KR820000892B1

KR820000892B1 - Coin-freed magayines are of zig-zag form

Info

Publication number: KR820000892B1
Application number: KR7801864A
Authority: KR
Inventors: 다다시 이에기; 히로가스 고바야시; 히로시 도미나가
Original assignee: 시시도 후 꾸시게; 후지덴기세이소오 가부시기가이샤
Priority date: 1978-06-20
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1982-05-20

Abstract

Serpentine delivery chute (4I, 4II) is formed by guide rails (3) and two side plates (3). A flexible control plates (8) for goods, such as a can, are attached to the guide rails in the chute in the shape of a cantilever plate so that they can restrict the falling impact of goods.

Description

Cargo Shelf Recognizing Goods of Vending Machines

제1도, 제2도는 종래의 서어펀타인식 상품반송선반의 측면도 및 절결 정면도.1 and 2 are side views and cutaway front views of a conventional surfer recognition goods conveying shelf.

제3도는 본 발명에 다른 실시예의 구성측면 약도.3 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.

제4a∼d도는 각각 본 발명에 적용되는 자세제어판의 다른 실시예의 구성도.4A to 4D are schematic diagrams of another embodiment of the attitude control panel applied to the present invention, respectively.

제5a,b도는 제3도의 자세제어동작의 설명도.5A and 5B are explanatory views of the attitude control operation of FIG.

제6도는 제3도의 실시예의 관의 전동낙하경로의 설명도.6 is an explanatory diagram of a motorized drop path of the tube of the embodiment of FIG.

본 발명은, 주로 관상품을 취급하는 자동판매기의 서어펀타인식 상품반송선반에 관한 것으로, 서어펀타인형 반송로내를 전동낙하하는 상품관의 낙하충격을 완화시킴과 동시에, 관의 전동낙하자세가 기울어 졌을 때에도 관을 정상의 자세로 복귀 제어시켜서 선반내에서의 관이 막히는 것을 미연에 방지하게끔 한 것이다.The present invention relates to a goods supply shelf of a serpentine recognition machine of a vending machine mainly handling tubular goods, and to alleviate the drop impact of the goods pipe which falls down the inside of the serpentine doll conveying path, Even when tilted, the tube is returned to its normal position to prevent the tube from being blocked in the shelf.

관상품을 취급하는 자동판매기로서, 소위 서어펀타인식 자동판매기가 공지이다.As a vending machine for handling tubular goods, so-called surfer recognition vending machines are known.

이러한 자동판매기의 상품반송선반은 제1도에 표시된 바와 같이 본체케이스(1)내에 수납설치된 좌우의 측판(2a),(2b)과, 측판사이에 가설된 안내레일(3)로 서어펀타인형의 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)가 구획 형성되어 있고, 다시 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)의 각각 상하 단부에는 상품투입 안내판(5) 및 벤드기구(6)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the goods conveying shelf of the vending machine is made of a surfer doll with left and right side plates 2a and 2b housed in the main body case 1 and guide rails 3 installed between the side plates. The conveying paths 4I and 4II are formed in sections, and the product introduction guide plate 5 and the bend mechanism 6 are provided at the upper and lower ends of the conveying paths 4I and 4II, respectively.

상기의 구성에 있어서 상단의 투입안내판(5)에서 화살표 A와 같이 적재된 상품관(7)은 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)내를 순차 아래쪽으로 전동낙하하여 수납된다.In the above configuration, the product pipe 7 loaded as indicated by arrow A in the top guide plate 5 at the upper end is electrically driven down and transported in the conveying paths 4I and 4II.

