KR820001777B1 - Machine for grinding the flanks of knife handles and that like - Google Patents

Machine for grinding the flanks of knife handles and that like Download PDF

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KR820001777B1
KR820001777B1 KR7802083A KR780002083A KR820001777B1 KR 820001777 B1 KR820001777 B1 KR 820001777B1 KR 7802083 A KR7802083 A KR 7802083A KR 780002083 A KR780002083 A KR 780002083A KR 820001777 B1 KR820001777 B1 KR 820001777B1
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KR
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belt
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KR7802083A
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게. 하우쉴트 빌헤름
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게. 하우쉴트 빌헤름
쉬라이프 운트 폴리에르 마쉬넨 바우게젤샤프트 미트 베쉬뢴크레르 하프퉁
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

The belt grinding machine includes a pair of opposed grinding belts(8,10) and a pair of supporters(2,4) connected by one bridge(6). The grinding belts can be moved along the supporters. Clamping members(54,56) for works(58) reciprocate along with the bridge. One of two works is fed to either one grinding belt(8) or the other one(10) on the supporter(2), while the other work is fed to the remainder(8 or 10) of that on the supporter(4), so as to grind two works at the same time.

Description

칼자루등의 측면을 연마하기 위한 기계Machines for polishing the sides of hilts

제1도는 작업을 교대로 좌우측으로 수행하기 위한 대칭형으로 설계한 본 발명에 의한 기계의 정면도.1 is a front view of a machine according to the present invention designed symmetrically for performing work alternately left and right.

제2도는 상기 기계의 배면도.2 is a rear view of the machine.

제3도는 상기 기계의 측면도. (관찰자를 향해 각각 2개의 연마벨트를 포함하는 측방지주를 전개하여 나타나 있다)3 is a side view of the machine. (Shown with the sidebars deployed with two abrasive belts each toward the observer)

제4도는 제3도의 상세측면도.4 is a detailed side view of FIG.

제5도는 제1도와 제2도의 V-V 단면에 의한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 1 and FIG.

제6도는 중공의 자루를 상기 지지 장치에 지지하기 위한 척과 바이트를 위에서 본 도면.6 is a view from above of a chuck and bite for supporting a hollow bag to the support device;

제7도는 일체로 된 칼을 고정하기 위한 지지부재를 도시한 측면도.7 is a side view showing a supporting member for fixing an integrated knife.

제8도는 연마하고자 하는 공작물을 연마벨트 사이에 넣기 전에 공작물의 중심을 잡기 위한 장치의 평면도.8 is a plan view of an apparatus for centering a workpiece before placing the workpiece to be polished between the polishing belts.

제9도는 마무리된 공작물을 그 지지부재로 부터 제거하기 위한 가동정지부재를 도시한 측면도.9 is a side view showing a movable stop member for removing the finished workpiece from its support member.

