Claims (13)
공작물을 위하여 지지물을 마련하고 있는 각기 하나 이상의 고가기중기와 조작기를 포함하는 장치와 각기 기중기와 조작기는 통합된 조직의 일부를 형성하고 있음으로 공작물도 일제히 조종할 수 있는 적어도 하나의 기중기와 조작기에 의하여 지지되는 장치.A device including one or more overhead cranes and manipulators, each having a support for the work piece, and each crane and manipulator form part of an integrated organization.Therefore, at least one crane and manipulator capable of controlling the work piece at once. Supported device.
단조 프레스(forging press)와 공작물을 위하여 지지물을 마련하고 있는 각기 하나 이상의 고가 기중기와 조작기로서 구성되고 또한 프레스와 각기 기중기와 조작기는 통합된 조직의 일부를 형성함으로 단조 프레스와 적어도 하나의 기중기와 조작기의 운동은 지지물과 같이 공작물을 일제히 조작할 수 있는 단조장치.The forging press and at least one crane and manipulator are composed of one or more high-priced cranes and manipulators each providing a support for the work piece, and the press and each crane and manipulator form part of an integrated structure. The movement of the forging device that can manipulate the work at once like the support.
공작물을 지지하고 있는 조작기는 공작물의 길이의 방향으로 조작기의 이동의 속도를 표시하는 전기신호를 마련하고 또한 이 신호는 그 방향으로 기중기의 이동의 속도를 조절하는데 사용되는 청구범위 (1)에 의한 장치.The manipulator supporting the work piece provides an electrical signal indicating the speed of movement of the manipulator in the direction of the length of the work piece, and this signal is used to control the speed of movement of the crane in that direction. Device.
공작물을 지지하고 있는 조작기는 공작물의 길이의 방향으로 기중기와의 관계에 있어서 조작기의 위치를 표시하는 전기 신호를 마련하고 또한 이 신호는 그 방향에서 기중기의 이동을 조절하는데 사용되는 청구범위 (1)에 의한 장치.The manipulator supporting the workpiece provides an electrical signal indicating the position of the manipulator in relation to the crane in the direction of the length of the workpiece, and this signal is used to regulate the movement of the crane in that direction. Device by.
공작물은 기중기와 조작기에 의하여 지지되고 단조의 방향으로 기중기와 조작기의 이동의 속도는 프레스의 작업의 속도와 프레스의 계속적인 타격을 하는 사이에 공작물의 필요한 횡이동(橫移動)에 의한 전기신호들에 의하여 조절되고 또한 기중기를 조절하고 있는 신호를 기중기가 조작기와 같이 프레스와 같은 쪽에 있거나 혹은 조작기에 대하여 프레스의 반대쪽에 있는가에 의하여 수정되는 청구범위 (2)에 의한 단조장치.The work piece is supported by the crane and the manipulator, and the speed of movement of the crane and manipulator in the direction of forging is the electrical signals from the required lateral movement of the work between the speed of the press work and the continuous hitting of the press. The forging device according to claim (2), which is regulated by and is modified by whether the signal controlling the crane is on the same side as the press with respect to the manipulator or on the opposite side of the press with respect to the manipulator.
세장한 공작물(elogate workpiece)은 기중기와 조작기에 의하여 지지되고 단조의 방향으로 기중기와조작기의 위치는 프레스의 작업의 속도와 프레스의 계속적인 타격을 하는 사이에 공작물이 소요되는 횡이동에 의한 전기신호에 의하여 조절되고 또한 기중기의 위치를 조절하고 있는 신호는 기중기가 조작기와 같은 프레스와 동일한 쪽에 있거나 또는 조작기에 대하여 프레스의 반대쪽에 있는가에 의하여 수정되는 청구범위(2)에 의한 단조장치.The elogate workpiece is supported by the crane and the manipulator, and the position of the crane and manipulator in the direction of forging is an electrical signal from the lateral movement of the workpiece between the speed of the press work and the continuous hitting of the press. The forging device according to claim (2), modified by whether the crane is on the same side of the press as the manipulator, or on the opposite side of the press to the manipulator, the signal controlled by and controlling the position of the crane.
