KR810002054B1 - Skew rolling mill - Google Patents

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KR810002054B1
KR810002054B1 KR7801004A KR780001004A KR810002054B1 KR 810002054 B1 KR810002054 B1 KR 810002054B1 KR 7801004 A KR7801004 A KR 7801004A KR 780001004 A KR780001004 A KR 780001004A KR 810002054 B1 KR810002054 B1 KR 810002054B1
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KR
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cross
rollers
roll
section
rolling mill
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KR7801004A
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Korean (ko)
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· 피스 · 왈테르 스타인캄프 디플
게오르그 위스메이에르 잉그 그랏드
· 나트 · 에크하르트 투쉬 드레르
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윌헬름 스나이더
카벨-운트 메탈베르크 구테호프눙쉬테 악티엔 게젤샤프트
에베르하르트 멘데
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Abstract

Skew rolling mill for the cross-section reduction of an elongated stock comprises a rollers supports & multiple tapered working rollers(1) mounted within the roll support means and symmetrically about the longitudinal axis. Each of thr rollers is mounted for rotation about a secondary axis(2) which intersects the elongated stock. Each of the tapered rollers has a lst surface with a paraboloid shape for equal or decreasing deformation in the cross section of the deformation taper of the stock. The mill is esp. suitable for small sections of nonferrous metal since slip is reduced and thus surface finish is improved.

Description

직선적으로 신장된 소재의 단면을 감소시키기 위한 크로스 로울링 밀Cross rolling mill to reduce the cross section of linearly stretched material

제1도는 작업 로울(1) 및 가공되는 소재(3)의 단면도.1 is a cross-sectional view of the work roll 1 and the workpiece 3 being machined.

제2도는 크로스 로울링 밀의 단면도.2 is a cross-sectional view of a cross rolling mill.

제3도 및 4도는 종래의 작업 로울들이 다수 존재하는 유성형 크로스 밀과는 대조적으로 단지 2개의 작업 로울만을 설치한 실시예.3 and 4 show an embodiment in which only two working rolls are installed as opposed to the planetary cross mill with a large number of conventional working rolls.

제5도는 반 가공된 제품을 경제적으로 제조하기 위한 방식을 도시한 실시예.5 illustrates an embodiment for economically manufacturing a semi-finished product.

본 발명은 직선적으로 신장된 소재의 단면을 감소시키기 위한 크로스 로울링 밀에 관한 것이다. 여기에 있어서 중공(中孔) 액슬(axle)은 가공된 소재가 통과하는 것을 허용하도록 되어 있으며 구동 로울 캐리어(roll carrier)는 로울축에 대해 사명(사면斜面)을 이루어 배치되고 또한 대칭을 이루어 회전되는 작업 로울들과 함께 배열되고 있다. 그리고, 구동 로울 캐리어는 로울링 축을 직접 향하고 있다. 반면 작업로울 샤프트의 축의 재배치를 위한 조절장치는 가공로울들에 적절히 취부된다. 가공 로울 축들을 구동시키고 가공되는 소재의 축을 회전시키는 위성(satellite) 차륜들은 태양(sun) 차륜에 맞물리고 있으며 정규적으로 통제할 수 있는 구동장치는 태양 차륜을 맞물고 있다. 여기에서 작업로울은 변형된 단면과 임의로 선택한 표면 유연성을 나타내고 있다.The present invention relates to a cross-rolling mill for reducing the cross section of a linearly stretched material. Here the hollow axle is adapted to allow the machined material to pass through and the driving roll carriers are arranged in a four-sided manner and rotated symmetrically about the roll axis. Being arranged with working rollers. The drive roll carrier is then directed directly to the rolling axis. On the other hand, an adjusting device for repositioning the shaft of the work shaft shaft is suitably mounted on the processing rollers. Satellite wheels that drive the machining roll axes and rotate the axes of the workpiece being engaged are engaged with sun wheels, and regularly controllable drives engage the sun wheels. The work-rolls here exhibit deformed cross sections and arbitrarily chosen surface flexibility.

이와같은 유성형(遊星型) 크로스 로울링 밀은 독일특허공보 제1,602,153호에 의해서 공지되어 있다. 상기 크로스 로울링 밀의 본질적인 장점은 단면적의 현저한 감소가 간단한 구조로 설계된 프레임(frame)으로 단 한번 통과로 달성될 수 있다는 점이며, 그 생산기계 자체도 비교적 낮은 경비로 제작할 수 있다는 점이다. 또 다른 실질적인 장점은 본 새로운 유성형 로울링 밀로서 전체 스트랜드(strand) 길이가 대단히 큰 파이프들이 그 횡축에 대해 가공되는 소재가 회전됨이 없이도 단면이 감소될 수 있다는 점이다.Such planetary cross rolling mills are known from German Patent Publication No. 1,602,153. The intrinsic advantage of the cross rolling mill is that a significant reduction in the cross-sectional area can be achieved in a single pass with a frame designed with a simple structure, and the production machine itself can also be manufactured at a relatively low cost. Another practical advantage is that with this new planetary rolling mill, pipes with extremely large overall strand lengths can be reduced in cross section without the material being machined about its transverse axis being rotated.

