KR810001919B1

KR810001919B1 - Apparatus for handling a yarn end during a donning operation on a textile machine

Info

Publication number: KR810001919B1
Application number: KR7400390A
Authority: KR
Inventors: 다까시 가또; 도시오 요시자와; 야스오 야마다
Original assignee: 곤다 게이지; 가부시끼 가이샤 도요다 지도쇼끼 세이사꾸쇼; 세또 나오이찌; 다이와 보세끼 가부시끼 가이샤
Priority date: 1974-01-01
Filing date: 1974-01-01
Publication date: 1981-11-27

Abstract

An apparatus for doffing and donning in a textile machine having a spinning unit comprises a take-up unit having a rotatably driven friction roller, a pivotably mounted cradle for releasably holding a bobbin in contact with friction roller for rotating said bobbin with friction roller, and delivery means mounted spaced from one side of friction roller for continuously directing yarn from spinning unit.

Description

Division processing unit when changing the commissioner

제1도는 종래 장치의 개략측면도.1 is a schematic side view of a conventional apparatus.

제2도와 3도는 본 발명의 실시예를 나타낸 개략측면도.2 and 3 are schematic side views showing an embodiment of the present invention.

제4도는 이송가이드의 확대사면도.4 is an enlarged perspective view of the transfer guide.

제5도는 제2도와 3도의 확대측면도.5 is an enlarged side view of FIG. 2 and FIG.

제6도는 사권관의 교환이 종료될때를 나타내는 개략측면도.6 is a schematic side view showing when the exchange of authority is over.

제7도는 사절단 장치를 표시하는 정면 및 사면도.7 is a front and a perspective view showing the trimming device.

제8도 및 9도는 사권관에 대한 사권부 보조가이드 장치의 측면도.8 and 9 are side views of the authority subsidiary guide device for the authority.

제9도(b)는 제9도(a)의 A-A 단면도.(B) is sectional drawing A-A of FIG. 9 (a).

제10도는 트랜스퍼 테일(transfer tail) 감기 장치를 나타내는 개략 측면도.10 is a schematic side view showing a transfer tail winding device.

본 발명은 오픈 앤드 정방기와 같이 방사조작을 계속하면서 사권관의 교환 즉 다감긴 스플(spool)을 빈사권관으로 치환할때 절단사단의 처리장치이 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for treating a cutting division when replacing a wound pipe, that is, replacing a wound spool with an empty yarn winding pipe while continuing a spinning operation such as an open and spinning machine.

방사부, 사인출부, 사권취부를 순차적으로 밑에서부터 위로 배치되어 있는 방기에 있어서 다감긴 스플을 빈 사권관과 교환할때, 종래에는 제1도에 표시한 것 같이 먼저 사인출롤러(4),(5)와 권취롤러(6) 사이에서 사(11)를 절단하면, 롤러(6)쪽의 사단은 스플(8)에 감겨지며, 롤러(4),(5)쪽의 사단은 이 롤러(4),(5)와 롤러(6)와의 사이에 설치되어 있는 흡인부(10)의 흡인노즐(9)에 흡인된다. 다음 스플(8)을 반송대(12)위에 이송하고, 대신 새로운 사권관을 크래들에 부착하여, 흡인노즐(9)에 흡인되어 있는 사(11a)를 다시 롤러(4), (5)와 노즐(9)의 사이에서 제2회째의 절단을 행하여 롤러(4), (5)쪽의 사를 상기 새로운 사권기에 감아 이 사권기를 롤러(6)에 접해서 전동시키는 것에 의해 보통의 권취를 내포하는 것이나 노즐(9)쪽의 사단은 흡인부(10) 속에 흡인되어 실밥으로 처리된다) 전술한 제2회째 사절단후 사권관에 사단을 감아, 감기를 개시할때까지의 사이에 재차 롤러(4),(5)와 롤러(6)과의 사이에서 사가 이완되어 노즐(9)에 흡인되거나 또는 롤러(4) 또는 (5)에 감기는 것이 있다.When exchanging the wounded spool with an empty sergeant in the air slit where the radiating part, the sign extraction part, and the winding part are sequentially arranged from the bottom up, conventionally, as shown in FIG. 1, the sign-out roller 4, When the yarn 11 is cut between the roller 5 and the winding roller 6, the edge of the roller 6 side is wound around the spool 8, and the edge of the roller 4, 5 side is the roller ( 4), (5) and the suction nozzle 9 of the suction part 10 provided between the roller 6 is suctioned. Next, the spool 8 is transferred onto the carrier table 12. Instead, a new winding pipe is attached to the cradle, and the yarn 11a sucked by the suction nozzle 9 is again loaded with the rollers 4, 5 and the nozzle ( 9) cutting the second time between the rollers (4) and (5), the new winding machine is wound around the new winding machine to contact the roller (6) to convey the normal winding The cutting edge of the nozzle 9 side is sucked into the suction portion 10 and treated with a seam. After the second trimming, the winding 4 is wound around the winding pipe, and the roller 4 again until the winding starts. There is a thread that is loosened between the 5 and the roller 6 and sucked by the nozzle 9 or wound around the roller 4 or 5.

