KR810000501B1 - Protection system for automatically openable and closable door - Google Patents

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KR810000501B1
KR810000501B1 KR7500709A KR750000709A KR810000501B1 KR 810000501 B1 KR810000501 B1 KR 810000501B1 KR 7500709 A KR7500709 A KR 7500709A KR 750000709 A KR750000709 A KR 750000709A KR 810000501 B1 KR810000501 B1 KR 810000501B1
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KR
South Korea
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door
opening
closing
link
force
Prior art date
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KR7500709A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
노리히꼬 미쓰이
이사오 오꾸보
다까요시 이또
Original Assignee
요시야마 히로기찌
주식회사 히다찌 세이사꾸쇼
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

An element having a resilient member(18) is provided in the driving force transmission between the driving power source and the door(1). This element remains in active in the normal operation so that the opening and the closing movement of the door will not be prevented. However, when a resistance to the movement of the door arises in the door opening operation and the resistance force exceeds a force required normally for the opening and the closing of the door, the resilient member is subjected to deformation and restored when the abnormal resistance force is removed. The deformation of the resilient member is utilized to actuate a control which serves to stop or reverse the door opening operation.

Description

자동문의 보호장치Automatic door protector

제1도는 본 발명에 의한 자동문의 보호장치가 설치된 엘리베이터 케이지의 정면도.1 is a front view of an elevator cage in which the automatic door protector according to the present invention is installed.

제2도는 제1도 ＂A＂부분의 확대도,2 is an enlarged view of part 1A of FIG. 1,

제3도는 제1도에 도시된 보호장치에서 사용되고 있는 스위치의 동작 설명도.3 is an explanatory view of the operation of the switch used in the protection device shown in FIG.

제4도는 본 발명의 다른 실시예인 보호장치가 설치된 엘리베이터 케이지의 정면도.4 is a front view of an elevator cage with a protective device according to another embodiment of the present invention.

제5도는 제4도의 ＂B＂부분 확대도.FIG. 5 is an enlarged view of the portion “B” of FIG. 4. FIG.

제6도는 제4도에 도시된 보호장치에서 사용되고 있는 스위치의 동작 설명도.6 is an explanatory view of the operation of the switch used in the protection device shown in FIG.

제7도는 제1도 및 제4도와 유사한 본 발명의 또다른 실시예를 나타내는 도면.7 shows another embodiment of the invention similar to FIGS. 1 and 4;

제8도는 제7도의 ＂C＂부분 확대도,FIG. 8 is an enlarged view of the portion “C” of FIG.

제9도는 본 발명을 채용한 문의 동작 제어 회로도.9 is a motion control circuit diagram of a door employing the present invention.

본 발명은 특히 엘리베이터에 사용되는 것으로서 자동적으로 동작되는 문에 대한 보호장치에 관한 것이다. 자동적으로 개폐되는 문의 보호장치로서는 지금까지 문의 앞끝에 작동편이 설치되어 있는 것이 알려져 있다. 문이 닫히고 있는 중 물체가 작동편에 충돌할때, 이 작동편이 함입되어 제어장치를 작동 시킴으로써 문이 닫히는 것을 정지시키거나 역방향으로 동작하게 한다. 최근에는 이러한 장치들이 실용적으로 개량되어 문 그 자체가 작동편으로서의 역할을 하게되어 있다. 즉 물체가 문에 닿아 문이 닫히는 동작을 저지할때, 그 저지력이 검출되어 문의 닫힘을 정지시키거나 역방향으로 동작할 수 있도록 실용화 되고 있다.The invention relates in particular to a protective device for a door which is automatically operated as used in an elevator. As a protection device of a door which opens and closes automatically, it is known that the operation piece is provided in the front end of a door so far. When an object collides with the moving piece while the door is closing, the moving piece is inserted and causes the door to stop closing or operate in the reverse direction by operating the control. In recent years, these devices have been practically improved so that the door itself serves as a working piece. That is, when an object touches the door and prevents the door from closing, the stopping force is detected and it is practically used to stop the closing of the door or to operate in the reverse direction.

지금까지 알려진 자동문 보호장치의 특징은 승객이나 문의 안전을 위해서 그 보호나 문이 닫히는 동작중에만 행하여 진다는 점이다. 그러나 엘리베이터의 문이 열리는 중에도 어떤 사고는 발생된다. 즉 손가락, 옷자락 같은 것이 문이 열리는 중에 문과 외곽틀 사이에 끼이게 된다. 종래의 보호장치는 이러한 사고를 방지하는 수단이 제공되지 않았다. 만약 손가락이나 옷이 끼이게 되면, 사람들은 문에 끼어있는 물체를 강제로 끄집어 내기위하여 엘리베이터 관리인등의 도움을 요청하여야만 한다. 이러한 이유때문에 손가락이 절단되거나, 많은 상처를 입었고 또 문 그 자체도 손가락과 같은 끼인 물체를 끄집어 내다보면 변형되기도 하였다. 따라서 본 발명의 목적은 종래의 장치로는 방지할 수 없는 사건들, 즉 문이나 틀에 사람의 손가락이 끼이는 것과 같은 사고들을 문이 열리는 중에도 억제하기 위한 새로운 보호장치를 제공하는 것이다.A feature of automatic door guards known to date is that they are only carried out during the closing or closing operation for the safety of passengers or doors. However, some accidents occur while the elevator doors are open. In other words, fingers and hem are caught between the door and the frame while the door is open. Conventional protective devices have not been provided with means to prevent such accidents. If a finger or clothing gets caught, people should ask for help from an elevator manager to force the objects out of the door. For this reason, the fingers were cut or hurt a lot, and the door itself was deformed by picking up a pinched object such as a finger. It is therefore an object of the present invention to provide a new protective device for suppressing events which cannot be prevented by conventional devices, ie accidents such as a human finger being pinched in the door or frame even while the door is opened.

