KR820001730B1

KR820001730B1 - Derivation detecting apparatus for a bandsaw blade for horizontal bandsaw machines

Info

Publication number: KR820001730B1
Application number: KR7903206A
Authority: KR
Inventors: 미쓰요시 사와무라
Original assignee: 아마다 이사무; 주식회사 아마다
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1979-09-17
Publication date: 1982-09-27

Abstract

Deviation detecting apparatus for a bandsaw blade of horizontal bandsaw which is equipped between guide arm(21) and cutting work is comprised of the detecting bar(45)for vibrating on the hinge pin(49), the detedting scale(47) formed in order to contact bandsaw blade(11).

Description

Deviation detection device of saw blade of horizontal band saw machine

제1도는 본 발명원리를 구체화한 수평식띠톱기계의 전면부의 정면도.1 is a front view of a front portion of a horizontal band saw machine embodying the present invention principle.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 연한 부분 단면도.2 is a partial cross-sectional view taken along line II-II of FIG.

제3도는 제2도를 우측에서 관찰한 부분도.3 is a partial view of the second view from the right.

본 발명은 대체로 수평식띠톱기계에 관한 것으로 유연성의 톱날을 가지고 있으며, 한쌍의 풀리(pulleys)주위를 회전하면서 절단작업을 수행하고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention generally relates to a horizontal band saw machine, which has a flexible saw blade and performs cutting while rotating around a pair of pulleys.

더욱 자세하게 설명하면, 띠톱기계의 절단작업도중 톱날의 편타를 탐지하는 장치에 관한 것이다.In more detail, the present invention relates to an apparatus for detecting the saw blade of the saw blade during the cutting operation of the band saw machine.

종래에 알려져 있는 사실을, 수평식띠톱기계는 대판을 가지고 있고 그 위에 절단물이 재치되고 협지되며, 톱 두부장치는 그속에 유연성의 무한톱날이 한쌍의 풀리 주위를 회전하며, 그중 한풀리는 동력으로 가동되어 톱날을 작동시켜 주고 있다.Known in the prior art, horizontal band saw machines have a base plate and the cuttings are placed and pinched thereon, and the saw head unit has a flexible endless blade that rotates around a pair of pulleys, one of which is the power to pull It operates by operating the saw blade.

두부장치에 있어서 풀리주위를 운행하는 톱날은 활지되어 있으며, 절단작업이 이루어지는 절단구역에서 보통으로 한쌍의 안내장치에 의해서 유도되고 그 장치사이에서 공작물이 절단된다.In the head system, the saw blades running around the pulley are energized and are usually guided by a pair of guide devices in the cutting area where the cutting operation takes place and the workpiece is cut between the devices.

두부장치는 힌지핀 주위 혹은 수직 안내장치에 연해서 유압 모타와 같은 동력원에 의해서 대판에서 상하운동을 하고 있다.The head unit is moved up and down on the base by a power source such as a hydraulic motor in connection with a hinge pin or a vertical guide.

이와 같이 절단작업에서는 두부장치가 인상된 위치에서 대판쪽으로 하강하여 대판위에 재치되고 있는 절단물을 절단하기 위하여 톱날이 유도되도록 하고있다. 또 자동식 수평띠톱에서는 두부장치가 자동식으로 상하운동을 하도록 되어 있고 절단사이클의 완료후에 절단구역내에 절단물도 자동적으로 공급된다.In this cutting operation, the saw blade is guided in order to cut the cutting material placed on the base plate by descending toward the base plate at the position where the head unit is raised. In the automatic horizontal band saw, the head unit automatically moves up and down, and after completion of the cutting cycle, the cutting equipment is automatically supplied into the cutting zone.

상술의 띠톱기계에서는 애로점이 있었는데 이것은 유연성의 톱날이 절단구역에서 안내장치의 유도를 받고 있음에도 불구하고 절단작업중 여러가지 이유로 해서 절단물에 형성되고 있는 절단선과 일치하지 않고 측면으로 편차 혹은 변화가 때로는 생기는 것이다. 특히 톱날은 날이 피로해 있을때 측면 편차가 생기는 경향이 있다.In the above band saw machine, there was a problem, which is that although the flexible saw blade is guided in the cutting zone, the cutting line does not coincide with the cutting line formed on the cut for various reasons and sometimes deviation or change occurs laterally. . Saw blades in particular tend to produce lateral deviations when the blade is fatigued.