본 기계는 강철을 열간상태하에서 칫수를 심하게 감소시키기 위한 것으로 개발되었지만 냉간가공이 습관적으로 행하여지는 경우, 즉 특히 비철금속의 변형에 있어서 그리고 칫수의 범위가 작을 경우에는 바람직한 가공 결과를 얻지 못하고 있다. 또한 바람직하지 못하게도 가공된 스트랜드(strand)의 표면상에 나선형의 앙각(仰角)이 심하게 형성된다는 점이여, 더우기 최종 변형 부분에서의 과도한 단면감소로 인해서 가공되는 소재상에 로울이 매우 나쁜 상태로 미끄러져서 만족한 상태의 가공소재를 얻기가 불가능하였다.This machine has been developed for severely reducing the dimensions under the hot state of steel, but does not achieve desirable machining results when cold working is practiced, in particular in the deformation of nonferrous metals and when the dimensions are small. Also undesirably, the spiral elevation is severely formed on the surface of the processed strand, furthermore, the roll is very bad on the material to be processed due to excessive cross-sectional reduction in the final deformation. Sliding made it impossible to obtain a satisfactory workpiece.

본 발명의 근본적인 목표는 최초에 밝힌 형식의 기계를 개량하여서 동등한 가공의 힘으로 더욱 정도가 높은 변형이 가능하다록 하고 또한 스트랜드가 상기 앙각을 나타냄이 없이 제조되거나 혹은 단순한 인발작업으로 그 앙각을 제거시키고자 함이다. 이러한 목표는 초초에 밝힌 바 있고 작업로울의 변형단면이 포물면과 유사한 형상을 이루는 형식의 유성형 크로스 로울링 밀로서 달성되기 때문에 소재의 강도에 따라 대략 동일한 감소 또는 그보다 적은 변형이 가공되는 소재의 감소되는 원추형의 각 단면에 일어나게 된다. 유성형 크로스로울링 밀에 의한 심한 변형과정은 분리된 개개의 변형에 따른 직선적인 연속으로 해석할 수 있다. 따라서 예를 든다면 변형단면에 따라 3개의 로울스탠드 및 5개의 회전체들의 경우, 체적의 각 부분은 연속적으로 15번 가공된다. 이와같이 직선적인 베벨로울(bevel roll)들에 대한 직경의 감소는 변형단면에 있어서 소재의 전진에 비례한다. 즉 상대적인 변형이 예를들면 각 부분이 15회전하는 동안 점진적으로 더욱 크게 되는 것이다. 그러나 정확히 말하면 이점이 변형시키는 과정에서 더우기 냉각 뿐만 아니라 열간 변형에 있어서 악영향을 제공하는 것이다. 이 발명의 학설에 따르면 유성형 크로스 로울링 밀의 변형 단면에 있어서의 변형과정은 상대적인 변형이 증가되지 않고 소재의 강도에 따라 그대로 남거나 또는 더욱 감소되도록 되어 있는 것이다. 그러나 전술한 방법에 의해서 실질적으로 더욱 정도가 높은 변형이 같은 로울링 하중으로 달성된다. 더우기 바람직하지 못한 나선형의 앙각이 이와같이 뚜렷한 정도로 나타나지 않는다. 만약 발명에 대해 한층 더 좋은 아이디어가 제안되어서 작업로울의 유연한 단면이 기술적인 포물선의 형상으로 설계된다면 나선형의 앙각은 좀더 제한될 수가 있다. 사실상 만약 작업로울의 표면이 다음과 같은 공식을 만족시키도록 설계된다면 최적의 가공결과가 이루어지게 된다.The fundamental aim of the present invention is to improve the machine of the type first identified so that a higher degree of deformation can be achieved with equal processing forces and the strands can be manufactured without showing the above elevation angle or removed by the simple drawing operation. I want to. This goal was stated earlier and is achieved as a planetary cross-rolling mill of the type in which the deformation cross section of the working roller is shaped like a parabolic surface, so that approximately the same reduction or less deformation is reduced depending on the strength of the material. On each cross section of the cone. The severe deformation process by planetary cross-rolling mill can be interpreted as a linear continuity with each individual deformation. Thus, for example, in the case of three roller stands and five rotating bodies according to the deformation section, each part of the volume is machined 15 times in succession. This reduction in diameter for linear bevel rolls is proportional to the advance of the material in the deformation cross section. In other words, the relative deformation becomes larger gradually, for example, during each rotation of 15 parts. To be precise, however, the benefit is not only cooling but also hot deformation in the process of deformation. According to the theory of the present invention, the deformation process in the deformation cross section of the planetary cross rolling mill is such that the relative deformation is not increased but remains or is further reduced depending on the strength of the material. However, by the method described above, a substantially higher degree of deformation is achieved with the same rolling load. Moreover, undesirable spiral elevations do not appear in this apparent degree. If a better idea is proposed for the invention and the flexible cross section of the working roller is designed in the shape of a technical parabola, the spiral elevation can be more limited. In fact, if the surface of the working roller is designed to satisfy the following formula, the optimum machining result is achieved.

