KR820001394B1

KR820001394B1 - Truble detecting unit in an optical security device

Info

Publication number: KR820001394B1
Application number: KR7802039A
Authority: KR
Inventors: 슌이찌 나가이; 야스히로 우마노
Original assignee: 히라오까 히로스께; 가부시기 가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
Priority date: 1978-07-01
Filing date: 1978-07-01
Publication date: 1982-08-04

Abstract

Optical safety system for press has sub-system to periodically produce artificial fault condition by interrupting optical. In a press, the checking is made while the press is being lifted from a bottom dead centre. A state which is equivalent to the one in which the security system is out of order is produced by intercepting, one by one, signals to light emitting elements or signals from light receiving elements.

Description

Fault detection device of light safety device

제1도는 본 발명의 광선식 안전장치의 고장 검출장치의 일실시예를 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing an embodiment of a failure detection device of the light safety device of the present invention.

제2도는 동 실시예에 관한 프레스 제어회로의 일예를 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing an example of a press control circuit according to the embodiment.

제3도는 제2도의 로우터리 캠 스위치의 동작 설명도.3 is an operation explanatory diagram of the rotary cam switch of FIG.

본 발명은 프레스 기계 등에 사용되는 광선식 안전장치의 고장 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a failure detecting device for a light safety device used in a press machine or the like.

프레스 기계 등에 있어서는 안전확보를 위하여 광선식 안전장치가 사용되고 있다. 이 광선식 안전장치는 위험 영역내에 1개 또는 복수개의 광선을 투사하여 이 광선이 사람의 신체의 일부 등에 의하여 차단되면, 비상 신호를 출력하고 이 신호에 의하여 프레스 기계의 슬라이드 등을 정지시키도록 한 것이다.In press machines and the like, a radial safety device is used to secure safety. This light safety device projects one or more light beams in the danger zone so that when this light is blocked by a part of the human body, it outputs an emergency signal and stops the slide of the press machine according to this signal. will be.

그런데, 상기 종래의 광선식 안전장치는 광선을 투사하는 발광소자 또는 이 광선을 수광하는 수광소자 혹은 이들 주변 회로에 이상이 생기면, 안전장치의 역할을 다하지 못하게 되는 일이 있고, 이와 같은 이상사태를 미처 알지 못하여 위험 영역내에 손 등을 넣으면 손 등을 잃는 사고를 당할 가능성이 있어 극히 위험하다.However, in the conventional light safety device, if an abnormality occurs in the light emitting device that projects the light beam, the light receiving device that receives the light beam, or these peripheral circuits, the safety device may not function as a safety device. If you put your hand in the danger zone without knowing it, you may be in danger of losing your hand.

그러나, 종래의 광전식 안전장치에 있어서 발광소자, 수광소자 및 그들의 주변 회로의 이상 검출은 전혀 행하여지고 있지 않는 것이 현 실정이다.However, in the conventional photoelectric safety device, the detection of abnormality of the light emitting element, the light receiving element and their peripheral circuits is not carried out at all.

본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 광선식 안전장치의 발광소자, 수광소자 및 그들의 주변 회로를 점검하여 이상을 검출함으로써 광선식 안전장치의 동작을 확실하게 하고 안전성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to ensure the operation of the safety type safety device and improve safety by inspecting a light emitting device, a light receiving device and their peripheral circuit of the safety type safety device and detecting an abnormality. .

이 목적을 위하여 본 발명에서는 발광 소자의 입력 신호를 순차 차단하도록 주사하고, 이 주사에 의하여 광선식 안전장치에 비상 정지신호가 출력되지 않을 때에는 이것을 이상 사태로서 검출하도록 되어있다.For this purpose, in the present invention, the input signal of the light emitting element is scanned to block sequentially, and when the emergency stop signal is not output to the light safety device by this scanning, it is detected as an abnormal situation.

이하 본 발명의 광선식 안전장치의 고장 검출장치를 첨부도면에 나타낸 일실시예를 참조하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, a failure detecting apparatus for a light safety device according to the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