칼자루들은 그 제조에 있어서, 두개의 표피를 용접하거나 경질 백납으로 납접한 중공자루이거나, 이어 붙이기 또는 준 이어붙이기에 의한 칼의 형단조품 이건 간에 자루들의 측면에는 연마를 통해 제거되어야 하는 거스러미(burr)가 나타난다. 이 측면을 연마한다는 것은 종래에는 보통 손으로 했는데 이는 시간 낭비일뿐 아니라 숙련된 노동력을 필요로 한다. 예를들어 칼자루의 측면은 수공적으로 연마하는 일을 피하는 기계가 미합중국 특허 제1175332호의 명세서에 나타나 있는데 이 연마기는 칼자루의 수공 연마를 피할 수 있을뿐만 아니라 그때에 칼의 본래의 측면 이외의 주위의 나머지 부분도 일률적으로 연마된다. 이것은 특히 손상되지 않아야 할 조형모형을 때때로 연마하며 한편 상기의 거스러미를 제거하는데 보다 깊은 정도의 가공을 필요로 한다. 이 공지된 기계의 결함은 연마가 진행되는 동안 칼자루의 회전운동이 일정불변의 원운동이라는데에 기인한다. 더우기 연마 처리가 자루의 전 길이에서 동시에 행하여져 또 연마 벨트가 일정한 간격을 가지므로써 원통형 또는 준원통형의 칼자루를 연마하도록 되어 있다. 따라서 고속 주행의 연마 벨트가 접촉에 의해 저속 회전하는 공작물에 파형 또는 홈형의 홈이 형성되는 것을 방지할 수가 없다. 오스트리아공화국 특허 제310023호 명세서에도 이러한 유사한 벨트 연마기를 도시하고 있는데 이 연마기에서는 지지부재는 회전운동 대신에 지지한 공작물의 종방향으로 발생하는 이송운동을 하여 이 송중에 작용 벨트부분의 간격은 목적물의 윤곽에 대응하여 형판 제어부재에 의해 조정 변경되어진다. 그러므로 볼록한 나이프 자루도 확실한 연마를 가능케 한다. 그러나, 이때에 의도하는 바와 같이 연마벨트가 필요하다면 이완하므로써 공작물을 어느 일정곡선으로 감싸는 경우에도 연마표면의 횡적인 거스러미를 제거할 수 없으며 더우기 연마벨트의 요동을 방지할 수 없으므로 역시 연마표면상에 홈이 생기게 된다.The hilts are, in their manufacture, either a hollow sack, welded or hard leaded with two skins, or a forged part of a knife by splicing or semi-earing, whether burrs that need to be removed by grinding on the sides of the bags. Appears. Polishing this aspect was conventionally done by hand, which is a waste of time and requires skilled labor. For example, a machine that avoids manual grinding of the side of the hilt is shown in the specification of U. S. Patent No. 1117 322, which not only avoids manual wiping of the hilt but also at the time of the periphery other than the original side of the knife. The remaining part is also polished uniformly. This in particular polishes the modeling model which should not be damaged while requiring a deeper degree of processing to remove the grime. The deficiency of this known machine is due to the constant movement of the hilt during constant grinding. Furthermore, the polishing treatment is performed simultaneously over the entire length of the bag, and the polishing belts are polished at regular intervals to polish the cylindrical or quasi-cylindrical hilt. Therefore, it is impossible to prevent the formation of wavy or groove-shaped grooves in the workpiece that the high speed traveling polishing belt rotates at low speed by contact. In the specification of Austrian Patent No. 310023, such a similar belt grinding machine is shown, in which the supporting member performs a feed movement that occurs in the longitudinal direction of the supported workpiece instead of the rotational movement, so that the distance between the belt portions acting during the transfer is It is adjusted and changed by the template control member corresponding to the outline. Therefore, the convex knife bag also enables reliable grinding. At this time, however, if the polishing belt is necessary, the lateral grime of the polishing surface cannot be removed even if the workpiece is wrapped in a certain curve, and furthermore, because the polishing belt cannot be prevented, the groove on the polishing surface cannot be prevented. Will be produced.

따라서 본 발명은 칼자루등의 측면 연마기를 마련하는 목적으로 이 칼자루는 실제로 모든 가능한 자루형상을 가질 수 있으며 더우기 측면부 즉 좁은폭의 부분을 원활하고 손상없이 그리고 제조상 반드시 존재하는 거스러미를 제거하도록 연속적으로 자동적으로 연마할 수 있다.The present invention thus aims at providing a side polisher such as a hilt, which can have virtually all possible bag shapes and furthermore continuously continuously to remove flanks smoothly and without damage from the side, i. It can be polished by

본 발명에 관한 기계의 부가적 이점은 목적물을 간단히 자동 투하 제거하는 것으로서 지지부재가 이 목적물의 종방향으로 왕복운동할 수 있는 것에 있다. 더우기 이 이점에는 예를들면 미합중국 특허원 제1175332호 명세서에 의하여 안정을 위해 지지부재의 송입 및 송출에 필요하게 전 벨트 안내 수단을 엄밀히 말하면 상당한 거리에 걸쳐 이격 주행 가능하게 하고 있다. 지지부재의 회전 진동운동은 연속의 회전운동 대신에 지지부재가 개개의 연마 처리 사이에 공작물의 종측에 관하여 항상 본질적으로 같은 깊은 위치를 점유하는 것을 더욱 확실히 하고 그와 동시에 공작물의 도입 및 제거가 용이하게 된다. 생산력을 증대시키기 위하여 이 기계를 무겁게 하여도 좋고 그 경우에는 양 지지부재는 공통의 안내부재를 가지고 또 쌍방으로의 이동에 관하여 공통의 구동장치를 가져도 좋다.An additional advantage of the machine according to the present invention is that the support member can reciprocate in the longitudinal direction of the object simply by automatically dropping off the object. In addition, this advantage, for example, allows the full belt guiding means to be spaced apart over a considerable distance, as required by the specification of U.S. Patent No.1175332 for the purpose of feeding and dispensing support members for stability. The rotational vibrating motion of the support member further ensures that the support member always occupies essentially the same deep position with respect to the longitudinal side of the workpiece between the individual polishing treatments instead of the continuous rotational movement and at the same time facilitates the introduction and removal of the workpiece. Done. In order to increase productivity, the machine may be heavy or both support members may have a common guide member and a common drive device for both movements.

본 발명에 있어서의 그와 같은 구성가능성 및 그 이외의 유리한 구성 가능성은 특허청구의 범위에 잘 나타나 있다.Such configurability and other advantageous configurability in the present invention are well represented in the claims.