Figure kpo00001
Figure kpo00001

이 공식에서 V1은 앞으로 나아가는 속도를 나타내는 것이며, 도수 인자(a=3/T이고, T=회전자의 회전시간) p1은 처음 추력(推力)에 있어서의 대수로 나타낸 단면 감소이고,

Figure kpo00002
는 강도의 지수, R1은 가공되는 바아의 반경, r은 로울외형의 주행 종좌표이며 다음과 같이 구하여진다.In this formula, V 1 is the forward speed, and the frequency factor (a = 3 / T, T = rotation time of the rotor) p 1 is the logarithmic reduction in logarithm at the initial thrust,
Figure kpo00002
Is the index of strength, R 1 is the radius of the bar being processed, r is the running ordinate of the roller contour, and is obtained as follows.

Figure kpo00003
Figure kpo00003

반면 n은 체적의 요소에 대한 로울링(압연 또는 가공)의 수효이다.N is the number of rolls (rolling or machining) of the elements of the volume.

Figure kpo00004
Figure kpo00004

상기 공식에 따라 작업로울이 설계된 유성형 크로스 로울링 밀은 매우 좋은 가공 결과를 가져온다. 이러한 목적에 대해서 로울축의 크로스 위치는 가공결과 실질적인 영향을 미치지 않는다는 것이 근본적으로 채택된다. 발명을 더욱 좋게 개량하도록 가공을 처음 시작할 시 가공의 갭을 같은 가공조건으로 극복하기 위해서는 각 작업로울이 냉각된 상태로 통과하기 위한 채널 시스템을 갖추어야 한다.Planetary cross-rolling mills designed according to the above formula produce very good machining results. It is fundamentally adopted that for this purpose the cross position of the roller shaft has no practical effect on the machining result. In order to further improve the invention, in order to overcome the gap of the machining with the same processing conditions at the beginning of the machining, it is necessary to have a channel system for passing each working roller in a cooled state.

이 아이디어를 실현하기 위해서는 작업로울의 회전축으로 각도를 갖는 구멍들이 설치되며, 이들은 그자체 가운데서 연결된다. 이 설계는 로울의 작업표면에 냉각 시스템이 매우 근접하여 설치되는 것을 가능하게 하여 준다. 비스듬히 자리잡은 모든 구멍들은 중앙구멍으로 향하여야 하며 반면 비스듬히 위치한 구멍들은 공급의 역활을 하며 중앙구멍은 냉각 시스템의 방출역할을 하고 있다. 작업로울의 온도가 설질적으로 일정하게 되기 위해서 로울의 작업표면 온도를 항시 측정하는 장치 및 냉각능력을 조정하는 장치가 설치된다. 더우기 특수하게도 가공되는 소재가 동(銅)일 경우, 약 300℃의 온도로 로울을 가열시키는 것이 용이하다. 이 목적으로 가열된 냉각 시스템을 설치하는 것은 효과적인 결과를 가져오게 되는 것이다. 보통의 냉각수단 즉 물은 이러한 고온도에서 그 비등점이 낮은 관계로 적절치 못하기 때문에 오일이 냉각수단으로 편리하게 사용된다. 더우기, 오일의 사용은 동시에 윤활의 목적으로도 사용될 수 있는 잇점을 갖고 있다. 로울링 갭(gap)에 있어서의 상태가 가공되는 스트랜드에 부착하기 쉬운 녹 또는 산화층에 의해서 변경될 수 있게 하기 위해서는 스트랜드를 불활성 매체, 적절하게는 불활성 기체하에서 계속 가공시키는 것이 유리한 것으로 알려져 있다. 역시 편리하게도 이미 가공된 스트랜드는 산화로부터 보호된다. 더우기 로울의 미끄러짐은 산화층을 피하기 때문에 항상 유지된다. 열간 가공의 경우, 가공되는 블록의 소둔도 역시 불활성 기체하에서 실시되어야 한다는 것도 자명하다. 유성형 크로스 로울링 밀을 떠나서 가공된 스트랜드에 자국을 남기지 않도록 또는 실질적인 가공과정에서 악영향을 미치지 않게 하기 위해서 작업로울의 하류에서 즉시 소재를 어택크(attack)하는 부차적인 가공장치가 로울 캐리어에 의해서 구동된다. 이 가공장치는 같거나 또는 다른 속도로 그러나 역방향으로 회전하는 로울 캐리어에 의한 역전장치를 통해서 구동될 수 있다. 그러나 가공장치를 로울 캐리어에 부착시키는 것이 더욱 편리하고 또한 더욱 경제적인 것으로 알려졌다. 가공장치는 로울 캐리어 상에서 설치되기 때문에 이것은 함께 회전되어서 크로스 로울링 밀을 떠나는 스트랜드로 하여금 가공하중이 나선형으로 방향을 잡도록 한다. 자국을 제거하기 위해서 가공되는 재질의 표면상에서 가공 역활을 하는 로울부품 즉 다듬질 장치를 최소한 2개 설치하는 것이 유리하다는 것은 공지의 사실로 되어 있다. 자국을 제거하는데 필요한 가공의 힘이 원래 약하고 또한 가공 로울 부품들이 가공되는 재질상에 어떤 마찰력을 전하지 않기 때문에 가공되는 스트랜드상에 작용되는 비틀림 하중은 실제적으로 무시된다. 이러한 비절삭 가공 이외에도, 가공된 소재에 대해 숫자, 문자 등의 형상으로 끝마감질처리된 제품에 무늬를 새기는 경우, 또는 자국을 제거하는 데에는 절삭작업에 의존하는 것이 유리할 수도 있다. 