KR820002183Y1

KR820002183Y1 - Front wheel drive

Info

Publication number: KR820002183Y1
Application number: KR2019820006934U
Authority: KR
Inventors: 기노시다미끼오; 미쓰히로 구도미
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기 가이샤; 히로 게이다로오
Priority date: 1982-09-01
Filing date: 1982-09-01
Publication date: 1982-10-13

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Front wheel drive

제1도는 본 고안을 적용한 트랙터의 외관도.1 is an external view of a tractor to which the present invention is applied.

제2도는 본 고안의 1부 전개 단면도.2 is a cross-sectional view of a part of the present invention.

제3도는 동 요부의 단면도.3 is a cross-sectional view of the recess.

제4도는 조립분해의 설명도.4 is an explanatory diagram of assembly disassembly.

제5도는 본 고안의 제2의 실시예를 시표하는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention.

본 고안은 트랙터등의 동력 차량에 있어서의 전(前)차륜 구동장치에 관하여 특히 전차륜 조절하에서 구동하는 차륜에 의해 비틀리는 외력이 생기더라도 전 차축 케이스의 파손·변형을 확실하게 방지하고, 또한 조립분해성의 용이화를 도모하는 것을 목적으로 한다.The present invention reliably prevents damage and deformation of the front axle case even if an external force is distorted by the wheels driven under front wheel control, especially with respect to the front wheel drive device in a power vehicle such as a tractor. An object of the present invention is to facilitate granulation and decomposability.

견인력의 증대, 등판력의 증대를 도모 하기 위하여 2축 4륜형의 트랙터에 있어서 전차륜을 구동하는 것이 제안되어 있다.In order to increase the traction force and the climbing force, it is proposed to drive the front wheels in a two-axis four-wheel tractor.

이 경우에 전차륜 구동장치는 차동장치, 치차 전동장치를 차축 케이스와 기어케이스로서 둘러쌓고 양케이스를 플랜지 볼트접합 수단으로서 연결하고 있는 것이 일반적이며, 이것은 전차륜의 조향성, 조종성을 양호하게 하기 위하여 소위 전차륜 조절하에서 장비되어 있는 것에서 전기한 접합수단에 상당히 큰 외력, 특히 비틀리는 외력이 작용하여 이 때문에 볼트의 절단사고나 이완등 바람직하지 않은 사태를 초래하고 있다. 본 고안등은 상기한 실정에 비추어 이들 문제를 해소하기 위하여 예외 연구한 성과로서 구동회전하는 전축의 단부에 구비된 전동체(傳動體)를 개재하여 전차륜을 구동하는 장치에 있어서 전기한 전차축을 둘러싸고, 또한 축의 둘레에 회전자재하게 축가(軸架)하는 통형상의 전차축 케이스와 전기한 전동체를 둘러싸고, 또한 축의 둘레에 회전자재하게 축가하는 전동케이스의 양케이스를 일체적으로 연설한 것을 특징으로 하는 전차륜 구동장치의 개발에 성공한 것이다.In this case, the front wheel drive system generally surrounds the differential gear and the gear transmission as the axle case and the gear case and connects the two cases as flange bolting means. This is to improve steering and maneuverability of the front wheel. In what is equipped under so-called front-wheel control, a very large external force, in particular a torsional external force, acts on the electrical joining means, which causes undesirable events such as bolt breaks and loosening. The present invention, in light of the above-mentioned circumstances, is an exceptional study in order to solve these problems, and surrounds the electric axle in the apparatus for driving the front wheels via a rolling element provided at the end of the front axle for driving rotation. And a case in which both cases of a cylindrical electric vehicle shaft case which rotates around the shaft and the rolling element which surrounds the electric rolling element and which rotates around the shaft are integrally addressed. The development of the front wheel drive device is succeeded.

이하 본 고안의 실시예를 도면에 따라서 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 고안을 적용한 동력차량의 1예를 표시하는 제1도에 있어서(1)은 트랙터(2)는 좌우 1쌍의 전차륜, (3)은 좌우 1쌍의 후차륜, (4)는 엔진을 표시하고 있다.In FIG. 1 showing an example of a power vehicle to which the present invention is applied, (1) the tractor 2 is a pair of front and rear wheels, 3 is a pair of rear wheels, and 4 is an engine. It is displaying.