다음에 본 발명의 양호한 실시예를 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도시한 연마기는 좌우 대칭의 2개의 측방지주(2),(4)를 가지는 거의 H자형상의 프레임은 구비하고 이 지주는 거의 중앙의 높이에서 브릿지(6)에 의하여 서로 연결되어 있다. 지주(2),(4)의 각각에는 본질적으로 좌우 대칭의 2개의 무단연마벨트(8),(10)를 배치하고 이 벨트는 전동기(12)에 의하여 각각 직접 구동되는 하방롤러(14) 및 공회전의 상방롤러(16)를 거쳐 주행한다(제3도 참조). 상방롤러 (16)의 베어링부재(18)는 인장로드(20)을 거쳐 하방롤러(14)부터 각각 이격 설치한 코일 스프링(22)의 탄력을 받어 이 코일 스프링은 상기 지주상에 설치한 스프링 용기(24)내에 설치되어 있다. 연마 벨트의 교환을 위하여 베어링 부재(18)는 핸들 (28)을 가지는 레버(26)(제4도 참조)에 의하여 하방으로 인출할 수가 있다. 이 레버는 한편으로는 볼트(30)를 거쳐 베어링부재(18)로 또 다른편으로는 볼트(32)를 거쳐 2매의 이음판(34)에 부착하여 이 이음판은 프레임에 견고하게 연결한 가대 (36)에 부착되어 있다. 또 2개식의 구형 안내롤러(38),(40)는 중간에 위치하는 연마벨트의 작용부(42)에 설치하며(이것은 뒤에 더 상세하게 설명한다), 연마벨트작용부(42)의 사이에 세정액을 벨트상에 자동적으로도포하기 위한 분무장치(44)를 배치하고 있다.The illustrated grinder is provided with a substantially H-shaped frame having two side bars 2 and 4 of symmetry, and the posts are connected to each other by a bridge 6 at a substantially central height. Each of the struts 2, 4 is arranged with two endless abrasion belts 8, 10 that are essentially bilaterally symmetrical, and the belt is a lower roller 14 which is driven directly by an electric motor 12, respectively; It runs through the upper roller 16 of idling (refer FIG. 3). The bearing member 18 of the upper roller 16 receives the elasticity of the coil spring 22 spaced apart from the lower roller 14 via the tension rod 20, and this coil spring is a spring container installed on the support. It is installed in (24). In order to replace the polishing belt, the bearing member 18 can be pulled out downward by the lever 26 (see FIG. 4) having the handle 28. This lever is attached to the two joint plates 34 on the one hand via the bolt 30 and the bearing member 18 via the bolt 32 on the other hand. It is attached to the mount 36. In addition, two types of spherical guide rollers 38 and 40 are installed in the working part 42 of the polishing belt located in the middle (this will be described in more detail later), and between the polishing belt working parts 42. A spray device 44 for automatically applying the cleaning liquid onto the belt is disposed.

브릿지(6)에는 안내로드(46)(제2도 및 제5도 참조)에 의하여 횡 왕복 주행 가능한 왕복대(48)를 설치하여 이 왕복대는 전면에 2개의 베어링부재(50)로 로드(52)를 회전 자재로 지지하고 있다. 이 수평 로드의 양단부에는 예를들면 중공의 자루(58)와 같은 연마하여야 할 공작물용의 좌우대칭인 2개의 동일의 지지부재(54,56)를 부착하고 있다. 왕복대(48)는 왕복동 공기압 실린더(60)(제2도 참조)에 의하여 왕복 운동을 받고 이 실린더는 기계프레임에 부착되어 또 그 피스톤로드(62)은 아암(64)을 거쳐 왕복대(48)에 부착되어 있다.The bridge 6 is provided with a carriage 48 capable of reciprocating transversely by a guide rod 46 (see FIGS. 2 and 5), which is loaded with two bearing members 50 at the front thereof. ) Is supported by a rotating material. On both ends of the horizontal rod, two identical support members 54 and 56, which are symmetrical for the workpiece to be polished, such as a hollow bag 58, for example, are attached. The carriage 48 is reciprocated by a reciprocating pneumatic cylinder 60 (see FIG. 2), which cylinder is attached to the machine frame and the piston rod 62 passes through the arm 64 and the carriage 48 ) Is attached.