제1도는 주로 프레스 장치에 적용되는 본 발명의 광선식 안전장치의 고장 검출장치의 일실시예를 나타낸 것이다. 발광신호 발생기(1)는 발광소자(2a),(2b),(2c),(2d)를 발광시키기 위한 발광신호 (Sa),(Sb),(Sc),(Sd)를 발생하는 것이고, 이 발광신호(Sa) 내지 (Sb)는 각각 2입력 낸드(NAND) 회로(3a), (3b), (3c), (3d)를 개재하여 각 발광소자(2a) 내지 (2b)에 가해진다. 발광소자(2a) 내지 (2b)는 프레스 기계의 슬라이드 통과부 등의 위험 영역에 광선을 투사하는 것이고 예를 들어 발광 다이오우드로 된다. 발광 다이오우드(2a) 내지 (2d)에는 각각 대응하여 수광수자(4a),(4b),(4c),(4d)가 배설되어 있다. 수광소자(4a) 내지 (4d)는 발광소자 (2a) 내지 (2d)에서 투사되는 광선을 수광하면 수광신호를 출력하고, 이 신호는 동기회로(5)에 가해진다. 또한, 동기회로(5)에는 상기 발광신호 발생회로(1)의 발광신호(Sa) 내지 (Sd)가 가해져 있다. 동기회로(5)는 발광신호(Sa) 내지 (Sd)와 이에 대용하는 수광신호와를 각각 입력하여 양자에서 동시에 신호가 있을 경우는 대응하는 출력라인(La),(Lb),(Lc),(Ld)에 신호를 출력하고, 또한 발광신호는 출력되어 있으나 그것에 대응하는 수광신호가 없을 경우는 광선이 차단된 것으로 취급하여 대응하는 출력라인에 신호를 출력하지 않도록 하는 것이다. 이 동기회로(5)로서는 발광신호(Sa) 내지 (Sd)와 이에 대응하는 수광신호와의 앤드(AND) 조건을 각각 취하는 앤드 회로군 또는 양자의 배타적 논리합을 각각 취하는 배타적 논리합(exclusive or) 회로를 사용하여 구성할 수가 있다.Figure 1 shows an embodiment of the failure detection device of the light safety device of the present invention mainly applied to the press device. The light emitting signal generator 1 generates light emitting signals Sa, Sb, Sc, and Sd for emitting light emitting elements 2a, 2b, 2c, and 2d. The light emission signals Sa to Sb are applied to the light emitting elements 2a to 2b via two input NAND circuits 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively. . The light emitting elements 2a to 2b project light rays to a dangerous area such as a slide passing part of a press machine, and become light emitting diodes, for example. Receiving photoreceptors 4a, 4b, 4c, and 4d are respectively disposed on the light emitting diodes 2a to 2d. The light receiving elements 4a to 4d receive a light beam projected by the light emitting elements 2a to 2d and output a light receiving signal, which is applied to the synchronization circuit 5. In addition, the synchronous circuit 5 is supplied with the light emission signals Sa to Sd of the light emission signal generating circuit 1. The synchronizing circuit 5 inputs the light emission signals Sa to Sd and the light reception signal substituted thereto, respectively, and when there is a signal at both, the corresponding output lines La, Lb, Lc, A signal is output to Ld, and when a light emission signal is output but there is no light reception signal corresponding thereto, the light is blocked, so that the signal is not output to the corresponding output line. As the synchronous circuit 5, an AND circuit group that takes an AND condition between the light emission signals Sa to Sd and a light reception signal corresponding thereto, or an exclusive OR circuit that takes an exclusive OR of both, respectively. Can be configured using

비상 정지신호 발생회로(6)은 전기한 동기회로(5)의 출력라인(La) 내지 (Ld)의 신호를 집계하여, 그 신호가 모두 있는 경우는 하이 레벨의 신호를 출력하고 그 신호의 어느 하나에 신호가 없을 경우는 로우 레벨의 신호를 출력하는 것이고, 이 회로(6)은 예를 들어 4 입력 앤드 회로로 구성할 수가 있다. 비상 정지신호 발생회로(6)의 출력은 릴레이 코일(7)에 가하여지고 회로(6)의 출력이 하이레벨일 때에 릴레이 코일(7)을 여자(勵磁)하고, 회로(6)의 출력이 로우레벨인 때에는 릴레이 코일(7)을 소자(消磁)한다. 또한, 후술하는 바와 같이 프레스 운전시에 릴레이 코일(7)이 소자되면 릴레이 접점(7a)를 개방하여 프레스에 비상 정지신호를 주도록 되어 있다.The emergency stop signal generation circuit 6 aggregates the signals of the output lines La to Ld of the synchronization circuit 5 described above, and outputs a high level signal when all of the signals are present. If there is no signal, one outputs a low level signal, and this circuit 6 can be configured with, for example, four input and end circuits. The output of the emergency stop signal generating circuit 6 is applied to the relay coil 7 and the relay coil 7 is excited when the output of the circuit 6 is high level, and the output of the circuit 6 At the low level, the relay coil 7 is demagnetized. As described later, if the relay coil 7 is depressed during press operation, the relay contact 7a is opened to give the press an emergency stop signal.

접점(8a)는 제2도에 나타내는 바와 같이 릴레이 코일(8)이 여자되었을 때 폐성되는 릴레이 접점이고, 릴레이 코일(8)은 후술하는 바와 같이 프레스 스트로오크가 예를 들어 180°에서 300°까지의 사이에서와 같이 프레스의 슬라이드(도시하지 않았음)가 상승 중에 있고, 안전장치가 동작할 필요가 없을 때에는 소자되어 있다.The contact 8a is a relay contact closed when the relay coil 8 is excited as shown in FIG. 2, and the relay coil 8 has a press stroke from 180 ° to 300 °, for example, as described later. When the slide (not shown) of the press is raising as shown in the figure, and the safety device does not need to operate, it is element.

낸드회로(9)와 낸드회로(10)은 기억회로로서의 플립플롭 F/F를 형성하고 있고, 낸드회로(9)의 입력

의 신호가 로우레벨이 되면 세트 출력인 낸드회로(9)의 출력(Q)는 하이레벨이 되고, 낸드회로(10)의 입력

가 로우레벨이 되면, 낸드회로(9)의 출력(Q)는 로우레벨로 된다. 또한 낸드회로(10)의 출력

는 세트출력(Q)의 반전출력으로, 이 신호는 인버어터(11)을 통하여 카운터(12)의 리세트단자(R)에 가해져 있다.The NAND circuit 9 and the NAND circuit 10 form a flip-flop F / F as a memory circuit, and the input of the NAND circuit 9 is performed.