이 제2회째의 사절단을 작업자가 행할때, 한쪽 손으로 절단하는 것은 사의 종류에 따라서는 극히 어려울 뿐만 아니라 절단하기까지 손으로 잡은 위치와 롤러(4),(5) 사이에 사가 늘어져 전술한 바와 같은 결점을 생기게 하며, 또한 사단을 사권관에 감을때 롤러(6)에 대해 롤러(4),(5)와 반대쪽까지 사단 또는 핀을 운반할 필요가 있고, 이것이 자동화를 행하는데 장해가 되며 또한 분리하였다.When the operator makes this second trimming, cutting with one hand is extremely difficult depending on the type of yarn, and the yarn stretches between the position held by the hand and the rollers 4 and 5 until cutting. It causes the same drawbacks, and when winding the division into the winding pipe, it is necessary to carry the division or pin to the opposite side of the rollers (4) and (5) with respect to the roller (6), which obstructs the automation. Separated.

상기 언급한 것과 비추어 볼때 본 발명은 권취롤러의 후방에 스플 지지부분을 설치하고, 이 지지부분과 권취롤러와의 사이에 흡인노즐을 배치하고, 상기 권취 롤러와 스플 지지부분과의 사이에 슬리트 홈을 갖는 스플 이송가이드가 흡인 노즐을 덮도록 해서 설치하며, 또한 상기 흡인 노즐과 스플지지부분과의 사이에 제1커터(cutter), 흡인 노즐과 권취롤러 사이에 제2커터를 각각 설치하여, 다시 상기 제2커터의 바꿈에 흡인 노즐 자신에서 사가 풀어지는 것을 끊는 수단을 설치함과 동시에 사단을 사권관에 감는 것을 도와주는 수단을 부가한 것이다.In view of the above, the present invention provides a spool support portion at the rear of the take-up roller, arranges a suction nozzle between the support portion and the take-up roller, and slits between the take-up roller and the spool support portion. The grooved splice transfer guide covers the suction nozzle, and a first cutter is installed between the suction nozzle and the sputter supporting portion, and a second cutter is disposed between the suction nozzle and the winding roller, respectively. The second cutter is provided with a means for stopping the loosening of the yarn from the suction nozzle itself, and at the same time, a means for assisting the winding of the division to the priesthood tube.