공기압 실린더(60)를 제어하기 위하여 안내로드(46)과 평행하게 신장하는 레일(66)에는 다른 평면에 있어서 홈내에 조절 가능한 복수의 파일롯 밸브(68)를 설치하고 이 파일롯 밸브는 왕복대(48)와 연결한 판(72)상의 캠(70)에 의하여 작동 가능하다. 캠(70)와 같게 여기에서는 윤곽만을 표시한 파이롯 밸브(68)는 공기학 전문가가 잘 알고 있는 바와 같이 설계 및 작동할 수 있으므로 왕복대(48)는 각각의 방향에 있어서 우선 연마하여야 할 공작물이 연마벨트 사이에 들어갈때까지 고속이송을 받어 그에 이어서 저속의 작업 이송이 행하여진다. 필요한 경우에는 작업 이송을 단계적으로 다른 속도로 시동시키기 위하여 그것에 필요한 밸브에는 다른 밸브를 주가하여도 좋고 경우에 따라서는 조이는 부재와 연결시켜 가하여도 좋다.In order to control the pneumatic cylinder 60, the rail 66 extending in parallel with the guide rod 46 is provided with a plurality of pilot valves 68 which are adjustable in grooves in different planes. It is possible to operate by the cam 70 on the plate 72 connected to. Like the cam 70, the pilot valve 68, which is only contoured here, can be designed and operated as is well known to aeronautics experts, so the carriage 48 must first be polished in each direction. High speed feed is received until it enters between the polishing belts, and then low speed job feed is performed. If necessary, other valves may be added to the valves necessary for starting the work transfer at different speeds in stages, or in some cases, may be connected to the tightening member.

그 대신에 연마 처리는 각각의 쪽에서 이동 동안만 어느 방향에 행하여져 한편 작용 벨트부분(42)은 왕복대(48)의 돌아오는 주행때에는 떨어져가지만 연마 조작은 양 기계측에서 교대로 행하여지므로 한편 축의 돌아오는 행정은 다른 편의 이송진같이 과행하는 것이 주목된다.Instead, the polishing process is performed in either direction only during the movement on each side, while the actuating belt portion 42 falls off during the return travel of the carriage 48, while the polishing operation is performed alternately on both machines, while It is noted that the coming administration is overcharged like the other convoy.

양단부에서 지지부재(54),(56)를 지지하는 로드(52)으로서 상술한 바와 같이 왕복대(48)에 회전자재로 부착한 이 로드는 그것에 회전진동을 부여하는 진공 구동장치와 연결하고 있다. 이 회전 진동에 의하여 구형 공작물의 연마 처리가 모가 있는 연마 표면이 생기지 않게 된다. 도시한 실시예에 있어서 진동 구동장치는 편심 크랭크 전동장치로 이루어지면(제5도 참조) 소형전동기(74)가 왕복대(48)의 뒷측에 있어 이 전동기의 축은 조절 가능한 편심류(76)을 지지하고 있다. 이 편심륜은 왕복대의 관통공(78)을 통하여 전방에 관통하는 연접로드(80)에 의하여 둘러싸여져 이 연접로드는 그 타단부에서는 크랭크핀(82)으로 로드(52)의 측벽부(84)에 부착하고 있다. 로드(52)의 회전 진동의 진폭은 전동기(74)의 측에 대한 편심륜(76)의 조절편심륜에 좌우되어 또 예를들면 10°가 된다. 편심크랭크 전동장치 대신에 예를들면 전자진동 앵커 구동장치를 사용하여도 좋고 전자 앵커가 로드(52) 자체가 되어도 좋다. 이 경우에는 진동진폭은 공급전압의 변동에 의하여 변화한다.As the rod 52 supporting the supporting members 54 and 56 at both ends, the rod, which is attached to the carriage 48 as a rotating material as described above, is connected to a vacuum driving device that imparts rotational vibration thereto. . This rotational vibration prevents the polishing surface in which the spherical workpiece is polished. In the illustrated embodiment, when the vibration drive is made of an eccentric crank transmission (see FIG. 5), the small electric motor 74 is located at the rear of the carriage 48 so that the shaft of the electric motor can adjust the adjustable eccentric flow 76. I support it. This eccentric ring is surrounded by a connecting rod 80 penetrating forward through the through hole 78 of the carriage so that the connecting rod is a crank pin 82 at the other end of the side wall portion 84 of the rod 52. Is attached to. The amplitude of the rotational vibration of the rod 52 depends on the adjustment eccentric wheel of the eccentric wheel 76 with respect to the side of the electric motor 74, for example, 10 degrees. Instead of the eccentric crank transmission, for example, an electromagnetic vibration anchor driving device may be used, or the electronic anchor may be the rod 52 itself. In this case, the vibration amplitude changes due to the change in the supply voltage.

왕복대(48)의 앞측에서 인접로드(80) 및 베어링 부재(50)에 여유를 주기 위하여 이 영역에서 브릿지(6) 본질적으로 박판(86)으로부터 형성되는 대응 개구부 (88)을 가진다.The front side of the carriage 48 has a corresponding opening 88 formed from the bridge 6 essentially thin plate 86 in this region to allow the adjacent rod 80 and the bearing member 50 to slack.