When the signal of becomes low level, the output Q of the NAND circuit 9 which is the set output becomes the high level, and the input of the NAND circuit 10

Becomes low level, the output Q of the NAND circuit 9 becomes low level. In addition, the output of the NAND circuit 10

Is the inverted output of the set output Q, and this signal is applied to the reset terminal R of the counter 12 via the inverter 11.

카운터(12)는 바이너리 카운터, 즉 2진 카운터이고, 카운터입력(CU)에는 후술하는 낸드회로(17)로부터의 신호가 가하여져 있고, 낸드회로(17)로부터의 신호의 하강(down edge)시에 카운트업하는 것이다. 카운터(12)의 개수치는 디코우더(13)에 가하여져(BCD)(BINARY-CODED-DECIMAL) 코오드로 변환시킨다. 따라서, 카운터(12)의 계수치가 0인 경우는 디코우더(13)의 0을 나타내는 출력라인(L₀)만이 로우레벨이고, 그외의 1에서 9를 나타내는 출력라인(L₁) 내지 (L₉)의 신호는 하이레벨이다.The counter 12 is a binary counter, that is, a binary counter, and a signal from the NAND circuit 17, which will be described later, is applied to the counter input CU, and when the signal from the NAND circuit 17 falls down. To count up. The number value of the counter 12 is added to the decoder 13 and converted into a BCD (BINARY-CODED-DECIMAL) code. Therefore, when the counter value of the counter 12 is 0, only the output line L ₀ indicating 0 of the decoder 13 is at a low level, and the other output lines L ₁ to L indicating 1 to 9 are different. ₉ ) signal is high level.

또한, 콘덴서(30)은 전원 투입 후에 전기한 플립플롭 F/F를 리세트하기 위한 것이다. 즉 전원 투입시에 있어서 콘덴서(30)의 전압은 저항(29)의 저항치와 콘덴서(30)의 용량치에 의하여 결정되는 시정수에 의하여 로우레벨에서 하이레벨로 상승하는 것으로 이것을 이용하여 플립플롭 F/F 등의 회로의 상태를 초기의 원상태로 소제(clear)하도록 한 것이다.In addition, the capacitor 30 is for resetting the flip-flop F / F which has been delivered after the power is turned on. In other words, when the power is turned on, the voltage of the capacitor 30 rises from the low level to the high level by the time constant determined by the resistance value of the resistor 29 and the capacitance value of the capacitor 30. It is to clear the state of the circuit such as / F to the initial state.

이제, 릴레이 코일(8)(제2도)이 소자되고, 그 릴레이 접점(8a)이 개방되어 있고, 또한 카운터(12)의 계수치는 0이라 한다. 이때 플립플롭을 형성하는 낸드회로(9)의 입력

은 로우레벨이 되고, 낸드회로(9)의 출력(Q)은 하이레벨이 된다. 이 신호는 낸드회로(15a)에 가하여진다. 낸드회로(15a)는 2입력 낸드회로이고, 다른 입력단자에는 전기한 디코우더(13)의 출력라인(L₀)의 신호를 인버어터(14a)로 반전시킨 신호가 가하여져 있다. 여기서 카운터(12)의 계수치는 0이므로 디코우더(13)의 출력라인(L₀)의 신호는 로우레벨이고 낸드회로(15a)의 낸드 조건은 성립되고, 로우레벨의 신호를 전기한 낸드회로(3a)에 가한다. 이로서 낸드회로(3a)는 폐성되고, 발광신호 발생회로(1)부터의 발광신호(Sa)는 차단된다. 그리고, 다른 낸드회로(3b),(3c),(3d)에는 디코우더(13)의 출력라인(L₁),(L₂),(L₃)의 신호를 각각 인버어터(14b),(14c),(14d)로 반전시킨 신호 및 낸드회로(17)의 출력이 공통으로 가해지는 2입력 낸드회로(15b),(15c),(15d)의 출력이 가해져 있고, 이때 디코우더(13)의 출력라인(L₁),(L₂),(L₃)의 출력은 모두 하이레벨이므로 낸드회로(15b),(15c),(15d)의 낸드조건은 성립되지 않고, 낸드회로(3b),(3c),(3d)는 발광신호(Sb),(Sc),(Sd)을 출력하도록 모두 개방되어 있다. 따라서, 발광신호(Sa)에 대응하는 발광소자(2a)만이 소등된다. 이로서 발광소자(2a)에 대응하는 수광소자(4a)의 출력은 없어지고 동시에 동기회로(5)의 출력라인(La)의 신호도 없어지고, 비상신호 발생회로(6)의 출력은 로우레벨이 된다.Now, the relay coil 8 (FIG. 2) is demagnetized, the relay contact 8a is open, and the counter value of the counter 12 is zero. At this time, the input of the NAND circuit 9 forming the flip-flop

