KR820000490Y1

KR820000490Y1 - Synchro transportation device

Info

Publication number: KR820000490Y1
Application number: KR2019800007847U
Authority: KR
Inventors: 정주영
Original assignee: 신진전기 동업주식회사; 정주영
Priority date: 1980-12-06
Filing date: 1980-12-06
Publication date: 1982-03-31

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Synchronous transfer device

제1도및 제2도는 본 고안장치의 개략 평면도로서 작동상태를 도시한 것이며,1 and 2 is a schematic plan view of the device of the present invention showing the operating state,

제3도는 요부의 확대 평면도,3 is an enlarged plan view of the main part,

제4도는 제3도 A-A절단선에 의한 측면도,4 is a side view taken along line A-A of FIG. 3,

제5도는 동 다른 실시예이다.5 is another embodiment.

본 고안은 하나의 제품을 자동적으로 가공하는 공정에서 부품을 공급하는 가공기구로 부터 무단이송라인상에 부품을 공급하고, 공급된 부품을 인수측 가공기구로 인수케 하는 방식에 있어서, 이를 들어 공급측가공기구에 어떠한 하자가 생겨 이송라인상에 부품을 공급을 공급하지 못하게 되거나 반대로 인수측 가공기구가 그 부품을 인수하지 못하게 되는 경우에 이송라인이 비정상으로 진행되게하고, 그 이송라인에는 견제기구를 설치하여 상기한 부품의 공급과 인수기능이 정상으로 회복되면 비정상으로 진행되었던 이송라인이 정상으로 진행되면서 부품의 공급과 인수를 동기에 수행할 수 있게 한 것이다.The present invention provides a part on a stepless transfer line from a processing device that supplies parts in a process of automatically processing a single product, and in a method of causing the supplied part to be taken over by a receiving side processing device, If any defect occurs in the processing equipment and it is impossible to supply the parts on the transfer line, or conversely, if the receiving processing equipment fails to take over the parts, the transfer line proceeds abnormally. When the supply and acquisition function of the above components is restored to normal, the transfer line which has been abnormally progressed to the normal state can perform the supply and acceptance of the components synchronously.

종래에는 어떠한 제품을 조립하는 동정에서 부품을 이송라인에 의하여 다른동정으로 이송할때, 인력에 의존하거나 기계적 이송라인을 이용하는 경우가 많고, 그 이송라인상에 부품을 공급할 때, 때때로 무적(無積)현상이 생기기나 반대로 과적(過積)현상이 생기는 경우가 있으므로 이때에는 이송라인의 구동을 정지시키고 과적된 부품을 제거해야 하므로 이송라인의 구동정지에 따라 생산공정에서 막대한 시간적 손실을 가져오게 하였다.In the past, in the assembly of a certain product, when transferring a part to another identification by a transfer line, it is often dependent on manpower or using a mechanical transfer line, and sometimes invincible when supplying a part on the transfer line. As a phenomenon may occur or an overload phenomenon may occur, it is necessary to stop the operation of the transfer line and remove the overloaded parts. .

본고안은 이와같은 점을 거울삼아 상기한 공급측 가공 기구와 인수측가공기구에 각각 싸이클 모우터를 설치하여 검출장치의 신호로 구동을 제어케하고 그양 싸이클 모우터의 회전축에는 휘일을 각각 고정하여 이것으로 무단 이송라인을 진행하게 하고, 상기한 공급측 가공기구로부터 어떠한 하자가 발생하여 이송라인에 부품을 공급하지 못하였으나 인수측 가공기구가 그 부품을 인수코저 할 경우와, 반대로 공급측 가공기구가 부품을 공급하였으나 인수측가공기구가 그 부품을 인수하지 못하게 될 경우, 상기한 이송라인을 협동으로 진행시켰던 양 싸이클 모우터중, 하나가 검지장치의 신호로 구동이 정지되게하는 한편, 다른편의 싸이클 모우터는 구동이 계속 되어 이송라인이 비정상으로 진행되게 하며 그와 같이 비정상적으로 진행하는 이송라인을 견제하는 기구를 이송라인의 중간부에 설치하므로서 보품의 공급과 인수기능이 정상으로 회복되었을 때 구동이 정지되었던 일측싸이클 모우터가 검지장치에 의하여 다시 구동됨에 따라 이송라인을 정상으로 진행시켜서 보품의 공급과 인수를 동기에 수행할 수 있게 한 것으로 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Taking this into consideration, this paper sets up a cycle motor on the supply side and the receiving side, respectively, to control the drive by the signal of the detection device, and to fix the wheels on the rotating shafts of both cycle motors. And the supply side processing mechanism was unable to supply the parts to the transfer line because any defect occurred from the supply side processing mechanism. If the receiving machine fails to take over the parts, one of the cycle motors that co-operated the transfer line will stop the drive by the signal of the detector, while the other cycle motor The drive continues and the transfer line progresses abnormally. The transfer line progresses abnormally By installing the check mechanism in the middle of the conveying line, when the supply and receiving function of the treasure is restored to normal, the one-cycle cycle motor, which has been stopped, is driven again by the detection device. Supply and acquisition can be performed synchronously, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

