KR810001588B1

KR810001588B1 - Automatic sewing machine

Info

Publication number: KR810001588B1
Application number: KR7700849A
Authority: KR
Inventors: 시게쯔구 마쯔나가; 다까오 마나베
Original assignee: 에끼 요시로; 도오시바 기까이 가부시기 가이샤
Priority date: 1977-04-08
Filing date: 1977-04-08
Publication date: 1981-10-27

Abstract

Pattern stitching on an automatic sewing machine is produced by workpiece clamps supported to move simultaneously along perpendicular axes by means of a first table movable in the X direction. The X(5) and Y table(1) are moved by pulleys and belts driven automatically from a pair of independent motors.

Description

Automatic sewing machine

제1도 내지 제4도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면으로써,1 to 4 is a view showing an embodiment of the present invention,

제1도는 사시도.1 is a perspective view.

제2도는 요부의 재단면도.2 is a cutaway view of the main part.

제3,4도는 Y테이블 및 X테이블의 색조(索條)를 나타낸 도면.3 and 4 show hue of the Y table and the X table.

본 발명은 자동적으로 봉제작업을 행하는 자동봉제기에 관한 것이며, 특히 그 구동기구의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sewing machine that automatically performs a sewing operation, and more particularly, to an improvement of the drive mechanism.

근래, 피복의 대량 제조공정등에 있어서 미리 재단한 천을 소정의 패턴에 따라서 봉제하는 자동봉제기가 사용되고 있다. 그런데, 이런 종류의 자동봉제기로서는, 봉제해야할 천을 한 쌍의 천눌림판에 의해서 협지하고, 이 천눌림판을 미싱테이블 면상의 직교하는 2축, 예를들면 X, Y축에 곁붙여서 이동자재로 마련한 헤드에 의해서 보지하여 소정의 패턴에 곁붙어서 구동하도록 하고 있다. 이리하여 상기 헤드는 상기 미싱테이블에 평행으로서, 또한 각각 상기 X, Y각방향으로 스스로 이동자재인 X테이블 및 Y테이블에 의해서 부지하도록 하고 있다. 그러나 이런 경우 상기 X,Y 각 테이블을 연결하는 지지구조를 한쪽을 보지할 수 있도록 적도(適度)의 강성(剛性)을 주지 않으면 안된다. 이 때문에 천눌림판 헤드등의 구동되어야 할 부재의 중량이 증가하고, 그것에 의해서 구동계에 강력한 구동력을 필요로 하며, 고가이고 중량도 증대하는 등의 문제가 있었다.In recent years, an automatic sewing machine for sewing a cloth cut in advance in a predetermined pattern in a mass production process of coating, etc. has been used. By the way, in this type of automatic sewing machine, the cloth to be sewn is sandwiched by a pair of cloth pressing plates, and this cloth pressing plate is attached to two orthogonal axes, for example, X and Y axes on the sewing table surface, and is moved. It is held by the head provided by the head, and it drives to the predetermined pattern side by side. Thus, the head is mounted in parallel with the sewing table and by the X table and the Y table, which are themselves movable materials in the X and Y directions, respectively. However, in such a case, the stiffness of the equator must be given so that one side of the supporting structure connecting the X and Y tables can be held. For this reason, the weight of the member to be driven, such as a presser plate head, increases, thereby requiring a strong driving force to the drive system, and there is a problem such as being expensive and increasing in weight.

또, 미싱테이블에 직결을 마련하는 것을 피하기 위하여 X, Y테이블을 미싱테이블의 상부에 마련하도록 한것도 있다. 이런 경우는 구동계의 구동력은 비교적 직계할 수는 있으나, 미싱테이블의 상부에 마련되는 구동계의 부재가 봉제작업에 방해가 되며, 작업면적을 축소시키지 않으면 안되는 문제점이 있었다. 더욱이 이와같은 것으로서는 구동계에 대한 방진(防塵)작업자의 안전 및 기계의 외관을 해치는등의 문제가 있었다.In addition, in order to avoid providing direct connection to the sewing machine table, the X and Y tables may be arranged above the sewing machine table. In this case, the driving force of the drive system can be relatively linear, but there is a problem that the member of the drive system provided on the upper part of the sewing table interferes with the sewing operation and the work area must be reduced. Moreover, such a problem has caused problems such as the safety of the dustproof worker against the drive system and the appearance of the machine.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안해서 이뤄진 것으로써 미싱테이블의 상면에 헤드를 보지하는 X,Y피구동부재를 경량화 할 수가 있으며, 더욱이 코스트가 값싼 자동봉제기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-Y driven member that holds the head on the upper surface of a sewing table, and to provide an automatic sewing machine with low cost.

