KR830000262B1 - Ammunition actuator - Google Patents

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킹스 왜츠엘 루이스
아더 프롤스 에드워드
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제너럴 일렉트릭 캄패니
샘슨 헬프고트
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Description

탄약 작동 장치Ammunition actuator

제1도는 총이 장착된 포드(pod)와 본 발명을 실시하는 탄약 작동장치를 부분적으로 절단하여 본 사시도.1 is a perspective view, partially cut away from a pod equipped with a gun and an ammunition actuator embodying the present invention.

제2도는 구동기어 및 스프로켓(sprocket)를 지닌 콘베이어(conveyen) 요소를 지지하는 나선형 지지체의 일회전 측면도.2 is a one-turn side view of a helical support for supporting a conveyor element with drive gear and sprocket.

제3도는 제2도 지지체의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the FIG. 2 support;

제4도는 제2도 지지체의 횡단면도.4 is a cross-sectional view of the second degree support.

제5도는 제1도 장치의 순환 콘베이어를 구성하는 두 개의 콘베이어 요소의 평면도.5 is a plan view of two conveyor elements making up the circulating conveyor of the FIG. 1 apparatus.

제6도는 제5도의 콘베이어 요소의 종단면도.6 is a longitudinal sectional view of the conveyor element of FIG.

제7도는 제6도의 콘베이어 요소의 종단면도.7 is a longitudinal sectional view of the conveyor element of FIG.

제8도는 나선형 지지체의 전방 방향전환부 종단면도.8 is a longitudinal cross-sectional view of the front diverting portion of the helical support.

제9도는 제8도의 전방 방향전환부 측면도.9 is a side elevational view of the forward diverting portion of FIG.

제10도는 총에 스트리퍼(stripper)를 공급하는 스트리퍼공급기를 가진 나선형 지지체의 후방 방향전환부 측면도.FIG. 10 is a side view of the rear diverting portion of the helical support having a stripper feeder for supplying a stripper to the gun.

제11도는 제10도의 후방 방향전환부 종단면도.FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the rearward turning part of FIG. 10; FIG.

본 발명은 탄약을 고속으로 장진 및 공급하는 장치에 관한 것이며, 특히 항공기 외부에 장착된 포드(pod)에서와 같이 고속발사 기관총에 링크(link)없는 탄약을 장진 및 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for loading and supplying ammunition at high speed, and more particularly, for a device for loading and supplying ammunition without linking to a high speed launching machine gun, such as in a pod mounted outside an aircraft.

미합중국 특허 제 2,364,510호에는 항공기 외부에 유선형으로 장치는 특유의 탄창을 갖는 기관총이 이미 도시되어 있다. 고속 발사 기관총에 사용되는 링크 없는 총알의 탄약조작 장치는 공지되어 있으며, 예를들어, 미합중국 특허 제2,935,914호: 미합중국 특허 제2,993,415호:미합중국 특허 제3,696,704호에서 볼수 있다. 이러한 장치는 장축 방향의 격벽(隔壁)이 있는 외부 고정드럼(drum)과 내부의 회전하는 나선형 격벽을 가지며, 총알은 중앙의 장축에 대하여 방사상으로 배열되며 탄환이 나선형 격벽의 인접한 총사이에 배열된다.나선형 격벽이 회전하는 총알은 드럼을 따라서 길이 방향으로 전진하며, 총알은 이동 스프로켓을 갈퀴 디스크에 의해서 발취된다. 이러한 장치는 Suu-16 A, Suu 23/A , Suu 11/B 및 G pu 2/A형 총의 포드에 사용되어 있다.U.S. Patent No. 2,364,510 has already shown a machine gun with a unique magazine which is streamlined outside the aircraft and has a unique magazine. Linkless bullet ammunition manipulation devices for high speed firing machine guns are known and can be found, for example, in US Pat. No. 2,935,914: US Pat. No. 2,993,415: US Pat. No. 3,696,704. Such a device has an external fixed drum with a long axis bulkhead and an inner rotating spiral bulkhead, the bullets are arranged radially about the central long axis and bullets are arranged between adjacent guns of the spiral bulkhead. The bullet in which the spiral bulkhead rotates advances longitudinally along the drum, and the bullet is extracted by the rake disk of the moving sprocket. These devices are used in the pods of Suu-16 A, Suu 23 / A, Suu 11 / B and G pu 2 / A guns.