특별히 절단이 힘이드는 재질, 예를들면 스텐레스강, 내열성강, 내부식성합그 등에서 이런 현상이 일어난다. 그 이유는 절단 저항이 증가할때 유연성이 이유가 되어 그렇게 빗나간다. 물론 톱날의 이와 같은 편차는 절단 정확도를 감소시키고 때로는 공작물의 파손의 결과까지 오게 된다. 톱날의 편차는 절단작업중에는 용이하게 발견 할수가 없으므로 자동식 수평 띠톱기계에 있어서도 고가의 절단물이 많이 파품이 되어 나오게 되는 수가 있다.This is especially true for materials that are difficult to cut, such as stainless steel, heat resistant steel, and corrosion resistant joints. The reason for this is that flexibility is the reason when the cutting resistance increases, so it is missed. This deviation of the saw blade, of course, reduces the cutting accuracy and sometimes results in the breakage of the workpiece. Since the deviation of the saw blade cannot be easily detected during the cutting operation, expensive cuts may be broken down even in an automatic horizontal band saw machine.

이와 같은 이유로 해서 운전원이 없거나, 혹은 운전원이 감시를 도와 주어야 하는 자동식 수평 띠톱기계에서 특히 발생할때 지체없이 톱날의 편차를 방지할 수 있는 방법이 절실히 요망 되었다. 그러므로 본 발명의 목적은 다음과 같다.For this reason, there is an urgent need for ways to prevent saw blade drift without delay, especially when there is no operator, or in automatic horizontal band saw machines where the operator must assist with monitoring. Therefore, the object of the present invention is as follows.

즉, 본 발명은 수평식 띠톱기계의 절단작업중 절단물이 형성하고 있는 소요의 절단선에서 톱날이 빗나가는 것을 탐지하는 장치에 관한 것이고, 이러한 편차가 탐지하게 되면 기계의 작동이 자동적으로 정지할 수 있도록 하고 있으며, 어느정도까지는 이러한 편차를 예측하여 능동적 기계의 작동을 정지시키며, 띠톱날기계의 정지 장치와 톱날 편차탐지장치는 간단하고 정교하며, 더욱이 톱날이 소정선에서 빗나가는 것을 직접 정지시킬 수가 있다.In other words, the present invention relates to a device for detecting the saw blade is missing from the required cutting line formed by the cutting during the cutting operation of the horizontal band saw machine, so that the operation of the machine can be automatically stopped when such deviation is detected To some extent, these deviations are predicted to stop the operation of the active machine, and the stopper and saw blade deviation detection device of the band saw blade machine is simple and sophisticated, and can further directly stop the saw blade from deviating from the predetermined line.

이런 특징들은 모두 탐지장치를 완성하는데서 이루어지는 것이며, 이 장치는 톱날의 일측면과 접촉하고 있고 레버장치에 의해서 작동장치에 연결되어 있다. 또 작동장치는 미리 예측한 어느 정도의 편차가 있을 때 톱날을 정지시키고 있다.All these features are achieved by completing the detection device, which is in contact with one side of the saw blade and is connected to the actuator by the lever device. In addition, the operating device stops the saw blade when there is a predetermined deviation.

본 발명의 더욱 구체적인 목적과 잇점은 첨부한 도면과 상세한 설명에서 나타날 것이며, 이 설명과 도면은 설명에 편리한 것을 택하고 있다.More specific objects and advantages of the present invention will be apparent from the accompanying drawings and the description, which is to be taken in a convenient manner.

첨부도면에 대해서 설명하면 제1도에 있어서, 여기에는 수평식 띠톱기계를 표시하고 있으며, 숫자로(1)로 표시하고 있고 상자모양의 대판(3)과 톱의 두부장치(5)가 종래의 것과 같이 대판(3)에서 상하운동을 하고 있는 것이다.Referring to the accompanying drawings, in FIG. 1, a horizontal band saw machine is shown here, indicated by numerals (1), and the box-shaped base plate 3 and the saw head device 5 are conventional. As in the base plate (3) is up and down movement.