다음에 본 발명의 실시예를 도면에 관해 설명한다. 제2도에 있어서 다수의 스플형성부가 단열 또는 복열에 길게 배설되어 있는 방기에 있어서 기대의 길이 방향에 따라서 스플 반송대(12)가 설치되어 있다. 권취롤러(6)과 반송대(12)와의 사이에 흡인부(10)에 연결된 흡인노즐(9)이 설치되어, 이 노즐(9)를 그 양측에 위치하여 즉 반송대(12)쪽에 제1커터(16)가 권취롤러(6)쪽에 위치하여 제2커터(17)가 각각 설치되어있다. (15)는 슬리트(15a)를 갖는 이송가이드로 노즐(9), 커터(16), (17)를 덮도록 롤러(6)과 반송대(12)와의 사이에 설치되어 있다. 지금 크래들(13)에 보지됐던 사권관(7)을 심체(芯體)로하여 권취롤러(6)에전동되면서 사(11)를 권취하고 있는 스플(8)이 소정의 크기에 달하면 크래들(13)으로부터 사권관(7)을 떼어내서 스플(8)을 가이드(15)위를 전락시켜서 반송대(12)위이 이동시킨 다음 크래들(13)에는 새로운 사권관(7')를 장착한다, 이때 크래들(13)의 회동범위내에 예비 사권관 보지구(14)를 배설해놓고 이것에 미리 예비 사권관(7')를 준비해두변 상기 사권관(7)의 해방, 새로운 사권관(7')의 부착을 크래들(13)을 움직이게 할 수 있도록 한손으로 연속 조작할 수 있어 편리하다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 2, the spool carrying stand 12 is provided along the longitudinal direction of the base in the air release in which many spool-formed parts are arrange | positioned long by heat insulation or reheating. A suction nozzle 9 connected to the suction unit 10 is provided between the take-up roller 6 and the carrier table 12, and the nozzles 9 are positioned at both sides thereof, that is, the first cutter (side) on the carrier table 12 side. 16) is located on the winding roller 6 side, and the second cutters 17 are respectively provided. 15 is provided between the roller 6 and the conveyance base 12 so that the nozzle 9, the cutters 16, and 17 may be covered by the conveyance guide which has the slits 15a. When the spool 8 winding the sand 11 reaches the predetermined size, the cradle 13 is moved to the take-up roller 6 with the center of gravity of the power holder 7 that has been held in the cradle 13 now. ), Remove the swivel tube (7) from the guide plate (15) to move the top of the conveying table (12) and then the cradle (13) is equipped with a new drift tube (7 '), the cradle ( The preliminary commissioner's holding member 14 is arranged within the scope of the meeting of 13), and the preliminary commissioner's officer 7 'is prepared in advance. It is convenient to continuously operate with one hand to move the cradle (13).

한편 제3도에 도시한 것 같이 권취롤러(6)과 반송대(12) 위치스플(8a)과의 사이에 연결된 사(1lb)는 가이드(15)의 슬리트(15a)에넣은 것에의해 가이드(15)의 밑쪽에 침입하여 흡인 노즐(9)에 흡인된다. [(11c)는 흡인되어 있는 사를 표시한다)] 이때 사(11)는 흡인노즐(9)의 흡인력에 의해 슬리트(15a)이 들어 받힌 것이지만, 슬리트 위치에서 삐뚤어져 있을때는 권취롤러(6)의 홈(도시안됨)에 의해 조정되어 슬리트 위치에 도달하며 반송대(12)가 움직이고 있고, 이것에 올려진 스플이 이동해서 슬리트(15a)의 위치에 안내된 것에 의해 들어 박힌다. 상기 슬리트(l5a)에 들어박힌 흡인 노즐(9)에 흡인된 사의 스플 반송대(12)의 스플(8a)에 연결된 사는 제1커터(16)의 동작영역에, 또 권취롤러(6)를 경유해서 방사장치(1)에 연결된 사는 제2커터(17)의 동작영역에 각각 도달하도록 권취롤러(6), 반송대(12), 흡인노즐(9), 가이드(15), 슬리트(15a), 제1, 제2커터(16),(17)가 배치되어 있기 때문에, 제2커터를 작동해서 사를 롤러(6)과 흡인노즐(9) 사이에서 절단하면 제5도에 표시한 것 같이 롤러(6)쪽의 절단사단(11c)은 사자체의 장력에 의해 풀려나와 사권관(7)에 감아 통상의 감은 상태로 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the yarn 1 lb connected between the take-up roller 6 and the carrier table 12 position splice 8a is placed in the slits 15a of the guide 15 by the guide ( It penetrates into the bottom of 15 and is sucked by the suction nozzle 9. ((11c) indicates the suctioned yarn)] At this time, the yarn 11 is the slitting 15a received by the suction force of the suction nozzle 9, but the winding roller 6 when the slitting position is skewed at the slitting position. The carrier 12 is moved while being adjusted by the groove (not shown) of (), and the spool raised thereon moves and is pushed in by being guided to the position of the slit 15a. The yarns connected to the spools 8a of the spool carrier table 12 of the yarns sucked by the suction nozzles 9 embedded in the slits l5a are passed through the winding rollers 6 in the operating region of the first cutter 16. The yarns connected to the radiating device 1 to reach the operating area of the second cutter 17, respectively, the winding roller 6, the conveying stand 12, the suction nozzle 9, the guide 15, the slits 15a, Since the first and second cutters 16 and 17 are arranged, when the second cutter is operated to cut the yarn between the roller 6 and the suction nozzle 9, as shown in FIG. The cutting edge 11c on the side (6) is released by the tension of the lion body, and wound around the wound winding pipe 7 to be in a normal wound state.