G pu 2/B에서 외부 드럼은 고정 나선체를 포함하며, 탄약은 장축의 격벽을 가진 중앙 회전자에 의해 나선체를 따라 전진된다. 이러한 총의 포드에서 드럼은 총의 뒤에 위치하여 총알은 총의 장축에 대해 수직으로 위치한다. 그러므로 포드의 부피는 더 커지며, 길이는 총과 드럼의 길이와 연결 콘베이어 장치의 길이의 합이 요구되며, 직경은 적어도 총알 길이의 2배와 나선체의 빈 코어(coRE)직경을 합한것이 요구된다. 공급슈트와 같은 연결 콘베이어 장치는 장축방향의 고정드럼과 반동 총 사이의 상대 운동을 하게된다.In G pu 2 / B, the outer drum contains a fixed helix and the ammunition is advanced along the helix by a central rotor with a long axis bulkhead. In such a pod, the drum is located behind the gun so that the bullet is located perpendicular to the long axis of the gun. Therefore, the volume of the pod is larger, the length is required to be the sum of the length of the gun and drum and the length of the connecting conveyor unit, and the diameter is required to at least double the length of the bullet and the diameter of the core of the spiral core (coRE). . Linked conveyor devices, such as supply chutes, make relative motion between the fixed drum in the longitudinal direction and the recoil gun.

미합중국 특허 제 3,800,658호는 드럼의 직경을 줄이기 위하여 총알이 장축에 대하여 60°로 장전되어 있는 후방 드럼이 설명되어 있다. 상호연결 공급장치는 장축으로 연장되는 스프로켓을 둘러싼 탄성적인 나선형 안내부로 구성되고 안내부의 일단은 드럼 지지체에 타단은 총의 지지체에 고정되며 발사된 탄피는 포드에서 방출된다. 본 발명을 첨부된 도면과 함께 다음에 자세히 설명한다.U.S. Patent No. 3,800,658 describes a rear drum in which a bullet is loaded at 60 ° with respect to its long axis to reduce the diameter of the drum. The interconnecting feeder consists of an elastic helical guide surrounding a sprocket extending in the long axis, one end of the guide being fixed to the drum support and the other end to the support of the gun, and the fired casing is released from the pod. The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

제1도에 표시된 실시예는 고속발사 기관총(12)을 둘러싸고 지지하는 포드(pod)의 외피(10)가 표시되어 있으며 예를들어, 미합중국 특허 제3,611,871호에 기재된 형이며, 30mm 탄약발사식의 4개 총신의 탄약 공급저장 및 탄피회수식의 탄약조작장치가 표시되어 있다.The embodiment shown in FIG. 1 shows the outer shell 10 of the pod that surrounds and supports the high-speed machine gun 12 and is, for example, of the type described in US Pat. No. 3,611,871. Ammunition controls for four barrels of ammunition supply storage and casing recovery are shown.

포드는 항공기에 장착되는 후퇴관(14)을 포함하며, 여기에 핀(15)에 의해 요오크(yoke,16)가 피버트 되어있으며, 두 개의 반동아답터(18)의 선단에 핀(17)에 의해 피버트 장착된다. 반동아답타(18)의 후단은 두 개의 록커아압(Rocker arm)(20)의 상단에 (19)에 의해 피버트 장착된다.The pod includes a retractor tube 14 mounted on an aircraft, in which yokes 16 are pivoted by pins 15 and pins 17 at the tip of two reaction adapters 18. It is installed by Puberty. The rear end of the recoil adapter 18 is pivotally mounted by 19 at the top of two Rocker arms 20.