부품을 동급하는 가공기구(1)와 부품을 인수하는 가공기구(2)사이에 부품을 이송하는 무단 이송라인(체인 또는 벨트)(3)을 설치한 이송기구(4)에 있어서, 공급측 가공기구(1)와 인수측 가공기구(2)측에 싸이클모우터(7)(8)를 각각 설치하여 도시하시 않은 검지장치의 신호로 구동을 제어하게하고, 상기한 양싸이클모우터(7)(8)에는 각각 휘일(5)(6)을 고정하여 그 휘일(5)(6)의 협동으로 무단 이송라인(3)이 계속 진행되게한다. 상기한 이송라인(3)에는 제3도 및 제4도와 같이 부품 삽탈부재(10)를 등간격으로 부착(도면에는 일개소에만 표시)하고 상기한 공급측가공기구(1)와 공급측휘일(5)사이에는 적취기구(12)를 설치하여 상기한 공급측가공기구(1)의 주면을 따라 회전하는 부품(11)을 상기한 적취기구(12)로 1개식 적취하여 적취된 부품(11)을 상기한 이송라인(3)에 부착한 삽탈부재(10)의 삽탈구(9)에 삽입하게하고, 다른편의 부품인 수측가공기구(2)와 휘일(6)사이에는 적출기구(13)를 설치하여 이것으로 상기한 삽탈구(9)에 삽입된 부품(1I) 을 적출하여 인수측가공기구(2)의 주면을 따라 인수케한다.In the feed mechanism 4 provided with the endless transfer line (chain or belt) 3 which transfers a component between the processing mechanism 1 which equals a component, and the processing mechanism 2 which receives a component, a supply side processing mechanism (1) and the cycle motors 7 and 8 are respectively provided on the side of the receiving side processing mechanism 2 so that driving is controlled by a signal of a detection device (not shown), and the above-mentioned both cycle motors 7 ( 8, the wheels 5 and 6 are respectively fixed to allow the stepless transfer line 3 to continue in cooperation with the wheels 5 and 6. To the transfer line 3, the component inserting member 10 is attached at regular intervals as shown in FIGS. 3 and 4 (shown in only one place in the drawing), and the supply side processing mechanism 1 and the supply side wheel 5 are described above. Between the accumulating mechanism 12, the one part 11 which rotates along the main surface of the said supply-side processing mechanism 1 by one capture | acquisition with the said capture mechanism 12 mentioned above, It is inserted into the insertion opening 9 of the insertion member 10 attached to the transfer line 3, and an extraction mechanism 13 is provided between the water processing part 2 and the wheel 6 which are other parts. Then, the component 1I inserted in the insertion and discharging opening 9 is taken out to be taken along the main surface of the acceptance side processing mechanism 2.

다음에 상기한 이송기구(4)에 있어서는 양측에 설치한 지지부재 사이에 안내부재(15)를 횡설하고 그 안내부재(15)에는 2개의 휘일(16)(16')을 착설한 이동대(17)를 좌우로 접동자재하게 설치하고, 상기한 공급측휘일(5)과 인수측휘일(6) 및 각종휘일(18)(18')(18")등에 걸쳐진 무단 이송라인(3)을 상기한 이동대(17)의 양휘일(16)(16')에 상대적으로 걸쳐지게 한 것이다.Next, in the above-mentioned transfer mechanism 4, the movable member which rolls the guide member 15 between the support members provided in both sides, and installs two wheels 16 and 16 'in the guide member 15 ( 17) is provided to slide left and right freely, and the endless feed line 3 spanning the supply side wheel 5, the acceptance wheel 6, and various wheels 18, 18 ', 18 ", and the like. It is made to rest relatively on both working days 16 and 16 'of the moving table 17.