작업로울들의 하류에 작업 위치한 가공장치의 배치는 가공된 스트랜드의 주요한 비틀림을 방해한다.To realize this idea, angled holes are installed in the rotating shaft of the working rollers, which are connected among themselves. This design allows the cooling system to be installed very close to the working surface of the roll. All the obliquely positioned holes should be directed towards the central hole, while the obliquely located holes serve as supply and the central hole serves as the discharge of the cooling system. In order to make the temperature of the working rollers qualitatively constant, a device for constantly measuring the working surface temperature of the rollers and a device for adjusting the cooling capacity are installed. Moreover, especially when the material to be processed is copper, it is easy to heat the roll to a temperature of about 300 ° C. Installing a heated cooling system for this purpose will have an effective result. Oil is conveniently used as cooling means, since ordinary cooling means, i.e. water, are not suitable at such high temperatures due to their low boiling point. Moreover, the use of oil has the advantage that it can also be used for lubrication purposes at the same time. It is known that it is advantageous to continue processing the strands under an inert medium, suitably an inert gas, in order to allow the state in the rolling gap to be altered by rust or oxide layers which tend to adhere to the strands to be processed. Conveniently, already processed strands are protected from oxidation. Moreover, the slip of the roll is always maintained because it avoids the oxide layer. In the case of hot working, it is also clear that the annealing of the blocks to be processed must also be carried out under an inert gas. In order to avoid leaving traces on the machined strands away from the planetary cross-rolling mill, or to have no adverse effect on the actual machining process, a secondary processing unit is driven by the roll carrier, which immediately attacks the material downstream of the working roller. do. This processing device can be driven through a reversing device with a roll carrier rotating at the same or different speeds but in the reverse direction. However, it is known that attaching the processing apparatus to the roll carrier is more convenient and more economical. Since the processing unit is installed on a roll carrier, it is rotated together to cause the strands leaving the cross-rolling mill to orient the processing load helically. It is well known that it is advantageous to provide at least two roll parts, i.e. a finishing device, on the surface of the material to be processed in order to remove marks. The torsional loads acting on the strands being machined are practically ignored because the machining forces required to remove the marks are inherently weak and the machining roll parts do not transmit any friction on the material being machined. In addition to such non-cutting processing, it may be advantageous to rely on cutting operations to inscribe a pattern on a finished product in the form of numbers, letters, or the like on the processed material, or to remove marks. The placement of work equipment located downstream of the work rollers prevents major twisting of the processed strands.

