KR810001531B1

KR810001531B1 - System for controlling the stopping operations of weaving machines

Info

Publication number: KR810001531B1
Application number: KR7801191A
Authority: KR
Inventors: 미유키 고토오; 미키요시 오가와
Original assignee: 이시하라 다카시; 닛산지도오샤 가부시기 가이샤
Priority date: 1978-04-21
Filing date: 1978-04-21
Publication date: 1981-10-26

Abstract

Herein disclosed is a method and an appts. for marking a woven fabric with indicia of discrete events of I(predetermined nature or natures) such as unit length of the fabric woven and the occurances of defects in weaving such as improvely inserted picks of weft yarn, wherein picks of an index yarn or yarns are inserted into the weft filling shed of the warp yarns concurrently with insertion of pick of the weft yarn when the occurances of event of the I are defected during weaving of the fabric, the nature of the events being distinguished from one another by the difference of the length, colours, numbers or any other characteristics of the picks of the index yarn in woven into the fabric.

Description

Control device of loom group

제1도는 본 발명에 의한 직기군의 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of a control device for the loom group according to the present invention.

제2도는 우선 순위 결정회로의 1실시예의 블록도.2 is a block diagram of one embodiment of a prioritization circuit;

제3도는 우선 순위 결정회로의 다른 실시예의 블록도.3 is a block diagram of another embodiment of a prioritization circuit.

제4도는 작업원의 인원수에 걸맞는 수의 직기를 정지시킬 수 있도록 한 실시예의 블록도.4 is a block diagram of an embodiment in which the number of looms suitable for the number of employees can be stopped.

본 발명은 직기의 가동률을 향상시키기 위한 직기군의 제어장치에 관한 것이다. 근년에 직기의 성능의 향상이 현저하며, 그로말미암아 고장률이 대폭적으로 감소되고 있다. 이와같은 경향에서 작업자(직수) 1인 혹은 1팀당의 담당 직기대수의 대폭적인 증가가 가능하게 되었다.The present invention relates to a control device for the loom group for improving the operation rate of the loom. In recent years, the performance improvement of the loom has been remarkable, and the failure rate is greatly reduced. This trend has enabled a significant increase in the number of looms in charge per worker or number of teams.

그러나, 직기는 일정한 제직길이, 예를들면 2필을 짜면 제직된 직포를 절단하여 크로스로울러를 다른 크로스로울러와 교환하고 직포를 들어내기 위하여 혹은 경사를 소정량 소비하여서 기계교체를 행하기 위하여 정지시키지 않으면 안된다. 이와같은 정상적 정지는 각 직기 사이에서 정지시기를 차이지게 하여서 복수의 직기가 동시에는 정지하지 않도록 하고, 로울러 교환 혹은 직조변경의 작업이 중복되고 있지 않도록 할 수 있다. 그러나, 적어졌다고는 하나, 직기에는 위입(緯入) 불량, 경사절단, 변사절단 등의 고장이 있으므로 고장을 일으킨 직기를 정지시켜서 수리복구하지 않으면 안되며, 이 수리 복구시간 만큼 상기한 정상정지 시기가 차이가 나서, 다른 직기의 정지시기와 겹치는 케이스가 생긴다. 특히 상술한 바와 같이 작업자 1인당의 담당직기 대수가 많아지면 많아질수록 이 케이스는 빈번히 현저하게 나타난다. 이 경우, 작업자가 비록 팀을 편성하고 있어도 동시에 복수의 직기를 교체등 혹은 수리복구시키는 것은 곤란하기 때문에, 이와같이 복수의 직기의 정지시기가 겹치면 쓸데없이 정지하고 있는 직기가 존재하게 되어, 직기군의 가동률을 저하시키는 결과가 되었다. 그런데 직기의 정지원인을 조사하여 보면, 정지 원인이 발생한 경우에 즉시 직기를 정지시키지 않으면 안되는 경우와, 다소 시간적 여유를 주고 정지시켜도 좋은 것으로 구분할 수 있다. 예를들면, 경사절단과 변사절단의 경우에는, 즉시 정지시키지 않으면, 직물흠이 크게 된다. 위입불량일 경우에는, 즉시 정지시켜서 직물홈을 수정한 편이 좋지만, 이 직물홈은 상술한 직물홈과 달라서 그대로 직조를 계속하여도 직물홈이 크게 되는 일은 없으므로, 연속적으로 혹은 근접하여서 위입 불량이 생기지 않는 한 직기를 정지시키지 않아도 좋을 경우도 있다. 또 정척(定尺)분을 제직하여서 직포를 절단하여 크로스비임을 교환할 경우에 있어서는, 소정길이를 다 직조한 때에 직기를 정지시키지 않고 정지시기를 늦추어도, 절단하는 위치를 바꾸는 것으로 조절할 수 있다. 환언하면, 정지원인이 발생하여도 여유를 가지고 정지시킬 수 있다. 또 직기교체에 있어서도 동일하다.However, the loom cuts a certain weaving length, e.g., 2 fills, and cuts the woven fabric to stop the cross-roller for replacement with another cross-roller, to lift the woven fabric, or to replace the machine with a certain amount of warp. You must. Such normal stop can make the stop timing different between each loom, so that a plurality of looms do not stop at the same time, and the work of roller replacement or weaving change can not be duplicated. However, the number of the looms has been reduced. However, since the looms have defects such as bad dents, inclined cuts, and cuts, they must be repaired by stopping the looms that caused the failures. A difference arises, and the case overlaps with the stop timing of another loom. In particular, as described above, as the number of looms per worker increases, the case frequently appears remarkably. In this case, even if a worker organizes a team, it is difficult to replace or repair a plurality of looms at the same time. Therefore, when the stop times of the plurality of looms overlap, thus, the looms that are stopped needlessly exist. It resulted in lowering the operation rate. However, by examining the cause of the loom, it can be divided into the case where the loom must be stopped immediately when the cause of the loom occurs, and that the loom may be stopped for a while. For example, in the case of oblique cutting and metamorphic cutting, the fabric flaw becomes large unless it is stopped immediately. In the case of inflow defect, it is better to stop the fabric groove immediately and fix it.However, this fabric groove is different from the fabric groove described above. In some cases, it is not necessary to stop the loom unless it is done. In the case of cutting the woven fabric by weaving the fine powder, and replacing the cross beam, the cutting position can be adjusted by changing the cutting position even if the stop time is delayed without stopping the loom when the predetermined length is finished. In other words, even if a cause of stop occurs, it can be stopped with a margin. The same applies to loom replacement.

종래의 직기에 있어서는, 정지원인이 발생하면 즉시 직기를 정지시키도록 하고 있었기 때문에, 동시에 복수대의 직기가 정지되는 경우가 많아 직기의 가동률을 저하시키고 있었다.In the conventional looms, when the cause of stoppage occurs, the looms are immediately stopped. Therefore, a plurality of looms are often stopped at the same time, and the operation rate of the looms is lowered.