이와 같이 구성된 본 고안장치는 공급측 가공기구(1)에서 조립 또는 가공된 부품(11)이 적취기구(12)에 의하여 적취되면 그 부품(11)을 적취한 적취기구(12)가 화살표와 같이 회동하여 휘일(5)상에서 이송라인(3)에 부착한 삽탈부재(10)의 삽탈구(9)에 부품을 삽입하고, 인수측휘일(6)상에 도달한 부품(11)은 적출기구(13)에 의하여 적출되면서 인수측 가공기구(2)로 넘겨져서 부품을 인수시키는 것인바 그와 같은 과정에서 공급측 가공기구(1)가 정상으로 가동하여 부품(1l)을 이송라인(3)상에 공급하고 있으나 만일에 인수측가공기구(2)가 어떠한 하자에 의하여 인수상태가 되어 있지 않을 경우, 즉 예를들면 적출기구(13)로 부품을 적출해야 할 시기에 그 부품(11)이 적출위치에 도달하지 않게 되면 도시하지 않은 검지 장치의 신호에 의하여 싸이클 모우터(8)의 구동이 정지되는 동시에 적출기구(13)의 작동도 정지된다. 그러나 공급측싸이클모우터(7)는 그대로 구동하고 있으므로 휘일(5)은 이송라인(3)을 제2도 화살표(가)방향으로 끌어당기는 한편, 종동휘일(18)에 걸처진부분(나) 이송라인의 일부(나)를 늦추어서 도면상 우측으로 이동하게 하므로 이동대(17)의 양측 휘일(16)(16')이 화살표(다)방향으로 당겨지는결과가 되어 이동대(17)는 안내부재(15)를 하고 우측으로 이동하게된다.In the device of the present invention configured as described above, when the component 11 assembled or processed in the supply side processing mechanism 1 is captured by the capture mechanism 12, the capture mechanism 12 that captures the component 11 is rotated as shown by an arrow. To insert the component into the inserting / outlet 9 of the inserting member 10 attached to the conveying line 3 on the wheel 5, and the component 11 reaching the receiving side wheel 6 is removed. And the part is transferred to the receiving side processing mechanism (2) to take over the parts. In such a process, the supply side processing mechanism (1) operates normally and supplies the parts (1l) onto the transfer line (3). However, if the receiving side processing mechanism 2 is not taken over by any defect, that is, for example, when the component 11 is to be removed by the extraction mechanism 13, the component 11 is in the extraction position. If not reached, driving of the cycle motor 8 is stopped by a signal of a detection device (not shown). At the same time, the operation of the extraction mechanism 13 is also stopped. However, since the supply-side cycle motor 7 is still running, the wheel 5 pulls the transfer line 3 in the direction of the second-degree arrow (a), while the part (b) over the driven wheel 18 is applied. Since a part (b) of the conveying line is delayed to move to the right side in the drawing, both wheels 16 and 16 'of the movable table 17 are pulled in the direction of the arrow (C), and the movable table 17 is The guide member 15 is moved to the right.

따라서, 인수측 싸이클 모우터(8)가 상기한 바와같이 구동을 중지하고 있드라도 전체이송기구(4)의 일부 즉, 공급측싸이클 모우터(7)가 구동되고 있으면, 이동대(17)가 상기한 바와같이 이동되어 휘일(16')과 동급측휘일(5)사이의 이송라인(3)의 길이가 짧아지는 대신, 타측 휘일(16)과 또다른 종동휘일(18)사이의 이송라인(3)의 길이는 길어진 상태가되고, 휘일(6)상 걸쳐진 이송라인(3)의 일부(나')는 잠시동안 그대로 정지상태에 있게된다. 이와 같은 상태에서 인수측 가공기구(2)의 인수상태가 정상으로 회복되면 검지장치의 신호에 의하여 싸이클모우터(8)가 다시 구동되고 이송기구(4)전체의 진행이 회복되면 적출기구(13)의 작동이 시작되어 부품의 인수 작용을 재개한다. 그리고 먼저 와는 반대로 인수측가공기구(2)는 정상으로 가동하여 적출기구(13)에 의하여 이송라인(3)으로 이송되어오는 부품(11)을 집어서 인수측가공기구(2)에 인도하나 공급측가공기구(1)에 하자가 생겨서 부품(11)을 이송라인(3)에 공급하지 못하고 있을 때는 검지장치의 신호에 따라 싸이클모우터(7)의 적취기구(12)의 작동이 정지되는 한편, 타측싸이클 모우터(8)의, 구동에 의하여 이송라인(3)을 화살표(다')방향으로 당겨지게 하는데 따라 이동대(17)는 도면상 좌측으로 이동되어 휘일(16)과 인수측휘일(6)사이의 이송라인에 적재되고 있는 부품을 인수측 가공기구(2)에 계속 인도하게되며 공급측가공기구(1)의 공급상태가 정상으로 회복되면 검지장치의 신호에 의하여 싸이클로부터(7)의 구동이 다시 시작되어 전체이송기구(4)를 정상으로 회복시키면 부품의 공급작용을 개재하게 되는 것이다.Therefore, even if the take-up cycle motor 8 stops driving as described above, when a part of the entire transfer mechanism 4, that is, the supply-side cycle motor 7 is driven, the movable table 17 is operated. Instead of shortening the length of the transfer line 3 between the wheel 16 'and the equivalent wheel 5, the transfer line between the other wheel 16 and another driven wheel 18 The length of 3) is elongated, and a part (I ') of the conveying line 3 spanning the wheel 6 remains at rest for a while. In this state, when the acceptance state of the take-up processing mechanism 2 is restored to normal, the cycle motor 8 is driven again by the signal of the detection device, and when the progress of the entire transfer mechanism 4 is recovered, the extraction mechanism 13 ) Will begin to resume operation. And contrary to the first, the receiving side processing mechanism (2) is operating normally to pick up the parts (11) conveyed to the transfer line (3) by the extraction mechanism (13) and deliver to the receiving side processing mechanism (2) When the part 11 is not supplied to the transfer line 3 due to a defect in the processing mechanism 1, the operation of the catching mechanism 12 of the cycle motor 7 is stopped in response to a signal from the detection device. As the other side of the cycle motor 8 pulls the transfer line 3 in the direction of the arrow (d ') by driving, the movable table 17 is moved to the left side in the drawing so that the wheel 16 and the take-up wheel ( 6) The parts loaded in the transfer line are continuously delivered to the receiving side processing mechanism (2). When the supply state of the supply side processing mechanism (1) is restored to normal, When the drive is restarted and the entire feed mechanism 4 is restored to normal, the It is done through a supply action.