독일특허공보 제1,602,153호에서 전술한 바와같이 또한 로울축이 경사지도록 된 3개의 작업로울을 가진 가공형식은 작업로울이 각기 서로 접촉함이 없이는 특수한 가공 원추형의 하방으로 진행되어 나아가는 것을 불가능하게 하고 있다. 그러나 편평가공 원추형은 인발 및 가공된 소재의 실질적인 엔트레인먼트(entrajnment)를 허용하는데에 있어서 바람직하지 못하다. 가공의 높은 정도를 동일하게 유지하기 위해서는 가공되는 재질을 더욱 작은 최종 직경으로 할 수 있는 가능성이 있어야 한다. 이것은 로울 캐리어가 180˚로 지그재그로 상호 배치된 단지 2개의 작업로울을 수반함으로써 그리고 가공된 재질을 어택크하는 회전 브레이싱 장치를 작업로울들의 사이에 설치함으로써 이루어진다. 또한 이렇게 함으로써 더욱 본 로울들과 더욱 강한 로울베아링의 설치가 가능하게 되며 더욱 큰 로울링 힘과 가공을 더 높게 하는 결과를 낳게 되고, 그 품위의 강철과 같은 가공이 곤란한 소재도 작은 단면으로 압연할 수 있게 되는 것이다. 작업보울들에 대해 90˚의 방향으로 지그재그로 배치된 로울 캐리어들에 브레이싱 자들이 부착되고 또한 이것들이 가공된 소재를 어택크하에서 횡적인 좌굴(座屈 : buckling)을 방지하여 준다는 점도 편리한 잇점이다. 작업로울들 사이에 위치한 로울 캐리어에 회전이 가능하도록 부착된 브레이싱 로울러들과 압연되는 소재에 대한 입면도는 아직 브레이싱 로울들보다 유리하다. 만약 스트랜드가 수평적인 연속 주조시설, 즉 주조휘일, 핫-디프(hot-dip) 시설을 통과하게 되거나 또는 수평적인 압출기가 유성형 크로스 로울링 밀에 설치되고 거기서 그 단면이 최소한 50%로 감소된다면, 반다듬질된 제품들은 매우 경제적인 방법으로 생산될 수 있는 것이다. 본 발명의 장점에 의하면 유성형 크로스로울링 밀의 상류로 스트랜드를 어택크하는 힘에 의해서 스트랜드는 유성형 크로스로울링 밀로 들어가는 상태에서 최소한 전진하게 된다. 이러한 방법은 스트랜드가 로울링 갭으로 가공되어 들어가는 것을 용이하게 한다. 이 방법은 또한 작업로울들이 단지 스트랜드상에만 작용되는 아주 약한 공급력(feed force)을 필요로 하기 때문에 가공과정에서 유리한 결과를 갖는다. 만약 스트랜드가 연속 주조시설 즉 주조차륜 또는 핫-디프로 통과된다면 냉경주형을 통과한 스트랜드를 냉각시키거나 또 이를 저항 가열기에 의해서 즉시 재결정 온도 이상으로 가열시키기가 용이하여진다는 것은 공지된 사실이다. 연속 주조시설에 있어서의 생산량은 실질적으로 냉각능력의 기능(강한 냉각이 바람직하다)에 따르기 때문에 이 방법은 전 시설면의 경제적인 면을 개선시켜 준다. 그러나 유성형 크로스 로울링 밀에 있어서 단면축소의 가능성은 냉간가공의 경우보다 열간가공의 경우에 크게 된다. 더욱 유리한 점은 주조시설을 통과한 스트랜드가 그 내,외부에 온도의 차이를 나타내는데 이것은 다음과 같은 열처리에 의해서 보상된다는 점이다. 로울링 갭에서 일정한 상태로 유지하기 위해서는 스트랜드의 온도가 유성형 크로스 로울링 밀로 들어가기 전에 곧 바로 측정되어야 하며, 그 측정된 온도는 규정된 온도와 비교되어서, 규정된 온도로부터 측정된 온도가 일탈되었을 경우에는 냉각 또는 가열로서 조정된다. 이 방법을 실시하기 위해서는 수평 연속 주조시설, 주조차륜, 핫-디프시설 또는 압출기, 스트랜드에 대한 구동장치, 그리고 유성형 크로스 로울링 밀이 연속적으로 배치되어야 한다는 것이 매우 편리하다고 공지되어 있다. 스트랜드가 수평 연속 주조시설, 주조차륜 또는 핫-디프 시설을 통과할 경우 연속적인 저항 소둔 장치가 상기 시설 및 유성형 크로스 로울링 밀 사이에 배치되어야 한다. 이러한 경우 효과적으로 구동되는 전류 트랜스퍼 로울러를 통해 전류 트랜스퍼가 용이하게 이루어져서 스트랜드상에 힘을 미치게 된다. 스트랜드가 크로스 로울링 밀에 들어가기 전에 그 외피를 벗겨서 주조된 상태에서 발생할 녹을 벗기는 것이 좋다는 것은 공지된 사실이다. 이러한 작업은 불활성 가스 분위기에서 실시되는 것이 편리하다.As described above in German Patent Publication No. 1,602,153, the machining type with three working rollers, in which the roller shaft is inclined, makes it impossible for the working rollers to proceed downward under a special machining cone without touching each other. . However, flap cones are not desirable to allow substantial entry of drawn and processed materials. In order to maintain the same high degree of processing, there must be a possibility of making the final material smaller in diameter. This is accomplished by enclosing only two working rolls in which the roll carriers are arranged zigzag at 180 degrees and by installing a rotating bracing device between the working rolls that attacks the machined material. This also enables the installation of more saw rolls and stronger roll bearings, resulting in higher rolling forces and higher machining. It will be possible. The advantage is that the bracings are attached to the roll carriers zigzag in a 90 ° direction to the working bowls and they also prevent the transverse buckling of the processed material under attack. Bracing rollers rotatably attached to a roll carrier located between the working rollers and an elevation for the rolled material are still advantageous over the bracing rolls. If the strand is passed through a horizontal continuous casting plant, i.e. casting wheel, hot-dip facility, or if a horizontal extruder is installed in the planetary cross rolling mill and the cross section is reduced to at least 50%, Semi-finished products can be produced in a very economical way. According to the advantages of the present invention, the strand is at least advanced in the state entering the planetary cross-rolling mill by the force of attacking the strand upstream of the planetary cross-rolling mill. This method facilitates processing of the strand into the rolling gap. This method also has an advantageous result in processing because the working rollers require a very weak feed force acting only on the strands. It is well known that if the strands are passed through a continuous casting plant, i.e. cast iron wheels or hot-dip, it is easy to cool the strands which have passed through the cold mold or to heat them immediately above the recrystallization temperature by means of a resistance heater. . This method improves the economics of the entire plant because the output from the continuous casting plant is substantially dependent on the function of the cooling capacity (strong cooling is preferred). However, the possibility of cross-sectional reduction in planetary cross rolling mills is greater in the case of hot work than in cold work. More advantageously, the strands passing through the casting plant show a difference in temperature inside and outside, which is compensated by the following heat treatment. In order to remain constant in the rolling gap, the temperature of the strand must be measured immediately before entering the planetary cross-rolling mill, and the measured temperature is compared with the specified temperature so that the measured temperature deviates from the specified temperature. It is adjusted as cooling or heating. It is known that it is very convenient to carry out this method in such a way that horizontal continuous casting plants, cast iron wheels, hot-dip plants or extruders, drives for strands, and planetary cross-rolling mills must be arranged continuously. If the strand passes through a horizontal continuous casting plant, a main wheel or hot-dip plant, a continuous resistance annealing device should be placed between the plant and the planetary cross rolling mill. In this case, the current transfer is easily performed through the effectively driven current transfer roller to exert a force on the strand. It is well known that the strands are to be peeled off prior to entering the cross rolling mill to remove the rust that will occur in the cast state. This operation is conveniently carried out in an inert gas atmosphere.