최하위의 관은 벤드기구(6)에 의해 걸려서 대기되어 있고, 판매지령에 따른 벤드기구의 동작에 의해 1개씩의 관이 화살표 B와 같이 반출되어 반출판을 거쳐 본체케이스(1)의 상품출구(1a)에 나오게 된다. 한편 자동판매기의 최근의 경향은 상품의 다양화에 따라 취급하는 상품의 종류에 상응된다. 선택으로 하는 외에, 동일 기계를 사용하여 다른 치수의 상품도 판매될 수 있도록 요청되고 있다. 예를 들면 청량음료는 계절적으로 여름에는 내용량이 많은 큰 용량의 관상품을 판매하고, 겨울에는 내용량이 작은 용량의 관상품을 판매하기 때문이다.The lowermost tube is caught by the bend mechanism 6 and is waiting, and by operation of the bend mechanism according to the sales instruction, one tube is taken out as shown by arrow B, and the product outlet of the main body case 1 is passed through the export board. You will come to 1a). On the other hand, the recent trend of vending machines corresponds to the types of goods to be handled according to the diversification of goods. In addition to being optional, it is also required that goods of different dimensions can be sold using the same machine. For example, soft drinks sell large-capacity tube products with high contents in the summer and small-capacity tube products in winter.

이와 같은 요청에 대한 상기의 서어펀타인식 상품반송선반은, 먼저 상품종류에 대응된 수의 상품반송로를 구성하게끔 각 독립된 복수의 상품수납부로 되는 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)를 본체케이스(1)내의 한정된 공간내에 구획 형성하기 위해서, 각 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)는 전후로 나란히하여 배치된다.In response to such a request, the above-mentioned surfer recognition goods conveying shelf, first of all, carries a plurality of conveying paths (4I) and (4II), each of which has a plurality of independent product storing parts, to form a product conveying path corresponding to the product type. In order to partition into the limited space in 1), each conveyance path 4I and 4II are arrange | positioned side by side back and forth.

그러므로 설계상에서도 필연적으로 서어펀타인형의 각 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)는 상하방향의 종로역(從路域)이 점하는 비율이 많게 된다. 그 결과 상품투입안내판(5)을 거쳐 선반내를 전동낙하하는 상품관(7)은 비교적 커다란 납차의 종로역내를 자유낙하하므로 낙하가속도가 불어난다.Therefore, in terms of design, the conveyance paths 4I and 4II of the serpentine puppets inevitably have a large proportion of vertical paths in the vertical direction. As a result, the merchandise pipe 7 electrically falling down the shelf via the product input guide plate 5 freely falls in the Jongno area of a relatively large delivery vehicle, so that the falling acceleration is increased.

그러므로 상품관(7)과 안내레일(3)과의 충돌, 나아가서는 관끼리, 관(7)과 벤드기구(6)와의 충돌에 의한 충격하중이 크게 되고, 상품관(7)에 손상을 주거나, 또 청량음료의 관상품에서는 음료중에 용해되고 있는 탄산가스를 분리시켜서 개관(開罐)에 따른 이상발포(훠어밍현상)를 촉진하거나 하는 불편한 점이 생긴다. 다시 각 선택으로서의 반송로(4Ⅰ),(4Ⅱ)는 이형의 상품관에 대하여 공용으로 하게 그 치수가 최대 치수의 상품관 치수에 맞추어서 설치되어 있다.Therefore, the impact load caused by the collision between the product pipe 7 and the guide rail 3 and, furthermore, the collision between the pipe 7 and the bend mechanism 6 becomes large, and damages the goods pipe 7 or In soft drink tubular products, the carbon dioxide gas dissolved in the beverage is separated to promote abnormal foaming according to the opening. In addition, the conveyance paths 4I and 4II as the selections are provided so that the size of the conveying paths 4II and 4II is shared with the product pipe of the largest size.

그 결과 대형치수의 상품관을 적재할 때에는 문제가 생기지 않으나, 소형치수의 상품관을 적재하여 선발내를 전동시킬 때에는 다음과 같은 불편한 현상이 생긴다.As a result, there is no problem when loading a large sized product pipe, but the following uncomfortable phenomenon occurs when the small sized product pipe is loaded and the inside of the selection is driven.