본 발명은 정지원인의 종류에 따라서는 정지원인 발생에서 정지까지의 시간의 여유가 있는 것을 이용하여, 직기군의 가동률을 항상시킬 수 있는 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 하고, 각 직기에 정지원인을 검출하는 검출기를 설치함과 동시에, 이들 검출기에서의 신호를 받아서 미리 정한 우선순위에 따라서 상기한 신호에 우선순위를 부여하는 우선순위결정회로를 설치하여, 최우선 순위의 신호를 발생한 검출기가 속하는 직기를 정지시키도록 한 것이다.An object of the present invention is to provide a control device capable of always maintaining the operation rate of a loom group by using a time from the occurrence of the stop cause to the stop depending on the type of the stop cause. And a prioritizing circuit which receives the signals from these detectors and prioritizes the signals according to a predetermined priority, so that the detector which generated the signal having the highest priority belongs to. To stop it.

이하 실시예로 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

제1도는 본 발명을 표시하는 블록선도이다.1 is a block diagram showing the present invention.

(1)은 직기이며, 1군에 속하는 각 직기를 구별하기 위하여 첨자(添字)-1,-2,-3,…… -n을 붙이고 있다. 직기(1-1)는 정지 원인 검출기 예를들면 위사검출기(2-1), 경사절단검출기(3-1), 변사절단검출기(4-1) 및 제직길이를 계측하는 카운터(5A-1)와, 이 카운터(5A-1)의 출력을 받아서, 카운터(5A-1)의 출력이 임의로 정한 제직길이에 도달하였을 때에 신호를 내는 비교회로(5B-1)로 된 정척검출회로(5-1)를 설치하고 있다. 이들 각 검출기의 출력단부는 기억회로(7-1)의 입력측에 전속되어 있다. 다른 직기(1-2),(1-3), …… (1-n)에 대하여서도 동일하개 정지원인 검출기 및 기억회로(7)가 구성되고, 각각 직기와 같은 첨자를 붙이고 있다. 각 기억회로(7-1),(7-2)∼(7-n)는 후술하는 우선순위 결정회로(8)에 접속되어 있다. 우선순위회로(8)는 각 직기(1-1),(1-2), …… (1-n)의 브레이크 작동 스위치(6-1),(6-2), …… (6-n)에 접속되고, 정지원인 검출기의 출력신호중 최우선의 신호를 발생한 직기의 브레이크 작동스위치를 폐쇄하여, 그 직기를 정지시키도록 되어 있다.(1) is a loom, and in order to distinguish each loom belonging to the first group, subscript-1, -2, -3,... … with -n. The loom 1-1 is a stop cause detector such as a weft detector 2-1, a warp cut detector 3-1, a dead cut detector 4-1 and a counter 5A-1 for measuring the weaving length. And a precision detection circuit 5-1 comprising a comparison circuit 5B-1 which receives the output of the counter 5A-1 and outputs a signal when the output of the counter 5A-1 reaches a predetermined weaving length. ) Is being installed. The output end of each detector is transmitted to the input side of the memory circuit 7-1. Other looms (1-2), (1-3),... … Also for (1-n), a detector and a memory circuit 7 serving as a stop source are constituted, and each has a subscript like a loom. Each of the memory circuits 7-1, 7-2 to 7-n is connected to a priority determining circuit 8 described later. The priority circuit 8 includes the looms 1-1, 1-2,... … Brake operation switches 6-1, 6-2,... … It is connected to (6-n), and closes the brake operation switch of the loom which generated the highest signal among the output signals of the detector as the stop source, and stops the loom.

여기에서 정지원인 검출기는 공지의 것이며, 예를들면 위사검출기(2)는, 일본국 특공소 51-29229호에 기재되어 있는 것과 같이 경사의 일부를 압력소자에 계합시켜, 바디침시의 경사의 장력의 대소에 의하여 위사를 검출하는 것이 사용된다. 경사검출기(3)는, 예를들면 일본국 실개소 53-47164호에 기재되어 있는 것과 같이 개구시에 하측으로 되는 경사에 계합하는 종광(綜洸)이 정상시는 종광틀에 대하여 경사로부터 상향으로의 힘을 받는 것에 반하여, 경사가 절단, 이완 등의 이상이 있는 힘이 가하여졌을 때는 경사의 장력이 없기 때문에 자중에 의하여 하향하는 힘이 작용하는 것을 이용하여서 전기접점을 페쇄하도록 한 것이다. 동일하게 변사절단검출기(4)는 일본국 특공소 42-18586호에 기재되어 있는것과 같이, 변사의 장력이 절단시는 없어지는 것을 이용하여서, 변사에 탄성적으로 계합시킨 부재의 절단시의 위치변화를 검출하도록 한 것을 사용할 수 있다. 카운터(5A)는 직기의 회전에 연동하여서 회전하는 로울러의 1회전마다 펄스를 내게 하고, 그 펄스 수를 적산하도록 한 것이면 되고, 비교회로(5B)는 이 적산치를 소정 제직 길이에 상용하는 전기량과 비교하여서, 전자가 후자보다 크게 되었을 때에 신호를 발생하도록 되어 있다. 제2도는 우선순위결정회로의 일례로서, 일반적으로는 작업원 1인당 백대 가까운 직기를 담당하지만 설명을 간단하게 하기 위하여 직기 4대로 설명한다. 우선순위는 다음과 같다.Here, the detector as the stop source is a known one. For example, the weft detector 2 engages a part of the inclination with the pressure element as described in Japanese Patent Application No. 51-29229, It is used to detect the weft yarn by the magnitude of the tension. The inclination detector 3 is upwardly inclined from the inclination of the heald when the heald is engaged with the inclination which becomes lower at the time of opening as described in, for example, Japanese Patent Application No. 53-47164. On the contrary, when the slope is applied with abnormal force such as cutting or relaxation, the slope is not tensioned, so the electrical contact is closed by using a downward force acting on its own weight. Similarly, the edge cutting detector 4 is a position at the time of cutting the member elastically engaged with the edge using the thing which disappears at the time of cutting, as described in Japanese Patent Application No. 42-18586. One can be used to detect changes. The counter 5A may be configured to give a pulse every one rotation of the rotating roller in conjunction with the rotation of the loom, and to integrate the number of pulses, and the comparison circuit 5B uses an electric quantity that is commonly used for a predetermined weaving length. In comparison, a signal is generated when the former becomes larger than the latter. FIG. 2 is an example of the prioritization circuit, which generally covers nearly 100 looms per worker, but is described with four looms for the sake of simplicity. The priorities are as follows:

1) 정지원인은 경시절단 및 변사절단을 다같이 최우선으로 하고, 이 정지원인이 발생하였을 때는 다른 직기가 정지하고 있는가 아닌가에 관계없이 정지시킨다.1) The cause of stopping shall be the highest priority for cutting over time and metamorphosis together. When this cause of stopping occurs, it shall be stopped regardless of whether other looms are stopped or not.