이러한 목적을 이루기 위하여 본 발명에서 문의 통로에 보호장치가 설치되어 있으며, 이 보호장치는 문을 개폐할 수 있는 구동장치, 구동장치의 구동출력을 검출하는 검출장치, 검출장치에 의하여 구동출력이 정상상태의 힘을 초과하는 것이 검출되었을 때 문이 열리는 동작을 정지 또는 역방향으로 움직이게 하는 제어장치로 구성되어 있다.In order to achieve the above object, in the present invention, a protection device is installed in a passage of a door, and the protection device includes a drive device capable of opening and closing a door, a detection device for detecting a drive output of the drive device, and a drive output of the drive device being normal. It consists of a control device that stops or reverses the action of opening the door when a force exceeding the force of the state is detected.

본 발명의 일 실시예의 구성을 보면, 문이 닫히는 동작중이나, 문이 열리는 동작중에 문과 틀 사이에 끼이게 되는 물체로 인해 발생되는 임의의 사고를 예방할 수 있도록 되어 있다. 또 다른 실시예에 의하면, 구동원과 문사이에 개재하는 구동력 전달부에 탄성체를 갖는 장치가 설치되어 있으며, 이 장치는 정상 운전 중에는 동작치 않으므로 문의 개폐동작에 지장을 주지 않는다. 그러나 문이 열리는 중에 문의 이동에 대한 저항이 증가하여 그 저항력이 문의 개폐에 정상적으로 요구되는 힘을 초과할때 그 탄성체는 변형되며, 비정상 저항력이 없어 질때 복원된다. 이 탄성체의 변형은 적어도 문이 열리는 동작을 정지시키거나 역방향으로 동작시키는 제어장치를 작동시키는데 이용된다.According to the configuration of an embodiment of the present invention, it is possible to prevent any accidents caused by an object caught between the door and the frame during the closing operation of the door or during the opening operation of the door. According to another embodiment, an apparatus having an elastic body is provided in the driving force transmission portion interposed between the driving source and the door, and this device does not operate during normal operation, and thus does not interfere with the opening and closing operation of the door. However, when the door is open, the resistance to the door's movement increases, and the elastic body deforms when the resistance exceeds the force normally required to open and close the door, and is restored when there is no abnormal resistance. This deformation of the elastic body is used to actuate a control device which at least stops the operation of opening the door or operates in the reverse direction.

이와 같이 본 발명의 실시예들을 예시된 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.As described above, embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated drawings.

제1도~제3도는 본 발명의 1 실시예를 나타내고 있는 것으로서, 문(1)의 상부는 지지레일(3)상을 움직이도록 장치된 활차(2)에 매달려 있다. 반면 문의 하부는 하부레일이나 문지방(25)에 장치된 홈에 함입되어 습동되는 문안내 받침(26)에 의해 안내되어 도시한 바와 같이 문이 좌우로 개폐된다. 구동모터(9)는 체인(10)을 통해 풀리(24)에 구동력을 전달하여 이 풀리(24)를 회전시킨다. 캠링크(13)의 지점(支點)(12)은 풀리(24)와 동일축에 설치되어 있고, 그 한끝은 접합점(11)을 통해 연결링크(8)에 연결되었으며, 연결링크(8)의 다른 끝은 접점(28)에서 주(主) 레버(7)의 중간 부분에 접속되어 있다. 이 레버(7)는 케이지(4)에 틀에 설치된 지지점(27)을 중심으로 회전한다. 주 레버(7)의 다른 끝은 지점(29)에서 링크(6)에 회전할 수 있게 연결되어 있다. 반면 링크(6)의 다른 끝은 지점(支點)(30)에서 회전할수 있게 문(1)에 연결되어있다.1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which the upper part of the door 1 is suspended from the pulley 2 which is arranged to move on the support rail 3. On the other hand, the lower part of the door is guided by the door guide support 26 that slides into the groove provided in the lower rail or the door 25, and the door is opened and closed as shown. The drive motor 9 transmits a driving force to the pulley 24 through the chain 10 to rotate the pulley 24. The point 12 of the cam link 13 is installed on the same axis as the pulley 24, one end of which is connected to the link link 8 through the junction point 11, The other end is connected to the middle part of the main lever 7 at the contact 28. This lever 7 rotates about the support point 27 provided in the cage 4 in the frame. The other end of the main lever 7 is rotatably connected to the link 6 at point 29. The other end of the link 6, on the other hand, is connected to the door 1 so that it can rotate at point 30.