본 발명을 실질적으로 구체화하기 위해서 도면 제1-5도까지 도식적으로 예를들어 다음과 같이 더욱 상세히 설명한다. 도면 제1도를 분명하게 하기 위해서 독일특허공보 제1602153호에 따른 유성형 크로스 로울링 밀에 있어 단지 한개의 작업로울(1)을 단면으로 예를든다. 작업로울(1)은 작업로울축(2)에 고착되어 있으며 가공되는 소재(3)의 표면을 압착한다. 이렇게 함으로써 가공되는 소재(3)을 화살표 방향으로 이송시켜 준다. 작업로울축(2)는 중공축으로 구성되어 있으며 따라서 구멍(4)를 나타내고 있다. 작업로울축(2)는 안전 키이와 함께 나사에 의해서 로울 기소(1)에 강제적으로 접속되어 있다. 작업로울(1)은 점진적으로 매끄러운 단면(11)로 되어지는 변형단면(10)을 갖고 있다. 그러므로 매끄러운 단면(11)은 학술적인 쌍곡면(雙曲面)의 형상을 나타내고 있으며 변형단면(10)의 포락선(包絡線)적인 형성은 실질적으로 다음과 같은 공식을 만족시키게 된다.In order to actualize the present invention, the schematic diagrams of FIGS. 1-5 will be described in more detail as follows. For the sake of clarity of the drawing, only one working roller 1 is exemplified in cross section in the planetary cross-rolling mill according to German patent publication no. The work roller 1 is fixed to the work roller shaft 2 and compresses the surface of the material 3 to be processed. In this way, the material 3 to be processed is transferred in the direction of the arrow. The working roller shaft 2 is composed of a hollow shaft and thus represents a hole 4. The work roller shaft 2 is forcibly connected to the roll prosecut 1 by a screw together with the safety key. The working roller 1 has a deformation cross section 10 which becomes a gradually smooth cross section 11. Therefore, the smooth cross section 11 shows the shape of the academic hyperbolic surface, and the enveloped formation of the deformation cross section 10 substantially satisfies the following formula.