록커아암(20)의 후퇴판은 핀(22)에 의해 피버트되며, 그 하단은 총하우징(12)에 핀(28)에 의해 피버트 된 바아(26)에 (24)핀에 의해 피버트된다.The retraction plate of the rocker arm 20 is pivoted by pins 22, the lower end of which is pivoted by pins 24 on the bar 26 pivoted by pins 28 on the total housing 12. do.

총 하우징에 핀(28)에 의해 피버트 장착된 한쌍의 슬라이드 블록(29)은 반동력에 의하여 포드에 대하여 장축방향 이동을 허용하는 궤도에 의해 총을 지지한다.A pair of slide blocks 29 pivotally mounted to the gun housing by pins 28 support the gun by a trajectory allowing long axial movement with respect to the pod by reaction forces.

탄약 조작장치(30)는 다수의 콘베이어 요소(32)를 가진 한 개의 순환 콘베이어로 구성되며, 양끝부에서 층사이를 증계 및 방향전환하여 전진하는 복수 회전의 나선형을 형성하는 두 개의 층으로 구성된다. 콘베이어 요소(32)는 외부층(34)내에서는 전방으로 이동하고 전방방향전환부(36)에서 구심적으로 이동하며, 내부층(38)에서는 후방으로 이동하고, 후방 방향전환부(39)에서 원심적으로 이동한다.The ammunition manipulator 30 consists of a single circulating conveyor with a number of conveyor elements 32, and consists of two layers forming a multi-turn spiral which advances and redirects between layers at both ends. . The conveyor element 32 moves forward in the outer layer 34 and centripetally in the forward turning 36, in the inner layer 38 backward and in the rear turning 39 Move centrifugally.

후방방향부(39)는 총하우징에 고정되는 스트리퍼 공급기(40)와 상호결합된다. 또 공기통(41a)에 의하여 고압공기를 공급받는 압축공기모터(41)는 총을 작동시킨다.The rearward portion 39 is interconnected with the stripper feeder 40 which is secured to the total housing. In addition, the compressed air motor 41 supplied with the high-pressure air by the air cylinder 41a operates the gun.

제6도에 도시된 바와 같이 각 콘베이어 요소는 장축방향으로 배열되며 u형 단면의 크래들(crodle,42)로 구성된다. 크래들(42)의 양 끝부는 상부탭(46)과 하부탭(48)을 가진 끝면부에 의하여 각각 폐쇄된다.As shown in FIG. 6, each conveyor element is arranged in the longitudinal axis and consists of a cradle 42 of a u-shaped cross section. Both ends of the cradle 42 are closed by end portions having an upper tab 46 and a lower tab 48, respectively.

링크(50)는 일단에는 구멍(54)이 타단에는 리베트된 중공 스터드(stud)(56)가 있는 아암(52)을 가지며 또한 상기 타단은 상부탭(58)과 하부탭(60)을 가지며 탭(46,48)과 탭(58,60)은 두 리베트(62)에 의하여 선회가능하게 연결된다.The link 50 has an arm 52 with a hollow stud 56 with a hole 54 at one end and a rivet at the other end, the other end having an upper tab 58 and a lower tab 60 and having a tab. 46 and 48 and tabs 58 and 60 are pivotally connected by two rivets 62.

로울러(64)는 로울러의 내경(68)과 스터드(56)의 구멍을 관통하는 스냅핀(snap pin)(66)에 의하여 각 링크에 저어널된다. 스냅핀(66)의 머리부와 로울러(64)내외부 연부표면사이는 두 리베트(62)에 의하여 관절동작되므로 요소의 운동에 대하여 마찰 역할을 제공하게 된다. 각 링크의 구멍(54)은 각 콘베이어 요소가 순차적으로 콘베이어로 연결되도록 인접하는 콘베이어 요소의 스터드(56)을 수용하여 순환 콘베이어를 형성한다.The rollers 64 are journaled to each link by snap pins 66 passing through the inner diameter 68 of the rollers and the holes of the studs 56. Between the head of the snap pin 66 and the inner and outer edge surfaces of the roller 64 are articulated by two rivets 62 to provide a frictional role for the movement of the element. Holes 54 in each link receive the studs 56 of adjacent conveyor elements to form a circulating conveyor so that each conveyor element is sequentially connected to the conveyor.