한편 캠링크(13)는 한끝이 V형의 홈(a)로 형성되었고, 여기에 로울(14)이 일정한 압력에 의해 눌리어 끼어있다. 좀더 상세히 설명하면, 로울(14)은 로울 받침(16)과 로울축(15)에 의해 판 스프링(18)에 고착되어 있다. 판 스프링(18)의 그 한끝이 판 스프링 지지대(17)에 의해 구동 풀리(24)에 고착되어 있고, 스프링탄력 조정나사(21)와 받침판(20)을 통해 구동풀리(24)에 고정된 스프링 받침대(22)에 놓여있는 압력 스프링(19)의 압력을 받고 있다. 이러한 방법으로 캠링크(13)와 구동풀리(24)는 판스프링(18)과 압축스프링(19)의 양스프링 압력 범위내의 결착력을 받아 연결되어 양스프링 압력을 초과하는 힘이 작용하지 않는한 결합상태를 유지한다. 그래서 이 결합상태는 정상적으로 문(1)이 개폐될때에는 그대로 유지된다. 참고번호 23은 판스프링(18)의 한끝에 대응하여 문 구동풀리(24)에 고정된 스위치이다. 구동모터(9)가 회전기동하면 동력은 체인(10)을 통하여 구동 풀리(24)를 실선 화살표방향으로 회전시키며, 이 회전으로 주 레버(7)가 캠링크(13), 연결링크(8)에 의해 2점쇄선 위치로 옮겨져 문(1)이 열려진다.On the other hand, one end of the cam link 13 is formed with a V-shaped groove (a), in which the roll 14 is pressed by a constant pressure. In more detail, the roll 14 is fixed to the leaf spring 18 by the roll support 16 and the roll shaft 15. One end of the leaf spring 18 is fixed to the drive pulley 24 by the leaf spring support 17, and is fixed to the drive pulley 24 through the spring elastic adjustment screw 21 and the support plate 20. The pressure of the pressure spring 19 placed on the base 22 is under pressure. In this way, the cam link 13 and the driving pulley 24 are connected under the binding force within the two spring pressure ranges of the leaf spring 18 and the compression spring 19, so that the force exceeding the two spring pressure is not engaged. Maintain state. Thus, this coupling state is normally maintained when the door 1 is opened and closed. Reference numeral 23 is a switch fixed to the door drive pulley 24 corresponding to one end of the leaf spring 18. When the drive motor 9 rotates, power rotates the drive pulley 24 through the chain 10 in the direction of the solid arrow, and the rotation of the main lever 7 causes the cam link 13 and the link 8 to rotate. Is moved to the dashed-dotted position, and the door 1 is opened.

이와 반대로 구동 풀리(24)가 점선화살표 방향으로 회전하면, 주 레버(7)가 실선으로 표시된 위치로 옮겨져 문(1)이 닫혀진다. 문(1)이 열리는 중에 문(1)의 동작을 저지시키는 힘(예를 들면 문(1)과 틀(도시 안됨) 사이에 손가락등이 끼이게 되는 경우)이 작용하는 경우, 이 저지력은 주 레버(7), 연결링크(8) 및 캠링크(13)에 전가된다. 이 저지력이 로울(14)이 받은 압력을 초과하면, 캠링크(13)와 구동 풀리(24)와의 연결이 해제된다. 따라서 구동풀리(24)는 회전하지만 캠링크(13)은 회전하지 않으므로, 로울(14)이 홈(a)의 내면상에서 회전하여 제3도의 상태로 판스프링(18)을 변형시킨다. 이 판스프링(18)의 변형에 의하여 스위치(23)가 작동하여 모터(9)를 정지지키거나 역회전시키라는 신호를 보냄으로써 문을 다시 닫는다.On the contrary, when the driving pulley 24 rotates in the dotted arrow direction, the main lever 7 is moved to the position indicated by the solid line, and the door 1 is closed. If a force is applied during the opening of the door 1 (for example, a finger is pinched between the door 1 and the frame (not shown)), the stopping force is applied. It is transferred to the lever 7, the link link 8 and the cam link 13. When this stopping force exceeds the pressure received by the roll 14, the connection between the cam link 13 and the drive pulley 24 is released. Accordingly, since the driving pulley 24 rotates but the cam link 13 does not rotate, the roll 14 rotates on the inner surface of the groove a to deform the leaf spring 18 in the state of FIG. 3. The deformation of this leaf spring 18 causes the switch 23 to actuate and close the door again by sending a signal to stop or reverse the motor 9.

이 모터(9)의 역회전에 의해 구동 풀리(24)도 반전하고, 로울(14)과 홈(a)과의 감합은 본래의 상태로 복원되어 캠링크(13)를 반전시킨다. 이 캠링크(13)의 반전으로 문(1)은 닫혀지는 방향으로 동작한다. 이리하여 문(1)과 틀 사이에 끼었던 손가락등이 빠지게 된다. 일단 닫혀지는 방향으로 동작한 문(1)은 리밋트 스위치(도시안함)등의 제어장치의 제어를 받아 정상적으로 다시 열리는 방향으로 동작한다.By the reverse rotation of the motor 9, the driving pulley 24 is also reversed, and the fitting between the roll 14 and the groove a is restored to its original state and the cam link 13 is reversed. The reversal of this cam link 13 causes the door 1 to operate in the closed direction. In this way, the fingers, etc. that were caught between the door (1) and the frame is removed. The door 1, which operates in the direction of closing once, operates in a direction of reopening normally under the control of a control device such as a limit switch (not shown).

한편, 문(1)의 닫히는 중에 이 문(1)의 닫히는 동작을 저지하는 힘이 작용한 경우에는 전술한 바와 같이 구동풀리(24)와 캠링크(13)의 연결이 해제되고, 문(1)은 스위치(23)의 작동으로 열리는 방향으로 동작한다.On the other hand, when a force for preventing the closing operation of the door 1 is applied while the door 1 is closed, the drive pulley 24 and the cam link 13 are disconnected as described above, and the door 1 ) Operates in the opening direction by the operation of the switch 23.

