KR810000033B1

KR810000033B1 - Auto-turning apparatus for multi-spindle turret head

Info

Publication number: KR810000033B1
Application number: KR770000546A
Authority: KR
Inventors: 노리오 야마구찌; 노보루 오자기
Original assignee: 다께다 미노루; 가부시기 가이샤 다께다 기가이
Priority date: 1977-03-07
Filing date: 1977-03-07
Publication date: 1981-02-02

Abstract

The appts. which is in use of a drilling machine, a boring machine, a milling machine and the like, comprises a main spindle(1), a worm gear mechanism(2,3), a clutch mechanism(5,6) for turning a turret head(19), a press bar(15) for connecting & disconnecting the clutch mechanism, a partial gear(33) exclusively used for the turret head, he other gear(30) meshed with the partial gear(33), the other clutch mechanism for connecting & disconnecting a tool head spindle & the main spindle(1), and a connecting & disconnecting mechanism(23-28) which makes the tool head spindle connect or disconnect with the main spindle(1).

Description

Multi-Axis Turret Head Automatic Rotator

도면은 본 발명의 실시예를 표시하는 것으로서,The drawings show an embodiment of the invention,

제1도는 종단 정면도.1 is a longitudinal front view.

제2도는 캠부의 정면도.2 is a front view of the cam portion.

제3도는 동 단면도.3 is the same cross-sectional view.

제4도는 동 배면도.4 is the same rear view.

제5도는 웜부의 단면도.5 is a cross-sectional view of the worm portion.

제6도는 터퍼릿 헤드 회전용 기어의 정면도.6 is a front view of the turret head rotating gear.

제7도는 레버작동 설명의 단면도.7 is a cross-sectional view of the lever operation explanation.

본 발명의 다축(多軸) 터어릿 헤드(TURRET HEAD)자동 회동장치는 드릴링 머시인, 보오링 머시인, 밀링 머시인 등에 연결 사용되는 것으로서 본 발명은 터어릿 헤드를 자동적으로 회동하도록 된 점을 특징으로 한 것이다.The multi-axis turret head automatic rotating device of the present invention is used in connection with a drilling machine, a boring machine, a milling machine, etc. The present invention provides the fact that the turret head is automatically rotated. It is a feature.