이하 본 발명의 일실시예를 제1도 내지 제3도를 참조해서 설명하겠다. 제1도는 상기 실시예의 자동봉제기를 나타낸 사시도로서 도면중 (1)은 단면구형(斷面矩形)의 중공(中空)인 Y테이블로서, 이 Y테이블의 하면에는 축방향으로 절결한 개구(1a)를 마련하고 있다. 또 이 Y테이블(1)의 양단에는 한 쌍의 다리(2)를 하방으로 돌설하고, 이 다리(2)의 하단에 각각 접동자(3)를 마련하고 있다. 이 접동자(3)는 도시치 않은 고정부재에 취착(取着)하여 평행으로 배설한 한쌍의 Y레일(4)에 접동자재로 관장(貫裝)하고, 이 Y레일(4)의 축방향(제1도 화살표시 A)으로 진퇴자재로 마련하고 있다. 그리하여 (5)는 상기 Y테이블(1)의 공중부에 로울러(6)를 개입시켜 진퇴자재(제1도 화살표시 B)에 마련된 X테이블이다. 즉, 이 X테이블(5)의 양측에는 회전자재로 로울러(6)를 마련해서 Y테이블(1)의 상, 하측 내벽(內壁)에 당접하도록 하고, 또한 상면에는 한쌍의 폴리(7)를 회전자재로 축지하고 있다. 그리하여, 이 X테이블(5)의 하면을 Y테이블(1)의 하면의 개구(1a)에서 돌출하도록 하고, 이 돌출부에 헤드(8)를 취착하고 있다. 이 헤드(8)는 일단축을 상기 X테이블(5)의 돌출부에 취착하고, 타단측에서 봉제하여야 할 천(9)를 협지하는 천 눌림판(10)을 협지하도록하고 있다. 아울러 이 천눌림판(10)에는 봉제해야할 패턴에 따라서 미리 미싱 구멍(10a)을 절결하고 있다. 아울러, 제2도에 나타낸 재단면도와 같이 Y테이블(1) 및 천눌림판(10)의 하면에는 도시한 파선으로서 나타낸 미싱테이블(11)이 상기천눌림판(10)의 하면이 접접(摺接)한 높이에 위치하고, 또 이 미싱테이블(11)은 다리(2)가 관통하는 Y방향으로 뻗는 한쌍의 평행인 스리드를 마련하고 있다. 아울러 이 미싱테이블(11) 및 꿰맴바늘, 실등을 구동하는 미싱 두부 (12)는 도시치 않은 고정부재에 의해서 보지하도록 하고 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing the automatic sewing machine of the above embodiment, in which (1) is a hollow Y table having a rectangular cross section, and an opening 1a cut in the axial direction on the lower surface of the Y table. To raise. Moreover, the pair of legs 2 protrude downward from both ends of this Y table 1, and the sliding part 3 is provided in the lower end of this leg 2, respectively. The sliding member 3 is enclosed by a sliding material on a pair of Y rails 4 which are mounted on a fixed member (not shown) and arranged in parallel, and the Y rails 4 are axially oriented. (At the time of the arrow in FIG. 1) Thus, (5) is an X table provided in the retreat material (B first arrow B) through the roller 6 in the air portion of the Y table 1. That is, rollers 6 are provided on both sides of the X table 5 so as to contact the upper and lower inner walls of the Y table 1, and a pair of polys 7 are placed on the upper surface. It is supported by rotating materials. Thus, the lower surface of the X table 5 is projected from the opening 1a of the lower surface of the Y table 1, and the head 8 is attached to the protruding portion. The head 8 is fitted with the one end shaft to the protruding portion of the X table 5, and the cloth pressing plate 10 for sandwiching the cloth 9 to be sewn on the other end side is clamped. In addition, the sewing plate 10a is cut out in advance in accordance with the pattern to be sewn on the pressing plate 10. In addition, as shown in FIG. 2, the lower surface of the Y table 1 and the pressing plate 10 is in contact with the lower surface of the pressing plate 10 by a sewing table 11 shown as a broken line. 에) The sewing table 11 is provided at a height, and the sewing table 11 has a pair of parallel threads extending in the Y-direction through which the legs 2 penetrate. In addition, the sewing table 11 and the sewing head 12 for driving the sewing needle and the thread are held by a fixing member (not shown).