Figure kpo00005
Figure kpo00005

이 공식에서 V1은 앞으로 나아가는 속도를 나타낸 것이며, 도수인자 (a=3/T이고 T=회전자의 회전시간)ρ1은 처음 추력에 있어서의 대수로 나타낸 단면 감소이고

Figure kpo00006
는 강도의 지수, R1은 가공되는 바아의 반경, r는 로울외경의 주행 종좌표이면 다음과 같이 구하여진다.In this formula, V 1 is the forward velocity and the frequency factor (a = 3 / T and T = rotation time of the rotor) ρ 1
Figure kpo00006
Is the index of strength, R 1 is the radius of the bar to be machined, and r is the running ordinate of the outer diameter of the roller.

Figure kpo00007
Figure kpo00007

n은 체적의 기소에 대한 로울링의 수효이다.n is the number of roundings over the volume prosecution.

Figure kpo00008
Figure kpo00008

구멍(9)는 도시하지는 않았지만 냉각수단을 위한 공급관에 연결되며 냉각매체를 통해 구멍(6)으로 가게된다. 그리고 구멍(7)을 통과하여 거기서부터 공간(5)로 이어져서, 도시하지는 않았지만 냉각기 뒤편에 위치한 로울축(2)의 구멍(4)를 통과한다. 로울 기소(6)내에 위치한 구멍들과 횡단구멍(7)은 이들이 로울 기소(1)의 힘을 감소시키지 않도록 배치되어 있다. 그러나 동시에 로울기소(1)의 작업표면에 밀접하게 설계되어서 로울링 갭에 미치는 열을 방출할 수 있게 한다. 로울링 작업의 출발시 구멍(9),(6) 및 (7) 그리고 공간(5), 구멍(4)는 미리 예정된 온도 즉 300℃로 작업로울(1)을 예열한 매체에 공급 및 방출의 역할을 한다. 만약 300℃의 온도가 가공 에너지를 초과하거나 또는 열간 가공 케이스(Case)에서 가공되는 스트랜드(3)의 고유열보다 초과된다면 (이는 로울 기소(1)의 표면 온도를 측정함으로써 측정될 수 있다) 그때에는 냉각시스템의 냉각능력이 증가된다. 도면(2)는 가공되어 나오는 부분에 있어서의 크로스 로울링 및 단면도이다. 이 도면에서 (8)이 작업로울을 축(2)를 통하여 회전되는 로울 캐리어(8)에 장착된 최소한 2개의 작업로울(1)을 움직여 주는 로울 캐리어를 가리키고 있다. 작업로울(1)은 가공되는 소재(3)의 표면을 압연 가공하여 또한 도면의 평면에 대해서 그리고 압연되는 소재의 축에 대해서 스트랜드(3)이 경사되어 화살표 방향으로 구공전진시킨다. 공정에 의해서 형성된 가동된 소재(3)의 표면상에 다소 강하게 형성된 자국을 제거하기 위해서 프레임(12)는 로울 캐리어(8)상에 설치되며 로울캐리어(8)과 연합하여 회전하여서, 가공되는 소재(3)을 그 통과되는 공간을 통하여 가공되는 재질의 축으로 방향을 잡은 횡축으로 자유로이 회전하도록 설치된 2개의 로울(13)으로 이송시킨다. 로울(13)은 가공되는 재질축을 향한 방향으로 조정된다.The hole 9 is connected to a supply line for cooling means, although not shown, and goes through the cooling medium to the hole 6. Then it passes through the hole 7 and from there into the space 5, passing through the hole 4 of the roll shaft 2 located behind the cooler although not shown. The holes and transverse holes 7 located in the roll prose 6 are arranged such that they do not reduce the force of the roll prose 1. At the same time, however, it is designed to be close to the working surface of the roll element 1 so as to be able to dissipate heat to the rolling gap. At the start of the rolling operation, the holes 9, 6 and 7 and the space 5, hole 4 are used for supplying and discharging the medium preheated to the Play a role. If the temperature of 300 ° C. exceeds the processing energy or exceeds the intrinsic heat of the strands 3 processed in the hot working case (which can be measured by measuring the surface temperature of the roll prosecution 1) This increases the cooling capacity of the cooling system. Drawing 2 is cross-rolling and sectional drawing in the part which is processed. In this figure (8) refers to a roll carrier for moving at least two working rollers (1) mounted on the roll carrier (8) which rotates the working roller through the shaft (2). The working roller 1 rolls the surface of the workpiece 3 to be machined, and also the strand 3 is inclined with respect to the plane of the drawing and with respect to the axis of the workpiece to be rolled so as to move forward in the direction of the arrow. The frame 12 is installed on the roll carrier 8 and rotates in association with the roll carrier 8 to remove the somewhat formed marks on the surface of the movable material 3 formed by the process. (3) is conveyed to two rolls (13) installed so as to rotate freely on the horizontal axis oriented in the axis of the material to be processed through the space passed therethrough. The roll 13 is adjusted in the direction toward the material axis to be processed.

본 발명의 실시에 있어서 그 근본적인 장점은 나선형으로 확장되어 형성되는 자국을 없애기 위한 가공에 있는 것이다.The fundamental advantage in the practice of the present invention is in the machining to eliminate the marks that are formed to expand in a spiral.

도면 제3과 4도에서 종래의 작업로울들이 3개 내지 그 이상이 존재하는 유성형 크로스 로울링 열과 비교하여 볼 때 여기에서는, 단지 2개의 작업로울(1)이 설치되어서, 가공되는 소재(3)상에 실제적으로 원추면적으로 변형시키는 지역을 형성시킨다. 가공되는 소재(3)을 로울링 평면에 대해 수평적인 편차가 발생하는 것을 방지하기 위해서는 여기에 도시하지는 않았지만 브레이싱 자(bracing rule) (14)가 로울 캐리어에 부착되어서 작업로울(1)에 있어서 어택크하는 지역에서 가공되는 소재(3)의 표면을 지나게 된다. 브레이싱 자(14) 대신에 브레이싱 장치와 가공되는 소재(3) 사이에서의 마찰을 방지하기 위해서 로울러들이 설치될 수도 있다.Compared to the planetary cross-rolling rows in which conventional working rollers in the drawings 3 and 4 are three to more, here, only two working rollers 1 are installed so as to be processed. It forms an area on the image that actually deforms the cone area. Although not shown here, a bracing rule 14 is attached to the roll carrier to prevent attack of the work piece 1 in order to prevent horizontal deviation of the material 3 to be processed from the horizontal plane. The area is passed through the surface of the material (3) to be processed in the area. Instead of the bracing ruler 14, rollers may be installed to prevent friction between the bracing device and the workpiece 3 being processed.