2) 위입불량은 소정단위 시간당 소정회수 검출되었으면 정지시킨다.2) The false defect is stopped if a predetermined number of times per predetermined unit time is detected.

3) 소정의 제직길이에 달하였을 경우에, 다른 직기가 정지하고 있지 않은 경우에는 즉시 정지시키고, 그밖에 정지하고 있는 직기가 있을 경우에는, 소정시간 T 동안은 다른 정지직기가 운전재개되는 것을 기다려 정지시킨다. 소정시간 T 경과 후는 다른 직기가 정지하고 있어도 즉시 정지시킨다. 제2도에 있어서 (10)은 타이머, (11)은 연산 회로이며, 위입불량이 소정단위시간당 소정회수 발생하였을 경우에 다음 단계의 OR 회로(14)에 신호를 출력한다. (12)는 타이머로서, 소정 제직길이에 달한 신호에 의하여 작동하고 소정시간 T후에 스위치(13)의 접점 A를 페쇄하고, B를 개방시킨다. 타이머(12)에 신호가 입력되어 있지 않을 때, 및 신호가 입력되고 나서 소정시간 T가 경과되지 않은 동안은 접점 A가 개방되어 있고, 접점 B가 페쇄되어 있다.3) When a certain weaving length is reached, if another loom is not stopped, stop immediately. If there are other looms that are stopped, wait for another stop loom to resume operation for a predetermined time T. Let's do it. After the predetermined time T has elapsed, even if another loom is stopped, it is stopped immediately. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a timer, and reference numeral 11 denotes a calculation circuit. When a false negative occurs a predetermined number of times per predetermined unit time, a signal is output to the OR circuit 14 of the next step. Reference numeral 12 denotes a timer, which is operated by a signal reaching a predetermined weaving length, closes the contact A of the switch 13 after a predetermined time T, and opens B. When no signal is input to the timer 12 and while the predetermined time T has not elapsed since the signal is input, the contact A is opened and the contact B is closed.

또, (14)는 OR회로이며, (15)는 NOR회로이고, 그리고 (16)은 AND회로인 바 도시와 같이 접속되며, 후술에 의하여 명백하게 되는 것과 같은 기능을 다 하도록 되어 있다.In addition, (14) is an OR circuit, (15) is an NOR circuit, and (16) is an AND circuit, and is connected as shown in the figure, so as to fulfill a function as will be apparent by the following description.

다음에 작용을 설명하면, 직기의 어느 것인가라 예를들면 직기(1-1)가 경사절단을 일으킨 경우, 경사 절단검출기(3-1)가 신호를 내어 기억회로(7-1)에 입력됨과 동시에, 기억회로(7-1)는 신호를 OR회로 (14-1)에 입력시킨다. 따라서 OR회로(14-1)는 다른 직기(1-2), (1-3), (1-4)의 운전정지와 관계없이 신호를 출력하고, 브레이크 작동스위치(6-1)를 페쇄하여서 직기(1-1)를 정지시킨다. 도시하지 않은 시동 스위치에 의하여 경사 절단의 보수 후에 제스타아트를 행하고, 동시에 기억회로(7-1)의 기억을 지운다. 물론 직기(1-1)가 정지중에 다른 직기(1-2), (1-3) 또는 (1-4)에 있어서 경사절단, 또는 변사 절단이 생겼을 경우, 그 이상을 검지한 검지기의 신호는 기억회로(7)를 거쳐서 OR회로(14)에 입력되고, OR회로(14)의 출력에 의하여 이상이 생긴 직기(1)의 브레이크 작동스위치를 페쇄하고 그 직기를 정지시킨다. 또, 직기(1-1)가 정지하고 있으면, 그 원인이 최우선의 변사절단, 또는 경사절단이거나 정척검출회로의 출력이거나 OR회로(14-1)의 출력은 NOR회로(15-2), (15-3) 및 (15-4)에 입력되기 때문에, 이들 NOR회로는 출력하지 않으며, 따라서 가령 정척검출회로(5-2), (5-3), 또는 (5-4)가 출력하여서 이 출력이 기억회로(7), 스위치(13)의 B접점을 거쳐서 AND회로(16)에 입력되어도, AND회로(16)는 출력되지 않으므로, 직기가 즉시 정지하지는 않는다. 이 경우에 대하여 이하 다시 상세히 설명한다. 직기(1-1)가 정지중에 예를들면 직기(1-2)의 카운터(5A-2)의 출력전산치 P가 비교회로(5B-2)에서 설정한 적산치 S를 넘어서 정척검정회로(5-2)가 검출신호를 발하면, 이 신호는 기억회로(7-2)에서 기억됨과 동시에 기억회로(7-2)는 신호를 출력한다. 그러나, 스위치(13-2)의 접점 A가 개방되어 있으므로 이 신호는 OR회로(14-2)에는 입력되지 않고, 스위치(13-2)의 접점 B를 거쳐서 AND회로(16-2)에 입력됨과 동시에, 타이머(12-2)를 작동시킨다. 여기에서 직기(1-1)는 정지되어 있으므로 OR회로(14-1)는 신호를 출력하고 있기 때문에, NOR회로(15-2)가 출력하지 않는다. 따라서 상기한 AND회로(15-2)는 출력하지 않으므로 OR회로(14-2)는 신호를 내지 않고, 이 때문에 직기(1-2)는 정지하지 않는다. 직기(1-1)가 타이머(12-2)의 소정시간 T내에서 운전재개한 경우에는, OR회로(14-1)의 출력이 0으로 되고, NOR회로(15-2)가 출력하기 때문에 AND회로(15-2)가 출력하여서 OR회로(14-2)가 출력하고, 직기(1-2)의 브레이크 작동스위치(6-2)가 페쇄되어 직기(1-2)가 정지한다. 또 직기(1-1)가 소정시간 T를 경과한 후에도 운전되지 않을 경우에는 , 타이머(12-2)가 작동하여서 스위치(13-2)의 접점 A를 페쇄하고 , 동시에 B는 개방되기 때문에 OR회로(14-2)는 신호를 내어서 직기(1-2)는 정지되는 것이다.Next, the operation will be described, which is one of the looms. For example, when the loom 1-1 causes the inclined cut, the inclined cut detector 3-1 outputs a signal and is input to the memory circuit 7-1. At the same time, the memory circuit 7-1 inputs a signal into the OR circuit 14-1. Therefore, the OR circuit 14-1 outputs a signal regardless of the operation stops of the other looms 1-2, 1-3, and 1-4, and closes the brake operation switch 6-1. The loom 1-1 is stopped. Zesta art is performed after the inclination cutting by the start switch which is not shown in figure, and the memory of the memory circuit 7-1 is erased simultaneously. Of course, in the case where the warp loom (1-1) is inclined cut or cut in another loom (1-2), (1-3) or (1-4) while the loom 1-1 is stopped, the signal of the detector that detects the abnormality is The brake operation switch of the loom 1, which is inputted to the OR circuit 14 via the memory circuit 7 and is abnormally produced by the output of the OR circuit 14, is closed and the loom is stopped. If the loom 1-1 is stopped, the cause thereof is the highest priority cutting or oblique cutting or the output of the precision detection circuit, or the output of the OR circuit 14-1 is the NOR circuit 15-2, ( These NOR circuits do not output because they are input to 15-3) and (15-4), and therefore, for example, the precision detection circuits 5-2, 5-3, or 5-4 output the same. Even if the output is input to the AND circuit 16 via the B contact of the memory circuit 7 and the switch 13, the AND circuit 16 is not output, and therefore the loom does not stop immediately. This case will be described in detail again below. When the loom 1-1 is stopped, for example, the output computation value P of the counter 5A-2 of the loom 1-2 has exceeded the integrated value S set by the comparison circuit 5B-2. When 5-2 issues a detection signal, this signal is stored in memory circuit 7-2 and memory circuit 7-2 outputs a signal. However, since the contact A of the switch 13-2 is open, this signal is not input to the OR circuit 14-2, but is input to the AND circuit 16-2 via the contact B of the switch 13-2. At the same time, the timer 12-2 is operated. Since the loom 1-1 is stopped here, since the OR circuit 14-1 outputs a signal, the NOR circuit 15-2 does not output it. Therefore, since the AND circuit 15-2 is not output, the OR circuit 14-2 does not give a signal, and therefore the loom 1-2 does not stop. When the loom 1-1 resumes operation within the predetermined time T of the timer 12-2, the output of the OR circuit 14-1 becomes 0, and the NOR circuit 15-2 outputs it. The AND circuit 15-2 outputs, the OR circuit 14-2 outputs, the brake operation switch 6-2 of the loom 1-2 is closed, and the loom 1-2 stops. When the loom 1-1 does not operate even after the predetermined time T has elapsed, the timer 12-2 operates to close the contact A of the switch 13-2, and at the same time, B opens. The circuit 14-2 issues a signal and the loom 1-2 stops.