로드(52)에서 그 자체가 교환 가능하게 지지되는 지지부재(54),(56)는 예를들면(58)과 같은 중공의 칼자루등의 경우에는 교환 가능한 지지 심봉(90)(제6도 참조)을 지지하고 이 심봉은 자루의 중공실내에 될 수 있는 한 충분하게 압입하고 있다. 자루를 심봉에 고정하기 위하여서는 조임부재가 이용되고 이 조임부재는 도시한 실시예에 있어서는 심봉의 반대편 구멍(92)내에 위치하는 2개의 단순한 판스프링(94)이다. 심봉에는 자루(58)를 손으로 부착하여 그 때문에 대향측에서 작업공정 이행하여져 있는 사이에 시간을 충분히 사용할 수가 있다. 연마 처리는 고정한 자루를 가지는 지지부재의 전진 이동 동안만 행하여지므로 이 자루가 심봉부터 우연히 빠져나가는 사고는 생기지 않는다.The support members 54, 56, which are themselves replaceably supported in the rod 52, are replaceable support mandrel 90 in the case of hollow hilts, such as for example 58 (see FIG. 6). The mandrel is press-fitted as far as possible into the hollow chamber of the bag. A fastening member is used to secure the bag to the mandrel, which in the illustrated embodiment is two simple leaf springs 94 located in the holes 92 opposite the mandrel. The mandrel 58 is attached to the mandrel by hand, whereby time can be used sufficiently while the work process is shifted on the opposite side. The polishing treatment is performed only during the forward movement of the supporting member having the fixed bag, so that the bag does not accidentally escape from the mandrel.

일체로 된 칼 또는 이미 부착한 칼날의 경우에는 지지부재는 칼날에 맞추어서 받는 지지부재로서 경우에 따라서는 판 스프링(94)과 유사한 조임부재를 구비한 이 지지부재를 지지하고 있다. 지지부재가 예를들면 제7도에 관한 구조를 가지면 한층 확실한 지지력에 가지며 그것에서는 소형 공기압 실린더(96)가 가동의 조임조오(Jaw)부(98)를 작동한다.In the case of an integrated knife or a blade already attached, the support member is a support member adapted to the blade, and in some cases supports the support member having a tightening member similar to the leaf spring 94. If the support member has, for example, the structure of FIG. 7, it is at a more reliable support force, in which a small pneumatic cylinder 96 actuates the movable jaw portion 98.

실린더(96)는 동일하게 레일(66)상의 캠스윗치를 거쳐 왕복대의 이동에 의하여 또는 임의로 제어하여도 좋다. 양대향 조임면은 실린더 대신에 수동 가능한 크랭크 척(crank chuck)을 사용하여도 좋으며 그 양대향 조임면은 고무제의 탄성판 (100)을 가질 것이다.Similarly, the cylinder 96 may be controlled by the movement of the carriage via the cam switch on the rail 66 or arbitrarily. The opposing tightening surfaces may use a manual crank chuck instead of a cylinder and the opposing tightening surfaces will have a rubber elastic plate 100.

제4도에 있어서 이미 기술한 안내 롤러(38),(40)의 배치는 개개에 연마 벨트 작용부(42)과 관련시켜 행하여져야 한다. 각 벨트의 양 안내롤러(38),(40)는 판체(102) 및 (104)에 부착하여 이 판체는 기계 프레임의 수평 안내부재(106),(108)내에서 이동 가능하다. 각 판체에는 좌우 대칭으로 배치한 2개의 공기압 실린더(112),(114)의 피스톤로드(110)을 부착하여 그것에 의하여 양판체는 동시 및 별개로 주행 가능하다.The arrangement of the guide rollers 38, 40 already described in FIG. 4 should be made in association with the polishing belt acting portion 42 individually. Both guide rollers 38 and 40 of each belt are attached to the plates 102 and 104, which are movable in the horizontal guide members 106 and 108 of the machine frame. Each plate body is attached with piston rods 110 of two pneumatic cylinders 112 and 114 which are arranged symmetrically so that both plates can travel simultaneously and separately.

양 안내 롤더의 사이에는 이 롤더에 의하여 안내되는 연마벨트 작용부(42) 사이에 들어가는 칼자루(58)가 나올 수가 있다. 도면에서는 벨트 부분이 연마 처리시에 점유하는 위치를 표시하고 있다. 식별할 수 있게 그때 자루는 그 종축의 주위에서 회전 진동을 하고 그것에 의하여 이 자루의 측면은 여분의 형상으로 열려서 적합하게 연마된다. 다른 한편 자루의 종방향의 형상이고 통상 그 개구단의 근처에서 또 경우에 따라서는 폐쇄단까지 끝이 가늘게 되는 형상을 고려해서 판체(102),(104)의 상호 간격은 자루가 연마벨트면에 있는 작업 이송시에 형판에 의하여 제어하고 이 형판은 동시 이송을 받고 있다.Between the two guide rollers, a hilt 58 may enter between the abrasive belt acting portions 42 guided by the rollers. In the figure, the belt portion indicates the position occupied during the polishing process. In order to discern, the bag then vibrates in rotation around its longitudinal axis, whereby the sides of the bag open in an extra shape and are appropriately polished. On the other hand, in consideration of the shape of the bag in the longitudinal direction and the shape of the end of the bag 102, 104, which is usually tapered near the opening end and in some cases, the end of the bag, It is controlled by the template at the time of the transfer of the work, and the template is simultaneously transferred.