본 발명은 다축 터어릿 헤드에 있어서 스핀들(1)에 웜(2)을 형성하고 웜(2)에 교합(咬合)하는 웜휘일(3)을 설치한 축(4)의 선단에 교합 클러치의 일편(5)을 고정시켜서 단부에 기어(7)를 설치한 축(8)에 교합 클러치의 다른 일편(6)을 축방향으로 밀어내어 클러치의 일편(5)과 분리되도록 스프링(9)을 설치하며 접동이 될수 있는 클러치의 다른 일편(6)의 기어 기부(基部)에 플랜지(10)가 형성하게 클러치 일편(6)의 기어 기부를 제외하고 외주부를 절삭하여 원주상(圓柱狀)으로 하며, 그 선단을 원추상(圓錐狀)으로 형성하고, 원주상(11)에 플랜지(10)보다 소경(小徑)의 돌출부(12)를 형성하여 캠(14)을 형성하고 돌출부(12)의 앞쪽에는 플랜지(10) 측면의 일부를 요함부(凹陷部)로 되게 형성하여서 그 요함부(13)의 플랜지(10)를 얇게 형성하며 접동할 수 있는 클러치의 일편(6) 원추부를 내측으로 밀어서 교합되도록 압봉(押棒)(15)을 설치하여 앵글상(angle 狀)으로 전곡한 레버(16)의 중간(17)을 구부러진 구슬상으로 형성하여 그 두부(18)를 플랜지(10) 보다 두껍게 형성하고 그 측면이 요함부(13)의 측면에 접촉되어서 요함부(13)로 감입되도록 레버(16)의 절곡부를 추착시키며 식기상(食器狀)의 터어릿 헤드(19) 개구부 내면에 고정된 환상체(20)의 상면에 터어릿 헤드에 설치한 스핀들 부착용 구멍(37)의 수량만큼 동일 간격으로 요부(凹部)(21)를 설치하여 실린더(22)에서 상하운동이 자유롭도록 삽입봉(23)을 감삽(嵌揷)하며 삽입봉(23)을 환상체(20)에 설치한 요부(21)로 감입되도록 실린더(22)를 레버(16)의 전면에 있게 기체(機體)에 고정하여 실린더(22)의 내부로 삽입봉(23)을 밀어내리도록 스프링(24)을 설치하고 상부체와 하부체가 교합 클러치에 의하여 계합 이탈되도록 한 소켓의 스핀들(1)에 삽입한 상부체(25)에 베어링(26)을 감착 설치하여 베어링(26)과 삽입봉(23)에 설치한 플랜지(27)를 고정하고 삽입봉(23)의 하부에 구멍(28)을 천설하여 구멍(28)에 레버(16)의 횡간(17') 선단을 삽입하고 환상체 상부에 테이퍼형의 플랜지(29)를 설치하여 플랜지(29)의 상면에 톱니형 기어(30)를 형성하고 또 1회전 하게 되면 터어릿 헤드(19)에 설치한 스핀들 부착용 구멍(37)의 수분지 1의 톱니수 만큼의 기어(30)를 회전시킬 수 있는 톱니를 설치하여 톱니를 만든 유치부(31)에 연속되어 유치부(37)의 약 1/3의 무치부(32)를 설치한 터어릿 헤드 회전용의 기어(33)를 캠(14)의 작용 직전부터 작용 도중까지 기어(33)와 기어(30)가 교합되지않고 기어(30)에 대하여 무치부(32)가 회전되며 이어서 유치부(31)가 기어(30)와 서로 교합하여 이것을 회전할 수 있도록 기어(33)의 축(34)에 캠을 형성한 클러치 일편(6)의 축(8)과 평행되게 설치하고 축(34)의 타단에 설치한 기어(36)를 유동기어(35)로 중개하여서 축(8)에 설치한 기어(7)와 동일한 속도로 회전하도록 설치한 것을 특징으로 한 터어릿 헤드 자동 회동장치에 관한 것이다.The present invention is one piece of an occlusal clutch at the distal end of a shaft (4) in which a worm (2) is formed on the spindle (1) and an worm wheel (3) is engaged to the worm (2). (5) is fixed to the shaft (8) in which the gear (7) is installed at the end to push the other one side (6) of the occlusal clutch in the axial direction to install the spring (9) to be separated from one side of the clutch (5) The outer peripheral portion is cut off to form a circumferential shape except for the gear base of the clutch one piece 6 so that the flange 10 is formed on the gear base of the other piece 6 of the clutch that can be slid. The tip is formed into a conical shape, and a protrusion 14 having a smaller diameter than the flange 10 is formed in the circumferential shape 11 so as to form a cam 14, and in front of the protrusion 12. One side of the clutch (6) which forms a part of the side surface of the flange (10) to be recessed, and forms the flange (10) of the recess (13) thinly and slid. ) The pressure bar 15 is installed so as to engage the conical part, and the middle 17 of the lever 16 bent in an angle shape is formed into a bent shape, and the head 18 is flanged. To form a thicker than (10) and the side of the turret head 19 of the dish-shaped by pushing the bent portion of the lever 16 so as to be in contact with the side of the recessed portion 13 to be inserted into the recessed portion (13) On the upper surface of the annular body 20 fixed to the inner surface of the opening, recesses 21 are provided at equal intervals by the number of spindle attachment holes 37 provided in the turret head, so that the vertical movement is free from the cylinder 22. The cylinder 22 to the front of the lever 16 so that the insertion rod 23 is inserted into the recess 21 provided in the annular body 20. Spring 24 is installed to push the insertion rod 23 into the cylinder 22, and the upper body and the lower body The bearing 26 is attached to the upper body 25 inserted into the spindle 1 of the socket which is disengaged from the socket by means of the teeth, and the flange 27 installed on the bearing 26 and the insertion rod 23 is fixed. A hole 28 is installed in the lower portion of the insertion rod 23 to insert the tip of the transverse 17 'of the lever 16 into the hole 28, and a tapered flange 29 is installed on the upper portion of the annular body to form a flange ( If the toothed gear 30 is formed on the upper surface of the valve 29 and rotates once, the gear 30 as much as the number of teeth of the water paper 1 of the spindle attachment hole 37 installed in the turret head 19 is rotated. The gear 33 for the rotation of the turret head of the turret head, in which the teeth 31 are provided, and the teeth 31 are provided with the teeth 31 of the teeth 37, which are connected to the teeth 31 formed with the teeth. From immediately before the operation to the middle of the operation, the gear 33 and the gear 30 are not engaged with each other, and the attachment part 32 is rotated with respect to the gear 30. Then, the insertion part 31 engages with the gear 30. The gear 36 provided at the other end of the shaft 34 is installed in parallel with the shaft 8 of the clutch piece 6 in which the cam is formed on the shaft 34 of the gear 33 so that it can rotate. It relates to a turret head automatic rotating device, characterized in that it is installed so as to rotate at the same speed as the gear (7) provided on the shaft (8) by the gear (35).