각 콘베이어 요소의 양끝부에서 두 리베트(62)에 의한 관절연결부는 총의 장축에 대하여 콘베이어 요소가 평행하게 유지되도록 하며, 한편 로울러(64)와 링크(50)가 총의 장축에 대하여 나선형 통로를 따라 이동하도록 한다.각 요소의 양끝부에 있는 스터드(56)에 의해 마련된 관절 연결부는 요소의 체인이 여러바퀴로 선회하도록 허용한다. 각 콘베이어 요소는 탄피인 원통몸체(73)를 감싸고 있는, 돌기(70)가 돌기(72)보다 더 높게 되어 있는 두 개의 측면 스프링 돌기(70,72)와 탄피부의목 원추부(75)를 감싸고 있는 두 개의 스프링돌기(74,76)와 장 방향 절결부(78)를 포함한다.The joints by the two rivets 62 at each end of each conveyor element allow the conveyor element to remain parallel to the long axis of the gun, while the rollers 64 and the link 50 form a spiral passage about the long axis of the gun. The joint connection provided by the studs 56 at both ends of each element allows the chain of elements to pivot in multiple turns. Each conveyor element has two lateral spring protrusions 70, 72 and a neck cone 75 of the shell case, with the protrusions 70 being higher than the protrusions 72, enclosing the cylindrical body 73, which is the casing. It includes two spring projections 74 and 76 and a long cut 78.

제2도,제3도 및 제4도에 표시된 바와같이,콘베이어 요소는 한쌍의 나선형 안내부(80,82)사이에 연하여 지지된다. 안내부(80)는 방사상의 외부궤도(84)와 방사상의 내부궤도(86)를 가졌으며, 안내부(82)는 방사상의 외부궤도(88)와 방사상의 내부궤도(90)를 가지고 있다. 그리고 각 궤도는 360°선회에 의해 한구획으로 형성된다. 스프로켓조립체992)는 각 구획의 접합부에 설치되며, 이로서, 360°선회마다 존재하는 접합부에 스프로켓 조립체가 각 설치된다.As shown in Figures 2, 3 and 4, the conveyor element is supported in series between a pair of helical guides 80,82. The guide portion 80 has a radial outer orbit 84 and a radial inner orbit 86, and the guide portion 82 has a radial outer orbit 88 and a radial inner orbit 90. And each track is formed into one compartment by 360 degree turning. The sprocket assembly 992 is installed at the junction of each compartment, whereby the sprocket assembly is installed at each junction present every 360 ° turn.

각 스프로켓 조립체는 나선형 안내부의 방사상 내부에 설치되며 구동축(96)에 고정되는 평치차(94)가 맞물린다. 즉 각 스프로켓 조립체는 해리컬치차(98)를 가지며, 평치차(94)와 치합되며, 두 개의 스프로켓(100,102)은 해리컬치차(98) 에 고정되어 있다.Each sprocket assembly is installed radially inside the helical guide and engages a flat differential 94 that is secured to the drive shaft 96. That is, each sprocket assembly has a helical gear 98 and is engaged with the flat gear 94, and the two sprockets 100 and 102 are fixed to the helical gear 98.

스프로켓(100)은 나선형 안내부(80)의 외부 및 내부궤도(84,86)내로 돌출되는 3개의 치형을 가지며, 스프로켓(102)은 나선형 안내부(82)의 외부 및 내부궤도(88,90)내로 돌출되는 3개의 치형을 가지고 있다.The sprocket 100 has three teeth projecting into the outer and inner tracks 84 and 86 of the helical guide 80, and the sprocket 102 has the outer and inner tracks 88 and 90 of the spiral guide 82. It has three teeth that protrude into it.