이 형판은 도시한 실시예에 있어서는 분리하여 설계하며 이 경우 일반으로 대칭의 두 반형판(116a,116b)은 공통의 포오크 형상의 형판 지지부재(118)에 교환 가능하게 고정하고 있다.This template is designed separately in the illustrated embodiment, and in this case, the two symmetrical half-plates 116a and 116b are interchangeably fixed to the common fork-shaped plate support member 118.

기타의 점에서도 두 기계측에 공통하고 있는 형판 지지부재(118)는 로드(52)의 두 베어링 부재(50)위에 부착되고 (제1도 및 제5도 참조) 또 그것에 의하여 왕복대(48)와 연결하고 있다. 각 반형판은 판체(102),(104)의 한쪽과 접속한 롤더 (120)에 의하여 주사되며 이때에 상기의 실린더(112) 및 (114)는 압압력을 공급하고 있다. 이 압압력은 연마벨트축에 걸리게 될 압압력이 당연히 부가되어 있지만 판체간격의 제어를 위한 어떠한 서어보 제어수단을 설치하기 위하여 그 배치를 충분히 안정시켜서 설계하는 것은 어려운 것은 아니다. 필요한 점에 있어서는 연마할 공작물은 연마벨트의 사이에 넣기 전에 강제적인 심출(心出)을 행하여도 좋으며 이때에는 목적물을 상기의 보지부재에 완전히 도입하기 위한 배려를 새로히 해 둔다. 두 지주(2, 4)의 각각의 내측에 설치될 수 있다. 대응하는 장치는 제8도에 평면도로 보이고 있다. 이 장치(121)는 대립하는 좌우 대칭의 2개의 플랩(122)을 가지며 상기 플랩의 사이에는 깔대기형상의 세장한 개구(124)가 생긴다. 플랩의 선회축 (126)에는 2개의 치차(128)가 있으며 이 치차는 이 사이에 위치하는 랙(130)이 만나고 있다. 랙(130)은 소형의 공기압 실린더(132)의 피스톤로드이며 상기 실린더에 의해 구동된다. 파일롯 밸브를 거쳐서 왕복대(48)의 이동에 의하여 제어해도 좋다.In other respects, the template support member 118 common to both machine sides is attached on the two bearing members 50 of the rod 52 (see FIGS. 1 and 5) and thereby the carriage 48 Is connecting with. Each half-shaped plate is scanned by the roller 120 connected to one of the plate bodies 102 and 104, and the cylinder 112 and 114 are supplying a pressurization pressure at this time. Although this pressing pressure naturally has a pressing pressure to be applied to the polishing belt shaft, it is not difficult to design the arrangement sufficiently stable to install any servo control means for controlling the plate spacing. If necessary, the workpiece to be polished may be forcedly ejected before being sandwiched between the polishing belts. In this case, consideration for introducing the target object completely into the holding member is renewed. Can be installed inside each of the two struts (2, 4). The corresponding device is shown in plan view in FIG. The device 121 has two flaps 122 of opposing left and right symmetry with a funnel shaped elongated opening 124 between the flaps. There are two teeth 128 on the pivot axis 126 of the flap, which is joined by a rack 130 located between them. The rack 130 is a piston rod of the small pneumatic cylinder 132 and is driven by the cylinder. You may control by the movement of the carriage 48 via a pilot valve.

실린더(132)는 왕복대(48)의 전진 이송시에 상기의 심출장치(121)에 향하여 움직이게 되므로 상기 실린더는 플랩(122)를 탄성적으로 압압한다(제9도의 점선 참조). 예를들면 칼자루(58)와 같은 상기의 공작물이 그와 같이 가압된 플랩 사이를 관통 인입하면서 상기 공작물은 통과에 의하여 심출을 받으며 또 동시에 지지부상의 귀환 정지까지 눌러 되돌아오게 한다. 다음에 플랩이 열리고(제8도의 1점 쇄선참조) 그래서 무엇보다도 먼저 고정된 목적물을 상기의 보지부재의 귀환 행정시에 장해없이 통과시킨다.Since the cylinder 132 moves toward the extraction device 121 at the time of forward movement of the carriage 48, the cylinder elastically presses the flap 122 (see the dotted line in FIG. 9). For example, the workpiece, such as hilt 58, penetrates through the pressurized flaps while being retracted by the passage and at the same time pushes back to the return stop on the support. Next, the flap is opened (see the dashed-dotted line in FIG. 8), so that first of all, the fixed object is passed without obstacle during the return stroke of the holding member.