이때 송기(送氣)관 (18)에 연결된 송기노즐(19)을 롤러(6)와 제2커터(17)와의 사이에 위치시켜놓고, 노즐(19)에 의한 송기류(20)에 의해 절단사단(11c)의 비행 방향을 도와주면 사권관(7)에 사단 권취가 보다 확실히 된다. 즉, 흡인노즐(9)측의 사단은 흡인노즐내에 흡인된다. 스플(8a)와 흡인노즐(9) 사이이 연결된 사는 제1커터(16)에 의해 절단되어 흡인노즐측의 사단은 흡인노즐내에 흡인되거나, 스플(8a)와 흡인노즐(9) 사이에 연결된 사는 제1커터(16)에 의해 절단되어 흡인노즐쪽의 사단은 흡인노즐내에 흡인되거나, 스플(8a)에 연결된 사단(11d)은 제6도에 표시한 것과 같이 그대로 방치되기 때문에 가급적으로 스플에 근접한 위치로 절단되는 것이 바람직하다. 따라서 제1커터(16)는 될 수 있는한 스플반송대(12)위의 스플(8a)에 가까운 위치에 설치하는 것이다.At this time, the air supply nozzle 19 connected to the air supply pipe 18 is positioned between the roller 6 and the second cutter 17, and is cut by the air flow 20 by the nozzle 19. Helping the direction of flight in (11c) ensures that the winding of the divisions to the authority 7 is more secure. That is, the four ends on the suction nozzle 9 side are sucked into the suction nozzle. The yarn connected between the spool 8a and the suction nozzle 9 is cut by the first cutter 16 so that the end of the suction nozzle side is sucked into the suction nozzle, or the yarn connected between the spool 8a and the suction nozzle 9 A position cut off by the cutter 16 and drawn on the suction nozzle side is sucked into the suction nozzle, or a split 11d connected to the spool 8a is left as it is, as shown in FIG. It is preferable to cut to. Therefore, the first cutter 16 is installed at a position as close to the spool 8a on the spool carrier 12 as possible.

제7도(a)는 제1커터의 한예를 표시하는 것으로, 바아(bar)(21) 위에 일체 또는 집어낼 수 있게 칼날(22)가 1개 또는 1구간분 만큼 각 방사의 단위 핏치(pitch) 마다에 각 방사 단위에 대응해서 설치되어 있다. 바아(21)은 요동자재로 지지된 아암(25),(25a)에 지지되어 있고, 한쪽의 아암(25)이 크랭크(crank)축(32)에 레버(lever)(29),(31)를 거쳐 연결되어 크랭크 운동하는 것에 따라 도면의 파선 과실선의 위치를 왕복 운동한다.FIG. 7 (a) shows an example of the first cutter, and the pitch of the unit of each radiation by one or one section so that the blade 22 can be integrated or picked up on the bar 21. FIG. Is provided corresponding to each radiation unit. The bar 21 is supported by the arms 25 and 25a supported by the swinging material, and one arm 25 is a lever 29 and 31 to the crank shaft 32. As the crank motion is connected via the reciprocating motion of the broken line fruit line position in the drawing.