Is at the low level, and the output Q of the NAND circuit 9 is at the high level. This signal is applied to the NAND circuit 15a. The NAND circuit 15a is a two-input NAND circuit, and a signal obtained by inverting the signal of the output line L ₀ of the decoder 13 to the inverter 14a is applied to the other input terminal. In this case, since the count value of the counter 12 is 0, the signal of the output line L ₀ of the decoder 13 is at a low level, the NAND condition of the NAND circuit 15a is established, and the NAND circuit which has transmitted the low level signal is present. It is added to (3a). As a result, the NAND circuit 3a is closed, and the light emission signal Sa from the light emission signal generation circuit 1 is cut off. In addition, the signals of the output lines L ₁ , L ₂ , and L ₃ of the decoder 13 are transferred to the

other NAND circuits

3b, 3c, and 3d, respectively. The outputs of the two-

input NAND circuits

15b, 15c, and 15d to which the signal inverted by the 14c and 14d and the output of the NAND circuit 17 are commonly applied are applied. Since the outputs of the output lines L ₁ , L ₂ , and L ₃ of the 13 are all at the high level, the NAND conditions of the

NAND circuits

15b, 15c, and 15d are not satisfied, and the NAND circuit ( 3b), 3c, and 3d are all open to output light emission signals Sb, Sc, and Sd. Therefore, only the light emitting element 2a corresponding to the light emission signal Sa is turned off. As a result, the output of the light receiving element 4a corresponding to the light emitting element 2a is lost, and at the same time, the signal of the output line La of the synchronization circuit 5 is lost, and the output of the emergency signal generating circuit 6 has a low level. do.

비상정지신호 발생회로(6)의 출력은 인버어터(16)로 반전되어 낸드회로(17)에 가해진다. 낸드회로(17)은 2입력 낸드회로로 되고 다른 입력단자에는 전기 디코우더(13)의 출력라인(L₃)의 신호가 인버어터(14d), 낸드회로(15d), 점퍼선(Jumper line)(18)을 개재하여 가하여진다. 여기서 디코우더(13)의 출력라인(L₃)의 신호는 하이레벨이므로 인버어터(14d)의 출력은 로우레벨이고 낸드회로(15d)의 낸드조건은 성립되지 않고 낸드회로(17)에 가해지는 신호는 하이레벨이 된다. 따라서, 낸드회로(17)의 낸드 조건은 성립되고 하이레벨에서 로우레벨로 하강되는 신호를 카운터(12)의 카운트 입력(CU)에 가한다. 이로서 카운터(12)는 카운트 업한다. 그러면, 디코우더(13)의 출력라인(L₀)의 신호는 로우레벨에서 하이레벨로 되고, 출력라인 (L^I)의 신호는 하이레벨에서 로울레벨로 변화한다. 출력라인 L₀의 신호가 하이레벨로 되면 낸드회로(15a)의 낸드 조건은 성립되지 않게 되고 낸드회로(15a)의 출력은 하이레벨로 되어 전기한 낸드회로(3a)를 개방하여 재차 발광소자(2a)를 점등시킨다. 즉, 발광소자(2a) 내지 (2d)는 모두 점등되므로 비상신호 발생신호(6)의 출력은 하이레벨로 되고 낸드회로(17)의 낸드 조건은 성립되지 않게 된다. 그러나, 출력라인(L₁)의 신호는 로우레벨로 되므로, 이번은 낸드회로(15b)의 낸드 조건이 성립되고, 로우레벨의 신호를 낸드회로(3b)에 가하여 발광신호(Sb)를 차단하고 발광신호(Sb)에 대응하는 발광소자(2b)를 소등시킨다. 따라서, 발광소자(2b)에 대응하는 수광소자(4b)의 출력신호는 없어지고, 비상신호 발생회로(6)의 출력은 로우레벨으로 되어 카운터(12)는 낸드회로(17)의 출력의 하강시에 카운트 업한다. 이와같이 낸드회로(15a) 내지 (15d)는 카운터(12)의 계수치에 호응하여 순차 낸드 조건이 성립되고, 이 낸드회로(15a) 내지(15d)의 출력에 의하여 낸드회로(3a) 내지 (3d)를 순차 폐성하도록 주사한다. 즉, 발광신호 발생회로(1)에서 각 발광소자(2a) 내지 (2d)에 가해지는 발광신호(Sa) 내지 (Sd)를 순차 차단하도록 주사하고, 발광소자(2a) 내지 (2d)를 순차 소등하는 것이다. 이 주사에 의하여 카운터(12)의 계수치가 10진수로 3이 되면 디코우더(13)의 출력라인(L₃)의 출력이 로우레벨이 되고, 낸드회로(15d)의 낸드 조건이 성립된다. 따라서 낸드회로(15d)의 출력은 로우레벨로 되고, 이 신호는 점퍼선(18)를 거쳐서 낸드회로(17)의 한쪽의 입력단자에 가하여지므로, 낸드회로(17)는 폐성되어 카운터(12)의 계수는 정지한다.The output of the emergency stop signal generating circuit 6 is inverted by the inverter 16 and applied to the NAND circuit 17. The NAND circuit 17 is a two-input NAND circuit, and at the other input terminal, the signal of the output line L ₃ of the electric decoder 13 is an inverter 14d, a NAND circuit 15d, a jumper line (Jumper line). It is added via (18). Here, since the signal of the output line L ₃ of the decoder 13 is high level, the output of the inverter 14d is low level and the NAND condition of the NAND circuit 15d is applied to the NAND circuit 17 without being established. The losing signal goes high. Therefore, the NAND condition of the NAND circuit 17 is established, and a signal falling from the high level to the low level is applied to the count input CU of the counter 12. As a result, the counter 12 counts up. Then, the signal of the output line L ₀ of the decoder 13 goes from the low level to the high level, and the signal of the output line L ^I changes from the high level to the roll level. When the signal of the output line L ₀ becomes high level, the NAND condition of the NAND circuit 15a is not satisfied, and the output of the NAND circuit 15a becomes high level, thereby opening the electric NAND circuit 3a and again emitting light ( Turn on 2a). That is, since all of the light emitting elements 2a to 2d are turned on, the output of the emergency signal generation signal 6 becomes high level and the NAND condition of the NAND circuit 17 is not satisfied. However, since the signal of the output line L ₁ is at the low level, the NAND condition of the NAND circuit 15b is established at this time, and the low level signal is applied to the NAND circuit 3b to block the light emission signal Sb. The light emitting element 2b corresponding to the light emission signal Sb is turned off. Therefore, the output signal of the light receiving element 4b corresponding to the light emitting element 2b is lost, and the output of the emergency signal generating circuit 6 is at a low level, so that the counter 12 lowers the output of the NAND circuit 17. Count up at In this way, the NAND circuits 15a to 15d sequentially establish NAND conditions in response to the counter value of the counter 12, and the NAND circuits 3a to 3d are outputted by the outputs of the NAND circuits 15a to 15d. Is injected to sequentially obstruct. That is, the light emitting signal generating circuit 1 scans to sequentially block the light emitting signals Sa to Sd applied to each of the light emitting elements 2a to 2d, and sequentially turns on the light emitting elements 2a to 2d. It is extinguished. When the count value of the counter 12 becomes 3 in decimal by this scanning, the output of the output line L ₃ of the decoder 13 becomes low level, and the NAND condition of the NAND circuit 15d is established. Therefore, the output of the NAND circuit 15d becomes a low level, and this signal is applied to one input terminal of the NAND circuit 17 via the jumper wire 18, so that the NAND circuit 17 is closed and the counter 12 The coefficient of is stopped.