(5)는 차체의 구조체로 되는 밋숀케이스로서 엔진(4)에 연설되며, 그 안에 적당하게 전동장치를 내장하여 후차륜(3) 및 PTO을 구동하도록 구성하고 있다. (6)은 동력도출장치로서 도면에 표시되지 않는 변환레버장치를 보유하며 전차륜용의 추진축(7)에 대하여 후차륜(3)의 전동력을 전동 가능하게 하고 있다.Denoted at 5 by the engine case 4 as a case of the structure of the vehicle body, a power transmission device is incorporated therein to drive the rear wheel 3 and the PTO. (6) has a conversion lever device (not shown in the drawing) as the power extracting device, and makes it possible to transmit the electric force of the rear wheels 3 to the propulsion shaft 7 for the front wheels.

전차륜계(系)의 현가수단 및 구동수단에 대해서는 제2도 및 제3도에 상세히 도시되어 있다. (8) 및 (9)는 전차륜 지지부재로서 도면외의 전차륜 수납대에 전후로 간격을 두고 설치되며, 이 지지부재(8)(9)에서 전차륜계를 센터핀 방식으로서 현가하고 있다. (10)은 통형상의 전차축 케이스로서 중앙케이스부(10A)와 그 중앙케이스 부(10A)의 양쪽 옆에 일체로 형성된 차축케이스부(10B)의 1쌍을 감추어서 이루어지며 중앙케이스부(10A)는 팽융부와 대응하여 개구부(11)를 보유하며, 그 개구부(11)를 폐색하는 차동장치(12)의 지지조립체(10C)가 볼트(13)등으로서 체착되어 있다. 즉 지지조립체(12C)는 좌우 1쌍의 축받이 아암(12A)을 가지고 있으며 이축받이 아암(12A)사이에 차동장치(12)를 축받이(14)를 개재하여 지지 가도하고 중앙케이스부(10A)에 차동장치(12)를 내장한다. 차동장치(12)는 차동용 구동축(15), 차동용 큰기어(16), 차동용 피니온(17) 및 차동용 사이드기어(18)등으로부터 이루어지는 산형 치차형태로서 예시하고 있으며 차동용차동축(15)에 대하여 추진축(7)이 커플링(19)으로서 접합되어 있다. (20)은 좌우 1쌍의 차동 출력축으로서 이것이 전차축으로 되는 것이어서 이하 전차축이라 한다.The suspension means and the drive means of the tram wheel system are shown in detail in FIGS. 2 and 3. (8) and (9) are provided as a front wheel support member at intervals before and after the front wheel storage stand other than the drawing, and the support wheels (8) and 9 are suspended by the center wheel system. 10 is a cylindrical front axle case, which is made by concealing a pair of axle case portions 10B integrally formed on both sides of the center case portion 10A and the center case portion 10A. 10A has an opening 11 corresponding to the swelling portion, and the support assembly 10C of the differential device 12 that closes the opening 11 is held as a bolt 13 or the like. That is, the support assembly 12C has a pair of left and right bearing arms 12A, and supports the differential device 12 between the bearing arms 12A via the bearing 14 and supports the center case portion 10A. The differential device 12 is incorporated. The differential device 12 is exemplified as a mountain gear form consisting of a differential drive shaft 15, a differential large gear 16, a differential pinion 17, a differential side gear 18, and the like. The propulsion shaft 7 is joined as the coupling 19 with respect to 15). Reference numeral 20 denotes a pair of left and right differential output shafts, which are used as front axle shafts, which are referred to as front axle shafts.

전차축(20)은 그 각내단이 차동용 사이드기어(18)에 스프라인등으로서 자유롭게 끼웠다. 뺏다 할수 있도록 계합하고 있으며, 또 각 외단부에는 베벨피니온(21)이 스프라인으로서 갖추어져 있다. 전차축(20)이하의 부품은 좌우 대칭이므로 이하의 설명에서는 한쪽에 대해서만 설명한다.The front axle 20 has its inner end freely fitted to the differential side gear 18 as a spline or the like. It is engaged so that it can be taken away, and the bevel pinion 21 is equipped in each outer end as a spline. Since the components below the front axle 20 are symmetrical, only one of them will be described in the following description.

전차축(20)은 차축케이스(10)의 통형상케이스부(10B)로서 둘러쌓여 지며, 또한 축받이(22)에서 회전자재하게 축가되어 있다. 통형상케이스부(10B)는 앞끝으로 향하여 적은 지름으로 되어있는 주물제이며, 이 통형상케이스부(10B)에 전동체케이스(23)가 일체로 주조형성되어 있다.The front axle 20 is enclosed as the cylindrical case portion 10B of the axle case 10, and is also rotatably rotated in the bearing 22. The cylindrical case portion 10B is made of a casting having a small diameter toward the front end, and the rolling element case 23 is integrally casted on the cylindrical case portion 10B.