이상이 본 발명의 1 실시예의 설명으로서, 이 1 실시예에 의하면 캠링크(13)와 구동풀리(24)를 일정한 힘으로 연결하는 기계장치와, 이 기계장치의 연결이 해제된 때에 문의 개폐동작을 정지 혹은 반전시키는 제어장치를 설치한 것에 의해 종래에는 전혀 고려되고 있지 않았던, 문이 열리는 중에 물체가 끼이는 사고의 위험을 최소한으로 억제할 수 있다.As described above, one embodiment of the present invention, according to this embodiment, the mechanical device for connecting the cam link 13 and the drive pulley 24 with a constant force, and the opening and closing operation of the door when the mechanical device is disconnected By providing a control device for stopping or inverting the valve, it is possible to minimize the risk of an accident that an object is caught while the door is being opened, which has never been considered before.

또 문(1)을 안내하는 하부 레일(25)의 홈에 먼지가 쌓여 문의 원활한 동작에 지장을 주면, 문의 동작은 반정되어 종래와 같은 모터의 공전(空轉)이나 과부하에 의한 소손 사고도 방지할 수 있다. 이러한 보호장치는 지금까지의 공지된 장치에서는 보증될 수 없었다. 전술한 예에서는 공간적인 문제로서 판스프링과 코일스프링을 설치하였지만, 코일스프링이나 판스프링중의 하나를 탄력이 큰것으로 바꾸어 놓은 경우, 다른 하나의 스프링을 제거하여도 두개의 스프링에 의하여 얻어진 효과를 달성할 수 있다.In addition, if dust accumulates in the grooves of the lower rail 25 guiding the door 1 and interferes with the smooth operation of the door, the operation of the door is reversed to prevent damage caused by idle or overload of the motor. Can be. Such protection could not be guaranteed in the known devices up to now. In the above example, the leaf spring and the coil spring are installed as a space problem. However, when one of the coil springs or the leaf springs is replaced with a larger one, the effect obtained by the two springs is removed even when the other spring is removed. Can be achieved.

또한 엘리베이터의 케이지의 문(1)과 각층의 문(도시 안됨)은 결합장치에 의해 일체가 되어 모터(9)로 구동되기 때문에, 층의 문 개폐동작 중에 물체가 끼이는 사고도 함께 방지할 수 있다. 제4도~제6도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내고 있다. 이 실시예에서는 모터와 문과의 연결 해제 장치가 구동풀리 대신에 문과 링크장치에 설치되어 있다. 도면에서 문(101)의 상부는 레일(103)상을 이동할 수 있는 활차(102)에 매달려 있고, 하부는 문지방 또는 하부레일(125)에 형성된 홈에서 습동할 수 있는 안내받침(126)을 통해 안내됨으로써, 문은 좌우로 개폐된다.In addition, since the door (1) of the cage of the elevator and the door (not shown) of each floor are integrally driven by a coupling device and driven by a motor (9), an accident that an object gets stuck during the door opening / closing operation of the floor can be prevented together. have. 4 to 6 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the disconnection device between the motor and the door is provided in the door and the link device instead of the driving pulley. In the figure, the upper part of the door 101 is suspended from the pulley 102 which can move on the rail 103, and the lower part is guided 126 which can slide in the groove formed in the threshold or the lower rail 125. By being guided, the door is opened and closed left and right.

구동 모터(109)는 체인(110)을 통해 구동풀리(124)에 동력을 전달하고, 이 구동풀리(124)는 축(112)을 중심으로 하여 회전 구동한다. 이 풀리(124)에는 링크(108)의 한끝이 지점(111)을 통해 연결되고, 링크(108)의 다른 끝은, 한끝이 케이지(104)의 지점(127)을 중심으로 회전하는 주레버(107)의 중간에 있는 지점(128)에 연결되어 있다.The drive motor 109 transmits power to the drive pulley 124 through the chain 110, and the drive pulley 124 is driven to rotate about the shaft 112. One end of the link 108 is connected to the pulley 124 through the point 111, and the other end of the link 108 has a main lever (rotating about the point 127 of the cage 104). To point 128 in the middle of 107.

주 레버(107)의 다른 끝은 링크(106)의 한끝인 지점(129)에 연결되어 있다.The other end of the main lever 107 is connected to point 129, which is one end of the link 106.

이 링크(106)의 다른 끝은 캠링크(113)의 중간지점(130)에 연결되어 있다. 캠레버(113)의 일단은 문(101)의 지점(131)에 연결되며, 캠링크(113)의 타단에는 V자형의 홈(a)이 형성되어 있고, 이 홈(a)내에 일정 압정 압력으로 눌리어지는 로울(114)이 감합되어 있다.The other end of this link 106 is connected to the midpoint 130 of the cam link 113. One end of the cam lever 113 is connected to the point 131 of the door 101, and a V-shaped groove a is formed at the other end of the cam link 113, and a constant tack pressure is formed in the groove a. The roll 114 pressed down is fitted.