그리하여, (13)은 미싱테이블(11)의 하면에 마련한 Y테이블 구동용 모우터, (14)는 도시치 않은 고정부재에 회전자재로 축지해서 각 Y레일(4)의 양단부 부근에 배치한 4개의 Y축용 폴리이다. 그리하여 이 4개의 Y축용 폴리(14)사이에 제3도에 나타낸 평면도와 같이 8자형으로 색조(15)를 가장하고, 또한 대칭인 위치에서 접동자(3)에 연결하고, 또한 그 도중(途中)을 Y테이블구동용 모우터(16)의 회전축에 권장(卷裝)하고 있다.Thus, reference numeral 13 denotes a Y-table driving motor provided on the lower surface of the sewing table 11, and 14 denotes a rotational material that is fixed to a fixing member (not shown) and arranged near the both ends of each Y-rail 4. Y-axis poly. Thus, between the four Y-axis pulleys 14, the hue 15 is simulated in an eight shape, as shown in the plan view shown in FIG. 3, and connected to the sliding member 3 at a symmetrical position. ) Is recommended for the rotation axis of the Y table driving motor 16.

다시 (16)은 미싱테이블(11)의 하면에 마련한 X테이블 구동용모우터, (17)은 각 Y레일(4)의 단부(端部)부근에 대칭으로 배치한 한쌍의 X축용의 제1의 폴리이다. 그리하여 (18)은 각 접동자(3)에 각각 한쌍씩 회전자재로 추지(樞支)한 4개의 X축용의 제2의 폴리, (19)는 Y테이블 (1)의 양단에 한쌍씩 회전자재로 추지한 4개의 X축용의 제3의 폴리이다. 그리하여 제4도에 나타낸 평면도와 같이 한가닥의 색조(15)의 일단을 고정부재에 연결하고 타단을 제2의 폴리(18), 제3의 폴리(19)를 개입시켜 X테이블 (5)의 폴리(7)에 접어걸고, 다시 제3의 폴리(19), 제2의 폴리(18) 및 제1의 폴리(17)를 개입시켜 X테이블 구동용 모우터(16)에 권장한다. 다시 이 타단(他端)을 반대방향으로 안내하여 제1의 폴리(17), 제2의 폴리(18), 제3의 폴리(19)를 개입시켜 폴리(7)에 접어걸고, 제3의 폴리(19), 제2의 폴리(18)를 개입시켜 고정부재에 연결하도록 하고 있다. 아울러 미싱두부(12) 및 X, Y테이블 구동용의 각 모우터 (16), (13)은 도시치 않은 제어기구에 의해서 미리 설정된 소정의 봉제패턴에 따라서 구동제어 되는 것은 물론이다.Again, 16 is an X table driving motor provided on the lower surface of the sewing table 11, and 17 is a pair of first X-axis first axes arranged symmetrically in the vicinity of the end of each Y-rail 4. Poly. Thus, 18 is the second pulley for the four X-axis, which is paired with each pair of rotors 3, respectively, and 19 is the pair of rotors at both ends of the Y table 1. It is the 3rd poly for four X-axiss which were recognized as the following. Thus, as shown in FIG. 4, one end of the hue 15 is connected to the fixing member, and the other end is connected to the second poly 18 and the third poly 19 through the poly of the X table 5. (7), it is recommended to the X-table driving motor 16 via the third poly 19, the second poly 18 and the first poly 17 again. Again, the other end is guided in the opposite direction to fold the poly end 7 through the first poly 17, the second poly 18, and the third poly 19. The poly 19 and the second poly 18 are connected to the fixing member. In addition, the sewing head 12 and the motors 16 and 13 for driving the X and Y tables are of course driven and controlled in accordance with a predetermined sewing pattern set by a control mechanism (not shown).

이와같은 구성이라면 Y테이블 구동용 모우터(13)의 회전에 의해서 색조(15)를 개입시켜 각 접동자(3)에는 같은 방향으로 평행인 힘을 주어 Y테이블(1)을 Y레일(4)에 곁붙어서(제1도 화살표시 A)진퇴자재로 구동할 수가 있는 것이다. 아울러 이와같은 Y테이블(1)의 이동시, X테이블(5)은 그 제1의 폴리(17)와 고정부재간에 장설(張設)된 색조의 길이가 변화하지 않으므로 이동하는 일은 없다.In such a configuration, the Y table 1 is moved to the Y rail 4 by applying a parallel force in the same direction to each slide 3 through the color tone 15 by the rotation of the Y table driving motor 13. It can be driven by the advancing material by attaching it to the arrow (A at the time of arrow 1). In addition, when the Y table 1 moves, the X table 5 does not move because the length of the color tone laid between the first poly 17 and the fixing member does not change.