이 현상을 도면의 반송로(4Ⅱ)내를 전동하는 관에 대하여 설명한다. 즉, 소형치수의 관은 반송로의 폭치수에 비하여 짧고, 따라서 좌우전동위치가 크게 된다.This phenomenon will be described with respect to the tube which drives the inside of the conveyance path 4II of the figure. That is, the small size pipe is shorter than the width of the conveyance path, and thus the left and right transmission positions are large.

그러므로 상품관(7)에 국부적이 상처 또는 속으로 우그러지거나, 혹은 반송로내에서 전동과정에 상품관(7)의 일측면만이 좌우측판(2a),(2b)의 어느 측에 접촉되거나 하면, 상품관(7)의 전동마찰저항이 불균형이 되고, 상품관(7)의 전동자세가 기울어진다. 그 결과 상품관(7)이 받송로내를 전동낙하하는 과정에서 도시의 부호(Ⅰ)∼(Ⅳ)에 표시한 바와 같은 기울임이 조장되어서 관이 종자세로 되고, 결국에는 반송로의 굴곡부분에서 정지함에 이른다.Therefore, if the product pipe 7 is locally wound or crushed, or if only one side of the goods pipe 7 is in contact with either side of the left and right plates 2a, 2b during the rolling process in the conveying path, The electric frictional resistance of (7) becomes unbalanced, and the electric posture of the goods pipe 7 inclines. As a result, the product pipe 7 is tilted as indicated by the symbols (I) to (IV) of the city in the course of the electric dropping of the inside of the receiving path, so that the pipe becomes a seed posture, and eventually stops at the bent part of the conveying path. It leads to.

이와 같이 상품관(7)의 반송로울로의 도중에서 일단 정지되면, 다음에 투입되어 오는 관은 모두 막히고 반송불능으로 된다. 또 일단 상품관(7)이 반송로의 도중에 막히면, 이것을 기계밖으로 꺼내는 것이 극히 귀찮다.In this way, once it stops in the middle of the conveyance roller of the goods pipe 7, all the pipe | tubes which come in next are blocked and become impossible to carry. Moreover, once the goods pipe 7 is blocked in the middle of a conveyance path, it is extremely troublesome to take this out of a machine.

더우기 이와같이 관이 막히는 형상은 소위 이형상품관 공용선반에 있어서 많은 빈도로 발생되는 것이고, 이것을 방지하는 것이 자동판매기의 중요한 과제로 되어 있다.In addition, the shape of the clogged pipes is a frequent occurrence in the so-called shelf goods shelf, the prevention of this is an important problem of the vending machine.

상술한 결점을 감안하여 본 발명은 받송로내를 전동낙하하는 상품관에 대해, 그 낙하충격을 완화시킴과 동시에, 전동도중에 기울어진 관의 자세를 정상의 전동자세로 복귀시키게끔 한 상품반송선반을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 목적은 본 발명에 의해 좌우측판과 안내레일로 구획 형성된 서어펀타인형 반송로의 도중게소에서 이 반송로내에 돌출시켜서 탄성기능을 가진 자세제어판(8)을 설치하고, 이 판을 통과하는 상품관에 대하여 판이관과 당접하여 감속작용을 주게끔 구성하는 것에 의해 달성된다. 또한 자세제어판(8)으로서는 스프링의 힘에 의해 반송로내에 돌출되게 금한 쪽이 지지된 가동날래로서 구성하거나, 혹은 착설부의 한쪽을 지지하는 식으로 고정지지하여 반송로내에 돌출된 판스프링의 날개판으로서 구성하는 등, 여러 구조의 것으로 실시할 수가 있다. 다음에 본 발명을 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.In view of the above-described drawbacks, the present invention provides a product conveying shelf that reduces the impact of the drop on a product pipe that falls electrically in a support path and returns the posture of a pipe that is inclined during transmission to a normal electric posture. It aims to provide. The object of this invention is to provide a posture control panel 8 having an elastic function by protruding in the conveying path from the center of the surfer-type conveying path partitioned by the left and right side plates and the guide rail according to the present invention, and passing through the plate. It is achieved by constructing the plate to abut the tube to give a slowing action. In addition, the attitude control plate 8 is configured as a movable blade which is forbidden to protrude into the conveying path by the force of a spring, or a vane plate of a leaf spring protruding into the conveying path by being fixedly supported in such a manner as to support one of the mounting portions. It can be implemented with various structures, such as comprised as a structure. Next, the present invention will be described in detail according to the embodiment shown.