또, 이 경우 직기(1-1)의 정지중에, 다시 예를들면 직기(1-3)가 직기(1-2)와 동일하게, 정척검출기(5-3)의 출력을 방생하게 되었을 경우에는, 물론 직기는 즉시는 정지하지 않는다. 이 상태에서 직기(1-1)가 운전자재하여도, NOR회로(15-2)와(15-3)에 대하여는 전자는 OR회로(14-3), 후자는(14-2)의 출력을 각기 받아서 출력이 모두 0이기 때문에, AND회로(16-2), (16-3)가 모두 출력하지 않으며, 따라서 OR 회로(14-2),(14-3) 모두 출력 0으로 직기(1-2),(1-3) 다함께 정척검출기(5-2) 및 (5-3)가 신호를 내고 있음에도 불구하고 정지하지 않는다. 타이머(12-2), 또는(12-3)의 어느 것이거나 먼저 소정시간에 달한 타이머가 작동하고, 그 직기(타이머 설정시간이 동일하면 이 경우 직기(1-2)가 정지할 때까지 이 상태가 계속된다. 즉, 경사절단, 변사절단으로 직기 A가 정지하고 있는 경우에서, 다른 2개 이상의 직기 B,C의 정척검출기가 신호를 출력하였을 경우에 있어서, 직기 A가 운전재개한 경우에 당연히 정지시킨 편이 바람직한 직기 B 또는 C는 정지하지 않고 타이머가 소정시간에 달하고 나서 비로서 정지한다고 하는 불편이 있다. 그러나, 이래도 실제상은 문제가 없다. 이점을 개선한 것이 제3도이다. 이하 제2도와 다른 점에 관하여 주로 설명한다. 위사절단에 관한 연산회로(11)의 출력신호 및 경사절단검출기(3)와 변사절단검출기(4)의 기억회로(7)를 거친 출력신호는 OR회로(17)에 입력되고, OR회로(17)의 출력이 OR회로(14)에 입력되게 되어 있다. 따라서 변사절단, 경사절단, 혹은 소정시간내에서의 위입불량이 소정회수 이상에 달한 경우에는 즉시 직기가 정지하는 것은 제2도의 구성과 하등 다른 것이 없다. 그러나 제3도에 있어서는 스위치(13)를 절환하는 것은 비교회로(24)의 출력신호에 의하여 행하도록 되어 있다. 즉 각 비교회로(24-1),(24-2),(24-3) 및 (24-4)에는 펄스발생기(26)의 출력이 분기되어, 각각 스위치(21-1), 적산기(22-1), 스위치(21-2), 적산기(22-2), 스위치(21-3), 적산기(22-3) 및 스위치(21-4), 적산기(22-4)를 거쳐서 입력되어 있다.In this case, while the loom 1-1 is stopped again, for example, when the loom 1-3 produces the output of the precision detector 5-3 similarly to the loom 1-2, Of course, looms do not stop immediately. In this state, even when the loom 1-1 is operated, the former outputs the OR circuit 14-3 and the latter outputs 14-2 to the NOR circuits 15-2 and 15-3. Since the AND circuits 16-2 and 16-3 do not all output because the outputs are all zero, respectively, so the OR circuits 14-2 and 14-3 both output zero. 2), (1-3) It does not stop in spite of the signals of the precision detectors (5-2) and (5-3). Either of the timer 12-2 or 12-3, the timer reaching the predetermined time is operated first, and the loom (if the timer setting time is the same, in this case until the loom 1-2 stops). The state continues, that is, when the loom A stops due to the inclined cutting and the metabolic cutting, when the other two or more looms B and C have output signals, and when the loom A resumes operation. Naturally, the loom B or C, which is more preferable to stop, has the inconvenience that the timer stops after the timer reaches a predetermined time, but there is no problem in practice. The difference between Fig. 2 and Fig. 2 is mainly explained: The output signal of the arithmetic circuit 11 relating to the weft cutting and the output signal passing through the memory circuit 7 of the gradient cutting detector 3 and the metamorphologic cutting detector 4 are OR circuits. 17) and the OR circuit 17 The output is input to the OR circuit 14. Therefore, if the abnormal cutting, the inclined cutting, or the incompleteness within a predetermined time reaches more than a predetermined number of times, the loom stops immediately other than the configuration of FIG. However, in Fig. 3, the switch 13 is switched by the output signal of the comparison circuit 24. That is, each of the comparison circuits 24-1, 24-2, and 24- 3) and (24-4), the output of the pulse generator 26 is branched, respectively, the switch 21-1, the accumulator 22-1, the switch 21-2, the accumulator 22-2, respectively. And input via the switch 21-3, the accumulator 22-3, the switch 21-4, and the accumulator 22-4.

