KR820000966B1

KR820000966B1 - Tracer control syctem

Info

Publication number: KR820000966B1
Application number: KR7901297A
Authority: KR
Inventors: 에쓰오 야마자끼
Original assignee: 이나라 세이우에몽; 후지쓰 후아낙크 가부시끼가이샤
Priority date: 1979-04-24
Filing date: 1979-04-24
Publication date: 1982-05-31

Abstract

The tracing direction and feed rate of a tracer head are calculated from data signals derived from the tracer head, and used to achieve tracing controls. The tracer control system comprises an input device for external input of data defining a desired tracing operation. A memory is connected to this input device for storing input data. A processor is connected to the memory and tracer head for reading the input data defining a desired tracing operation, and for controlling a tracing path. The data stored in the memory includes desired feed rate data and desired operation data for defining the desired tracing operation.

Description

Imitation Control Method

제1도는 및 제2도는 종래의 일방향 모방 제어에 있어서 트레이서 헤드의 이동 경로의 설명도.1 and 2 are explanatory diagrams of a movement path of a tracer head in a conventional one-way copying control.

제3도는 본 발명의 일실시예를 도해하는 블럭도.3 is a block diagram illustrating one embodiment of the present invention.

제4도는 제3도에 도시된 실시예의 동작 설명도.4 is an operation explanatory diagram of the embodiment shown in FIG.

제5도는 본 발명의 다른 실시예의 동작 설명도.5 is an operation explanatory diagram of another embodiment of the present invention.

제6도는 제5도의 실시예를 도시하는 블럭도.6 is a block diagram showing the embodiment of FIG.

본 발명은 트레이서 헤드(tracer head)의 스타이러스(stylus)가 모델에 접촉하면서 이동하기 직전에 감속 제어를 행하는 방식에 있어서, 그 감속 제어의 개시 위치를 자동적으로 제어하는 모방 제어방식(tracer control system)에 관한 것이다.The present invention is a method of performing a deceleration control immediately before a stylus of a tracer head moves while contacting a model, wherein the tracer control system automatically controls the start position of the deceleration control. ).

일방향 모방에 있어서 가공 시간을 단축하기 위하여 모방의 종료점으로부터 모방의 시동점으로 트레이서 헤드를 신속히 제자리로 돌리는 조송동작이 행해지고, 모방 시동지점에서 트레이서 헤드의 스타이러스가 모델에 접촉하기 직전에 감속 제어를 행하여 트레이서 헤드가 파손되는 것과 공구가 작업물에 박히는 것을 방지해준다.In order to shorten the machining time in one-way copying, a feeding operation is performed to quickly turn the tracer head into place from the copying start point to the copying start point. This prevents the tracer head from breaking and the tool getting stuck in the workpiece.

제1도는 그러한 트레이서 제어에서의 트레이서 헤드의 이동 경로에 대한 설명도로서, 모방 시동점은 제한스위치(limit switch) LSa에 의해 검출되고 모방의 종료점은 제한 수위치 LSa에 의해 검출되고 주기 A는 모델에 대한 모방기간이다. 트레이서 헤드가 모방 종료점에 달했다는 것이 제한 스위치 LSa에 의해 검출되면 트레이서 해드가 모델로부터 분리되는 방향으로 신속한 이송동작(즉, 조송동작)이 수행되어, 트레이서 헤드가 최상의 위치로 상승됐다는 것이 제한 스위치 LSb에 의해 검출되면 모방 시동점의 옆으로 트레이서 헤드를 조송시켜 주도록 이송축이 절환된다. 그리고 트레이서 헤드가 모방 시동점으로 되돌아왔다는 것이 제한 스위치 LSc에 의해 검출되면 이송축의 절환이 행해져서 트레이서 헤드가 모델로 조송되어 접근한다. 이렇게 접근하는 도중에, 제한스위치 LSd가 배치되어 제한스위치 LSd가 작동할때 감속 제어가 행해져 조송동작(quick feed operation)으로부터 통상의 접근 동작으로 절환된다. 그다음, 트레이서 헤드의 스타이러스가 모델에 접촉될 때 트레이서 헤드로부터의 검출신호에 의해 피크 피이드(pick feed)가 행해지고, 소정량의 피크 피이드가 시행된 후 이송축이 트레이서 헤드로서 모델의 형상검출이 개시되도록 절환된다. 따라서, 참조 문자 B, C 및 D는 조송기간을 나타내며, E는 감속기간 그리고 F는 피크 피이드기간을 나태낸다.FIG. 1 is an explanatory diagram of the movement path of the tracer head in such tracer control, in which the imitation start point is detected by the limit switch LSa, the imitation end point is detected by the limit number position LSa, and the period A is the model. The period of imitation for. When the limit switch LSa detects that the tracer head has reached the imitation end point, a rapid transfer operation (i.e. a feed operation) is performed in the direction in which the tracer head is separated from the model, indicating that the tracer head is raised to the best position. Is detected, the feed shaft is switched to feed the tracer head to the side of the imitation start point. When it is detected by the limit switch LSc that the tracer head has returned to the imitation start point, the feed shaft is switched so that the tracer head is fed to the model and approaches. During this approach, the limit switch LSd is disposed so that the deceleration control is performed when the limit switch LSd is operated to switch from a quick feed operation to a normal approach operation. Then, when the stylus of the tracer head is in contact with the model, the pick feed is performed by the detection signal from the tracer head, and after the predetermined amount of the peak feed is performed, the feed shaft is used as the tracer head to detect the shape of the model. It is switched to initiate. Thus, reference characters B, C and D represent the feeding period, E represents the deceleration period and F represents the peak feed period.