전동체케이스(23)는 상하에 개구부를 보유하는 통형상으로서 케이스부(10B) 보다 아래쪽으로 뻗어나와 있다. (24)는 전동체케이스 커버로서 전동체케이스(23)의 상부개구부(23A)에 인로우(In low)감합되어서 볼트(25)로서 착설됨과 아울러 돌출축(26)을 일체로 갖추고 있다. (27)은 전동체로서 그 전동체는 킹핀(28), 킹핀(28)에 스프라인 감착된 베벨피니온(29)등으로 부터 이루어지며, 그 피니온(29)이 전차축(20)의 외단에 갖춘 피니온(21)에 대하여 실시예에서는 상부 위치에서 교합하고 있다.The rolling element case 23 extends downward from the case portion 10B in a cylindrical shape having an opening at the top and bottom thereof. The 24 is in-low fitted to the upper opening 23A of the rolling element case 23 as a rolling element case cover, is mounted as a bolt 25, and has a protruding shaft 26 integrally. (27) is a rolling element, the rolling element is made from the king pin 28, the bevel pinion 29, etc. splined on the king pin 28, the pinion 29 of the front axle 20 In the embodiment, the pinion 21 provided at the outer end is engaged at an upper position.

물론 피니온(29)은 피니온(21)에 대하여 하부위치에서 교합해도 좋다. 킹핀(28)은 그 상부가 전동체케이스 커버(24)에 축받이(30)로서 설치되며, 중간부가 축받이(31)로서 전동체케이스(23)의 하부에 지지되어서 그 케이스(23)를 아래방향으로 관통하고 있다. (32)는 감속케이스이며 장설돌출 케이스부(33)을 보유하며, 그 케이스부(33)의 하부에 설치한 커버(34)에 킹핀(28)의 하부를 축받이(35)로서 지지함과 아울러 케이스부(33)의 보스로서 킹핀(28)의 중간을 축받이(36)로서 지지 가설하며, 여기에 킹핀(28)은 상하와 중간부 2개소에서 지지되어 있다. (37)은 하부 베벨피니온으로서 킹핀(28)의 하부에 스프라인 감착되어 허브축(38)에 스프라인 감착한 베벨기어(39)에 대하여 교합하며 여기에 피니온(37)과 베벨기어(39)가 감속전동체(40)를 구성하고 있다.Of course, the pinion 29 may be occluded with respect to the pinion 21 in the lower position. The upper portion of the king pin 28 is installed as the bearing 30 on the rolling element case cover 24, and the middle portion is supported by the lower portion of the rolling element case 23 as the bearing 31 to move the case 23 downward. Penetrating through. (32) is a deceleration case and has a long projection case part (33), while supporting the lower portion of the king pin (28) as a bearing (35) to a cover (34) installed at the lower part of the case part (33). As the boss of the case part 33, it supports and hypothesizes the middle of the king pin 28 as the bearing 36, and the king pin 28 is supported by two places of an upper part and a lower part. Reference numeral 37 denotes a lower bevel pinion with respect to the bevel gear 39 splined on the lower portion of the king pin 28 and splined on the hub shaft 38, where the pinion 37 and the bevel gear ( 39 constitutes the deceleration motor 40.

허브축(38)은 전차축(20)의 하부에 있어서 서로 그 축심을 평행으로하고 있으며, 이 허브축(38)에 1쌍의 축받이(41)(42)를 개재하여 감속케이스(32)가 서로 대향하여 회전자재하게 지지가 설되며, 감속케이스(32)의 상부에는 조향케이스(43)가 볼트(44)로서 조여서 고착되며, 조향케이스(43)는 킹핀(28)과 동축심위에 있는 돌출축(26)에 대향하여 회전자재하게 감합됨과 아울러 조향아암(45)를 일체로 가지고 있다.The hub shaft 38 has its shaft center parallel to each other in the lower part of the axle shaft 20, and the deceleration case 32 is connected to the hub shaft 38 via a pair of bearings 41 and 42. The support is installed to rotate to face each other, the steering case 43 is fixed to the upper portion of the reduction case 32 by tightening as a bolt 44, the steering case 43 is protruding on the coaxial core with the king pin 28. It is fitted to rotate freely opposite the shaft 26, and has the steering arm 45 integrally.