두부장치(5)는 힌지핀(7)에 의해서 대판(3)에 치우치게 연결되고 있어서 실린더형의 유압모타(9)의 작동으로 대판(3)을 향해서 상하운동을 하도록 하고 있다. 두부장치(5)에서 유연성의 무한톱날(11)은 축(17)과 (19)를 각각 가지고 있는 한쌍의 유도하고 유도되는 풀리(13)과 (15)주위를 운행하여 유도풀리(13)이 동력으로 가동될때 절단작업을 할수 있도록 안내되는 것이다.The head device 5 is biasedly connected to the base plate 3 by the hinge pin 7 so as to move up and down toward the base plate 3 by the operation of the cylindrical hydraulic motor 9. The endless saw blade 11 of flexibility in the head device 5 travels around a pair of guided and guided pulleys 13 and 15 having shafts 17 and 19, respectively, so that the guided pulley 13 is moved. It is guided for cutting work when powered by power.

띠톱기계(1)의 절단구역에서의 톱날(11)은 한쌍의 안내아암(21)과 (23)에 의해서 수직으로 하향하고 있는 절단단부와 더불어 활지되고 또 안내되는 것이고, 한쌍의 안내아암(21)과 (23)은 한쌍의 안내팁(25)와 (27)을 가지고 있고 이 사이에 톱날(11)이 제2도에 표시하고 있음과 같이 부드럽게 통과하게 된다.The saw blade 11 in the cutting zone of the band saw machine 1 is slid and guided together with the cutting end vertically downward by the pair of guide arms 21 and 23, and the pair of guide arms 21 ) And (23) have a pair of guide tips (25) and (27), between which the saw blade 11 passes smoothly, as shown in FIG.

안내아암(21)과 (23)은 두부장치(5)의 상단부에 고정되고 있는 빔(33)에 의해서 조정하게끔 지지되어 있는 가이드 아암(23)와 (31)의 저단에 분리할 수 있도록 설착하거나 혹은 고착한다.The guide arms 21 and 23 are mounted so as to be separated from the lower ends of the guide arms 23 and 31 which are supported to be adjusted by the beam 33 fixed to the upper end of the head apparatus 5. Or stick.

또 작업테이블(35)은 대판(3)위에 있는 절단구역에 가설되고 절단물(W)가 그 위에 재차된다. 또 고정조(37f)와 이동조(37m)을 가지고 있는 바이스장치(37)도 대판(3)위에 가설되고 두조사이에 있는 절단들(W)을 협지하고 있다.The work table 35 is also installed in the cutting zone on the base plate 3 and the cutting object W is again placed thereon. In addition, a vise device 37 having a fixing tank 37f and a moving tank 37m is also installed on the base plate 3 and sandwiches the cuts W between the two irradiation beams.

이와 같이해서 두부장치(5)가 제1도의 점선표시부와 같이 인양된 위치에서 힌지핀(7)의 주위를 강하할때 두부장치(5)내에 있는 유도되고 유도하는 풀리(13)과 (15)주위를 회전하는 톱날(11)은 작업테이블(35)에 있는 바이스장치(37)에 의해서 협지된 절단물(W)에 안내되는 것이다.Thus guided and guided pulleys 13 and 15 in the head device 5 when the head device 5 descends around the hinge pin 7 at the lifted position as shown by the dotted line in FIG. 1. The saw blade 11 which rotates around is guided to the cutting object W clamped by the vice apparatus 37 in the worktable 35.

또 수평식띠톱기계(1)은 두부장치(5)가 각 절단 사이클마다 자동적으로 상하운동을 할수 있도록 해주고 있고, 또 각절단사이클의 완료후에 절단물(W)를 공급할수 있는 자동공급 장치도 착설하고 있다.In addition, the horizontal band saw machine 1 allows the head unit 5 to automatically move up and down in each cutting cycle, and also installs an automatic feeding device for supplying the cuts W after completion of each cutting cycle. Doing.

이와 관련해서 본 발명은 공지 수평식 띠톱기계에 적당히 응용 할 수가 있다는 것을 말해둔다.In this regard, it should be noted that the present invention can be suitably applied to a known horizontal band saw machine.