상술한 제한 스위치들 LSa~LSd는 모델의 형성에 관하여 미리 고정적으로 배치되어 있으며 특히, 제한 스위치 LSd는 모델에 스타이러스가 예정된 이송속도로 접촉하도록 감속 특성과 관련하여 위치가 배치된다.The above-mentioned limit switches LSa to LSd are fixedly arranged in advance with respect to the formation of the model, and in particular, the limit switch LSd is disposed in relation to the deceleration characteristic so that the stylus contacts the model at a predetermined feed rate.

그러한 종래의 트레이서 제어에 있어서, 모델 MDL의 형태가 도시된 바와 같이 피크 피이드 방향으로 경사져 있을 때, 감속 제어가 제한 스위치 LSd의 동작시에 행해지기 때문에, 감속기간 E는 E′에 의해, 지시한 바와 같이 점진적으로 증가한다.In such conventional tracer control, when the form of the model MDL is inclined in the peak feed direction as shown, since the deceleration control is performed at the operation of the limit switch LSd, the deceleration period E is indicated by E '. Incrementally increases as shown.

다시 말하면, 감속기간은 가공시간에 영향을 줄 정도로 불필요하게 길어지게 된다.In other words, the deceleration period becomes unnecessarily long enough to affect the machining time.

따라서 본 발명의 한 목적은 모방 시간을 단축시키기 위한 것이다.Therefore, one object of the present invention is to shorten the copying time.

본 발명의 또 다른 목적은 트레이서 헤드의 스타이러스가 모델과 접촉되는 감속 기간을 실제로 일정하게 해줌으로서 작업시간을 단축시키기 위한 것이다.Another object of the present invention is to shorten the working time by actually making the deceleration period during which the stylus of the tracer head contacts the model.

간단히 말하면, 트레이서 헤드의 스타이러스가 모델과 접촉하게될때 쇼크를 방지하도록 조송 모드로부터 감속 모드로 트레이서 헤드 제어를 절환시키는 트에이서 제어 시스템에 있어서, 모방 시동점에서 모델 형상의 변동량이 검출되면 조송 모드로부터 감속모드로 절환이되는 시점을 제어하여 검출된 값에 따라 다음 모방 시동점으로 절환시켜 주므로서 상술한 모든 절환은 모든 절환 모든 절환은 모델 표면상의 모방 시동점에 대하여 실질적으로 일정한 위치에서 항상 행해진다.In short, a tracing control system that switches the tracer head control from the feed mode to the deceleration mode to prevent shock when the stylus of the tracer head comes into contact with the model, wherein the change mode of the model shape is detected when the variation of the model shape is detected at the starting point of imitation. All switchings described above are always performed at a substantially constant position relative to the imitation starting point on the model surface by controlling the timing of switching from the deceleration mode to the next copying start point according to the detected value. All.