또 X테이블 구동용 모우터(16)의 회전에 의해서 X테이블의 한쪽의 폴리(7)측의 색조(15)의 신퇴량(伸退量)에 등등한 만큼 다른 쪽의 폴리(7)측의 색조(15)를 퇴신(退伸)시킬수가 있는 것이다. 따라서 X테이블(5)은 그 신뢰량에 용해서 Y테이블 (1)의 중공부내에서 진퇴구동된다. 아울러 이런 경우도 Y테이블(5)이 구동되는 일은 없다.In addition, the rotation of the X-table driving motor 16 causes the other poly (7) side of the X table to be equal to the amount of stretching of the color tone 15 on the one side of the poly (7) side of the X table. The color tone 15 can be retired. Therefore, the X table 5 is driven back and forth in the hollow portion of the Y table 1 by the amount of confidence. In this case, the Y table 5 is not driven.

이리하여 천눌림판(10)에 소정의 형상으로 재단한 천을 협지해서 헤드(8)에 의해서 보지한다. 그리하여 미싱 두부(12) 및 X, Y테이블 구동용의 각 모우터(16),(13)을 소정의 봉제패턴에 따라서 도시치 않은 제어기구로서 제어해서 봉제작업을 행할 수가 있는 것이다.In this way, the cloth cut to the cloth pressing plate 10 in a predetermined shape is sandwiched and held by the head 8. Thus, the sewing head 12 and the motors 16 and 13 for driving the X and Y tables can be controlled by a control mechanism (not shown) according to a predetermined sewing pattern to perform sewing work.

그리하여 미싱테이블(11)의 상면에 노출하는 것은 Y테이블(1) 및 헤드(8)만으로 할 수가 있으며 피구동부재의 중량을 경감하고, 구동모우터등의 역량을 적게 할 수 있다. 또, X테이블(5)은 Y테이블(1)의 중공부를 이동하도록 하고 있으므로 작업자의 안전을 꾀할 수가 있으며, 더욱이 X,Y 각 테이블 구동용 모우터 (13),(16)을 고정부재에 확실히 고정할 있기 때문에 보수(保守), 정비도 용이하며 신뢰성도 높다.Thus, only the Y table 1 and the head 8 can be exposed to the upper surface of the sewing table 11 to reduce the weight of the driven member and to reduce the capacity of the driving motor and the like. In addition, since the X table 5 moves the hollow portion of the Y table 1, it is possible to improve the safety of the operator. Furthermore, the X and Y table driving motors 13 and 16 are secured to the fixing member. Since it can be fixed, it is easy to repair, maintain, and high reliability.

어울러 각 모우터(13),(16)을 각테이블(1),(5)를 연결하기 위하여 사용하는 색조로서는 와이어, 로우프, 체인, 벨트등을 적당히 알맞게 사용할 수가 있는 것이다.As the color tone used to connect the respective motors 13 and 16 to the respective tables 1 and 5, wires, ropes, chains and belts can be suitably used.

이상 상세히 기재한 바와같이 본 발명은 미싱테이블의 상면에 Y테이블 및 X테이블을 마련하고, 이 X,Y 각 테이블을 구동하는 구동기구를 미싱테이터의 하면에 마련해서 그 사이를 색조에 의해서 연결하도록 한 것이다.As described in detail above, the present invention provides a Y table and an X table on the upper surface of the sewing table, and provides a driving mechanism for driving each of the X and Y tables on the lower surface of the sewing machine to connect them by color tone. It is.

따라서, 구성이 간단하며 피구동부재를 경량화할 수가 있으며, 그에 따라서 값싸고 신뢰성이 높은 자동봉제기를 제공할 수가 있는 것이다.Therefore, the configuration is simple and the weight of the driven member can be reduced, thereby providing a cheap and reliable automatic sewing machine.

Claims

A hollow table disposed on the upper surface of the sewing table and provided with an opening in the axial direction of the sewing table, and a cloth pressing plate which is wound on the hollow portion of the Y table with a receding material and sandwiches a cloth to be sewn through the opening. A pair of slits formed on the sewing table at right angles to the axial direction of the Y table, a pair of Y rails disposed on a lower surface of the sewing table parallel to the slits, and one end of the head A pair of legs held on the Y-rail as sliding materials on the other end through the sliding part, and provided on the lower surface of the sewing table, X for driving each of the X and Y tables through color tones. Automatic sewing machine with table driving motor and Y table driving motor.