이들 치형은 콘베이어 요소의 로울러(64)와 맞물리게되며, 순환 콘베이어를 구동시킨다. 축(96)은 도시되지 않은 총의 회전자 치차에 치합되는 치차열을 통해 구동된다.These teeth engage with the rollers 64 of the conveyor element and drive the circulating conveyor. The shaft 96 is driven through a gear train that engages a rotor tooth of a gun, not shown.

순환 콘베이어의 내부 및 외부 궤도사이의 방향전환부는 콘베이어 끝부에 위치한다.The diverter between the inner and outer tracks of the circulation conveyor is located at the end of the conveyor.

제1도 제8도 및 제9도에 도시된 바와같이 전방 방향전환부(36)의 한쌍의 나선형 안내부는 반원형의 이동궤도(112)를 가진 방사상의 외부궤도(88a,84a)와 방사상의 내부궤도(90a,86a)를 갖는다.As shown in FIG. 1 and FIG. 8 and FIG. 9, the pair of helical guides of the forward turning section 36 has radial outer orbits 88a and 84a with a semicircular trajectory 112 and a radial inside. Orbits 90a and 86a.

5개의 치형을 가진 한쌍의 구동스프로켓(114)은 로울러(64)를 반원형 이동궤도(112)내에 밀어넣고, 또는 밀어내도록 각각 일정한 간격으로 배치된다. 스프로켓은 치차(116)에 고정되며, 축(96)의 평치차(118)에 의해 구동된다.A pair of five toothed drive sprockets 114 are arranged at regular intervals to push the roller 64 into the semicircular trajectory 112, or to push it out. The sprocket is fixed to the tooth 116 and is driven by the flat tooth 118 of the shaft 96.

후방 방향전환부(39)의 한쌍의 나선형안내부는 제2도제10도 및 제11도에 표시된 바와같이, 스트리퍼 공급기(40)에 상호 결합된다. 나선형 안내부(80)(82)는 u자형 구조(130)에 연결되어 있고 이 구조의 측벽은 궤도의 연속 즉, 방사상의 부궤도(88b)(84b)와 방사상 내부궤도(90b,86b)사이에 연속성을 제공하게 된다.The pair of helical guides of the rear diverting portion 39 are mutually coupled to the stripper feeder 40, as shown in FIGS. 10 and 11. The helical guides 80 and 82 are connected to a u-shaped structure 130 and the sidewalls of the structure are continuous of the trajectory, i.e. between the radial suborbits 88b and 84b and the radial inner orbits 90b and 86b. To provide continuity.

5개의 치형을 가진 한쌍의 구동스프로켓(136)은 반원형의 방향전환궤도에 로울러(64)를 밀어넣고 또한 밀어내기 위하여 일정한 간격으로 배열된다. 스프로켓은 각각 축(136)에 고정되어 있다. 축(136)은 도시되지 않은 총의 회전자치차에 치합되어 치차열을 통해 구동되는 치차(137)에 고정된다. 스트리퍼 공급지는 측벽(150,152)을 가지며, 이들사이에 방향전환부(39)가 고정되고 또한 총의 하우징에 고정된다.A pair of five toothed drive sprockets 136 are arranged at regular intervals to push the rollers 64 into the semicircular turning trajectory and also to push them. The sprockets are respectively fixed to the shaft 136. The shaft 136 is secured to a gear 137 that is engaged with a rotor wheel of a gun (not shown) and driven through the gear train. The stripper feed has side walls 150 and 152, between which a diverting portion 39 is fixed and also fixed to the housing of the gun.

두 개의 안내바아(154,156)은 하우징을 관통하여 측별(150,152)사이에 고정되며, 한쌍의 공급스프로켓(158,160)은 정현(正弦)곡선운동을 하는 한쌍의 4엽 타원형치차(138,140)에 의하여 구동되는 축(162)에 고정된다.Two guide bars 154 and 156 are fixed between the sides 150 and 152 through the housing, and the pair of supply sprockets 158 and 160 are driven by a pair of four-lobed elliptical gears 138 and 140 that perform a sinusoidal curve motion. It is fixed to the shaft 162.