여기에서 상기한 스위치(21)는 정척검출기(5)의 출력이 기억회로(7)를 거쳐서 액튜에이터(20)에 입력되었을 때에 페쇄되도록 되어 있다. 비교회로의 다른쪽의 입력측은 절환스위치(25)에 의하여 최고치 선택회로(23) 또는 설정기준이 S가 입력되도록 되어 있다. 즉 절환스위치(25)의 접점 C는, 당해(當該)직기이외의 직기의 적산기(22)중 최고의 적산치만을 출력하는 최고치 선택회로(23)의 출력측이 접속되고, 또 접점 D는 설정기준이 S의 출력측이 접속되어 있으며, 평상시는 접점 D가 접속되어 있어, 후술하는 액튜에이터(19)가 작동하고 있을 때에만 접점 D가 개방되고 접점 C가 페쇄된다. 상기한 액튜에이터(19)는 AND회로(18)가 출력되고 있을 때만 작동하지만, 이 AND회로(18)가 출력하는 조건은, NOR회로(27) 및 AND회로(28)의 출력이 있을 경우이다. AND회로(28)의 입력은 각각 당해 직기의 스위치(13)의 B접점 및 다른 모든 직기의 스위치(13)의 B접점을 그 입력측과 접속시킨 OR회로(29)의 출력이다. 따라서 직기가 경사절단, 변사절단, 또는 소정시간내에 소정의 위입불량을 일으키고 있지 않을 때에, 2대 이상의 직기에서 정척검출기가 신호를 발하고 있을 경우, 그 신호를 발하고 있는 직기의 액튜에이터(19)만 출력하는 것이다. 제3도의 블록도를 구체적 예에 따라 그 작동을 설명하면, 예를들면 직기(1-1)가 경사절단이 생겼다고 하면, 경사절단검출기(3-1)가 신호를 발하고, 그 신호는 기억회로(7-1)에서 기억됨과 동시에 OR회로(17-1)에 입력된다. 따라서 OR회로(17-1)는 출력하고, 이 신호는 다시 OR회로(14-1)까지도 출력시켜, 그 출력에 의하여 제2도의 경우와 같이 직기(1-1)의 브레이크 작동스위치(6-1)를 페쇄하여서 직기(1-1)는 정지한다. 직기(1-1)가 정지하고 있는 상태에 있어서, 다른 직기가 경사절단, 변사절단, 혹은 소정시간내에 위입불량이 소정회수 생겨서 연산회로(11)가 출력한 경우에는, 당해 직기는 즉시 정지한다. 직기(1-1)가 정지하고 있을 때에는 직기(1-1)가 정지하고 있기 때문에 NOR회로(15-2),(15-3),(15-4)는 어느 것이나 OR회로(14-1)의 출력이 입력되고 있으므로 출력할 수 없고, 따라서 후단의 정척검출기의 신호를 기억회로(7), 스위치(13)의 B접점을 거쳐서 입력되었는가 아닌가에 관계없이 AND회로 (16-2),(16-3),(16-4)가 출력되지 않으므로 직기는 정지할 수 없다. 여기에서 정척검출기(5-2)가 신호를 출력하였을 경우에 대하여 다시 설명하면, 상기한 것과 같이 직기(1-2)는 정지하지 않는 것이다. 정척검출기(5-2)의 신호는 기억회로(7-2)를 거쳐서 액튜에이터(20-2)를 작동시켜, 스위치(21-2)가 페쇄된다. 따라서 펄스 발생기의 펄스신호는 적산기(22-2)에 입력되어 적산되고, 그 값은 비교회로(24-2)에 입력된다. 한편 직기(1-1)가 경사절단으로 정지하고 있는 상태에서는,OR회로(17-1)의 출력신호를 받은 NOR회로(27)가 출력하지 않으며, 따라서 AND회로(18-2)는 출력하지 않고, 액튜에이터(19-2)도 작동하지 않는다. 이 때문에 절환스위치(25-2)는 접점 D가 페쇄되어 있고, 비교회로(24-2)의 기준측에는 기준 설정기 S의 신호가 들어가 있어, 그 양자가 비교되는 것이다. 정척검출기(5-2)가 신호를 발하고 나서 소정시간이 경과하여서 적산기(22-2)의 적산치가 기준에 달한 경우, 비교회로(24-2)는 출력하여, 스위치(13-2)의 접점 A를 페쇄하므로 OR회로(14-2)가 출력하여 직기를 정지시킨다.The switch 21 described above is closed when the output of the precision detector 5 is input to the actuator 20 via the memory circuit 7. On the other input side of the comparison circuit, the maximum selection circuit 23 or the setting reference S is inputted by the switching switch 25. That is, the contact C of the switching switch 25 is connected to the output side of the highest value selecting circuit 23 which outputs only the highest integrated value among the integrators 22 of the looms other than the loom, and the contact D is set. The output side of the reference | standard is connected, and normally the contact D is connected, and the contact point D is opened and the contact point C is closed only when the actuator 19 mentioned later is operating. The actuator 19 operates only when the AND circuit 18 is output, but the condition that the AND circuit 18 outputs is when there are outputs of the NOR circuit 27 and the AND circuit 28. The input of the AND circuit 28 is the output of the OR circuit 29 which connected the B contact of the switch 13 of the loom and the B contact of the switch 13 of all other looms with the input side, respectively. Therefore, when the precision detector signals a signal from two or more looms when the loom does not cause inclination cutting, incline cutting, or a predetermined bad defect within a predetermined time, the actuator 19 of the loom generating the signal. Only output Referring to the block diagram of FIG. 3 in accordance with a specific example, for example, if the loom 1-1 is inclined cut, the warp cut detector 3-1 issues a signal and the signal is stored. It is stored in the circuit 7-1 and input to the OR circuit 17-1. Therefore, the OR circuit 17-1 is outputted, and this signal is also outputted to the OR circuit 14-1 again, and the output of the brake operation switch 6- 6 of the loom 1-1 as in the case of FIG. The loom 1-1 stops by closing 1). In the state where the loom 1-1 is stopped, when another loom is inclined cutting, metamorphic cutting, or a predetermined number of times of false incidence occurs within a predetermined time and the arithmetic circuit 11 outputs the loom, the loom immediately stops. . When the loom 1-1 is stopped, since the loom 1-1 is stopped, the NOR circuits 15-2, 15-3, and 15-4 are all OR circuits 14-1. ) Output cannot be output. Therefore, the AND circuits 16-2 and (regardless of whether or not the signal of the rear-end precision detector is input via the B contact of the memory circuit 7 and the switch 13 or not. 16-3) and (16-4) are not output, so the loom cannot stop. Here, the case where the precision detector 5-2 outputs a signal will be described again. As described above, the loom 1-2 does not stop. The signal of the precision detector 5-2 actuates the actuator 20-2 via the memory circuit 7-2, and the switch 21-2 is closed. Therefore, the pulse signal of the pulse generator is input to the accumulator 22-2 and integrated, and the value is input to the comparison circuit 24-2. On the other hand, in the state where the loom 1-1 is stopped by the inclined cutting, the NOR circuit 27 which receives the output signal of the OR circuit 17-1 does not output, and therefore the AND circuit 18-2 does not output. And the actuator 19-2 does not operate either. For this reason, in the switching switch 25-2, the contact point D is closed, the signal of the reference setter S enters into the reference side of the comparison circuit 24-2, and both are compared. When the integrated value of the accumulator 22-2 reaches the reference after a predetermined time has elapsed since the precision detector 5-2 issues a signal, the comparison circuit 24-2 outputs the switch 13-2. Since the contact A of is closed, the OR circuit 14-2 outputs to stop the loom.