허브축(38)에는 디스크(46)를 개재하여 전차륜(2)이 갖추어져 있다. 제2도, 제3도에서 표시하는 실시예에서는 전차축(20)과 대향하는 축심연장위에 있어서 전동체케이스(23)에는 착탈자재한 고무, 플라스틱제의 폐색용 마개(47)가 설치되어 있으며, 이 폐색용마개(47)의 착탈구멍의 지름은 축받이(22)를 여기서 끼워넣는 부위에서 축받이 지름보다 큰 것으로 되어 있다.The hub shaft 38 is provided with a front wheel 2 via a disk 46. In the embodiment shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rolling element case 23 is provided with a detachable rubber and plastic closure plug 47 on the shaft core extension facing the front axle 20. The diameter of the attachment / detachment hole of the closure plug 47 is larger than the bearing diameter at the portion where the bearing 22 is inserted.

물론 제5도에 표시와 같이 폐색용마개(47)를 설치하지 않을 수도 있다. 또 제2도, 제3도에 있어서(48)은 전차축(20)의 외단축심에 천설한 나사구멍으로서 이 나사구멍(48)에 인발용 볼트를 나사결합하면 폐색용마개(47)의 착탈구멍을 개재하여 제4도와 같이 전자축(20)을 조립, 분해할 수 있다.Of course, the closure plug 47 may not be provided as shown in FIG. In FIG. 2 and FIG. 3, reference numeral 48 denotes a screw hole formed in the outer end shaft of the axle shaft 20. When the drawing bolt is screwed into the screw hole 48, the closing plug 47 is closed. The electron shaft 20 can be assembled and disassembled as shown in FIG. 4 via a removal hole.

물론 제3에 표시한바와 같이 전동케이스(23)의 상부 개구부(23A)에서 베벨피이온(21)이 결합부착되는 것이며, 킹핀(28)등도 개구부(23A)를 통하여 감삽된다. 또한 제5도에 표시하는 실시예에서는 전차축(20)은 중앙케이스부(10A)에서 결합부착되는 것이며, 이때문에 제5도에서 표시하는 것 같이 나사구멍(48)에 피니온(21)의 빠지는 것을 방지하는 스톱퍼수단(49)이 설치되어 있으며, 이 스톱퍼수단(49)은 반지름방향으로 이동하는 핀체(50)와 이것을 확대 축소하는 테이퍼 핀(51)등으로부터 이루진다. 또한 조향아암(45)에는 제1도에 표시하는 핸들장치(52)의 조향력을 드래그 링크(Drag Link)파워스티어링등의 수단으로서 전동하는 것이며 전차륜(2)은 캔버각, 캐스터각, 토우인(Toe in)각, 등의 전차륜 조절하에서 갖추어져 있는 것이다.Of course, as shown in the third, the bevel pion 21 is attached to and attached to the upper opening 23A of the transmission case 23, and the king pin 28 is also subtracted through the opening 23A. In addition, in the embodiment shown in FIG. 5, the front axle 20 is attached to the center case portion 10A. Therefore, as shown in FIG. 5, the pinion 21 in the screw hole 48 is shown. A stopper means 49 is provided to prevent falling out of the stopper means 49. The stopper means 49 is formed from a fin body 50 moving in the radial direction and a tapered pin 51 which enlarges and contracts it. In addition, the steering arm 45 transmits the steering force of the steering wheel 52 shown in FIG. 1 as a means such as drag link power steering, and the front wheels 2 canber angle, caster angle, tow-in ( Toe in) under the front wheel control of the angle, etc.

이상과 같이 구성한 본 발명의 제2-제3도에서 표시하는 실시예에서는 차동장치(12)를 장입한 조립체(10C)가 중앙케이스부(10A)의 개구부(11)에서 제4도와 같이 결합부착되어서 볼트(13)로서 조여서 고착되는 것이며, 전차축(20)은 축받이(22)를 감착한 상태로서 폐색용마개(47)의 착탈구멍(47A)에서 제4도와 같이 감삽되어 차동용 사이드기어(18)에 스프라인 접합되는 것이다.In the embodiment shown in FIG. 2 to FIG. 3 of the present invention configured as described above, the assembly 10C with the differential device 12 loaded therein is engaged and attached as shown in FIG. 4 at the opening 11 of the center case portion 10A. And the front axle 20 is fixed to the bolt 13, and the front axle 20 is attached to the bearing 22 in a state where the front axle 20 is attached to the detachable hole 47A of the closing plug 47 as shown in FIG. 18) spline splice.