또한, 상기 점퍼선(18)을 개재하여 취출된 낸드회로(15d)의 출력은 인버어터(19)에서 반전되는 입력 낸드회로(20)에 가해진다. 낸드회로(20)의 다른 입력 단자에는 전기한 릴레이 접점(8a)부터의 신호 및 전기한 릴레이 코일(7)의 여자에 의하여 개방되는 릴레이 접점(7c)부터의 신호가 가해져 있다. 이 릴레이 접점(8a)로부터의 신호는 릴레이 접점이 개방되어 있을 때 로우레벨이 되고 또 폐성되면 하이레벨으로 되는 것이다. 또한 릴레이 접점(7c)로부터의 신호는 저항(21)을 개재하여 접지되어 있고, 릴레이 접점(7c)가 폐성되어 있으면 하이레벨로 되고, 릴레이 접점(7c)가 개방되어 있으면 로우레벨로 되도록 되어 있다. 따라서, 릴레이 접점(8a)가 폐성되면 낸드회로(20)의 낸드 조건은 성립되고, 로우레벨의 신호를 전기한 플립플롭 F/F 의 리세트 단자

인 노어 회로(10)의 입력 단자에 가한다. 이로서 반전출력

인 노어회로(10)의 출력은 하이레벨로 되고, 이 신호를 인버어터(11)을 개재하여 카운터(12)의 리세트 단자

에 가하여 카운터(12)를 리세트한다. 카운터(12)가 리세트되면 디코우더(13)의 출력은 라인(L₀)의 신호를 제외하고 모두 로우레벨로 되고, 또 플립플롭 F/F의 출력(Q)인 노어회로(9)의 출력도 로우레벨로 되므로 낸드회로(15a) 내지 (15d)의 낸드 조건은 모두 성립되지 않게 되어 낸드회로(3a) 내지 (3d)는 모두 개방된다. 이로서 비상정지신호 발생회로(6)의 출력은 하이레벨로 되어 전광선의 점검이 완료된다.In addition, the output of the NAND circuit 15d taken out through the jumper wire 18 is applied to the input NAND circuit 20 inverted by the inverter 19. The other input terminal of the NAND circuit 20 is applied with a signal from the relay contact 8a which has been transmitted and a signal from the relay contact 7c which is opened by the excitation of the relay coil 7 which has been transmitted. The signal from this relay contact 8a becomes low level when the relay contact is open and becomes high level when closed. The signal from the relay contact 7c is grounded via the resistor 21, and becomes high when the relay contact 7c is closed, and becomes low when the relay contact 7c is open. . Therefore, when the relay contact 8a is closed, the NAND condition of the NAND circuit 20 is established, and the reset terminal of the flip-flop F / F which has delivered a low level signal

It is applied to the input terminal of the in-nor circuit 10. This inverted output

The output of the in-nor circuit 10 is at a high level, and this signal is reset via the inverter 11 to the reset terminal of the counter 12.

In addition to this, the counter 12 is reset. When the counter 12 is reset, the output of the decoder 13 becomes low level except for the signal of the line L ₀ , and the NOR circuit 9 which is the output Q of the flip-flop F / F. Since the output of the signal is also at the low level, the NAND conditions of the NAND circuits 15a to 15d are not satisfied, and the NAND circuits 3a to 3d are all opened. As a result, the output of the emergency stop signal generating circuit 6 is at a high level, and the inspection of all the light beams is completed.