제3도는 반송로(4Ⅰ)와 반송로(4Ⅱ)의 다른 실시예가 표시되어 있다. 본 발명에 의해 어느 것이나 반송로의 도중개소에는 반송로내에 돌출되어 있는 자세제어판(8)이 설치되어 있다. 이 자세제어판(8)은 각각 제4a,b도와 같이 탄성기능이 있는 것으로서 구성되어 있다. 즉, 제4a도에서는 자세제어판(8)이 예를 들면 얇은스테인레스판으로 만든 판스프링의 날개판(9)으로서 구성되어 있고, 그 일측의 착설(9a)부 가안내레일(3)에 한쪽이 지지되는 식으로 고정지지되어서 반송로내(4)에 돌출되게 설치되어 있다.3 shows another embodiment of the conveying path 4I and the conveying path 4II. According to the present invention, the attitude control panel 8 which protrudes in the conveyance path is provided in the intermediate part of a conveyance path. This posture control plate 8 is constituted as having an elastic function as shown in Figs. 4A and 4B, respectively. That is, in FIG. 4A, the posture control plate 8 is configured as a wing plate 9 of a leaf spring made of, for example, a thin stainless steel plate. It is fixedly supported in a supported manner, and is provided to protrude in the conveyance path 4.

그 착설방향은 날개판(9)이 하방경사로 되고, 하향으로 가하는 하중에 의해서 화살표 C방향으로 휘게끔 탄성기능을 가지고 있다. 제4b도에서는 자세제어판(8)이 틀(10)에 회동자재케 한쪽이 지지되게 착설된 가동날개판(11)으로 되고, 축에 감은 코일모양의 스프링(12)의 힘에 의해 반송로내에 돌출되게 설치되어 있다.In the installation direction, the wing plate 9 is inclined downward, and has an elastic function so as to be bent in the arrow C direction by a load applied downward. In FIG. 4B, the posture control board 8 is a movable wing plate 11 mounted on the frame 10 so as to support one side of the rotating material, and is moved in the conveying path by the force of the coil spring 12 wound around the shaft. It is installed to protrude.

가동날개판(11)은 하중에 의해 스프링(12)에 대항하여 화살표 C의 방향으로 휘는 탄성기능을 가지고 있다. 그외에 자세제어판(8)은 제4c,d도와 같이 구성할 수도 있다. 즉 제4c도에서는, 제4b도와비해서 스프링(13)은 날개판(11)의 배면과 고정측과의 사이에 끼워서 삽입되고, 이 스프링(13)의 힘에 의해 날개판(11)이 반송로내에 돌출되어 있다.The movable wing plate 11 has an elastic function of bending in the direction of an arrow C against the spring 12 by a load. In addition, the attitude control board 8 can also be comprised as FIG. 4C, d. That is, in FIG. 4C, compared with FIG. 4B, the spring 13 is inserted between the back surface of the wing plate 11 and the fixed side, and the wing plate 11 is conveyed by the force of this spring 13, and is conveyed. It protrudes inside.