즉 로울(114)은 판스프링 지지대(117)를 통하여 문(101)에 고정된 판스프링(118)상에 로울 받침(116), 로울 축(115)을 거쳐 부착되었고, 이 판스프링(118)은 압축스프링(119)에 의해 눌리어져 있다. 압축스프링(119)은 문(101)에 고정된 압축스프링 지지대(122)상에 부착되어 있다. 따라서 캠링크(113)와 문(101)은 판스프링(118)과 압축스프링(119)의 양스프링 압력의 범위내의 결착력을 받아 연결되며, 양스프링 압력을 이겨내는 압력이 작용하지 않는한 결합상태를 유지한다. 그리고 이 결합상태는 정상적으로 문(101)이 개폐될때는 그대로 유지된다. 참고번호 123은 판스프링(118)의 한끝에 대응하여 문(101)에 고정된 스위치이고, 132는 캠링크(113)의 이동을 규제하는 정지기구 이다. 문(101)은 앞의 실시예의 경우와 같이 문 구동모터(109)의 구동에 의해 체인(110), 구동풀리(124), 링크(108), 주레버(107), 링크(106) 및 캠링크(113)을 통하여 개폐된다. 만약 문(101)이 열리는 동작(실선 화살표 방향)중에 물체가 끼어 문(101)의 열리는 동작을 저지시키려는 힘이 작용한 경우, 캠링크(113)도 함께 그 저지력을 받는다. 이 저지력이 로울(114)의 압력보다 크면 캠링크(113)와 문(101)의 연결이 해제된다.That is, the roll 114 is attached to the leaf spring 118 fixed to the door 101 through the leaf spring support 117 via the roll support 116, the roll shaft 115, the leaf spring 118 Is pressed by the compression spring 119. The compression spring 119 is attached on the compression spring support 122 fixed to the door 101. Accordingly, the cam link 113 and the door 101 are connected by the binding force within the range of the two spring pressures of the leaf spring 118 and the compression spring 119, and the coupling state unless the pressure that overcomes the two spring pressures is applied. Keep it. And this state of engagement is normally maintained when the door 101 is opened and closed. Reference numeral 123 is a switch fixed to the door 101 corresponding to one end of the leaf spring 118, 132 is a stop mechanism for restricting the movement of the cam link (113). The door 101 is the chain 110, the drive pulley 124, the link 108, the main lever 107, the link 106 and the cam by the drive of the door drive motor 109 as in the previous embodiment It is opened and closed via the link 113. If an object is jammed during the operation of opening the door 101 (solid arrow direction), the cam link 113 also receives the stopping force. If the stopping force is greater than the pressure of the roll 114, the connection between the cam link 113 and the door 101 is released.

즉 캠링크(113)는 링크(106)에 의해 문(101)을 열리게 하는 구동력을 받지만, 문(101)이 열리는 동작을 저지하는 힘이 작용하여 이 저지력이 상기한 구동력을 상회하면, 제6도에 나타낸 바와 같이 캠링크(113)가 좌측방향으로 이동하고 문(101)에 구동력이 전달되지 않는다. 동시에 판스프링(118)은 제6도에 도시한 바와 같이 굴곡되고, 이 판스프링(118)의 굴곡에 의해 스위치(123)가 작동된다. 이때 스위치(123)는 모터(109)의 구동전원을 차단하여 모터를 정지시키거나, 일시정지 시킨후 다시 모터에 전류를 공급하여 역방향으로 회전시킨다. 따라서 이 스위치(123)의 작동으로 문의 열리는 동작은 정지되거나, 정지된 다음 다시 문(101)이 닫히는 방향으로 동작하므로, 문(101)이 열리는 동작중에 끼인 물체가 풀려나오게 된다.That is, the cam link 113 receives the driving force for opening the door 101 by the link 106, but if a force for preventing the door 101 from opening, the cam link 113 acts to exceed the above-mentioned driving force. As shown in the figure, the cam link 113 moves to the left and no driving force is transmitted to the door 101. At the same time, the leaf spring 118 is bent as shown in FIG. 6, and the switch 123 is actuated by the bending of the leaf spring 118. FIG. At this time, the switch 123 stops the driving power of the motor 109 to stop the motor, or stops the motor and supplies current to the motor to rotate in the reverse direction. Therefore, the operation of opening the door by the operation of the switch 123 is stopped or stopped and then operates in the direction in which the door 101 is closed again, the object caught during the operation of opening the door 101 is released.

또 이와 유사하게 문이 닫히는 동작중에 물체가 끼이게 되어 이 문(101)의 닫히는 동작을 지지하는 힘이 작용한 경우에도 캠링크(113)와 문(101)과의 연결이 해제되어 문(101)은 스위치(123)의 작동으로 인해 열리는 방향으로 동작한다. 제7도 및 제8도는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 여기서 문(201)의 상부는 레일(203)위를 회전 이동하는 활차(202)에 매달려 있고, 문지방(225)의 홈에 습동하도록 감합되어 있는 문 안내받침(226)에 의해 문(201)의 하부가 안내되어 좌우로 개폐된다. 문 구동모터(209)는 무단체인(210)을 통하여 구동풀리(224)에 동력을 전달하여 측(212)을 중심으로 구동풀리(224)를 회전시킨다. 이 풀리에는 링크(208)의 일단이 지점(211)을 통하여 연결되며, 링크(208)의 타단은 주레버(207)의 중간지점(228)에 연결된다.Similarly, even when an object is caught during the closing operation of the door and a force supporting the closing operation of the door 101 is applied, the connection between the cam link 113 and the door 101 is released and the door 101 is released. ) Operates in the open direction due to the operation of the switch 123. 7 and 8 show yet another embodiment of the present invention, wherein an upper portion of the door 201 is suspended from a pulley 202 that rotates on a rail 203 and slides into a groove of the door 225. The lower part of the door 201 is guided by the door guide support 226 which is fitted, and is opened and closed left and right. The door driving motor 209 transmits power to the driving pulley 224 through the unincorporated 210 to rotate the driving pulley 224 about the side 212. One end of the link 208 is connected to the pulley through the point 211, and the other end of the link 208 is connected to the midpoint 228 of the main lever 207.

주레버(207)의 일단은 케이지(204)의 프레임(213)위의 지점(227)에 회전할 수 있도록 연결된다.One end of the main lever 207 is rotatably connected to the point 227 on the frame 213 of the cage 204.