그러나 지금까지 설명하였고 또 앞으로 설명하는 것을 수평식 띠톱기계(1)에 관한 것이고 여기에 두부장치(5)가 톱날(11)을 가지고 있으며, 힌지핀(7)주위를 상하운동하고 있다는 것을 강조해둔다.However, what has been explained and explained in the future relates to the horizontal band saw machine (1), which emphasizes that the head device (5) has a saw blade (11) and is moving up and down around the hinge pin (7). .

예를들면, 본 발명은 두부장치가 한개의 기둥 혹은 수개의 기둥과 같이 한개 혹은 수개의 수직 안내장치를 연해서 수직운동을 하고 있는 수평식 띠톱기계에도 응용할 수가 있다.For example, the present invention can be applied to a horizontal band saw machine in which the head device performs vertical movement by connecting one or several vertical guide devices such as one column or several columns.

톱날(11)이 어느정도의 편차가 있음을 탐지하고 또 그 작동을 중지 해 주기 위해서 탐지장치(39)가 설치되고 있으며, 이것은 톱날(11)을 활지하고 있는 안내아암(21)에 부착하고 있으며, 톱날(11)을 작동함에 있어서는 탄지장치(39)와 안내아암(21)이 구체적으로 협력하여 협지하고 또 이것이 안내아암(21)과 절단물(W)사이에 위치하도록 하고 있다.The detection device 39 is installed to detect the deviation of the saw blade 11 and to stop the operation of the saw blade 11, which is attached to the guide arm 21 that holds the saw blade 11, In the operation of the saw blade 11, the fingering device 39 and the guide arm 21 are specifically cooperated and sandwiched, and this is positioned between the guide arm 21 and the cutout W. FIG.

물론 이 탐지장치(39)는 앞으로의 설명에서 알수 있음과 같이 안내아암(21)과 (23)사이에 적당한 다른 방법으로 가설할 수도 있다. 그러나 상술과 같이 안내아암(21)과 절단물(W)사이에 위치하는 것이 좋다.Of course, the detection device 39 can also be hypothesized in other ways as appropriate between the guide arms 21 and 23 as can be seen in the following description. However, it is preferable to be located between the guide arm 21 and the cutout W as described above.

제2도와 제3도에 대해서 설명하면, 안내장치 대판금(41)로 구성되어 있으며, 안내아암(21)의 좌측면에 수개의 볼트(43)으로 고착하고 있으며, 이것에는 길게 뻗치고 있는 탐지바아(45)가 있는데 이것은 그 단부에 탐지자(47)이 설치되어 있고 힌지핀(49)에 의해서 대판금(41)위에 치우치에 지지되고 있다.Referring to FIG. 2 and FIG. 3, the detection device is composed of a guide sheet metal plate 41, and is fixed to the left side of the guide arm 21 by several bolts 43, and the detection bar extends for a long time. There is a 45, which is provided with a detector 47 at its end and supported by a hinge pin 49 on a large sheet metal 41 at a bias.

탐지바아(45)는 힌지핀(49)위에서 진동할 수 있도록 설치하여 탐지자(47)이 항시 톱날(11)의 측면과 접촉하고 있게끔 한다.The detection bar 45 is installed to vibrate on the hinge pin 49 so that the detector 47 is in contact with the side of the saw blade 11 at all times.

그러므로 힌지핀(49)는 대판금(41)의 표면에 평행을 이루고 있는 평면위에서 또는 평면을 따라서 진동할수 있도록 설치 한다.Therefore, the hinge pin 49 is installed to vibrate on or along the plane parallel to the surface of the large sheet metal (41).

상술과 같이 탐지바아(45)은 대판금(41)에 평행을 이루고 있는 힌지핀(49)에 의해서 원칙적으로 수직으로 지지되어 있고, 앞으로의 설명이서 알수 있음과 같이 지지점으로서의 힌지핀(49)를 가지고 있는 레버와 동일하게 작용한다.As described above, the detection bar 45 is vertically supported in principle by a hinge pin 49 parallel to the large sheet metal 41, and the hinge pin 49 as a support point can be seen in the following description. It works just like a lever.

또 탐지자(47)은 될수 있는 대로 작은면적에서 톱날(11)과 접촉을 유지하고 있도록 형성되어 있고 물론 이것은 피로에 저항이 강한 재질의 것이 더욱 좋다.In addition, the detector 47 is formed to keep contact with the saw blade 11 at a small area as much as possible, and of course, it is better that the material is resistant to fatigue.