상기한 바와 같이 본 고안장치는 공급측가공기구(1)에서 공급하는 1차의 가공부품(또는 조립품)의 양부(良否)에 따라 도시하지 않은 검지장치로 사이클모우터의 구동을 제어케하고 적취기구(12)로 적취된 부품(11)을 휘일(5)상에서 이송라인(3)에 부착된 삽탈부재(10)의 삽탈구(9)에 삽입하면 삽입된 부품(11)이 인수측 휘일(6)상이 도달되므로 이를 적출기구(13)로 적출케하고 인수측가공기구(2)로 인수한 부품(11)을 여기에서 2차의 가공 (또는 조립)을 자동적으로 수행케하는 것이다. 이와같이 모든것이 정상적일때, 이동대(17)는 정지된 상태에 있게 되고 동급측싸이클모우터(7)와 인수측 싸이클 모우터(8)가 동시에 계속 구동되는한, 부품의 공급과 인수기능이 동기에 이루어져서 가공(또는 조립)공정을 어김없이 자동적으로 수행할 수 있게하는 게이다. 또, 상기한 공급측 휘일(5)과 인수측 휘일(6)은 상기한 구동방식외에 유공압(油空壓)실린더기구, 캠팅크기구, 마그넷기구, 기어기구, 라체트기구 등을 이용하여 직결식또는 간접식 구동방식을 취할 수 있고 부품의 동기 이송방식은 연속 진행방식이나 간헐단속 진행방식을 취할 수 있다.As described above, the device of the present invention controls the driving of the cycle motor by a detection device (not shown) according to the quality of the primary processed parts (or assemblies) supplied from the supply side processing mechanism 1, Inserting the component 11 captured by (12) into the insertion opening 9 of the insertion member 10 attached to the transfer line 3 on the wheel 5, the inserted component 11 is the receiving side wheel (6). ) Phase is reached so that it is taken out by the extraction mechanism 13 and the part 11 acquired by the receiving side processing mechanism 2 automatically performs secondary processing (or assembly) here. As such, when everything is normal, the moving table 17 remains stationary and the supply and reception functions of the parts are synchronized as long as the same-cycle cycle motor 7 and the take-back cycle motor 8 continue to be driven at the same time. It is made so that the machining (or assembly) process can be performed automatically and automatically. In addition to the above-described driving method, the supply side wheel 5 and the acceptance side wheel 6 are directly connected by using a pneumatic cylinder mechanism, a cam tincture mechanism, a magnet mechanism, a gear mechanism, a ratchet mechanism, and the like. Alternatively, the indirect drive method may be used, and the synchronous feed method of the parts may be a continuous progress method or an intermittent interruption progress method.

상기와 같이 실시되는 본 고안장치는 상호관련을 가지면서 동정이 따른 두가지 이상의 기계와 기계사이에서 부품을 수동급할 때, 무인상태에서 부품의 수 동급을 원활하게, 동기에 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.The device of the present invention, implemented as described above, has the effect of smoothly and synchronously performing the manual leveling of parts in an unattended state when the parts are manually supplied between two or more machines and machines having mutual identification. It is.

Claims

An air detecting device for supplying side wheels (5) and receiving side wheels (6) for installing a transfer mechanism (4) between the component supply side processing mechanism (1) and the receiving side processing mechanism (2) and driving the transfer line (3). In the installation of a cycle motor (7) (8) to control the drive by the signal of the, the common wheels (16) (16 ') on both sides of the movable table (17) moved left and right by the guide member (15). ) A synchronous feeder that installed the feed line 3 relatively.