주레버(207)의 타단은 링크(206)의 한끝에 있는 지점(229)에 연결되었고, 이 링크(206)의 다른끝은 문(201)에 있는 지점(231)에 연결되어 있다. 틀(213)의 상부에는 직립하여 있는 브라켓트(251)가 설치되어 있는데, 이 브라켓트(251)는 각각 지점(242),(245)에서 레버(243),(246)을 지지하고 있다. 또 레버(243),(246)의 각 일단에는 구동체인(210)과 항상 맞물려 있는 톱니바퀴(240),(241)가 장착되어 있으며, 레버(243),(246)의 각 타단은 인장(引張) 스프링(249),(250)에 의하여 대향으로 당겨지게 되어 있다.The other end of main lever 207 is connected to point 229 at one end of link 206, and the other end of this link 206 is connected to point 231 at door 201. An upright bracket 251 is provided on the upper part of the frame 213, and the bracket 251 supports the levers 243 and 246 at the points 242 and 245, respectively. In addition, gears 240 and 241, which are always engaged with the drive chain 210, are mounted at each end of the levers 243 and 246, and the other ends of the levers 243 and 246 are tensioned. The springs 249 and 250 are pulled in opposite directions.

레버(243),(246)의 상기 타단 근처에 인장스프링(249),(250)과 마주하여 스위치(247),(248)가 설치되어 있다.The switches 247 and 248 are provided near the other ends of the levers 243 and 246 to face the tension springs 249 and 250.

참고번호 252,253은 레버(243),(246)의 회전량을 규제하는 정지기구이다.인장스프링(249),(250)의 장력은 문(201)의 개폐에 따른 관성력 및 마찰저항으로 인한 체인(210)의 장력을 초과하여 정지기구(252),(253)에 접촉하는 위치에 레버(243),(246)를 보전한다. 문(201)에 물체가 끼어 체인(210)에 이상 장력이 작용한 때 톱니바퀴(240),(241)를 통하여 레버(243),(246)가 회전할 수 있도록 인장스프링(249),(250)의 장력이 정해져야 한다.Reference numerals 252 and 253 denote stop mechanisms for regulating the amount of rotation of the levers 243 and 246. The tension of the tension springs 249 and 250 is due to the inertia force and frictional resistance due to the opening and closing of the door 201. The levers 243 and 246 are held at positions in contact with the stop mechanisms 252 and 253 in excess of the tension of 210. Tension springs 249 and (249) so that levers 243 and 246 can rotate through gears 240 and 241 when an object is caught in the door 201 and an abnormal tension acts on the chain 210. 250) the tension should be determined.

상기 구성에 있어서 문(201)의 개폐는 다음과 같이 행하여진다. 모터(209)가 통전되어 톱니바퀴(214)가 시계방향으로 회전하면, 체인(210)에 의해 구동풀리(224)가 시계방향으로 구동되고, 링크(208)를 통하여 주레버(207)가 시계방향으로 구동되어 문(201)을 연다. 닫히는 동작은 모터(209)가 반시계방향으로 회전하는 것에 의해 행하여 진다. 문이 열리는 동작시에 문(201)과 출입구의 틀 사이에 손가락이 끼이거나 기타의 이유로 저항력이 증가하면, 부하 증가에 따라 모터(209)의 출력토오크가 증가한다.In the above configuration, opening and closing of the door 201 is performed as follows. When the motor 209 is energized and the gear 214 rotates clockwise, the drive pulley 224 is driven clockwise by the chain 210, and the main lever 207 is clocked through the link 208. Driven in the direction to open the door 201. The closing operation is performed by the motor 209 rotating counterclockwise. If a finger is pinched between the door 201 and the frame of the entrance or the other for the reason that the resistance increases, the output torque of the motor 209 increases as the load increases.

그 결과 제8도에 도시한 바와 같이 체인(210)의 장력T의 성분 Tn이 증가하여 톱니바퀴(240)가 아래로 눌리어지고 인장스프링(249)의 인장력을 초과하여 레버(243)를 시계방향으로 회전시킨다. 이 동작에 의해 스위치(247)는 개방되고 문의 개방 동작용 회로가 차단되어 문을 정지시킨다. 이와 동시에 문의 폐쇄 동작용 회로가 작용하여 문을 닫는 방향으로 동작시킨다.As a result, as shown in FIG. 8, the component Tn of the tension T of the chain 210 increases so that the cogwheel 240 is pushed down and exceeds the tensile force of the tension spring 249 to watch the lever 243. Rotate in the direction. By this operation, the switch 247 is opened and the circuit for opening the door is cut off to stop the door. At the same time, the closing circuit of the door is operated to operate in the direction of closing the door.

반면에 문이 닫힐때 저항력이 가하여진 경우에는, 톱니바퀴(241)를 통하여 레버(246)가 반시계방향으로 회전하여 스위치(248)를 개방하여 문의 반전회로를 형성한다.On the other hand, when a resistance is applied when the door is closed, the lever 246 rotates counterclockwise through the gear 241 to open the switch 248 to form a door inversion circuit.

이 실시예에 의하면 전술한 실시예와 거의 동일한 효과가 달성됨과 동시에 이 예에서는 스위치가 고정적으로 배치되어 있는 것이므로 단선 사고를 감소시킬 수 있다.According to this embodiment, almost the same effect as the above-described embodiment is achieved, and in this example, the switch is fixedly arranged, so that disconnection accidents can be reduced.

이상이 본 발명의 실시예에 대한 설명으로서 본 발명에 의하면 문이 열리는 로작중의 사고, 예를 들면 문과 문틀 사이에 손가락등이 끼이는 사고에 따라 문의 열리는 동작을 정지하거나 역행시키는 것에 의해 물체가 끼여서 발생하는 사고에 의한 피해를 경감시킬 수가 있게 되었다.In the above description of the embodiments of the present invention, according to the present invention, the object is stopped or reversed in response to an accident during the operation of opening the door, for example, an accident in which a finger is caught between the door and the door frame. The damage caused by accidents can be reduced.