예를들면 (58)과 같이 연마한 목적물이 있어서 곧 바로 손으로 쥘 수가 없을 정도로 뜨겁게 되는 상기 공작물은 각각의 지지부재(54 내지 56)로 부터 제거하기 위하여는 지지부재의 진로의 양측에 그것에 향하여 인입 가능한 귀환정지(134)를 설치하고 상기 귀환정지의 1개를 제9도에 나타내고 있다. 포오크형의 단부(136)를 가지는 이 귀환정지는 브릿지의 박형(86)에 부착된 소형의 공기압 실린더(140)의 피스톤로드(138)에 의하여 지지되고 또 2매의 측방 안내기(142)에 의하여 안내되고 있다. 형판 지지부재(118)의 진로를 방해하지 않기 위하여 실린더(140)은 박판(86)의 안쪽에 배치되어 있다. 이 실린더는 다시 왕복대의 이동에 의하여 캠 스위치를 거쳐 제어되고 보다 정확히 말하면 자루(58)를 심봉으로 부터 받기 위하여 귀환정지의 포오크형 단부(136)가 상기 지지부재의 귀환 주행시에 예를들면 심봉(90)의 노출부(90a)(제6도 참조)에 강하 하도록 제어하고 있다. 탈락된 자루는 지주(2,4)의 내측에 배치한 2개의 대응하는 홈(144)의 한편에 낙하하고 그 홈으로부터 상기 자루는 그 밑에 놓인 상자에 미끄러져 들어갈 수 있다. 연속하여 접한하여진 칼 용의 탈락장치도 똑같이 설계해도 좋으며 이때에는 포오크형상의 귀환 정지부에 의해서 공작물의 배후로부터 칼 몸체(146)의 노출부(146a)(제7도 참조)에 수평으로 진행한다.For example, the workpiece, such as 58, which has been polished and becomes too hot to be handed immediately, may be directed against it on both sides of the path of the support member to remove from each support member 54 to 56. A retractable return stop 134 is provided, and one of the feedback stops is shown in FIG. This feedback stop with fork-shaped end 136 is supported by a piston rod 138 of a small pneumatic cylinder 140 attached to the thin 86 of the bridge and by two side guides 142. We are guided. The cylinder 140 is disposed inside the thin plate 86 so as not to obstruct the course of the template support member 118. The cylinder is again controlled via a cam switch by the movement of the carriage and more precisely the fork-shaped end 136 of the return stop receives the rod 58 from the mandrel, e.g. It controls so that it may fall to the exposed part 90a (refer FIG. 6) of 90. The dropped bag falls on one of the two corresponding grooves 144 disposed inside the struts 2 and 4 from which the bag can slide into a box underlying it. The dropping device for the knife contacted in succession may be designed in the same manner, in which case the fork-shaped feedback stopper moves horizontally to the exposed part 146a (see FIG. 7) of the knife body 146 from behind the workpiece. .

이 경우에는 상기 지지부재는 경우에 따라서는 칼을 적당한 때에 해방하지 않으면 안되는 것은 자명하다. 별도의 가능성으로서는 연마 벨트의 밖에서 지주(2, 4)의 옆에 예를들면 제어가능한 닙퍼 형상의 수취장치를 설치하는 것에 있으며 상기 장치는 각각의 보지부재로 부터 연마한 목적물을 수취한다.In this case, it is obvious that the supporting member must release the knife in a timely manner. Another possibility is to install, for example, a controllable nipper-shaped receiving device next to the posts 2 and 4 outside of the polishing belt, which receives the object to be polished from each holding member.