제3도는 본 발명의 한 실시예를 도시한 블록도로서, 이 도면에서 참조문자 MT는 기계가동부를 나타내며, MX, MY 및 MZ는 모터, PX, PY 및 PZ는 위치코너(coder)등과 같은 위치검출기, TR은 트레이서 헤드, ST는 스타이러스, MDL은 모델, CT는 커터, W는 작업물, SEL은 셀렉터, SQC는 시퀀스회로, DX, DY 및 DZ는 모터 구동회로, GC1 및 GC2 게이트회로, AUL는 모방 연산회로, APC는 어프로치회로, HSC는 조송회로, COMP1 및 COMP2는 비교기, DET는 입상 검출회로, CNTA 및 CNTB는 카운터, REG는 레지스터, 그리고 A1 및 A2는 앤드회로를 나타낸다.3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which the reference letters MT denote the machine moving parts, and MX, MY and MZ denote motors, PX, PY and PZ such as position corners, and the like. Position detector, TR is tracer head, ST is stylus, MDL is model, CT is cutter, W is workpiece, SEL is selector, SQC is sequence circuit, DX, DY and DZ are motor drive circuit, GC1 and GC2 gate circuit , AUL is an imitation arithmetic circuit, APC is an approach circuit, HSC is a feeder circuit, COMP1 and COMP2 are comparators, DET is a granularity detection circuit, CNTA and CNTB are counters, REG is a register, and A1 and A2 are end circuits.

모델 MDL의 형태를 모방하는 작업물 W를 가공하기 위한 이송 방향 및 속도를 계산하도록 모방 연산회로 ALU에 트레이서드헤드 TR의 검출신호 ε_x,ε_y및 ε_z를 인가시키는 제어는 이미 공지되어 있다. 따라서 이 제어에 대하여 상세한 설명은 생략할 것이다.Controls for applying the detection signals ε _x, ε _y and ε _z of the tracehead head TR to the imitation arithmetic circuit ALU to calculate the feed direction and speed for machining the workpiece W mimic the shape of the model MDL are already known. . Therefore, detailed description of this control will be omitted.

제4도는 제3도에서 도시된 실시예의 동작 설명도로서, 트레이서 헤드 TR이 수평 조송 동작에 의해 모방 시동점으로 되돌아 왔다는 것이 제한 스위치 LSc에 의해 검출되면 시퀀스 회로 SWC는 신속한 어프로지 신호 ap를 “1”로 하고, 또 케이트 회로 GC2를 제어하여 조송회로 HSC로부터 신호를 게이트 회로 GC1에 가하고 그 게이트 회로 GC1에서 구동회로 DZ를 제어하여 모터 MZ를 구동시켜 트레이서 헤드를 조송 모드 동작으로 하강시킨다.FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the embodiment shown in FIG. 3, and when it is detected by the limit switch LSc that the tracer head TR has returned to the imitation start point by the horizontal feeding operation, the sequence circuit SWC returns a quick approach signal ap. 1 ”, the gate circuit GC1 is applied to control the gate circuit GC2, and the drive circuit DZ is controlled from the gate circuit GC1 to drive the motor MZ to lower the tracer head to the feed mode operation.