이상의 설명은 발광소자(2a) 내지 (2d) 및 수광소자(4a) 내지 (4d) 및 그들의 주변회로에 이상이 없는 경우의 동작에 관한 것인데, 발광소자(2a) 내지 (2d) 혹은 수광소자(4a) 내지 (4d) 혹은 그들의 주변회로에 이상이 있으면 발광소자(2a) 내지 (2d)에 가해지는 발광신호 (Sa) 내지 (Sd)를 순차 차단하도록 주사하여도 비상신호 발생회로(6)의 출력은 로우레벨로 되지 않고 릴레이코일(7)은 여자된 채로 있다.The above description relates to the operation when there is no abnormality in the light emitting elements 2a to 2d and the light receiving elements 4a to 4d and their peripheral circuits. The light emitting elements 2a to 2d or the light receiving element ( If there is an abnormality in 4a) to (4d) or their peripheral circuits, the emergency signal generating circuit 6 may be scanned even if the light emitting signals Sa to Sd are sequentially applied to the light emitting elements 2a to 2d. The output does not go low and the relay coil 7 remains excited.

제2도는 상기 실시예에 관한 프레스 제어회로의 일예를 나타내는 것이다. 릴레이 코일(8)은 릴레이 접점(8b),(8c),(8d) 및 (8a)(제1도)를 동작시키는 것으로, 릴레이 코일(8)이 소자되어 있을 때에는 접점(8a),(8b),(8d)가 개방되며 릴레이 코일(8c)가 폐성되고, 릴레이 코일(8)이 여자되어 있을 때에는 접점(8a),(8b)가 폐성되며, 접점(8d)가 폐성되도록 되어 있다. 도면에 접점(8c),(8d)는 접점부만을 나타내고 결선되어 있지 않으나, 접점(8c)는 릴레이 코일(8)의 여자, 비여자의 확인을 하는 것이고, 접점(8d)는 폐성됨으로써 프레스 동작을 가능하게 하고, 개방됨으로써 프레스 운전을 불가능하게 하는 것으로, 실제는 각각 프레스 회로의 적절한 개소에 접속되어 있다.2 shows an example of the press control circuit according to the embodiment. The relay coil 8 operates the relay contacts 8b, 8c, 8d and 8a (FIG. 1). When the relay coil 8 is elementary, the contacts 8a and 8b are operated. ), 8d are opened, the relay coil 8c is closed, and when the relay coil 8 is excited, the contacts 8a, 8b are closed, and the contact 8d is closed. In the drawing, the contacts 8c and 8d represent only the contact portion and are not connected. However, the contact 8c confirms the excitation and non-excitation of the relay coil 8, and the contact 8d is closed to press. It is possible to make it possible, and press operation is made impossible by opening, and it is actually connected to the appropriate part of press circuit, respectively.

로우터리 스위치(22)는 프레스의 스트로오크 각도에 따라 동작하는 것으로, 2개의 접점(22a),(22b)를 갖고 있다. 이 접점(22a),(22b)의 동작을 도시하면 제3도와 같이 된다. 즉, 프레스의 스트로오크 각도가 망모양으로 나타내는 180°(하사점)에서 300도까지는 접점(22a)가 개방되며, 접점(22b)가 폐성되고, 300°에서 180°까지는 접점(22a)는 폐성되며, 접점(22b)가 개방되게 되어 있다. 여기서, 프레스의 스트로오크 각도가 180°에서 300도까지의 사이는 프레스의 슬라이드(도시하지 않았음)가 상승 중에 있을 때를 나타내는 바, 안전장치가 동작할 필요가 없는 때이다.The rotary switch 22 operates according to the stroke angle of the press, and has two contacts 22a and 22b. The operation of these contacts 22a and 22b is shown in FIG. That is, the contact 22a is opened from 180 ° (lower dead center) where the stroke angle of the press is in the shape of a mesh to 300 degrees, the contact 22b is closed, and the contact 22a is closed from 300 ° to 180 °. The contact 22b is opened. Here, the stroke angle of the press from 180 ° to 300 ° indicates when the slide (not shown) of the press is in the ascending bar, and the safety device does not need to operate.

접점(23)은 프레스의 클러치 브레이크 제어회로(도시하지 않았음)로부터의 신호에 의하여 프레스의 스트로오크 각도가 300° 이상이 되고 동시에 프레스의 기동 준비 완료라는 조건에서 폐성되는 릴레이 접점이다. 그리고, 이 릴레이 접점(23)을 동작하는 릴레이 코일은 도시하지 않았다.The contact 23 is a relay contact closed under the condition that the stroke angle of the press becomes 300 ° or more and the press is ready for starting by the signal from the clutch brake control circuit (not shown) of the press. In addition, the relay coil which operates this relay contact 23 is not shown in figure.

접점(24),(25)는 클러치 브레이크 솔레노이드 밸브(도시하지 않았음)의 여자, 즉 프레스 운전으로 개방되는 접점이고, 프레스 운전 중에는 개방상태가 유지된다.The contacts 24 and 25 are excitations of the clutch brake solenoid valves (not shown), that is, the contacts which are opened by the press operation, and the open state is maintained during the press operation.