다시 제4d도에서는 날개판(11)과, 기대부(14)와, 기대부(14)를 배면에서 압압하는 스프링(13)으로 판(8)이 구성되어, 날개판(11)이 반송로내에 돌출되고 있다. 또한 날개판(9) 자신의 스프링의 힘, 혹은 스프링(12),(13),의 힘은 어느 것이나 상품관 1개의 자중으로 화살표 C방향으로 휠 정도로 설정되어 있다.In FIG. 4D again, the plate 8 is constituted by the wing plate 11, the base 14, and the spring 13 that presses the base 14 from the back, and the wing plate 11 is a conveying path. It is protruding inside. In addition, the force of the spring of the vane 9 itself, or the force of the springs 12 and 13 is set to the degree of wheel rotation in the arrow C direction by the weight of one product pipe | tube.

또 날개판(9),(11)의 횡폭치수 d는 반송로(4)의 범위에서 폭넓게 설정되는 것이 좋다.Moreover, it is good that the width | variety dimension d of the wing plates 9 and 11 is set in the range of the conveyance path 4 widely.

다시 자세제어판(8)은 제3도의 반송로(4Ⅰ)와 같이 반송로(4Ⅰ)를 구획하는 양측의 안내레일(3)에 설치하는 것과, 혹은 반송로(4Ⅱ)와 같이 한쪽에만 설치하여도 좋고, 또 안내레일(3)이 아닌 좌우측판(2a),(2b)에 착설 지지하여 반송로내에 돌출 설치할 수도 있다. 상기와 같이 구성된 자세제어판(8)을 제3도와 같이 반송로내에 돌출시켜서 설치하고, 선반의 위쪽에서 상품관(7)을 투입하면, 관(7)은 각판(8)을 통과할 때에 판(8)과 당접되어 전술한 탄성기능으로서의 스프링힘에 의해 제동저항을 받는다.Again, the attitude control panel 8 may be provided on the guide rails 3 on both sides that divide the conveying path 4I as in the conveying path 4I of FIG. 3, or on only one side as the conveying path 4II. It is also possible to install and support the left and right side plates 2a and 2b instead of the guide rails 3 to protrude into the conveying path. When the posture control plate 8 configured as described above is protruded and installed in the conveying path as shown in FIG. 3, and the product pipe 7 is put in from the upper side of the shelf, the pipe 7 passes through the plate 8 when the plate 8 passes. ) And receive braking resistance by the spring force as the elastic function described above.

이 결과, 관(7)의 전동낙하속도는 감속되어, 관(7)과 안내레일(3), 관끼리, 혹은 관(7)과 제1도의 벤드기구와의 사이의 낙하충격력이 완화되어서 위에서 설명한 바와 같은 관(7)의 손상, 혹은 훠어밍을 방지할 수 있다.As a result, the electric dropping speed of the pipe 7 is decelerated, so that the drop impact force between the pipe 7 and the guide rail 3, the pipes, or between the pipe 7 and the bend mechanism of FIG. It is possible to prevent the pipe 7 from being damaged or deformed as described.

또 자세제어판(8)에 의해, 다음에 설명하는 바와 같이 선반내를 전동도중에 관의 자세가 기울어도 이것을 정상의 자세로 제어할 수가 있다. 이 동작을 제5a,b도로 설명하면, 어떠한 원인으로 관(7)이 반송로(4)내를 전동하는 도중에 자세가 기울어져서 낙하되는 경우에는, 먼저 관(7)의 하향선단부가 반송로(4)내에 돌출된 자세제어판(8)과 P점에서 부딪쳐서 닿는다.In addition, the posture control panel 8 can control this to the normal posture even if the posture of the tube is inclined while the inside of the shelf is driven while being driven as described below. When the operation is described with reference to the fifth and the fifth roads, if the posture is inclined and falls while the pipe 7 is moving in the conveying path 4 for some reason, the downward end of the pipe 7 is first conveyed by the conveying path ( 4) It strikes at the point P with the attitude control board 8 which protrudes inside.