제2도에서 자세히 표시하고 있음과 같이 벨크랭크(Bell cank)(51)을 설치하고 있으며, 이것은 탐지바아(45)의 상단부에 접하고 있는 대판금(41)의 상단부에서 힌지핀(53)에 의해서 치우치게 가설되어 있다. 이와 같이 해서 탐지바아를 힌지핀(49) 주위로 치우치게 하여 탐지자(47)이 톱날(11)을 작동해 주도록 한다. 벨크랭크(51)은 수푸울(55)에 의해서 탐지바아(45)의 상단부에 작용하도록 하고 있으며, 수푸울(55)는 실패모양을 하고 있고 상자(57)속에 여유있게 활장되어 있고 벨크랭크(51)을 향해서 스프링(59)로 치우치게 설치되고 있다.A bell cank 51 is provided as shown in detail in FIG. 2, which is hinged by the hinge pin 53 at the upper end of the large sheet metal 41 in contact with the upper end of the detection bar 45. It is hypothetically biased. In this way, the detection bar is biased around the hinge pin 49 so that the detector 47 operates the saw blade 11. The bell crank 51 acts to act on the upper end of the detection bar 45 by the springs 55, and the springs 55 have a failure shape and are slid loosely in the box 57 and the bell cranks ( Towards 51, it is provided biased by the spring 59. As shown in FIG.

스프링(59)는 수푸울(55)단부에서 고정되고 있는 스프링 슈(shoe)(61)과 상자(57)에 고정하여 있는 부라켈(67)에 있는 조정 스크류(65)에 의해서 지지되고 있는 또 다른 스프링 슈(63) 사이에 치우치게 설치되어 있다. 상자(57)은 몇개의 볼트(71)로 대판금(41)에 수직으로 고정한 지지부재(69)에 굳게 형성되거나 고정되고 있다. 그 결과 스프링(59)로서 벨크랭크(51)에 탄성적으로 치우쳐 있는 스푸울(55)에 지지되고 있다. 또 실패로서 작동하는 스푸울(55)와 상자(57)이 제동자(制動子)로서 작동하여 동일한 진동을 유지하기 위한 벨크랭크(51)을 탄성적으로 지지하고 있게 된다는 것을 용이하게 알 수가 있다.The spring 59 is supported by a spring shoe 61 which is fixed at the end of the spring 55 and an adjusting screw 65 in the bushel 67 which is fixed to the box 57. It is biasedly installed between the other spring shoes 63. The box 57 is firmly formed or fixed to the supporting member 69 fixed perpendicularly to the large sheet metal 41 with several bolts 71. As a result, the spring 59 is supported by the sprue 55 elastically biased to the bell crank 51. In addition, it can be easily seen that the sprue 55 and the box 57, which operate as failures, elastically support the bell crank 51 for maintaining the same vibration by operating as a brake. .

상기 설명에서 탐지바아(45)는 스푸울(55)와 벨크랭크(51)로서 작동하여 탐지자(47)이 톱날(11)을 가동토록하고 있는 것을 알 수가 있다.In the above description, it can be seen that the detection bar 45 operates as the sprue 55 and the bell crank 51 to allow the detector 47 to move the saw blade 11.

따라서 톱날(11)이 굽으러져서 탐지자(47)에서 빗나가고 있다고 하면 탐지바아(45)가 스프링(59)의 작용으로 한지핀(49)주위를 회전 하게될 것이고 동시에 벨ㅋ크랭크(51)이 힌지핀(53)의 주위를 하향으로 회전하게 된다. 반대로 톱날(11)이 굽으러져서 탐지자(47)의 역방향으로 빗나가면 탐지바아(45)는 힌지핀(53)주위를 벨랭크가 스푸울(55)와 스프링(59)에 대하여 윗방향으로 회전하게 된다.Therefore, if the saw blade 11 is bent and missed from the detector 47, the detection bar 45 will rotate around the Hanji pin 49 by the action of the spring 59 and at the same time the bell crank 51 The circumference of the hinge pin 53 is rotated downward. On the contrary, when the saw blade 11 is bent and deflected in the reverse direction of the detector 47, the detection bar 45 moves around the hinge pin 53 with the bellows upwards with respect to the sprue 55 and the spring 59. Will rotate.