만약, 소정시간 이내에 즉 적산기(22-2)의 적산치가 기준치에 달하기 전에 직기(1-1)가 운전 재개하였을 경우에는, OR회로(14-1)의 출력이 정지하며, 따라서 NOR회로(15-2)가 출력하기 때문에, 스위치(13-2)의 접점 B를 거쳐서 기억회로(7-2)의 신호에 의하여 AND회로(16-2)는 출력하고, 이어서 이 신호를 받은 OR회로(14-2)가 출력하여서 직기(1-2)가 정지한다. 여기에서 직기(1-1)가 경사절단으로 정지하고 있을 때에 직기(1-2), 계속하여 직기(1-3)의 각각의 정척검출기(5-2), (5-3)가 신호를 출력하였을 경우에 있어서는, 직기(1-2), (1-3)는 그 신호에 의하여 즉시 정지되지 않고, 직기(1-1)가 정지한 채로 직기(1-2),(1-3)의 정척검출기(5-2),(5-3)가 신호를 발하고 나서 소정시간 경과한 후 직기(1-2), (1-3)는 상기한 바와 같이 정지한다.If the loom 1-1 resumes operation within a predetermined time, that is, before the integrated value of the integrator 22-2 reaches the reference value, the output of the OR circuit 14-1 is stopped, and thus the NOR circuit. Since (15-2) outputs, the AND circuit 16-2 is outputted by the signal of the memory circuit 7-2 via the contact B of the switch 13-2, and then the OR circuit receiving this signal. (14-2) outputs and the loom 1-2 stops. Here, when the loom 1-1 is stopped by the inclined cutting, the looms 1-2 and the respective precision detectors 5-2 and 5-3 of the looms 1-3 continue to signal. In the case of outputting, the looms 1-2 and 1-3 are not immediately stopped by the signal, and the looms 1-2 and 1-3 remain with the loom 1-1 stopped. After a predetermined time has elapsed since the precision detectors 5-2 and 5-3 of the signal are issued, the looms 1-2 and 1-3 stop as described above.

다음에 제2도의 블록도에서 문제가 되는 것과 같이 직기(1-2) 및 (1-3)의 정척검출기가 신호를 발하고 나서 각각의 소정시간에 달하기 전에 직기(1-1)의 운전재개되었을 경우에 대하여 작용을 설명한다. 직기(1-1)가 운전재개되기 직전의 상태는 상기와 같이 직기(1-2), (1-3)는 운전되고 있고, 펄스발생기(26)에서 나오는 펄스신호는 각 적산기(22-2), (22-3)에서 적산되고 있고, 이 적산치는 비교회로(24-2),(24-3)에 각각 입력되어 있다. 또 기준설정기 S의 신호가 비교회로(24-2),(24-3)에 입력되어 있다. 물론 기준설정기의 신호에 비하여 적산치는 작기 때문에 비교회로(24-2), (24-3)는 출력하지 않으며, 따라서 스위치(13-2), (13-3)는 점점 A가 개방되고 B가 페쇄되어 있는 것이다. 이 상태에서 직기(1-1)가 운전재개되면, 도시하지 않은 리세트 회로에 의하여 기억회로(7-1)가 리세트되고, 따라서 OR회로(17-1)의 출력이 0으로 된다. 이 때문에 NOR회로(27)가 출력하고, 한편 OR회로(29-2), (29-3)는 기억회로(7-3), (7-2)의 신호를 스위치(13-3)의 B접점, 스위치(13-2)의 B접점을 거쳐서 입력되므로 각각 출력한다. 따라서 다음 단계의 AND회로(28-2) 및 (28-3)는 출력하고, AND회로(28-2), (28-3)의 출력신호와 NOR회로(27)의 출력신호에 의하여 AND회로(18-2) 및 (18-3)가 출력하여서, 액튜에이터(19-2), (19-3)를 작동시킨다. 이 때문에 절환스위치(25-2) 및 (25-3)는 접점 C가 개방되고, D가 폐쇄된다. 따라서 비교회로(24-2), (24-3)의 기준에는 최고 출력선택회로(23-2), (23-3)가 접속된다. 여기에서 각 적신기(22)의 상태를 보면, 적산기(22-1) 및 (22-4)의 전산치 V₁,V₄는 0이고, 적산기(22-2)의 적산치 V₂, 적산기(22-3)의 적산치 V₃은 V₂＞V₃의 관계에 있다. 따라서 최고 출력선택회로(23-2)의 출력은 V₁,V₃,V₄ 최고치 V₃을 출력하고, (23-3)은 V₁,V₂,V₄최고치 V₂를 출력한다. 따라서 비교회로(24-2)는 V₂를 V₃과 비교하여서 V₂, V₂,＞V₃, V₃이므로 출력하여, 스위치(13-2)의 접점 A를 페쇄하고, 접점 B를 개방시키는 것에 의하여 OR회로 (14-2)는 출력하기 때문에 직기(1-2)는 정지한다. 한편 비교회로(74-3)는 V₃을 V₂와 비교하므로 출력하지 않고, 스위치(13-3)는 그대로의 상태를 유지하므로 직기(1-3)는 정지하지 않는다. 여기에서 직기(1-2)가 정지하면, 도시하지 않은 리세트 회로에 의하여 기억회로가 리세트되므로, OR회로(29-3)는 출력하지 않는다. 따라서 AND회로(28-3), 또한 후단의 AND회로(18-3)는 출력하지 않고, 액튜에이터(19-3)는 작동상태가 해제되므로 절환스위치(25-3)는 접점 D가 페쇄되고, 접점 C가 개방된다. 그 때문에 다시 적산기(23-2)의 출력은 기준치와 비교되고, 직기(1-2)가 재시동되지 않을 경우, 또는 다른 직기(1-4)가 정지한 경우에는, 정척검출기(5-3)가 신호를 발하고 나서 소정시간 경과후에 정지한다. 이상과 같이 구성하였으므로 상기한 제2도의 경우의 불편을 해소할 수 있는 것이다. 본 발명은 이러한 구성으로 하여서 직기를 되도록 시간을 늦추어서 정지시키도록 하였으므로, 직기의 가동률이 현저하게 향상된다.Next, as the problem is shown in the block diagram of FIG. 2, operation of the loom 1-1 before reaching the predetermined time after the signal of the looms 1-2 and 1-3 is issued. The operation will be explained when it is resumed. The state just before the loom 1-1 resumes operation is the looms 1-2 and 1-3 operated as described above, and the pulse signal from the pulse generator 26 is converted into the respective accumulators 22-. 2) and (22-3), and the integrated value is input to the comparison circuits 24-2 and 24-3, respectively. The signal of the reference setter S is input to the comparison circuits 24-2 and 24-3. Of course, since the integrated value is small compared to the signal of the reference setter, the comparison circuits 24-2 and 24-3 do not output, so that the switches 13-2 and 13-3 gradually open A and B. Is blocked. When the loom 1-1 is restarted in this state, the memory circuit 7-1 is reset by a reset circuit (not shown), and thus the output of the OR circuit 17-1 becomes zero. For this reason, the NOR circuit 27 outputs, while the OR circuits 29-2 and 29-3 transmit signals of the memory circuits 7-3 and 7-2 to the B of the switch 13-3. It is input through the contact point and the contact point B of the switch 13-2. Therefore, the AND circuits 28-2 and 28-3 in the next step are outputted, and the AND circuit is output by the output signals of the AND circuits 28-2 and 28-3 and the output signals of the NOR circuit 27. Outputs (18-2) and (18-3) to operate the actuators 19-2 and 19-3. For this reason, the contact switches C are opened and D is closed for the switching switches 25-2 and 25-3. Therefore, the highest output selection circuits 23-2 and 23-3 are connected to the reference of the comparison circuits 24-2 and 24-3. Here, looking at the state of each of the accumulators 22, the computerized values V₁, V₄ of the accumulators 22-1 and 22-4 are 0, and the integrated value V2, the accumulator of the accumulator 22-2 is zero. The integrated value V₃ of (22-3) has a relationship of V₂> V₃. Therefore, the output of the highest output selection circuit 23-2 outputs the maximum value of V₁, V₃, V₄, and V23, and (23-3) outputs the maximum value of V₁, V₂, V₄. Accordingly, the comparison circuit 24-2 outputs V ₂ , V ₂ , > V ₃ , and V ₃ as compared to V ₃ , thereby outputting the output, closing the contact A of the switch 13-2, and opening the contact B. Since the OR circuit 14-2 outputs, the loom 1-2 stops. On the other hand, the comparison circuit 74-3 compares V3 with V2 and thus does not output, and the switch 13-3 remains intact, so the loom 1-3 does not stop. When the loom 1-2 stops here, the memory circuit is reset by a reset circuit (not shown), so that the OR circuit 29-3 does not output. Therefore, the AND circuit 28-3 and the AND circuit 18-3 at the rear end are not output, and the actuator 19-3 is released, so that the switching switch 25-3 closes the contact D. Contact C is open. Therefore, the output of the accumulator 23-2 is again compared with the reference value, and when the loom 1-2 is not restarted or when another loom 1-4 is stopped, the precision detector 5-3 Stops after a predetermined time elapses after the signal is issued. Since it is comprised as mentioned above, the inconvenience in the case of FIG. 2 mentioned above can be eliminated. The present invention is designed to stop the loom by delaying the loom in such a configuration so that the operation rate of the loom is remarkably improved.