그리고 폐색용마개(47)로서 덮개를 실시하고 베벨피니온(21)을 전동체케이스(23)의 개구부(23A)에서 전차축(20)에 스프라인으로서 갖추고 킹핀등의 전동체(27)를 개구부(23A)에서 조립하고, 제4도에서 표시하는 커버(24)로서 전동체케이스(23)에 덮개를 설시하며 감속케이스(32), 조향케이스(43)를 연결부착하는 것이다.Then, the lid is closed as a plug 47, and the bevel pinion 21 is provided as a spline on the axle 20 in the opening 23A of the rolling element case 23, and a rolling element 27 such as a kingpin is provided. Assembled in the opening 23A, the cover 24 shown in FIG. 4 shows the cover in the rolling element case 23, and the deceleration case 32 and the steering case 43 are attached and attached.

그런데 본 고안의 실시예에 의하면 차동장치(12)에 토오크를 전동하면 좌우 1쌍의 전차축(20), 베벨피니온(21),(28),(29)등으로 부터 이루어지는 전동체(27)를 통하여 감속전동체(40)가 구동되며, 전차륜(2)이 전동구동되는 것으로되어 여기에 견인력, 등판력의 향상이 도모되는 것이며, 조향아암(45)에 조향력을 전달하면 전차륜(2)은 킹핀(28)의 축둘레에 회동하여 조향되는 것이다.However, according to an embodiment of the present invention, when the torque is transmitted to the differential device 12, a rolling element 27 formed from a pair of left and right front axles 20, bevel pinions 21, 28, 29, and the like. The deceleration motor 40 is driven through), and the front wheels 2 are driven by electric driving, and thus the traction force and the climbing force are improved, and when the steering force is transmitted to the steering arm 45, the front wheels 2 ) Is steered by rotating around the axis of the king pin 28.

전차륜(2)은 전차륜 조절하에서 장비되어 있으므로 전차축케이스(10)의 외단부에는 필연적으로 비틀리는 외력이 작용하는 것으로 되며, 이 외단부에는 필연적으로 비틀리는 외력이 작용하는 것으로 되며, 이 외단부를 플랜지 볼트 접합수단으로서 연설한 것이면 상당히 큰 토오크로 체결할 필요가 있으며 그래도 볼트의 절단사고가 발생하는 경우가 있으며, 조립분해도 불리하게 된다.Since the front wheel 2 is equipped under the front wheel control, an external force that is necessarily twisted is applied to the outer end of the front axle case 10, and an external force that is necessarily twisted is applied to the outer end. If the outer end is addressed as a flange bolt joining means, it is necessary to tighten it with a considerably large torque. Still, there is a case where a bolt accident occurs, and assembly disassembly is also disadvantageous.

이점에 대하여 본 고안에서는 전차축케이스(10)와 이 외단의 전동체케이스(23)가 실시예에서는 주조에 의한 일체로된 물(物)인 것에서 조립도 용이하게 되고 비틀리는 외력을 받아도 파손, 변형할 염려가 없으며 안정성이 향상하는 것이다. 또한 볼트, 너트의 불필요화함에 따라서 부품수도 적고 원가 절감이 도모될뿐 만 아니라 간단한 구조로서 강체화로 되어 있으므로 간편소형인 설계도 될수 있는 것이다.In this invention, the front axle case (10) and the rolling element case (23) of the outer end of the present invention are easy to assemble in the case of integral water by casting, and are damaged even when subjected to twisting external force. There is no fear of deformation and the stability is improved. In addition, as the number of bolts and nuts becomes unnecessary, not only the number of parts is reduced and the cost is reduced, but also a simple structure can be obtained because it is rigid as a simple structure.

본 고안은 이상과 같이 전차륜케이스와 전동체케이스를 일체화하여 연설한 것으로서 연결된 부분이 없으며 높은 내구성이 풍부할 뿐 아니라 소형간편한 설계가 될수 있는등의 잇점이 있으며 실용적인 이익이 크다.The present invention is an integrated speech of the front wheel case and the rolling element case as described above, there are no connected parts, high durability, as well as small and simple design, and there is a large practical benefit.

Claims

A cylindrical front axle case 10 accommodating the front axle 20, a transmission case 23 connected to the cylindrical axle case 10, and a rolling element 27 rotatably installed in the transmission case 23. ), And the rolling element case cover 24 is detachably mounted to the axle shaft case 10 and the rolling element case 23 formed integrally with each other. The front wheel drive device, characterized in that for supporting the front axle (20) and the rolling element (27) near the both ends by a rolling element case cover (24).