 to the upper surface of the float 25, and the float 25 can be smoothly slid on the field scene.

【0018】また、フロート25の前部に形成したミッシ
ョン部配設用凹部40は、図4に示すように、左右側上部
壁40b,40b を上方へ凸状の円弧状に形成すると共に、各
上部壁40b,40b の内側端を内方へ下り傾斜状に延設して
左右側壁40a,40a を形成している。
As shown in FIG. 4, the transmission unit recess 40 formed at the front of the float 25 has left and right upper walls 40b, 40b formed in an upwardly convex arc shape. The left and right side walls 40a, 40a are formed by extending the inner ends of the upper walls 40b, 40b inward and inclining.

【0019】このようにして、左右側壁40a,40a 上にミ
ッション部配設用孔41を通して下方より泥土が流入して
きた場合にも、かかる流入泥土は傾斜面である左右側壁
40a,40a に沿って流下し、前記泥土流出用溝42を通して
円滑に後方へ流出させることができるようにしている。
In this way, even when mud flows into the left and right side walls 40a, 40a from below through the transmission portion arrangement holes 41, the inflow mud is inclined to the left and right side walls.
It flows down along 40a, 40a, and can smoothly flow backward through the mud outflow groove 42.

【0020】従って、ミッション部配設用孔40を通して
流入してきた泥土がミッション部配設用凹部40内に滞積
するのを防止することができて、フロート25のセンシン
グ機能を良好に確保することができて、フロート25によ
り圃場表面の泥土を横側方へ押し出して既植付苗の姿勢
を乱すという不具合の発生も防止できる。
Accordingly, it is possible to prevent muddy soil that has flowed through the transmission hole 40 from being accumulated in the transmission portion concave portion 40, and to ensure a good sensing function of the float 25. Thus, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the mud on the surface of the field is pushed laterally by the float 25 to disturb the posture of the already planted seedling.

【0021】また、フロート25の直上方に配設したロー
リング制御用振子(図示せず)の動作がフロート25上の
滞積泥土により規制されるという不具合の発生も防止で
きて、機体のローリング制御を良好に確保することがで
きる。
Further, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the operation of a rolling control pendulum (not shown) disposed immediately above the float 25 is regulated by the mud accumulated on the float 25, and the rolling control of the airframe is prevented. Can be satisfactorily secured.

【0022】図5は、他の実施例としてのフロート25の
平面説明図であり、同フロート25は、平面視にて左右側
車輪12,12 の車軸12a,12a の位置よりも後方に位置する
後半部25b の左右幅dを前半部25a の左右幅Dよりも細
幅に形成して、車輪12の後側部とフロート25の後半部25
b との間に一定の間隔Lを保持させている。
FIG. 5 is an explanatory plan view of a float 25 as another embodiment. The float 25 is located behind the axles 12a, 12a of the left and right wheels 12, 12, in plan view. The left and right width d of the rear half 25b is formed to be narrower than the left and right width D of the front half 25a, and the rear side of the wheel 12 and the rear half 25 of the float 25 are formed.
A constant distance L is maintained between the first and second b.

【0023】このようにして、車輪12の後側部により掻
き上げられた泥土がフロート25の後半部25b 上に載せら
れることがないようにして、フロート25の姿勢を良好に
保つことにより、機体の植付姿勢を良好に確保して、苗
植付け作業能率を向上させることができるようにしてい
る。
In this way, the mud soil scraped up by the rear side of the wheel 12 is prevented from being put on the rear half 25b of the float 25, and by maintaining the float 25 in a good posture, The planting posture of the seedlings is ensured well, and the efficiency of seedling planting work can be improved.

【0024】[0024]

【考案の効果】本考案によれば、次のような効果が得ら
れる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0025】すなわち、フロートの底部に、ミッション
部配設用孔の後端部よりフロートの後端まで伸延する泥
土流出用溝を形成しているために、軟弱土壌の圃場内で
苗の植付け作業を行なった際にも、圃場表面の泥土が泥
土流出用溝を通してフロートの後方へ流出されて、ミッ
ション部配設用孔よりフロートの上面に吹き出すという
不具合は生じず、フロートを圃場面上にて円滑に滑走さ
せることができる。
That is, since a mud outflow groove extending from the rear end of the transmission hole to the rear end of the float is formed at the bottom of the float, seedling planting is performed in a field of soft soil. When performing the above, there is no problem that the mud on the surface of the field is discharged to the rear of the float through the mud outflow groove and blows out to the upper surface of the float from the hole for arranging the mission part. You can run smoothly.