제9도는 본 발명을 채용한 자동문의 제어 회로도로서 동도에서 M은 직류전동기, F는 그의 분권계자코일, OB는 문을 열기위한 버튼 스위치, SS는 문 안전 스위치, R1,R2,R3는 저항, 94B는 엘리베이터 케이지가 정지하고 있는 중에 단락되는 스위치이다. 참고번호 300은 문을 닫히는 지령 릴레이로서 개접점(300-1)(303-3)과 폐접점(300-2)을 갖고 있다. 참고번호 301은 문을 닫는 동작 릴레이로서 개접점(301-1),(301-2),(301-X1)과 폐접점(301-3)을 갖고 있다. 참고번호 302는 문을 여는 동작 릴레이로서 개접점(302-1),(302-2),(302-X2)와 폐접점(302-3),(302-X1)을 갖고 있다. 참고번호 301R은 문을 닫는 중역행 동작 릴레이로서 폐접점(301R-1)과 개접점(301R-2)을 갖고 있다. 참고번호 302R는 문을 여는중역행 동작 릴레이로서 개접점(302R-1),(302R-2)과 폐접점(302R-3)을 갖고 있다. 부호CLS,OLS는 문이 완전히 개폐되었을때 각각 개방되도록 되어 있는 리밋트 스위치이다.9 is a control circuit diagram of an automatic door employing the present invention, in which M is a DC motor, F is a decentralized field coil, OB is a button switch for opening a door, SS is a door safety switch, R 1 , R 2 , R 3 Is resistance, and 94B is a switch shorted while the elevator cage is stopped. Reference numeral 300 denotes a command relay for closing the door, and has a contact point 300-1, 303-3 and a closed contact 300-2. Reference numeral 301 denotes an operation relay for closing the door, and has open contacts 301-1, 301-2, 301-X 1 and a closed contact 301-3. Reference numeral 302 denotes an operation relay for opening a door, and has contact points 302-1, 302-2, 302-X 2 , and closed contacts 302-3, 302-X 1 . Reference numeral 301R has a closed contact point 301R-1 and an open contact point 301R-2 as a closing operation relay. Reference numeral 302R has an opening contact 302R-1, 302R-2 and a closed contact 302R-3 as a door-to-door operation relay. Codes CLS and OLS are limit switches that are intended to be opened when the door is fully open and closed.

참고번호 303-1,303-2는 엘리베이터가 운전중 여기(勵起)되도록 되어있는 릴레이(도시 안됨)에 의해 동작되는 폐접점 및 개접점이다.Reference numerals 303-1 and 303-2 denote closed and open contacts operated by a relay (not shown) in which the elevator is to be excited during operation.

참고번호 23은 제1도에 도시된 것과 같은 동일한 스위치이다.Reference numeral 23 is the same switch as shown in FIG.

부호 Ti는 운전제어타이머의 접점이다.Ti is a contact point of the operation control timer.

제9도 제어회로의 동작을 설명하면 다음과 같다.9 illustrates the operation of the control circuit.

엘리베이터의 운전지령이 있어 운전타이머 Ti가 ON하면, 문을 닫는 지령 릴레이(300)가 여기되어 릴레이 개접점(300-1)이 ON하고 문을 닫는 릴레이(301)가 여기된다.When there is an operation command of the elevator and the operation timer Ti is turned on, the command relay 300 for closing the door is excited, and the relay 301 for turning the relay open point 300-1 on and closing the door is excited.

그 결과 문을 닫는 릴레이(301)의 개접점(301-1)과 (301-2)가 ON되고, 직류전동기 M에 제어저항(R1)을 통하여 I1방향의 전류가 흘러 문은 닫힌다. 문이 완전히 닫혀 끝에 있는 리밋트스위치(CLS)가 개방되면, 릴레이(301)의 전류는 차단되고, (직류전동기M)-(제동저항R3)-(닫힘 폐접점 301-3)-(열림 폐접점 302-3)의 폐회로가 형성되어 전동기M에 제동을 건다.As a result, the contact points 301-1 and 301-2 of the relay 301 closing the door are turned on, and current flows in the I 1 direction through the control resistor R 1 to the DC motor M, thereby closing the door. When the door is completely closed and the limit switch (CLS) at the end is opened, the current of the relay 301 is cut off and (DC motor M)-(braking resistor R 3 )-(closed closed contact 301-3)-(open closed) A closed circuit of contact 302-3 is formed to brake the motor M.

따라서 엘리베이터는 운전하여 목적층에 도달할 때까지(닫는 지령 릴레이 300)-(개접점 303-2)-(개접점 303-3)의 회로로서 닫는 지령 릴레이(300)의 여기 상태가 유지된다.Therefore, the excited state of the command relay 300 which closes as a circuit of (close command relay 300)-(contact point 303-2)-(contact point 303-3) is maintained until it reaches an objective floor by driving.

다음에 목적층에 도착하여 엘리베이터 운전제어 릴레이(도시 안됨)의 전류가 끊기어 303-2가 개방되면, 닫는 지령 릴레이(300)의 자기 보전이 해제되어 폐접점(300-2)이 ON함에 따라 열림 릴레이(302)가 여기된다. 그 결과 릴레이(302)의 주접점(302-1),(302-2)이 ON하여 직류전동기M에 제어저항(R2)을 통하여 I2방향의 전류가 흘러 문은 열리기 시작한다.Next, when the current of the elevator operation control relay (not shown) is cut off and the 303-2 is opened, the self-preservation of the closing command relay 300 is released and the closed contact 300-2 is turned on. The open relay 302 is excited. As a result, the main contacts 302-1 and 302-2 of the relay 302 are turned on, and current flows in the I 2 direction through the control resistor R 2 to the DC motor M, and the door starts to open.

