KR810001956B1 - 2열 프린트 휠의 상하 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

2열 프린트 휠의 상하 구동장치

제1도 (a)(b)는 본 발명 상하 구동장치의 작용상태를 표시한 정면도.

제2도는 본 발명의 작용상태를 표시한 원리도.

제3도는 2열 프린트 휠의 평면도.

제4도는 본 발명이 장설된 전자식 프린터의 전체 사시도.

제5도는 본 발명의 상하 구동장치의 사시도.

본 발명은 한글, 영문, 숫자, 부호등 자소(Character)를 2열로 배열시킨 프린트 휠의 상하 구동장치에 관한 것으로, 프린트 휠 구동모우터를 장착시킨 작동구의 일측을 고정힌지로 유착하고 이의 타측에는 장공을 천공하고, 180°회전되게한 상하 구동모우터측에 축착된 크랭크암(ARM)에 연설시킨 고정된 핀(Pin)을 작동구의 장공에서 습동자재되게 괘설시키어 상하 구동 모우터가 회동함에 의하여 작동구가 상하로 이동자재 되게하여, 전자식 프린터용 프린트 휠에 2열로 배열된 한글, 영문, 숫자, 부호등의 선택되는 자소의 위치에 따라 정확한 인자위치에 이르게, 프린트 휠을 상하로 변위시킬 수 있게한 2열 프린트 휠의 상하 구동장치인 것이다.

종래의 프린트 휠의 구동장치에 있어 유니버설 조인트(Universal Joint)나 슬립조인트(Slip Joint)로서 시어보 모우터(Servo Motor)와 프린트 휠을 연결시켜서 프린트 휠만 따로 상하로 이동시키는 방식은 쉬프트(Shift)동작이 신속하고 기계적인 무리가 적으며 소요동력이 적게 들어서 좋으나 조인트의 마모에 의해서 프린트 휠의 글자선택 위치에 오차가 증가되는 문제점을 갖고 있는 것이다.

그러나 본 발명은 이러한 종래의 제반결점을 감안하여서 프린트 휠의 상하 글자 선택때에 오차가 없는 신규한 프린트 휠의 상하 구동장치를 제공하고자 프린트 휠 구동모우터를 부착시킨 작동구를 고정힌지에 연결한 다음 작동구의 타측에는 장공을 천공하여 상하 구동모우터측에 크랭크 암에 핀을 고정하여 작동구의 장공에 유설시키고 상하 구동모우터의 회전방향에 따라 습동자재되는 크랭크 핀에 의하여 작동구와 함께 프린터 휠이 상하로 구동되게 안출한 것으로, 프린트 휠을 회전시키는 구동모우터와 프린트 휠 몸체를 상하로 변위시키어 프린트 휠의 글자위치를 선택할때에 오차가 증가할 우려가 없을 뿐 아니라, 상하의 변위동작은 프린트 휠의 내측열, 외측열, 모드(Mode)변환에서만 발생하기 때문에 내측열은 영문자, 외측열은 한글자를 배열한다면 한글과 영문을 공용으로 사용하는 빈도가 낮기때문에 기계적인 무리나 소요동력이 문제될 수 없는 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

프린트 휠(1)이 축착된 구동모우터(2)을 중앙부에 장착시킨 작동구(3)의 일측을 고정힌지(4)로 유착하고 이의 타측에 천공된 장공(5)을 천공하여 상하 구동모우터(8)에 축착되어 180°회동되게한 크랭크 암(7)과, 작동구(3)에 스프링(9)으로 탄지되어 습동자재되는 스프링 바아(10)사이를 연설시킨 크랭크 핀(11)을 습동자재되게 괘설시키어 상하 구동모우터(8)가 회동함에 의하여 작동구가 상하로 이동자재되게 하였고 작동구(3)의 상하에는 행정을 조절하게 되는 조절나사(12)(12')와 크랭크 암(7)의 충격을 완화시키기 위한 쿳숀(6)(6')을 장착시킨 것으로, 미설명부호 13은 크랭크 허브이고, 14는 모우터 샤프트이고, 15는 햄머이고, 16은 플래턴이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도에서 프린트 휠 구동모우터(2)가 착설된 작동구(3)의 일측을 고정힌지(4)에 축설하고, 이의 작동구의 타측에는 장공(5)을 천공하고 캐리지 몸체에 고정된 상하 구동모우터(8)축에 축착시킨 크랭크 암(7)과 스프링 바아(10)사이를 연설시킨 크랭크 핀(11)을 작동구(3)의 장공(5)에 괘설시켜 상하 구동모우터의 극성을 바꾸어 줌으로서 크랭크 암이 시계방향 또는 반시계반향으로 회전하게 된다.

따라서 크랭크 핀이 작동구의 장공을 따라 슬라이드(Slide)되면서 고정힌지를 중심으로 작동구(3)가 상하로 움직이게 되어, 작동구의 중심부에 부착된 프린트 휠(1)을 정확한 인자위치(최상위치 E축, 최하위치 K축)에 고정시키게 되는 것이다.