【0026】しかも、フロートの前部に形成したミッシ
ョン部配設用凹部は、左右側上部壁を上方へ凸状の円弧
状に形成すると共に、各上部壁の内側端を内方へ下り傾
斜状に延設して左右側壁を形成しているために、左右側
壁上にミッション部配設用孔を通して下方より泥土が流
入してきた場合にも、かかる流入泥土は、傾斜面である
左右側壁に沿って流下し、前記泥土流出用溝を通して円
滑に後方へ流出する。従って、ミッション部配設用孔を
通して流入してきた泥土が、ミッション部配設用凹部内
に滞積するのを防止することができて、フロートのセン
シング機能を良好に確保することができると共に、フロ
ートによる圃場表面の泥土の横側方への押し出しも防止
できる。その結果、既植付苗の姿勢を良好に保持させる
ことができて、苗植付作業の能率を向上させることがで
きる。
In addition, the transmission portion recess formed in the front portion of the float is formed such that the left and right upper walls are formed in an upwardly convex arc shape, and the inner ends of the upper walls are inclined inward and downward. When the mud flows into the left and right side walls from below through the transmission hole, the mud flows along the left and right side walls. And flows down smoothly through the mud outflow grooves. Therefore, it is possible to prevent the mud flowing in through the transmission hole for the mission portion from accumulating in the concave portion for the transmission portion, and it is possible to secure the float sensing function satisfactorily. Of the mud on the surface of the field can be prevented from being pushed laterally. As a result, the posture of the seedlings already planted can be favorably maintained, and the efficiency of the seedling planting operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係るフロートを具備する歩行型田植機
の側面図。
FIG. 1 is a side view of a walking rice transplanter having a float according to the present invention.

【図2】同フロートの断面側面説明図。FIG. 2 is an explanatory sectional side view of the float.

【図3】同フロートの底面図。FIG. 3 is a bottom view of the float.

【図4】同フロートの前部縦断面正面図。FIG. 4 is a front longitudinal sectional front view of the float.

【図5】他の実施例としてのフロートの平面説明図。FIG. 5 is an explanatory plan view of a float as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 歩行型田植機 2 原動機部 3 ミッション部 4 シャフトケース 12 車輪 25 フロート A Walk-behind rice transplanter 2 Motor unit 3 Transmission unit 4 Shaft case 12 Wheel 25 Float

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−17117(JP,U) 実開 昭54−76223(JP,U) 実開 昭56−145914(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02 342──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 64-17117 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 54-76223 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-145914 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) A01C 11/02 342

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 機体の下方に前後方向に伸延形成したフ
ロートを配設し、同フロートの前部に上下に貫通するミ
ッション部配設用孔を形成して、同ミッション部配設用
孔の直上方に機体の前部に配設したミッション部を配置
した歩行型田植機において、 フロートの前部にミッション部配設用凹部を形成し、同
ミッション部配設用凹部に上下に貫通するミッション部
配設用孔を形成し、同ミッション部配設用孔の後端縁よ
りフロートの後端まで、フロートの底部に沿わせて伸延
する泥土流出用溝を形成し 上記ミッション部配設用凹部は、左右側上部壁を上方へ
凸状の円弧状に形成すると共に、各上部壁の内側端を内
方へ下り傾斜状に延設して左右側壁を形成し たことを特
徴とする歩行型田植機のフロート。
1. A float extending in the front-rear direction is provided below the fuselage, and a transmission portion mounting hole penetrating vertically is formed at a front portion of the float. In a walk-behind rice transplanter having a transmission section disposed directly above the fuselage, a transmission section recess is formed at the front of the float.
Mission part penetrating up and down through the recess for disposing the mission part
An installation hole is formed, and the rear edge of the transmission
Ri to the rear end of the float, and along a bottom portion of the float forming a mud outflow groove which extends, the transmission unit distribution設用recess, the left and right side upper wall upwardly
It is formed in a convex arc shape, and the inner end of each upper wall is
A walkable rice transplanter float characterized by having left and right side walls formed so as to extend in a downward slope .
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