시퀀스 회로 SGC로부터의 제어 신호에 의하여 동작하는 셀렉터 SEL에 의하여 위치 검출기 PZ의 검출신호가 선택되어 카운터 CNTA에 가해진다. 그 카운터 CNTA는 트레이서 헤드 TR이 모방 시동점에 있을 때 그 내용이 0이미, 즉 카운터 CNTA는 트레이서 헤드 TR의 현재 위치가 Z축 방향에 있는 것을 나타탠다. 조송기간 D의 값은 레지스터 REG에 세트되어 있으며 카운터CNTB는 모방 시동점에서 초기 설정에 의하여 영으로 되어 있고 모방중 피크 피이드 방향으로 모델표면 상에서의 트레이서 헤드 TR의 위치를 나타내고 그리고 레팅(letting) a, b 및 c가 카운터 CNTA 및 CNTB와 레지스터 REG의 내용을 각각 나타낸다고 가정하면, 비교기 COMP2는 그들의 카운터를 비교하여 조건 a-b=c가 만족될 때 출력 “1”을 발생시킨다. 따라서, 카운터 CNTB의 내용 b가 초가 설정에 의해 0일 때, 만일 조송이 조송구획 D내에서 취해질 경우, 앤드 회로 A₂는 “1”을 출력하여 시퀀스 회로 SQC에 감속 신호 lw로서 인가하여 감속된 어프로서 신호 sl을 “1”로 세트시킨다.The detection signal of the position detector PZ is selected by the selector SEL operating by the control signal from the sequence circuit SGC and applied to the counter CNTA. The counter CNTA indicates that its contents are already zero when the tracer head TR is at the imitation start point, that is, the counter CNTA indicates that the current position of the tracer head TR is in the Z-axis direction. The value of the feeding period D is set in the register REG and the counter CNTB is zero by the initial setting at the imitation start point, indicating the position of the tracer head TR on the model surface in the direction of the peak feed during imitation and letting a Assuming that b and c represent the contents of the counters CNTA and CNTB and the register REG, respectively, the comparator COMP2 compares their counters and generates an output “1” when the condition ab = c is satisfied. Therefore, when the content b of the counter CNTB is zero by the setting of the second value, if the feed is taken within the feed segment D, the AND circuit A ₂ outputs "1" and decelerates by applying it as the deceleration signal lw to the sequence circuit SQC. As signal, set signal sl to "1".

감속 어프로치 신호 sl 이 “1”이 될 때 조송 회로 HSC는 게이트 회로 GC2에 의하여 어프로치 회로 HSC로 절환되어 조송에서 감속 제어로 이동되어 모터 MZ를 저속으로 구동시킨다. 스타이러스 ST가 모델 MDL과 접촉될 때, 트레이서 헤드 TR은 검출 신호를 제공하며 모방연산회로 ALU는 변위신호 ε과 기준변위 신호 ε₀간의 차신호를 발생시킨다. 여기서,

이다.When the deceleration approach signal sl becomes "1", the feeding circuit HSC is switched to the approach circuit HSC by the gate circuit GC2 and moved from the feeding to the deceleration control to drive the motor MZ at low speed. When the stylus ST is in contact with the model MDL, the tracer head TR provides a detection signal and the mimic arithmetic circuit ALU generates a difference signal between the displacement signal ε and the reference displacement signal ε ₀ . here,

to be.

변위신호 ε이 기준변위 신호 ε₀와 동일하게 될때, 어프로치 회로 APC는 동작이 정지되며 비교기 COMP1은 ε-ε₀=0을 검출한다. 검출신호의 입상이 입상 검출회로 DET에 의해 검출되어 시퀀스 회로 SQC에 인가되므로서 피크 피이드가 개시된다. 피크 피이드 중, 피크 피이드 신호 pf는 앤드 회로 A1을 개방시키도록 “1”이며 위치 검출기 PZ의 출력 펄스는 셀렉터 SEL에 의해 선택되어 카운터 CNTA 및 CNTB에 동시 카운팅을 위해 공급된다. 이 경우에 피크 피이드가 완료된 순간에서의 카운터 CNTB의 계산값은 제4도내에 도시된 바와같이 △L과 일치한다. 다시 말하면, 트레이서 헤드 TR은 구획 F내에서의 피크 피이드 거리의 이동으로 인하여 △L만큼씩 점점 낮아지며, △L은 -△L로서 기억된다.When the displacement signal ε becomes equal to the reference displacement signal ε ₀ , the approach circuit APC is stopped and the comparator COMP1 detects ε-ε ₀ = 0. As the granularity of the detection signal is detected by the granularity detecting circuit DET and applied to the sequence circuit SQC, the peak feed is started. Of the peak feeds, the peak feed signal pf is "1" to open the AND circuit A1 and the output pulse of the position detector PZ is selected by the selector SEL and supplied for simultaneous counting to the counters CNTA and CNTB. In this case, the calculated value of the counter CNTB at the moment when the peak feed is completed coincides with ΔL as shown in FIG. In other words, the tracer head TR is gradually lowered by ΔL due to the shift of the peak feed distance in the section F, and ΔL is stored as -ΔL.