도면 제5도는 반다듬질된 제품을 특히 경제적으로 제조하기 위한 방식을 도시한 것이다. 용융액 즉, 적절히 예를들면 구리용액을 저장한 탱크(15)가 설치되어 있는 수평연속 주조시설에 있어서 수냉 연속 주조 냉경 주형(16)은 저장탱크(15)에 위치한 출구(도시되지 않았음) 그리고 냉각수가 콘넥션(connection) (18)을 통해서 공급 및 방출되는 제2수냉 냉각장치(17)와 함께 배치되어 있어서 예를들면 65mm 직경의 스트랜드(3)이 주조된다. 유성형 크로스 로울링 밀의 작업로울(1)의 수단에 의해서 스트랜드(3)은 직경 약 30mm로 압연된다. 스트랜드(3)을 작업로울(1)의 로울링 갭으로 도입하는 것과 또한 동시에 작업로울(1)에 의해서 힘을 받게 되는 스트랜드(3)에 대해 구동력(driving forcle) 감소를 용이하게 하기 위해서는 로울링 갭 입구의 상류로 스트랜드(3)을 어택크하는 구동 로울러(19)들이 다수 설치되어야 한다. 스트랜드(3)이 제2차 냉각장치(17)을 통과한 직후에는 일반적으로 냉각상태로 되기 때문에 주조 소재의 열전도성으로 인해 그 안팎의 온도변화는 낮다. 그러나 그 온도감소가 로울링하는 동안 악영향을 미치게 된다면 한쌍의 로울러(19)가 전원(20)에 연결되어서 그 저항열에 의해서 로울러(19)들 (한쌍) 사이에 있는 스트랜드(3)에 열을 공급하게 된다. 로울링 갭에 변함없는 최적의 상태를 유지하기 위해서는 스트랜드(3)의 온도는 작업로울(1)로 들어가기 전에 즉시 측정되어야 한다. 이러한 온도를 유지하기 위해서는 조절장치(22)에서 직접 측정된 온도치는 거기서 구리(Cu)의 경우 전술한 즉 300℃와 비교된다. 만약 측정된 수치가 전술한 수치에서 벗어나 있다면 그때에는 제2차 냉각기(17)의 전력 혹은 저항 가열기의 전력이 그 온도 차이에 따라 증가된다.FIG. 5 shows a way for producing economically finished semifinished products. In a horizontal continuous casting facility in which a tank 15 for storing a molten liquid, for example a copper solution, is installed, the water-cooled continuous casting cold mold 16 is an outlet (not shown) located in the storage tank 15, and The cooling water is arranged with a second water cooling chiller 17 which is supplied and discharged through a connection 18 so that a strand 3 of 65 mm diameter, for example, is cast. By means of the working roller 1 of the planetary cross rolling mill, the strand 3 is rolled to a diameter of about 30 mm. In order to introduce the strand 3 into the rolling gap of the working roller 1 and to at the same time facilitate the reduction of the driving force for the strand 3 which is forced by the working roller 1. A number of drive rollers 19 for attacking the strands 3 upstream of the gap inlet must be provided. Immediately after the strand 3 passes through the secondary cooling device 17, it is generally cooled, so the temperature change inside and outside is low due to the thermal conductivity of the cast material. However, if the decrease in temperature is adversely affected during the rolling, a pair of rollers 19 are connected to the power supply 20 and supply heat to the strands 3 between the rollers 19 (pair) by the resistance heat. Done. In order to maintain an optimal condition unchanged in the rolling gap, the temperature of the strands 3 should be measured immediately before entering the working roller 1. In order to maintain this temperature, the temperature value measured directly at the regulator 22 is there compared with that described above in the case of Cu (ie 300 ° C.). If the measured value is out of the above-mentioned value, then the power of the secondary cooler 17 or the power of the resistance heater is increased according to the temperature difference.

따라서 본 기계시설의 필수적인 잇점은 길이가 매우 큰 반 다듬질된 제품들이 그리 손실됨이 없이 생산될 수 있다는 점에 있다.The essential advantage of this machine is that very long semi-finished products can be produced without much loss.

Claims (1)

가공될 소재가 통과하도록 하여 주는 액슬상에서 로울 캐리어가 로울축에 대해 대칭적으로 회전, 경사지도록 배열한 작업로울과 같이 배치되어 있고, 반면 작업로울 축들의 축향 배치에 대한 조절장치가 작업 로울들 및 위성 차륜들에 적절히 결합되고, 또한 위성차륜은 작업로울 축들을 구동시키는 동시에 태양차륜에 맞물려서 가공되는 소재의 축들을 회전시키며, 제어, 조절, 구동장치는 태양차륜에 결합되어서 거기서 작업로울들은 가공단면 및 임의 선택에 따른 매끄러운 면을 제공하여 주고 있으며, 직선적으로 신장된 재질의 단면을 감소시키기 위한 크로스로울링 밀에 있어서, 작업로울(1)의 가공단면(10)이 포물면과 유사한 형상을 이루고 있음으로 해서 소재의 강도에 따라 대략 동일한 가공 또는 이보다 더 작은 가공이, 압연되는 소재(3)의 변형 원추형 각 단면상에서 일어나도록 함을 특징으로 하는 크로스 로울링 밀.On the axle that allows the material to be machined to pass, the roll carrier is arranged like a work roller arranged so as to be symmetrically rotated and inclined with respect to the roll axis, while the adjusting device for the axial arrangement of the work roller axes is provided with work rollers and Appropriately coupled to the satellite wheels, the satellite wheels also drive the workwheel axes and at the same time rotate the axes of the material to be machined in engagement with the sun wheels, and the control, regulation and drive mechanisms are coupled to the sun wheels where the work wheels are machined. And providing a smooth surface according to an arbitrary selection, and in the cross-rolling mill for reducing the cross section of the linearly stretched material, the processing cross section 10 of the working roller 1 has a shape similar to the parabolic surface. Thus, roughly the same machining or smaller machining, depending on the strength of the workpiece, is the edge of the workpiece 3 to be rolled. Cross ring roll mill, characterized in that to take place on the respective conical cross-section.
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