제1도 (a)는 작동구가 K축으로 내려갔을때의 프린트 휠(1) 외측열에 한글자를 인자할때 위치이고, (b)는 작동구가 E축으로 올라갔을때의 프린트 휠(1) 내측열에 영문자를 인자할때 위치이다.

그리고, 프린트 휠의 정확한 인자위치를 잡게하기 위한 작동구(3)의 상하 변위각도(α)는 캐리지(Carriage) 몸체 상하에 고정된 조절나사(12)로서 조절이 가능토록 하였고, 크랭크 암(7)이 회전하여 E축 또는 K축으로 회동할때 충격을 완화시키기 위한 쿳숀(6)을 위, 아래에 부착하였다.

본 발명은 상하 구동장치의 구동을 위해 상하 구동모우터에 일정한 시간동안 전원을 가하여 크랭크 암(7)이 회전할때 중립축(N축)을 넘어서게 되면 상하 구동모우터(8)의 전원을 차단시키고, 그대신 크랭크 핀(11)에 연결되어 있는 스프링(9)의 힘에 의해 크랭크 핀(11)이 당겨지고 작동구(3)가 움직이게 되는 것이다.

이와같이된 본 발명의 프린트 휠 상하 구동장치에 모드(Mode)반환 지령이 내리면 상하 구동모우터에 일정시간 필요한 극성의 전원이 가해지면서 회전하게되고 작동구(3)의 장공(5)을 따라 크랭크 핀이 안내되면서 작동구(3)에 달린 프린트 휠(1)이 E축에서 K축으로 또는 K축에서 E축으로 제2도에서의 일정한 거리만큼 변위되며 작동구가 K축에 고정되었을 경우에 프린트 휠(1)의 바깥열 캐랙터가 인자되며 E축에 고정되었을 경우에는 안쪽열 캐랙터가 인자되는 것이다.

그리고 제2도에서 본 발명 작동원리를 간단히 설명하면, 고정축을 중심으로 프린트 휠(1)과 프린터 휠 구동모우터(2)중심이 작동구(3)에 장치된 장공(5)을 따라 움직이는 상하 구동모우터(8)의 구동에 따른 크랭크 암(7)에 의하여 상하 일정각도로 원호운동을 하면서 프린트 휠의 상하 수직거리만큼 이동하게 된다.

프린터 휠 구동모우터(2)는 중립축으로부터 아래, 위같은 거리로 이동하기 때문에 상하 끝 위치에서는 모우터 중심축이 햄머(Hammer) 센터라인(Center line)과 같게되고, 이때의 작동구(3)의 이동각도(α)에 맞추어 프린트 휠(1)에 스포우크간의 각도의 정수배(n)가 되도록 해주어야 하므로 스포우크사이의 각도를 3.75라 하면 α=3.75n이다. (단 n은 정수)

따라서 주위의 다른 부품이나 캐리지(Carriage)등의 크기를 고려하면 n의 수치를 결정할 수 있다.

또한 제3도는 본 구동장치를 장착할 전자식 프린터의 2열 프린트 휠을 나타낸 평면도로 바깥열에는 한글자를 배열하고 안쪽열에는 영문자 부호등을 배열한 것으로, 그 일부만을 도시하였고, 또한 제4도는 본 발명이 설치된 전자식 프린터를 예시한 것이며, 제5도는 본 발명의 상하 구동장치부를 발취하여 사시도로 도시한 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 프린터 휠 구동모우터와 프린터 휠의 몸체 전체를 상하로 변위시키기 때문에 프린트 휠의 글자선택 위치에서는 오차를 줄일수 있고, 구조가 간단한 것으로 좁은 공간에서도 설치가능하며, 장공을 따라 움직이는 크랭크 핀을 당겨주는 스프링의 힘에 의 해일단 변위된 위치에서 확실하게 고정하고 만일 작동구의 작동부분과 크랭크 핀이 마모되어 프린트 휠의 변위거리에 오차가 생기면 조절나사로 조절하여 정확한 인자위치를 잡게할 수 있으며 구동장치의 상하의 변위동작은 프린트 휠의 내측열, 외측열 모드(Mode)변환에서만 발생하기 때문에 내측열은 영문자, 외측열은 한글자를 배열한다면 한글과 영문을 공용으로 사용하는 빈도가 낮기때문에 기계적인 무리나 소요동력이 문제될 것이 없는 것이다.

Claims (1)

1. 본문에 상술하고 도면에 표시한 바와같이, 프린트 휠이 상하로 변위시키게 되는 프린트 휠의 상하 구동장치에 있어서, 프린트 휠 구동모우터(2)를 착설시킨 작동구(3)의 일측을 고정힌지(4)로 유착하고, 이의 타측에 천공시킨 장공(5)에다 상하 구동모우터(8)에 착설되어 회동되게한 크랭크 암(7)에 연설시킨 크랭크 핀(11)을 습동자재되게 괘설시키어 상하 구동모우터(8)의 회전방향에 따라 작동구(3)가 상하로 이동자재 되게하여 프린트 휠 구동모우터와 함께 프린트 휠이 상하로 변위되게함을 특징으로 하는 2열 프린트 휠의 상하 구동장치.

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