그 다음, 모델 MDL의 표면의 모방이 완료되고 모방중 피크피이드 신호 pf는 “0”이므로 카운터 CNTB는 카운터 내용 △L을 유지한다. 트레이서 헤드 TR이 전술한 바와 같이 모방 료종 시점으로부터 모방 시동 시점으로 조송에 의해 되돌아 왔다는 것이 제한 스위치 LSc에 의해 검출되면, 시퀀스회로 SQC에 리세트 신호 Se가 상기 카운터 CNTA에 가해져서 리세트되고 또 조송회로 HSC에 의해 조송 어프로치가 개시된다. 이 어프로치 동작때, 위치 검출기 PZ로 부터의 출력 펄스는 카운터 CNTA에 의해 카운트되어 비교기 COMP2가 전술한 바와 같이 a-b=c의 연산 판정을 행한다. 카운터 CNTB의 내용이 -△L이기 때문에, 제4도에서 거리, D-(-△L)-D′의 거리의 조송이 행해졌을 때 신호 lw가 “1”이 되고 감속거리는 E=E′가 된다.Then, the counter CNTB maintains the counter contents DELTA L since the imitation of the surface of the model MDL is completed and the peak feed signal pf during imitation is "0". If it is detected by the limit switch LSc that the tracer head TR has returned from the copying end time to the copying start time as described above by the limit switch LSc, the reset signal Se is applied to the counter CNTA and reset and fed to the sequence circuit SQC. The fast approach approach is initiated by the circuit HSC. In this approach operation, the output pulse from the position detector PZ is counted by the counter CNTA so that the comparator COMP2 makes arithmetic determination of a-b = c as described above. Since the content of the counter CNTB is-DELTA L, the signal lw becomes "1" when the distance, D-(-DELTA L) -D ', is conveyed in FIG. 4, and the deceleration distance is E = E'. do.

이 결과 트레이서 헤드 TR은 모델 MDL과 스타이러스 ST가 접촉되도록 감속된 속도로 급송되어 피크 피이드 동작이 시동될 때 카운터 CNTA와 CNTB는 위치 검출기 PZ로부터 출력펄스들을 카운트한다. 결국, 카운터 CNTB의 카운터 내용은 최초의 어프로치로 스타이러스가 모델에 접촉한 점을 기준으로 한 모델 MDL의 표면상의 스타이러스 ST의 위치를 표시하는 것이 되며, 모델 MDL의 표면이 점점 상승될때는 카운터 CNTB의 카운트 내용은 +△L로서 가산된다.As a result, the tracer head TR is fed at a decelerated speed so that the model MDL and stylus ST come into contact so that the counters CNTA and CNTB count the output pulses from the position detector PZ when the peak feed operation is started. Eventually, the counter content of the counter CNTB is the first approach to indicate the position of the stylus ST on the surface of the model MDL relative to the point where the stylus contacts the model, and when the surface of the model MDL gradually rises, the counter The count content of CNTB is added as + ΔL.

전술한 바와 같이, 감속 lw “1”이 되는 순간은 모방시동 시점에서의 모델 MDL의 표면형태와 일치하며 감속거리는 항상 일정하게 되어 가공 시간을 단축시킬 수 있다.As described above, the moment when the deceleration lw "1" coincides with the surface shape of the model MDL at the time of the imitation start, and the deceleration distance is always constant so that the machining time can be shortened.

제5도는 본 발명의 다른 실시예의 동작 설명도로서, 여기서 모델 표면과 감속 개시 위치간의 거리 ℓ은 모델 표면에 대하여 감속 개시 위치를 결정해 주기 위한 자료로서 제공된다. 하나의 어프로치 예를 들면, AP2에 있어서의 감속 개시점을 결정하는데 있어서, 전회의 어프로치 예를 들면 AP1에 있어서의 모델 MDL과의 스타이러스 접촉점 P1의 기준 레벨을 기준으로 고려된 Z축 방향에서의 스타이러스 ST의 현재 위치 a와 접촉점 P1의 기준 레벨을 기준으로 비슷하게 고려된 피크 피이드 중 Z축 방향에서의 스타이러스 ST의 이동증분 b는 카운터 내에 기억되어 조건이 a-b=l이 유지되면 감속이 개시된다.5 is an operation explanatory diagram of another embodiment of the present invention, wherein the distance l between the model surface and the deceleration start position is provided as data for determining the deceleration start position with respect to the model surface. One approach, for example, in determining the deceleration starting point in AP2, is in the Z-axis direction considered based on the reference level of the stylus contact point P1 with the model MDL in the previous approach, for example AP1. Of the peak feeds considered similarly based on the current position a of the stylus ST and the reference level of the contact point P1, the movement increment b of the stylus ST in the Z-axis direction is stored in the counter so that the deceleration starts when the condition ab = l is maintained. do.