제4도는 복수조의 작업원이 있는 경우에, 작업원이 작업가능한 대수까지 직기를 정지시키도록한 예이다. 제4도에서는 4대의 직기의 예를 표시하고 있지만, 실제로는 수십대, 수백대의 경우에 가장 적합하다. 여기에서 제3도와 다른 점을 주로 설명하며, 작동이 실질적으로 같은 것은 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다. 가산기(30)는 OR회로(27-1), (27-2)∼(27-4)의 출력단부와 접속하여, 경사절단, 위입불량, 변사절단으로 정기되어 있는 대수를 산출하며, 또 가산기(31)는 OR회로(14-1)∼(14-4)를 접속하고 있어서, 정지하고 있는 직기의 대수를 산출한다. 감산기(32)는 가산기(30) 및 가산기(31)외 접속되고, 가산기(31)의 출력으로부터 가산기(30)의 출력의 차를 취하여, 정적검출기(5)의 신호에 의하여 정지하고 있는 직기대수를 산출한다. 감산기(32)의 출력은 증폭기(33)에 입력된다. 증폭기(33)는 크로스 비임교환과 직기교체에 2인의 작업원이 필요하다고 하면 2배의 증폭률로 설정한다. 이 증폭기(34)와 가산기(30)의 출력이 가산기(34)에 입력된다. 이 가산기(34)의 출력단부는 비교기(35)에 입력되어, 기준치 S'와 비교된다. 이 S'는 작업원의 인원수에 의하여 정한다. 비교기(35)는 인력이 S'와 같거나 또는 S'보다 클 때 신호를 출력하여, 릴레이(36)를 작동시킨다. 이 릴레이(36)가 작동하고 있는 동안은, 절환스위치(25-1)∼(25-4)는 각 접점 D가 폐쇄되고, 또 릴레이(36)가 작동하고 있지 않으면 접점 C가 폐쇄되어 있다. 또, 비교회로(25-1)∼(25-4)는 릴레이(37-1)∼(37-4)와 각각 접속하여 이 릴레이(37)가 작동하면 스위치(13'-1)∼(13'-4)가 폐쇄되도록 되어 있다.4 shows an example in which, when there are a plurality of workers, the worker stops the loom to the number of workable machines. Figure 4 shows an example of four looms, but in reality it is most suitable for tens and hundreds. Here, the difference from FIG. 3 is mainly described, and the operation is substantially the same, and the same reference numerals are omitted. The adder 30 is connected to the output ends of the OR circuits 27-1 and 27-2 to 27-4, and calculates the number of times that are regularly determined by inclined cutting, misplacement, and metamorphosis cutting. (31) connects OR circuits 14-1 to 14-4, and calculates the number of the looms that are stopped. The subtractor 32 is connected to the adder 30 and the adder 31, and the number of looms which are stopped by the signal of the static detector 5 taking the difference in the output of the adder 30 from the output of the adder 31. To calculate. The output of the subtractor 32 is input to the amplifier 33. The amplifier 33 is set to twice the amplification factor if two workers are required for cross beam exchange and loom replacement. The outputs of the amplifier 34 and the adder 30 are input to the adder 34. The output end of the adder 34 is input to the comparator 35 and compared with the reference value S '. This S 'is determined by the number of employees. The comparator 35 outputs a signal when the attraction force is equal to or greater than S ', thereby actuating the relay 36. While this relay 36 is in operation, each of the contact switches D is closed in the switching switches 25-1 to 25-4, and the contact C is closed when the relay 36 is not in operation. The comparison circuits 25-1 to 25-4 are connected to the relays 37-1 to 37-4, respectively, and when the relay 37 is operated, the switches 13'-1 to 13 are operated. '-4) is to be closed.

다음에 이 작동을 설명한다.This operation is described next.