기중시를 조절하고 있는 전기한 신호는 만일 필요하다면 감각적으로 수지면에서 그 각도를 대체로 영으로 감하도록 기중기의 케이블을 지지하고 있는 공작물의 각도를 표시하고 있는 다른 신호에 의하여 수정되는 청구범위 (3)(4)(5) 혹은 (6)에 의한 장치.(3) Claims (3) modified by other signals indicating the angle of the workpiece supporting the cables of the crane so that the electrical signal controlling the hoisting time, if necessary, sensibly subtracts its angle from the water surface to approximately zero. (4) Device according to (5) or (6).
전기한 수정하고 있는 신호는 기중기 위에 장치한 변환기(trans ducer)에 의하여 마련되고 수직면으로부터 기중기의 활차장치의 이동의 각도와 기중기의 운동의 방향으로 전기한 이동의 방향을 결정하도록 한 청구범위 (7)에 의한 장치.The above-mentioned modified signal is provided by a transducer mounted on the crane and is made to determine the angle of movement of the crane's pulley from a vertical plane and the direction of the movement of the crane in the direction of movement of the crane (7 ) By device.
공작물은 공작물의 한쪽 단부를 맞물고 있는 조작기와 기중기에 의하여 연계되고 있는 무거운 짐을 실는 체인에 의하여 지지되고 무거운 짐을 실는 체인은 자유로히 회전하고 있음으로 공작물은 조작기에 의하여 회전하는 전기 각 청구범위에 의한 장치.The work piece is supported by a chain carrying heavy loads connected by a crane and a manipulator that engages one end of the work piece, and the chain carrying heavy loads rotates freely, so that the work piece is rotated by the manipulator. Device.
공작물은 조작기의 필(peel)에 의하여 한쪽 단부에서 또한 기중기에 의하여 연계된 무거운 짐을 실는 체인에 의하여 지지되고 무거운 짐을 실는 체인은 공작물을 회전시키기 위한 기관들과 같이 장치되어 있고 또한 무거운 짐을 실는 체인을 위한 전동장치와 필(peel)을 위한 전동장치는 동시에 조절되는 점에 있어 청구범위 (1) 내지 (8)의 각기에 의한 장치.The workpiece is supported at one end by the peel of the manipulator and by a heavy load chain linked by a crane, and the heavy load chain is equipped with engines for rotating the workpiece. A device according to each of the claims (1) to (8) in that the transmission device for and the transmission device for the peel are controlled at the same time.
공작물은 조작기의"필"에 의하여 한쪽 단부에서 또한 기중기에 의하여 연제된 무거운 짐을 실는 체인에 의하여 지지되고 무거운 짐을 실는 체인(burden chain)은 공작물의 회전을 위한 기관들과 같이 준비되어 있으며, 조작기 "필"은 자유로히 회전하도록 되어 있고 회전의 각도에 따라 전기 신호를 마련하고 있으며 이 신호는 기관을 회전시키고 있는 무거운 짐을 실는 체인의 작업을 조절하도록 사용되고 있는 점에서 청구범위 (1)에서 (8)까지의 각기에 의한 장치.The work piece is supported at one end by the "peel" of the manipulator and by a heavy-loading chain softened by a crane, and the burden chain is prepared with the engines for the rotation of the work piece, and the manipulator " "Pill" is intended to rotate freely and provides an electrical signal according to the angle of rotation, and this signal is used to control the work of the heavy load chain that is rotating the engine, in the sense that claims (1) to (8) Device by each of up to.
같은 방향에서 조작기와 기중기의 이동은 통제대 위에서 손으로 조종가능한 기관들을 분리함으로서 조작할 수 있으며 이 조작기관들은 이 조종기관들은 같이 연결할 수 있음으로 이 조종기관들의 하나의 작동으로 조작기와 기중기의 두께를 조작할 수 있는 점에서 전기 각각의 청구범위에 의한 장치.Movement of the manipulator and the crane in the same direction can be manipulated by separating the hand-controllable organs on the control table. These manipulators can be connected together, so one operation of the manipulators and the crane The device according to the claims of each electric in that it can be operated.
통제대 사이의 연결과 최소한 그 기중기 혹은 각기 기중기는 라듸오 연결에 의하고 있는 점에서 청구범위 (12)에 의한 장치.A device according to claim (12) in that the connection between the control stations and at least the crane or each crane is by means of a radio connection.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed according to the contents of the initial application.