이 실시예에서 제1어프로치 AP1내의 감속 개시점에 대한 지령은 조작자에 의해 조작 반상의 감속 버튼을 누름으로서 주어진다.In this embodiment, the instruction for the deceleration starting point in the first approach AP1 is given by the operator pressing the deceleration button on the operation panel.

제6도는 제5도에 설명된 동작 원리를 갖는 본 발명의 실시예의 블럭도로서, 여기서 참조 문자 M은 제3도에 도시된 모터구동 회로를 내포하는 트레이서 제어 기계와 동일한 기계부를 나타내며, SEL₁은 셀렉터 SQC는 시퀀스회로, GC3 및 GC4는 게이트 회로, ALU1은 모방연산회로, APC1은 어프로치회로, HSC1은 조송회로, COMP3와 COMP4는 비교기, DET1은 입상 검출회로, CNTa와 CNTb는 카운터, REG1은 레지스터, 그리고 A3~A5은 앤드 회로를 나타낸다.Sixth as turning FIG. 5 embodiment, a block of the present invention having the operating principle described, where reference character M represents parts of the same machine as the tracer control machine that involve the motor drive circuit shown in FIG. 3, SEL ₁ Silver selector SQC is sequence circuit, GC3 and GC4 are gate circuits, ALU1 is a mimic operation circuit, APC1 is an approach circuit, HSC1 is a feeder circuit, COMP3 and COMP4 are comparators, DET1 is a granularity detection circuit, CNTa and CNTb are counters, and REG1 is The registers and A3 to A5 represent the AND circuits.

스타이러스 ST가 제5도 내에서의 제1어프로치 AP1내의 감속 모드내의 지점 P1에서 모델 MDL과 접촉될 때 비교기 COMP3에 의해 ε-ε₀=0이 검출되면, 카운터 CNTa와 CNTb는 입상 검출회로 DET1과 앤드회로 A를 통하여 리세트 된다.If ε-ε ₀ = 0 is detected by the comparator COMP3 when the stylus ST is in contact with the model MDL at the point P1 in the deceleration mode in the first approach AP1 in FIG. 5, the counters CNTa and CNTb are the granularity detection circuit DET1. And reset via end circuit A.

그 다음, 피크 피이드가 행해지면 이 피크 피이드 동작중 피크 피이드 신호 pf는 앤드회로 A4를 개방시키도록 “1”이 되며 축 위치 검출기 PZ로부터의 출력 펄스들은 선택기 SEL1에 의해 선택되어 동시에 카운팅 시키도록 카운터 CNTa와 CNTb에 인가된다. 이 예에서, 피크 피이드의 종료 순간에 카운터 CNTa와 CNTb의 카운트 내용은 제5도 내의 △ℓ₁과 일치한다. 즉, 트레이서 헤드 TR은 기간 F내에서 피크 피이드 거리의 이동으로 인해 △ℓ₁만큼씩 낮아지며 △ℓ₁은 -△ℓ₁으로서 기억된다.Then, when the peak feed is made, during this peak feed operation, the peak feed signal pf becomes “1” to open the end circuit A4 and the output pulses from the axis position detector PZ are selected by the selector SEL1 and counted simultaneously. It is applied to CNTa and CNTb. In this example, the count contents of the counters CNTa and CNTb at the end of the peak feed coincide with ΔL ₁ in FIG. That is, the tracer head TR period F is lowered by as much as in the inside due to the movement of the feedback peak distance △ ℓ _₁ △ ℓ ₁ is - stored as △ ℓ _1.