접점(7a),(7b)는 제1도에 나타낸 릴레이 코일(7)에 의하여 동작되는 것이고, 릴레이 코일(7)이 여자되어 있을 때는 접점(7a)는 폐성되며, 접점(7b)는 개방되고, 릴레이 코일(7)이 소자되면 접점(7a)는 개방되며, 접점(7b)는 폐성되도록 되어 있다.The contacts 7a and 7b are operated by the relay coil 7 shown in FIG. 1, and when the relay coil 7 is excited, the contact 7a is closed and the contact 7b is opened. When the relay coil 7 is decomposed, the contact 7a is opened, and the contact 7b is closed.

여기서 접점(22b),(24),(25),(7a)는 비상 정지회로(25)의 동작 조건을 결정하도록 되어 있다. 즉, 접점(22b),(24),(25),(7a)의 모두가 개방되고 있을 때만이 비상정지회로(25)를 동작시켜 프레스의 슬라이드를 정지시키도록 되어 있다. 또한, 비상 정지회로(25)는 라인(26)으로부터의 급전이 정지되면, 프레스의 슬라이드를 정지시키는 것인데, 본 발명의 요지에는 관계 없으므로 상세히는 나타내지 않는다. 또한, 비상정지 인터로크(27)은 본 발명에 관한 안전장치 이외의 요소에 의하여 프레스를 비상정지하는 것으로 본 발명에는 직접 관계되지 않는다. 또한, 미설명 부호 28은 프레스 제어회로의 노 휴즈 브레이커이다.The contacts 22b, 24, 25, and 7a are configured to determine the operating conditions of the emergency stop circuit 25 here. That is, the emergency stop circuit 25 is operated to stop the slide of the press only when all of the contacts 22b, 24, 25, and 7a are open. The emergency stop circuit 25 stops the slide of the press when the power supply from the line 26 is stopped. However, the emergency stop circuit 25 is not shown in detail because it is not relevant to the gist of the present invention. Incidentally, the emergency stop interlock 27 is an emergency stop of the press by elements other than the safety device according to the present invention and is not directly related to the present invention. Reference numeral 28 denotes a furnace fuse breaker of the press control circuit.

프레스의 스트로오크가 180°에서 300°까지의 사이에 있을 때에는 제2도에 나타내듯이 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22a)는 개방되고 접점(22b)는 폐성되어 있어, 접점(22a)의 개방에 의하여 릴레이 코일(8)은 소자되고 접점(22b)의 폐성에 의하여 라인(26), 접점(22b)를 개재하여 비상 정지회로에 급전하여 비상정지회로의 동작을 저지시키고 있다. 이 프레스의 스트로오크가 180°에서 300°까지의 사이에 안전장치의 점검이 행하여진다. 즉, 릴레이 코일(8)이 소자되어 있으면, 릴레이 접점(8a)(제1도)는 개방되어 있고, 플립플롭 F/F가 세트되고 전술한 바와 같이 하여 낸드회로(3a) 내지 (3d)를 순차 폐성하여 발광신호 발생회로(1)에서 각 발광소자(2a) 내지 (2d)에 가해지는 발광신호(Sa) 내지 (Sd)를 순차적으로 차단하도록 주사한다. 이때 비상정지 신호발생회로(6)의 출력은 로우레벨과 하이레벨을 번갈아 출력하고 이에 호응하여 릴레이 코일(7)을 소자 여자시켜 릴레이 접점(7a)를 개방 폐성시키는데, 전술한 바와 같이 비상정지회로(25)는 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22b)로부터의 급전에 의하여 저지되어 있으므로 동작되지 않는다. 이 주사에 의하여 이상이 검출되지 않으면, 프레스 스트로오크가 300°를 초월하여 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22a) 및 접점(23)이 폐성된 시점에서 접점(22a),(23),(7b)를 개재하여 릴레이 코일(8)에 전류가 흘러서 릴레이 코일(8)을 여자한다. 이로서 릴레이 접점(8a)가 폐성되어 프레스 동작 가능하게 되고, 또한 접점(8a)가 폐성되므로 낸드회로(20)(제1도)의 낸드 조건이 성립되어 플립플롭 F/F는 리세트되고, 비상정지신호 발생회로(6)의 출력은 하이레벨로 되어 안전장치의 저지상태가 해제된다. 즉, 발광소자(2a) 내지(2d)로부터 투사되는 광선이 신체의 일부 등에 의하여 차단되면 비상정지신호 발생회로(6)의 출력이 로우레벨로 되고 릴레이 코일(7)은 소자되어 릴레이 접점(7a)가 개방됨으로써 비상정지회로(25)으로서의 급전이 차단되고 비상정지회로(25)가 동작한다. 또한, 릴레이 코일(8)의 여자는 릴레이 코일(8)의 여자에 의하여 폐성되는 릴레이 접점(8b)에 의하여 스스로 유지된다. 이 스스로 유지되는 프레스 스트로오크가 하사점 180°를 초월하여 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22a)가 개방된 시점에서 해제되는 바, 이하 동일하게 안전장치의 점검이 행하여진다.When the stroke of the press is between 180 ° and 300 °, the contact 22a of the rotary cam switch 22 is opened and the contact 22b is closed, as shown in FIG. 2, and the contact 22a is closed. By the opening of the relay coil 8, the relay coil 8 is demagnetized, and power is supplied to the emergency stop circuit via the line 26 and the contact 22b by the closing of the contact 22b to prevent the operation of the emergency stop circuit. The safety device is checked during the stroke of this press from 180 ° to 300 °. That is, if the relay coil 8 is elementary, the relay contact 8a (FIG. 1) is open, flip-flop F / F is set, and the NAND circuits 3a to 3d are made as described above. It sequentially closes and scans the light emitting signal generating circuit 1 so as to sequentially block the light emitting signals Sa to Sd applied to the light emitting elements 2a to 2d. At this time, the output of the emergency stop signal generation circuit 6 alternately outputs the low level and the high level, and in response thereto, excites the relay coil 7 to open and close the relay contact 7a. As described above, the emergency stop circuit Numeral 25 does not operate because it is blocked by power feeding from the contact 22b of the rotary cam switch 22. If no abnormality is detected by this scan, the contacts 22a, 23, at the time when the press stroke exceeds 300 ° and the contacts 22a and 23 of the rotary cam switch 22 are closed, Current flows through the relay coil 8 via 7b to excite the relay coil 8. As a result, the relay contact 8a is closed to enable the press operation, and since the contact 8a is closed, the NAND condition of the NAND circuit 20 (FIG. 1) is established, and the flip-flop F / F is reset. The output of the stop signal generating circuit 6 is at a high level so that the blocking state of the safety device is released. That is, when the light beams projected from the light emitting elements 2a to 2d are blocked by part of the body or the like, the output of the emergency stop signal generating circuit 6 becomes low level and the relay coil 7 is demagnetized to relay the relay contacts 7a. Is opened, the power supply to the emergency stop circuit 25 is cut off and the emergency stop circuit 25 operates. In addition, the excitation of the relay coil 8 is held by itself by the relay contact 8b closed by the excitation of the relay coil 8. The self-holding press stroke exceeds the bottom dead center of 180 ° and is released when the contact 22a of the rotary cam switch 22 is opened. Thus, the safety device is inspected in the same manner.