문이 완전히 열려 스위치OLS가 개방되면, 릴레이(302)의 전류가 차단되어 전동기에 제동이 걸려 문은 정지한다. 이상은 문이 정상적으로 동작한 경우를 설명한 것이다.When the door is completely open and the switch OLS is open, the current of the relay 302 is cut off and the motor is braked to stop the door. The above has described the case in which the door operates normally.

문이 닫히는 동작중에 문의 안내홈에 돌 조각이나 이와 비슷한 물체로 인하여 문의 동작이 구속된 경우는 릴레이(301)가 여기되기 때문에 정지한 직류전동기에 큰 구속전류가 흘러 전동기 구동 토오크가 증가한다.When the door is constrained by a stone sculpture or similar object in the guide groove of the door while the door is closed, the relay 301 is excited so that a large restraint current flows to the stopped DC motor, thereby increasing the motor driving torque.

이 토오크는 제1도의 체인(10)을 통하여 구동풀리(24)에 전달된다. 한편 레버(6,7,8)는 문에 직결되어 있는 관계상 구속되므로, 구동풀리(24)의 구동토오크가 판스프링(18)과 압축스프링(19)의 힘보다 크게되어 로울(14)이 좌측으로 이동하고 스위치(23)가 ON되어 문은 그 위치에서 정지한다.This torque is transmitted to the drive pulley 24 via the chain 10 of FIG. On the other hand, since the levers 6, 7, and 8 are restrained in direct relation to the door, the driving torque of the driving pulley 24 is greater than the force of the leaf spring 18 and the compression spring 19, so that the roll 14 The door moves to the left and the switch 23 is turned on so that the door stops at that position.

제9도에서 스위치(23)가 ON한것에 의해 열리는 측으로 반전하는 릴레이(301R)가 폐접점(301-X) 및 리미트스위치(OLS)를 통하여 ON하고, 또한 릴레이(301R)에 의해 ON되는 접점(301R-2)을 통해서도 여기된다. 동시에 폐접점(301R-1)이 ON하여 닫힘 지령릴레이(300)의 전류가 차단되어 문은 열리는 방향으로 반전한다. 다시 문이 완전히 열려 리밋트 스위치(OLS)가 OFF하여 릴레이(301R)의 전류가 차단되면 접점(301R-1)D이 ON하기 때문에 다시 닫는 지령릴레이 (300)가 ON하여 문은 닫히기 시작한다.In Fig. 9, the relay 301R, which is inverted to the open side when the switch 23 is turned ON, is turned on via the closed contact 301-X and the limit switch OLS, and is also turned on by the relay 301R. It is also excited via (301R-2). At the same time, the closed contact 301R-1 is turned on, and the current of the closing command relay 300 is cut off, thereby reversing the door in the opening direction. When the door is completely opened again and the limit switch OLS is turned off and the current of the relay 301R is cut off, the contact 301R-1D is turned on, so the command relay 300 to close again turns on and the door starts to close.

문이 다시 구속되면 상기 동작이 반복된다.The operation is repeated when the door is restrained again.

다음에 문이 열리는 중에 문과 문틀 사이에 끼인 경우는 닫힐때와 같이 직류전동기에 과대한 구속전류가 흘러 스위치(23)가 ON하고 제9도에서 역행동작 릴레이(302R)가 ON되어 있는 릴레이(302)의 접점(302-X2)을 통해 ON하여 리밋트스위치(CLS)와 접점(302R-1)을 통하여 자기 보전된다. 그 결과 문을 여는 릴레이(302)가 OFF하고 문을 닫는 릴레이(301)가 ON하여 문은 닫는 방향으로 역행하게 되어 끼인 손이 풀려 나오게 된다. 따라서 문이 완전히 닫힐때 리밋트스위치(CLS)가 OFF하면, 릴레이(302R)가 OFF하여 문은 다시 열리기 시작한다.If the next door is caught between the door and the frame while the door is being opened, the relay 302 with excessive restraint current flowing to the DC motor as in the case of closing and the switch 23 is turned on and the retrograde operation relay 302R is turned on in FIG. It is ON through the contact point 302-X 2 ) and self-contains through the limit switch CLS and the contact point 302R-1. As a result, the relay 302 for opening the door is turned OFF and the relay 301 for closing the door is turned ON, so that the door is reversed in the closing direction and the pinched hands are released. Therefore, if the limit switch CLS is turned off when the door is completely closed, the relay 302R turns off and the door starts to open again.

Claims (1)

출입구에 설치된 문을 자동적으로 개폐하기 위하여 구동장치를 갖춘 자동문에 있어서 상기 구동장치의 출력구동력을 검출하는 장치가 문이 열리는 동작중 혹은 열리는 동작개시의 시점에서 구동장치로부터 통상의 문을 여는 힘보다 큰 구동력을 검출하였을때 문의 여는 동작을 정지 혹은 역행시키는 기능을 가진 제어장치로 구성된 자동문의 보호장치.In an automatic door equipped with a driving device for automatically opening and closing a door installed at an entrance and exit, a device for detecting an output driving force of the driving device is more than a force for opening a door from the driving device during the opening operation or at the time of the opening operation. Automatic door protection device composed of a control device that stops or reverses the opening of the door when a large driving force is detected.
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