그 다음, 모델 MDL의 표면의 모방이 행해지면, 피크 피이드신호 pf가 “0”이 되기 때문에 카운터 CNTb는 여전히 카운트 값 △ℓ₁을 유지한다. 카운터 CNTa는 위치 검출기 PZ로 부터 출력 펄스들을 계속 카운팅 한다. 트레이서 헤드 TR이 전술한 실시예의 경우에서와 같이 조송으로 모방 종료 시점으로부터 모방시동 시점으로 되돌아온 것이 제한 스위치 LSc에 의해 검출되면 어프로치 회로 APC1에 의해 조송 어프로치가 개시된다. 또한 이 어프로치 당작시에 위치 검출기 PZ로부터 출력 펄스들이 카운터 CNTa에 의해 카운트되면 비교기 COMP4는 전술한 바와 같이 레지스터 REG1내에 세트된 내용을 근거로 한 a-b=c 연산을 행한다. 카운터 CNTb의 카운트는 -△ℓ₁이므로 트레이서 헤드 TR이 제5도에서 어프로치 AP2내의 모델 표면상의 점 P2로부터 거리 ℓ만큼 떨어진 위치 DS로 신속히 이송되면 감속 신호 lw가 “1”이 되어 감속거리는 ℓ로 된다.Then, when the surface of the model MDL is imitated, the counter CNTb still maintains the count value DELTA ₁ because the peak feed signal pf becomes " 0 ". Counter CNTa keeps counting output pulses from position detector PZ. When it is detected by the limit switch LSc that the tracer head TR has returned from the copying end point to the copying start point in the feeding as in the case of the above-described embodiment, the feeding approach is initiated by the approach circuit APC1. In addition, when the output pulses from the position detector PZ are counted by the counter CNTa at the time of approach approach, the comparator COMP4 performs ab = c operation based on the contents set in the register REG1 as described above. Since the counter CNTb count is -Δℓ ₁ , if the tracer head TR is quickly transferred to the position DS away from the point P2 on the model surface in the approach AP2 in FIG. 5 by the distance ℓ, the deceleration signal lw becomes "1" and the deceleration distance is ℓ. do.

트레이서 헤드 TR이 모델과 접촉 상태로 스타이러스를 이동시키도록 감속 급송모드로 급송되었을 때 카운터 CNTa와 CNTb는 소거된다. 피크 피이드 동작이 시작될 때,카운터 CNPa와 CNTb는 위치 검출기 PZ로부터의 출력 펄스들을 카운트 하기 시작한다. 결국, 카운터 CNTb의 카운트 값은 바로 이전의 어프로치에서의 모델과 스타이러스의 접촉점을 근거로하여 모델 MDL의 표면상의 스타이러스 ST의 위치를 나타낸다. 모델 MDL의 표면의 입상하면 카운트 내용은 부가된다.The counters CNTa and CNTb are cleared when the tracer head TR is fed in deceleration feed mode to move the stylus in contact with the model. When the peak feed operation starts, counters CNPa and CNTb begin to count output pulses from the position detector PZ. As a result, the count value of the counter CNTb indicates the position of the stylus ST on the surface of the model MDL based on the point of contact of the stylus with the model in the immediately previous approach. If the surface of the model MDL is granulated, the count content is added.

또한 이러한 실시예에서, 감속신호 lw가 “1”이 될 때의 순간은 모방시점에서의 모델 MDL의 표면 형태와 일치하며 감속거리는 항상 일정하게 되어 가공 소요시간을 단축할 수가 있다.Also in this embodiment, the moment when the deceleration signal lw becomes "1" coincides with the surface shape of the model MDL at the point of imitation and the deceleration distance is always constant, thereby reducing the machining time.

본 발명의 신규한 개념의 범위로부터 이탈되지 않는 범위내에서 여러 가지 수정 변경 가능하다는 것을 통상의 지식을 가진자는 이해할 것이다.Those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the novel concept of the invention.

Claims

In the tracer control system, where the tracer head feeding operation is switched to deceleration to remove the shank when the stylus of the tracer contacts the model, the tracer head feeding operation is switched to the deceleration operation for the next imitation start time by the detected valve. A device for detecting the amount of change in the shape of the model at the point of copy start to control the point to be controlled so that the operation switching can be performed at a substantially constant time with respect to the copy start point on the model surface. .