이와 같은 닙퍼는 원칙적으로는 제7도에 관한 지지부재와 유사하게 구성해도 좋다. 홈(144)에 투여하기 위하여 닙퍼는 그의 종축의 둘레를 선회 가능하게 해도 좋다. 안정성의 이유로 부터 왕복대(48)는 자동적으로 왕복주행 가능하게 계속 움직이는 것은 아니며 각 행정의 수행을 위하여 스윗치(148,150)의 작동을 필요로 하고 상기 스윗치는 보통 운전자의 손만으로 작동 가능하도록 설치하고 이 운전자는 칼자루 내지 칼들을 직선 귀환 주행이 지지부재(54 내지 56)에 부착하는데 필요하다. 이런식으로 운전자의 손 또는 보지부재에 있는 한은 상기 보지부재는 뜻하지 않게 움직여 나가는 일은 없다. 각 행정을 개방하기 위한 1개씩의 스윗치대신에 이와 같은 2개의 스윗치를 사용하면 보다 훌륭한 안정성이 달성되고 후자의 스윗치는 예를들면 프레스시에 보통인것처럼 양손으로 동시에 작동시킬 수 있다. 이와 같은 것이 안정 조례(條例)에서 인정하는 경우는 물론 자동행정 개방 부재를 광차단기등과 접촉하여 설계해도 좋으며 상기 광차단기에 의하여 광선 통로의 차단이 생기면 바로 그 자체가 움직이고 있는 이동 주행 부재를 저지한다.Such a nipper may, in principle, be configured similarly to the supporting member of FIG. In order to administer to the groove | channel 144, the nipper may make it possible to turn around the longitudinal axis | shaft. For reasons of stability, the carriage 48 does not automatically move reciprocally and requires the operation of the switches 148 and 150 for the performance of each stroke, which is usually installed only by the operator's hand. The driver is required for the linear return travel of the hilt to knives to the support members 54 to 56. In this way, the holding member does not accidentally move out as long as it is in the driver's hand or holding member. The use of these two switches instead of one switch to open each stroke achieves better stability and the latter switch can be operated simultaneously with both hands as usual, for example in press. In addition to the above, the automatic ordinary opening member may be designed in contact with an optical circuit breaker or the like, and the automatic traveling opening member may be blocked when the light path is blocked by the optical circuit breaker. do.

기타의 점에서는 기계의 모든 가동부에 있어서 그의 접촉에 의하여 사고의 염려가 있는 상기 가동부는 카버에 의하여 둘러싸고 있다. 예를들면 지주(2),(4)는 접기가능한 도아(152) 및 (154)를 가지며 상기 도아가 열리면 바로 상기의 연마 벨트의 구동을 자동적으로 정지하기 위하여 상기 도아는 다시 도아접점(156)(제3도 및 제4도 참조)을 갖추고 있다. 연마벨트와 관련하고 있는 분무장치(44)는 예를들면 치차펌프와 같은 공통 펌프와 접속해도 좋으며 상기 펌프는 작동시에 공통 탱크로 부터 세정액을 송출한다. 펌프(도시하지 않음)의 작동은 대응하는 스윗치를 거쳐서 임의로 행하여도 좋으며 그렇지 않으면 타임 스윗치에 의하여 자동적으로 제어해도 좋다. 모든 필요한 부속 장비품은 보통 브릿지(6)내지 그것에 속하는 카버에 있다. 기계를 동일의 공기압으로 작동시키는 경우는 공기압 공기 부재는 브릿지의 밑에 부착하여도 좋다.In other respects, the movable parts, which may be in an accident due to their contact in all movable parts of the machine, are surrounded by the carver. For example, the struts 2 and 4 have collapsible doors 152 and 154 and the doors again have a door contact 156 to automatically stop driving of the polishing belt as soon as the door is opened. (See FIGS. 3 and 4). The spraying device 44 associated with the polishing belt may be connected to a common pump such as a gear pump, for example, which pumps the cleaning liquid from the common tank during operation. The operation of the pump (not shown) may be performed arbitrarily via the corresponding switch, or may be automatically controlled by the time switch. All the necessary accessories are usually in the bridge 6 or the carver belonging to it. When operating the machine at the same pneumatic pressure, the pneumatic air member may be attached under the bridge.

Claims (1)

벨트운동 방향에 대하여 가로 방향과 공작물의 세로 방향에 두개의 연마되는 대칭의 마주보는 연마 벨트장치사이에 지지부재에 의하여 칼자루등의 측면을 연마하는 기계에 있어서, 한쌍의 마주보는 연마벨트장치(8,10)을 이송하는 지지부의 하나의 브릿지(6)에 의해 연결되는 한쌍의 마주보는 대칭형의 지주(2,4)로 구성되고 지지부재(54,56)는 브릿지(6)을 따라 왕복운동하며, 두개의 공작물(58)을 각각 접속하도록 공작물중 하나가 하나의 지주(2) 위에 연마벨트장치(8,10)에 이송되고 다른 하나는 지주(4)위의 연마벨트장치(8,10)에 이송되는 것을 특징으로 하는 칼자루등의 측면을 연마하는 기계.In a machine for polishing a side of a hilt or the like by a support member between two oppositely symmetrical polishing belt devices which are polished in the transverse direction and the longitudinal direction of a workpiece with respect to the belt movement direction, a pair of opposite polishing belt devices (8) 10 consists of a pair of opposing symmetrical struts 2,4 connected by one bridge 6 of conveying support and the support members 54,56 reciprocate along the bridge 6 , One of the workpieces is transferred to the polishing belt device 8, 10 on one support 2 so as to connect two workpieces 58, respectively, and the other one of the polishing belt devices 8, 10 on the support 4. Machine for grinding the side of the hilt, characterized in that the transfer to.
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