톱날(11)의 편차와 톱날(11)의 정지 감지하기 위하여 차동변압기(差動辯壓器)나 자력식 감지기 같은 감지 혹은 작동장치가 설치되어 있고 이런 장치들은 감지간(75)를 가지고 있으며, 벨크랭크(51)과 연결되고 있어서 동시에 작동할수 있도록 하고 있다. 감지 또는 변위검출기(73)은 감지간(75)가 벨크랭크(51)에 의해서 가동할때 톱날(11)을 정기적으로 정지할 수 있도록 하고 있으며, 이때에는 띠톱기 계전체가 정지하게 된다.In order to detect the deviation of the saw blade 11 and the stop of the saw blade 11, a sensing or actuating device such as a differential transformer or a magnetic sensor is installed. It is connected to the bell crank 51, so that it can be operated at the same time. The sensing or displacement detector 73 allows the saw blade 11 to be regularly stopped when the sensing period 75 is operated by the bell crank 51, and at this time, the band saw machine is stopped.

더욱 구체적으로 설명하면 감지 또는 변위검출기(73)은 지지부재(69)에 굳게 형성되고 있는 지지부재(77)에 의해서 지지된다. 이렇게 하여 톱날(11)은 이것이 소요코오스에서 이탈하게 되자마자 기계전체와 더불어 가동을 중지하게 되는 것을 알 수가 있다. 그 이유는 탐지바아(45)는 톱날(11)이 이탈할때 벨크랭크(51)을 통하고 있는 감지간(75)가 가동하기 때문이다.More specifically, the sensing or displacement detector 73 is supported by the support member 77 which is firmly formed on the support member 69. In this way, the saw blade 11 can be seen that as soon as it is disengaged from the required coarse, the operation stops together with the whole machine. The reason is that the detection bar 45 is operated by the sensing rod 75 through the bell crank 51 when the saw blade 11 is separated.

전술하고 있음과 같이 탐지자(47)은 이것이 탐지바아(45)의 저단에 설치되고 있는 것인데 톱날(11)과 접촉하고 있는 상태에서 항시 작옹하고 있으며, 탐지바아(45)는 감지 또는 변위검출기(73)과 연결되고 있다. 따라서 톱날(11)이 소요 코오스에서 이탈 하자 마자 탐지바아(45)는 톱날(11)의 이탈을 탐지하게 되며, 동시에 감지 또는 변위검출기(73)이 띠톱기계(1)과 톱날(11)을 정지하도록 신호를 발하는 것이다.As described above, the detector 47 is installed at the lower end of the detection bar 45 and is always operated while in contact with the saw blade 11, and the detection bar 45 is a sensing or displacement detector ( 73). Therefore, as soon as the saw blade 11 breaks away from the required coarse, the detection bar 45 detects the break of the saw blade 11, and at the same time, the detection or displacement detector 73 stops the band saw machine 1 and the saw blade 11. To signal.

또 수푸울(55)와 상자(57)는 제동자로 작동하고 있는데 이것들이 탐지바아(45)의 진동을 감소해 주고 톱날(11)의 편차를 정확하게 탐지하게 된다.In addition, the spring 55 and the box 57 is operated as a brake, which reduces the vibration of the detection bar 45 and accurately detects the deviation of the saw blade (11).

본 발명에서의 설명에 편리한 제일 좋은 형태를 택하고 있으나, 이 분야에 익숙한 기술자라고 하면 본 발명의 원리에서 크게 벗어나지 않고서 본 발명을 수정 고안 할 수 있다고 생각한다. 그러므로 본 발명범위는 본발명의 청구범위에 극한 하고져 한다.Although the best mode is convenient for the description in the present invention, those skilled in the art can modify the present invention without departing from the principles of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be limited to the claims of the present invention.

Claims

The guide arm 21 for guiding the saw blade 11 of the horizontal band saw machine is fixed to the detection bar 45 on the side facing the cutting object W via a hinge pin 49 parallel to the running direction of the saw blade. Thus, the lower end of the detection bar (45) between the cutting (W) and the guide arm (21) is installed so as to follow the contact side freely adjacent to the side of the saw blade 11, the detection bar (45) Deviation detection device of the saw blade of the horizontal band saw machine, characterized in that installed between the upper end and the detection of the displacement detector (73) mounted on the guide arm (21) to be linked.