이 운동은 회전을 변위시킨 왕복운동이기 때문에 상하운동을 동반하고, 칼(22)에 접한 사는 칼몸방향및 칼몸과 직각방향의 두방향에 작용을 받고, 따라서 사의 절단이 용이하며 확실하다. 즉 제1커터와 제2커터와의 작동순서는 어느쪽이든 먼저 행하여도 좋지만, 상기와 같은 커트를 제1커터로써 사용할때는 제1커터를 먼저 작동한 쪽이 스플(8a)에 연결된 사에 생기는 흡인노즐(9)에 의한 사장력이 크며 사절단이 용이하게된다. 도면중(23)은 브라캣트(bracket),(24)는 지지점,(26),(28),(30)은 연결판(27)은 아암의 연장부를 표시한다. 제7도(b)는 제2커터의 일례를 표시한 것으로, 고정칼날(38)과 가동칼날(37)로부터된 가위식의 것으로 가동 칼날은 소래노이드(solenoid)(33)으로 움직이도록 되어 있다. 도면중(36)은 지지점 (22a)는 칼날부,(34)는 풀런져(plunger)(35)는 풀런져의 복원용 코일 스프링을 나타내고 있다.Since this movement is a reciprocating movement in which rotation is displaced, it is accompanied by an up-and-down movement, and the yarns in contact with the knife 22 are acted in two directions of the knife body direction and the knife body perpendicular to the knife body, so that cutting of the yarn is easy and reliable. That is, the operation order of the first cutter and the second cutter may be performed either first, but when the above cut is used as the first cutter, the suction caused to the yarn connected to the spline 8a by the first cutter is first operated. The tightening force by the nozzle 9 is large and the cutting is easy. In the figure (23), brackets (24), support points (26), (28), (30), and the connecting plate (27) shows the extension of the arm. FIG. 7 (b) shows an example of the second cutter, which is a scissors type from the fixed blade 38 and the movable blade 37, and the movable blade is moved by the solenoid 33. FIG. . 36, the support point 22a shows the blade part, the 34 shows the puller 35, and the coil spring for restoring a puller is shown.

제8도는 사권관에 사단을 감기 위한 기계적 보조 수단을 표시한 것으로 상부에 사 지지부(47)이 형성된 가이드(46)를 설치하여, 이것을 요동판(43)을 거쳐 압동막대(41)에 연결하고, 이 막대(41)를 쇄선위치로부터 사선위치까지 압동하는 것에 의해 상기 가이드(46)가 위쪽에 움직여져, 압동력을 풀으면 가이드(46)및 판(43)의 자중으로 하강하도록 되어 있다. 상기 가이드(46)의 사지지부(47)는 보통때는 권취롤러(6)과 흡인노즐(9)에 연결된 사와 연결하지 않은 위치에 있지만, 막대(41)를 누르는 것에 의해 윗쪽에 들어 올려, 사와 연결 사권기(7)의 주위면의 위를 길게 사가 접하도록하고, 사가 사권기에 감는 것을 보조하는것으로, 사의 미끄러지기 힘든 표면, 예를들면 브러쉬면을 갖도록 구성하던 흡인노즐(9)에 의해 흡인되어 있는 사가 이 미끄러지기 어려운 면에 의해 저지되어 사를 지지부(47)과 롤러(6), 사권관(7)의 접점 사이에서 늘어져 사관관에의 사권취를 용이하게 한다. 사권관 주위면에도 사의 권취를 좋게하는 부드러운면 또는 점착면이 형성되어지면 더욱 좋다. 도면중(40)은 브라캣트(42),(45)는 연결핀, (44)는 관(43)의 요동 지지점을 표시한다.FIG. 8 shows a mechanical auxiliary means for winding the trunk on the four winding pipes. The guide 46 has four support portions 47 formed thereon, and is connected to the pressure rod 41 through the swing plate 43. By squeezing the rod 41 from the chain line position to the oblique position, the guide 46 is moved upward, and when the releasing force is released, the guide 46 is lowered to the weight of the guide 46 and the plate 43. The limb 47 of the guide 46 is usually in a position not connected to the yarns connected to the take-up roller 6 and the suction nozzle 9, but is lifted upwards by pressing the rod 41 to connect with the yarns. It is aspirated by the suction nozzle 9 configured to have a non-slip surface of the yarn, for example, a brush surface, to assist the yarn to be wound on the peripheral surface of the yarn winding machine 7 for a long time and to assist the yarn winding. An inclined yarn is prevented by this slippery surface to hang the yarn between the contact portions of the supporting portion 47, the roller 6, and the winding machine 7 to facilitate winding of the yarn to the officer. It is better if a soft side or an adhesive side is formed on the surrounding surface of the ticket holder to improve the winding of the yarn. In the figure 40, the brackets 42, 45 are the connecting pins, and 44 are the pivot support points of the tube 43.