그러나, 전기한 주사에 의하여 이상이 검출되면, 릴레이 코일(7)(제1도)는 여자된 채로 있고, 릴레이 접점(7a)는 폐성되고 릴레이 접점(7b)는 개방된 채로 있게 된다. 따라서 프레스 스트로오크가 300°를 초월하여 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22a) 및 접점(23)이 폐성되어도 릴레이 코일(8)은 여자되지 않고 접점(8d)는 폐성되지 않으므로 프레스 동작은 불가능하게 되어 프레스는 비상 정지된다.However, when an abnormality is detected by the foregoing scan, the relay coil 7 (FIG. 1) remains excited, the relay contact 7a is closed and the relay contact 7b remains open. Therefore, even if the press stroke exceeds 300 ° and the contacts 22a and 23 of the rotary cam switch 22 are closed, the relay coil 8 is not excited and the contacts 8d are not closed. It becomes impossible and the press is emergency stopped.

이와 같이 하여 안전장치의 발광소자(2a) 내지 (2d), 수광소자(4a) 내지 (4d) 및 그들의 주변회로는 프레스의 1사이클마다에 점검되고 이 점검에 있어 이상이 검출되지 않을 때에 한하여 다음의 사이클의 운전을 가능하게 하도록 하고 있다.In this way, the light emitting elements 2a to 2d of the safety device, the light receiving elements 4a to 4d, and their peripheral circuits are inspected every cycle of the press and only when no abnormality is detected in this inspection. The operation of the cycle is enabled.

또한, 상기 실시예에서는 점검 기간을 프레스 스트로오크가 180°에서 300°까지의 사이로 하였으나, 물론 여기에 한정되는 것은 아니고 안전장치의 동작을 필요로 하지 않는 기간일 것 같으면 어떠한 것으로 설정하여도 좋다. 이 설정은 로우터리 캠 스위치(22)의 접점(22a), (22b)의 동작 각도를 변동시킴으로써 용이하게 행할 수가 있다.In addition, in the above embodiment, the inspection period is set between 180 ° and 300 ° in the press stroke, but of course, the present invention is not limited to this, and may be set to any time as long as it does not require the operation of the safety device. This setting can be easily performed by varying the operation angles of the contacts 22a and 22b of the rotary cam switch 22.

또한, 본 발명은 프레스 기계만에 적용할 수 있는 것은 아니고, 광선식 안전장치를 장착한 여하한 기계장치 에도 적용될 수가 있는 것이다.In addition, the present invention is not only applicable to the press machine, but is also applicable to any mechanical device equipped with a light safety device.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 광선식 안전장치의 발광소자 및 수광소자 및 그들의 주변회로를 포함하여 이들 모두가 정상으로 동작하고 있는지를 완전히 점검 확인할 수가 있어 안전장치의 동작을 확실하게 할 수가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to completely check whether all of them are operating normally, including the light emitting device and the light receiving device of the light safety device and their peripheral circuits, thereby ensuring the operation of the safety device. .

Claims

A beam safety device for projecting at least one light beam within a hazardous area and outputting an emergency stop signal to a device of interest by blocking the light beam, wherein the press stolo torque is between about 180 degrees and about 300 degrees. And a scanning circuit for scanning the input signal of the light emitting element projecting the light beam sequentially, and an abnormality detecting circuit for detecting the emergency stop signal as an abnormal state if the emergency stop signal is not output by the scanning. Fault detection location.