그 결과 관(7)의 하향선단부는 판(8)에 의해 제동되므로 관(7)의 중심 G에 작용하는 중력과의 사이에서 우력이 작동되고, 관은 제5b도의 쇄선과 같이 화살표 D방향으로 회동되면서 다시 밑으로 낙하를 계속한다. 따라서 관(7)의 기울임자세는 정상의 자세로 복귀제어되는 것으로 되고, 제1도. 표시한 바와 같은 관의 선반내에서 막히는 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.As a result, since the downward end of the tube 7 is braked by the plate 8, the right force is operated between gravity and the gravity acting on the center G of the tube 7, and the tube is in the direction of arrow D as shown by the chain line in FIG. As it rotates, it continues to fall down again. Therefore, the tilting posture of the tube 7 is controlled to return to the normal posture. It is possible to prevent the occurrence of an accident that is blocked in the shelf of the tube as indicated.

또한 단(7)의 낙하가속 혹은 자세의 기울임은 반송로내의 여러곳에 일어나므로, 전술의 자세제어판(8)은 반송로에 따라서 복수개소에 배열 설치시키는 것이 좋다.In addition, since the drop acceleration of the stage 7 or the inclination of the posture occurs at various places in the conveying path, it is preferable that the above-described attitude control panel 8 be arranged at a plurality of locations along the conveying path.

이 경우에 판의 설치간격이 좁으면 좁을수록 항상 낙하에 대한 제동작용과 자세제어가 관(7)에 부여되므로, 판의 설치간격은 상품관(7)의 관의 길이 이하로 설정하여 두는 것이 바람직하다. 또 제3도의 반송로(4Ⅰ)의 실시예와 같이 판(8)을 반송로(4Ⅰ)에 따라서 양측에 교호 배열시키는 것에 의해, 관(7)은 제6도와 같이 각 판(8)의 제동작용에 의해서 지그재그의 전동낙하경로 E를 취해서 낙하하게 된다.In this case, the narrower the spacing of the plates is, the narrower the braking action and attitude control are always given to the pipes 7. Therefore, the spacing of the plates is preferably set to be equal to or less than the length of the pipes of the goods pipes 7. Do. In addition, as in the embodiment of the conveying path 4I of FIG. 3, the plates 8 are alternately arranged on both sides along the conveying path 4I, so that the tube 7 brakes each of the plates 8 as shown in FIG. By the action, the falling path E of the zigzag is taken and falls.

따라서 각 판(8)에 의한 전술의 제동효과 및 자세제어 효과를 충분히 발휘시킬 수가 있어 유효하다.Therefore, the above-mentioned braking effect and attitude control effect by each board 8 can be fully exhibited, and it is effective.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다선택기로서 구성된 이형 상품과 공용반송선반내에 투입되어 반송로내를 하방으로 전동낙하하는 상품관은 자세제어판에 의해서 제동작용과 자세제어를 받는 것으로 되고, 낙하충격력을 완화하여 관의 손상, 훠어밍을 방지함과 동시에, 관이 선반내의 도중에 막히는 것을 미연에 방지하여 원활한 반송이 보증되는 등 기능적으로 뛰어난 취급상의 신뢰성이 높은 서어펀타인식 상품반송선반을 제공할 수가 있다.As described above, according to the present invention, the release merchandise configured as the multi-selector and the merchandise pipe which is put into the common transporting shelf and is electrically driven down the conveying path are subjected to the braking action and the posture control by the attitude control panel. To prevent damage to the pipe and prevent the pipe from being damaged, and to prevent the pipe from being blocked in the middle of the shelf, and to ensure smooth transportation. have.

Claims

In the serpentine-type conveying path 4I (4II) partitioned by the left and right side surfaces 2a (2b) and the guide rail 3, it protrudes in the upper conveying path 4I (4II) from an intermediate place, and elastic function is performed. A goods transport shelf of a vending machine for a vending machine, characterized in that the attitude control panel (8) is installed, and the attitude control panel (8) is configured to allow the product to pass through the interest control panel so as to contact the product to decelerate.