제9도는 제2커터의 다른예로 공기와 류에 의한 연속적인 사의 연(撚)이 풀어지는 것을 절단하는 수단을 사용한 것으로, 바꿔말하면 흡인노즐(9)에 접선방향의 개구부(48)을 설치하고, 이 개구부에 생기는 선회류(이부에 따라서 적극적으로 공기를, 분입(噴入)하면 더욱 좋다)에 의해 흡인되어 있는 사단을, 선회하면서 풀어져 선단부에 따라서 흐트러지고, 또 방사가 계속되고 있을지라도 흡인노즐에 흡인되어 있는 사의 길이는 일정길이보다 길게 되지는 않는다. 이 상태에서 상기 보조가이드(47)을 작동시켜서 사를 사권관에 감으면 사권관에 감긴 사(11g)에 의해 흡인 노즐내의 사단(11f)도 인장되어 사권관에 감겨 묻혀 버리며, 기계적인 제2커터(17)은 필요가 없게 된다.9 is a second example of the second cutter, which uses a means for cutting the loosening of continuous yarns caused by air and flow. In other words, a tangential opening 48 is provided in the suction nozzle 9. Even though the division sucked by the swirl flow generated in this opening portion (it is better to actively inflate air according to this part) is unwound while being distracted along the distal end portion and the radiation continues, The length of the yarn sucked by the suction nozzle does not become longer than a certain length. In this state, when the auxiliary guide 47 is operated and the yarn is wound on the winding machine pipe, the division 11f in the suction nozzle is also tensioned and wound up on the winding machine pipe by the yarn (11g) wound on the winding machine pipe. The cutter 17 is not necessary.

제10도는 보조가이드(46)의 사 지지부(47)에 사 접속부(47a)를 설치한 예로, 이 사 집속부(47a), 흡인노즐(9) 및 제2커터(17)를 사권관(7)의 한쪽의 끝부에 치우쳐서 위치시키므로써 사권관에 감긴 사(11g)의 방사 부측에 연결된 사(11h)의 이동범위 밖으로 흡인 노즐측의 사단(11f)에 연결된 사(11i)를 권취하고 (11i)가 소정 길이에 달할때 제2커터에 따라 사를 절단하고, 사권관(7)위에 역으로 감은 정해진 길이. 트랜스퍼 테일와인드(transfer tail wind)를 형성시킬 수 있다.FIG. 10 is an example in which the yarn connecting portion 47a is installed on the yarn supporting portion 47 of the auxiliary guide 46. The yarn focusing portion 47a, the suction nozzle 9 and the second cutter 17 are attached to the yarn winding pipe 7 (11i) connected to the end (11f) of the suction nozzle side outside the moving range of the yarn (11h) connected to the radiating side of the yarn (11g) wound on the wound winding pipe by shifting to one end of the When the length reaches a predetermined length, the yarn is cut according to the second cutter, and the predetermined length is wound up on the winding machine (7). It can form a transfer tail wind.

본 발명은 상기 기술한 바와 같이 스플을 용이하게 스플지지 부분에 전동 지지시킬 수 있음은 물론 스플측 및 방출측 사단은 양호하며 확실하게 형성하고 방출측 사단의 사권관 감기릍 자동적으로 정확히 행할 수가 있는 외에, 역권(逆卷) 트랜스퍼 테일와인드의 형성도 가능하여 실시상 극히 유효한 것이다.The present invention can easily support the spool to the spool supporting portion as described above, as well as the spool side and the discharge side division is good and surely formed, and can be carried out automatically and accurately the wound winding of the discharge side division. In addition, it is possible to form a reverse transfer tail wind, which is extremely effective in practice.

Claims

A portion receiving the spool is provided at the rear of the take-up roller, and a suction nozzle is disposed between the take-up portion and the take-up roller, and a spool transfer guide having a slit groove is installed to cover the nozzle. The first cutter is provided between the part receiving the nozzle and the second cutter between the suction nozzle itself or the winding roller with the suction nozzle, respectively. Division processing unit.