이 경우 작업원은 3인으로 하고, 따라서 직기는, 경사절단, 위입불량, 변사절단의 경우에는 3대가 수리 가능하며, 또 크로스 비임교환 또는 직기교체는 2인으로 행하기 때문에, 이 작업을 위하여 직기를 정지시킬 때는 다른 같은 원인으로서는 즉시 정지할 수 없는 것으로 한다. 이 직기의 경우도 상기한 실시예와 동일하게 경사절단, 변사절단, 위입불량에서는 직기는 즉시 정지한다. 지금 직기, 예를들면 직기(1-1)가 경사절단으로 정지하고 있는 경우에는, 가산기(30),(31)는 출력 1을 내고, 가산기(34)에 1을 입력하지만 감산기(32)는 출력 0이고, 증폭기(33)를 거쳐서 가산기(34)에는 0이 입력된다. 여기에서 비교기(35)의 기준치 S'는 작업원의 수에서 1을 감한 2에 설정하고 있기 때문에, 비교기(35)는 출력하지 않고, 릴레이(36)는 작동하지 않는다. 따라서 점환 스위치(25-1)∼(25-4)는 접점 C가 페쇄되어 있다. 그러나 각 적산기(22-1)∼(22-4)는 0이기 때문에, 비교기(25-1)∼(25-4)는 출력하지 않고, 따라서 스위치(13'-1)∼(13'-4)의 접점 A는 개방되어 있다. 이 상태에서 직기(1-2)의 정척검출기(5-2)가 검지신호를 냈다고 하면, 상기한 바와 같이 접점 A가 개방되어 있으므로, 상기한 검출신호는 OR회로(14-2)에 입력하지 않기 때문에 정지하지 않기 때문에 정지하지 않는다. 그러나, 검지신호는(20-2)를 작동시키므로, 스위치(21-2)가 폐쇄되고, 펄스 발생기(26)의 펄스가 적산기(22-2)에 들어가 1이 계수된다. 이 순간, 최고치선택회로(23-2)가 0이므로 비교회로(25-2) 출력하고, 릴레이(37-2)가 작동하고, 스위치(13'-2)가 폐쇄되어 검출신호는 OR회로(14-2)에 입력되므로 직기(1-2)는 정지한다. 이 상태에서는, 가산기(30)는 1, 가산기(31)는 2를 출력하므로, 감산기(32)는 1을 출력하고, 이 신호는 증폭기에서 2배의 신호 2가 되어서 가산기(34)에 입력한다. 한편 가산기(30)에서 1의 신호가 들어가 있으므로 가산기(34)는 3을 출력한다. 따라서 비교기(35)는 3과 기준치 2를 비교하므로 릴레이(36)는 작동하고, 절환스위치(25-1)∼(25-4)를 전부 절환하여 접점 D가 폐쇄된다. 따라서 작기(1-3) 또는 (1-4)가 크로스 비임 교환시에 정적검출기의 검출신호가 나와도, 비교회로(25-3), (25-4)는 기준치 S와 비교하므로 즉시 정지할 수 없고, 소정시간 경과하여서 펄스발생기(26)의 펄스가 적산기(22-3) 또는 (22-4)에서 적산되어, 그 값이 기준치 S에 도달하여서 비로소 계지할 수 있는 것이다. 또, 각 적산기(22-1)∼(22-4)는 직기가 정지한 경우에는 , 그 직기에 관한 적산기가 도시하지 않은 리세트 신호에 의하여 리세트된다.In this case, there are three workers. Therefore, three looms can be repaired in the case of inclined cutting, misalignment, and metamorphic cutting, and for this work, the cross beam replacement or loom replacement is carried out in two. When stopping the loom, it shall not be stopped immediately for the same cause. In the case of this loom, the loom stops immediately in the case of inclined cutting, inclined cutting, and inadequate insertion, similar to the above-described embodiment. When the loom, for example, the loom 1-1 is stopped by the oblique cutting, the adders 30 and 31 output 1 and input 1 to the adder 34, but the subtractor 32 The output is 0 and 0 is input to the adder 34 via the amplifier 33. Since the reference value S 'of the comparator 35 is set to 2 obtained by subtracting 1 from the number of workers, the comparator 35 does not output and the relay 36 does not operate. Therefore, the contact point C is closed in the point switch 25-1 to 25-4. However, since each of the accumulators 22-1 to 22-4 is zero, the comparators 25-1 to 25-4 do not output, and therefore, the switches 13'-1 to 13'-. Contact A of 4) is open. If the precision detector 5-2 of the loom 1-2 has a detection signal in this state, the contact A is open as described above. Therefore, the detection signal is not input to the OR circuit 14-2. It does not stop because it does not. However, since the detection signal activates 20-2, the switch 21-2 is closed, and the pulse of the pulse generator 26 enters the accumulator 22-2, and 1 is counted. At this moment, since the peak selection circuit 23-2 is zero, the comparison circuit 25-2 is output, the relay 37-2 is operated, the switch 13'-2 is closed, and the detection signal is OR circuit ( Since it is input to 14-2), the loom 1-2 stops. In this state, since the adder 30 outputs 1 and the adder 31 outputs 2, the subtractor 32 outputs 1, which is doubled by the signal 2 and input to the adder 34. . On the other hand, since the signal of 1 enters in the adder 30, the adder 34 outputs three. Therefore, since the comparator 35 compares 3 and the reference value 2, the relay 36 operates, and the contact point D is closed by switching all the switching switches 25-1 to 25-4. Therefore, even if the small signal (1-3) or (1-4) outputs the detection signal of the static detector during the cross beam exchange, the comparison circuits 25-3 and 25-4 compare with the reference value S, so that they can be stopped immediately. After a predetermined time, the pulse of the pulse generator 26 is integrated in the integrator 22-3 or 22-4, and the value reaches the reference value S so that it can be stopped. In addition, when the loom stops, each of the accumulators 22-1 to 22-4 is reset by a reset signal not shown.

본 실시예는 이와같이 구성하였으므로 항상 작업원의 인원수에 걸맞는 직기를 정지시킬 수 있는 것이다. 본 발명에 있어서는, 우선순위결정회로(8)를 논리회로를 사용한 와이어드 로직(wired logic)으로 표시 하였으나, 마이크로 컴퓨우터를 사용하면 구성이 더 간단하게 되는 동시에, 단순한 프로그램의 설정만으로, 회로를 변환할 것 없이 용이하게 우선순위의 변경도 가능하게 된다. 동시에 각 직기에도 마이크로 컴퓨우터를 설치하여, 각 정지원인 검출기의 신호를 입력하여 처리하도록 하면 좋다.Since this embodiment is comprised in this way, it can always stop the loom suitable for the number of staff. In the present invention, the prioritization circuit 8 is represented by wired logic using a logic circuit. However, when a microcomputer is used, the configuration is simpler, and the circuit is changed only by setting a simple program. It is possible to change the priority easily. At the same time, a microcomputer may also be installed in each loom, so as to input and process signals from detectors as stop sources.

Claims

A plurality of kinds of stop sources of detectors are provided in each of the looms, and these detectors are connected to a priority determining circuit, and the circuits select input signals from the detectors of stop sources according to the priorities set in advance, The loom group control apparatus characterized by stopping a said loom by sending a stop signal to the loom to which the detector which originated this selected signal belongs.