한쌍의 탄약 발취 스프로켓(164,166)은 도시되지 않은 정현 곡선운동을 하는 한쌍의 4엽 타원형치차에 의하여 구동되는 축(169)에 고정된다.A pair of ammo extraction sprockets 164 and 166 are secured to a shaft 169 driven by a pair of four-lobed elliptical gears that perform sinusoidal curve movements, not shown.

프리스크리퍼(PRE-STRIPPER),(170)는 측벽사이에 고정되며 프리스트리퍼의경사부(171)가 각 콘베이어 요소내의 장방향절결부(78)내로 들어가도록 장착되어 있으며 이때 안내부의 내부층(38)내에 있는 각 콘베이어 소자는 스트리퍼 공급기(40)내로 들어가게 된다. 프리스트리퍼는 안내부의 돌출평(172,174)이 탄약과 콘베이어 사이에 들어가므로서 콘베이어 소자로부터 탄환을 몰아내도록 장착되어 제다. 탄환은 공급스프로켓에 접촉되어 총하우징내로 장입되고 노리쇠에 접촉된다. 발사된 탄피는 노리쇠로부터 제거스프로켓으로 옮겨져서 콘베이어 소자내에 재삽입된다. 탄약과 탄피는 임의의 편리한 위치에서 순환 콘베이어에의해 장진 또는 제거될 수 있으며, 예를들어 프리스트리퍼의 히일(heal,176)인접부가 적합하다.나선부의 최후단 선회부의 총과 함께 반동되는 스트리퍼공급기의 사이에 유연성을 가지고 연결되며, 나선부는 나머지 앞부분은 총의 포드와 더불어 고정되며, 총의 반동에 대한 나선형 저장장치를 할 수 있다.PRE-STRIPPER, 170 is fixed between the sidewalls and mounted so that the inclined portion 171 of the prestriper enters the longitudinal cutout 78 in each conveyor element, wherein the inner layer 38 of the guide portion. Each conveyor element within is entered into stripper feeder 40. The prestripper is mounted to drive the bullet out of the conveyor element as the projection flats 172,174 of the guide enter between the ammunition and the conveyor. The bullet is brought into contact with the supply sprocket, charged into the gun housing and brought into contact with the bolt. The fired casing is transferred from the bolt to the removal sprocket and reinserted into the conveyor element. Ammunition and casings can be loaded or removed by means of a circulating conveyor at any convenient location, for example the prestriper's heal 176 adjoining is suitable. A stripper feeder that recoils with the gun's last turning section. With flexible connections between the helix, the helix is fixed with the gun's pod and allows for spiral storage of the gun's recoil.

Claims (1)

장축방향의 복수선회의 나선형 두층(34,38)상에 설치되는 복수의 콘베이어 요소(32)를 포함하며 각 끝단에서 두층(34,38)사이의 방향 전환부(36,39)를 갖고 순환 콘베이어와 상기 각 콘베이어 요소를 지지하기 위한 한 쌍의 간격진 복수의 선회의 나선형 안내부(80,82)로 구성되며, 각 콘베이어 요소(32)가 그 장축에 평행한 장축의 긴 크래들(42) 및 한쌍의 간격진 분리링크(50)을 갖는 것을 특징으로 하는 탄약작동장치.A circulating conveyor comprising a plurality of conveyor elements 32 mounted on the helical two layers 34, 38 of a plurality of turns in the long axis direction and having a turning section 36, 39 between the two layers 34, 38 at each end. And a pair of spaced helical guides 80, 82 of a plurality of spaced turns for supporting each conveyor element, each conveyor element 32 having a long cradle 42 with a long axis parallel to the long axis thereof; Ammunition device characterized in that it has a pair of spaced apart separating link (50).
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