더구나 볼(38)은 터어릿 헤드(19)가 자유롭게 회전하는 것을 방지하기 위하여 설치한 볼(ball)로서 볼의 하반부가 들어갈수 있도록 반구상(半球狀)의 구멍(39)이 스핀들 부착용 구멍(34)의 수량만큼만 동일한 간격으로 터어릿 헤드(19)의 플랜지 지지부(40)에 설치되어 있다.In addition, the ball 38 is a ball installed to prevent the turret head 19 from freely rotating, and the hemispherical hole 39 has a spindle attachment hole 34 to allow the lower half of the ball to enter. Is provided on the flange support part 40 of the turret head 19 at the same interval only by the quantity of ().

볼(38)의 상반부는 터어릿 헤드(19)의 플랜지에 설치된 원주상 구멍에 감합되어 스프링(41)으로 탄지되도록 설치되어 있다.The upper half of the ball 38 is fitted so as to fit into a circumferential hole provided in the flange of the turret head 19 and to be supported by a spring 41.

본 발명의 자동 회동장치는 드릴링 머시인, 보오링 머시인, 밀링 머시인 등의 스핀들에 본 회동장치의 스핀들을 연결하여 사용하는 것으로서, 본 발명에 있어서는 압봉(15)을 밀어내려서 접동할 수 있는 플랜지의 일편(6)을 내축으로 밀어서 플랜지를 교합시키게 되면 스핀들(1)의 회전이 웜휘일(3)을 경유하여서 클러치의 일편(6)에 설치된 캠(14)으로 전달되어 캠(14)에 설치된 축(8)의 단부에 설치한 기어(7)로부터 유동기어(35)를 경유하여 터어릿 헤드(19)를 회전시키는 기어(33)로 전달된다. 압봉(15)이 밀어서 클러치가 서로 교합하며 캠(14)이 시계 반대방향으로 회전하게 되면 레버(16) 중간(17)의 두부(18)가 캠(14)의 돌출부(12)에 의하여 밀어올려서 레버 횡간(17')의 선단이 상향(上向)으로 회전하며 삽입봉(23)을 밀어올려서 환상체(20)에 설치된 요부(21)로부터 빠져나오게 된다.The automatic rotating device of the present invention is used by connecting the spindle of the rotating device to a spindle such as a drilling machine, boring machine, milling machine, etc. In the present invention, the push rod 15 can slide by sliding. When the flange 6 is engaged by pushing the one piece 6 of the flange to the inner shaft, the rotation of the spindle 1 is transmitted to the cam 14 installed on the one piece 6 of the clutch via the worm wheel 3 to the cam 14. It is transmitted from the gear 7 provided at the end of the installed shaft 8 to the gear 33 which rotates the turret head 19 via the flow gear 35. When the push rod 15 is pushed and the clutch engages each other and the cam 14 rotates counterclockwise, the head 18 of the middle 17 of the lever 16 is pushed up by the protrusion 12 of the cam 14. The front end of the lever transverse 17 ′ rotates upward and pushes the insertion rod 23 out of the recess 21 provided in the annular body 20.

이와 동시에 삽입봉(23)의 플랜지(27)에 고정된 베어링(26) 및 소켓의 상부체(25)가 밀어올려져서 하부체와 분리된다. 두부(18)가 요함부(13)를 이탈되었을 시점에 있어서는 두부(18)는 플랜지(10)의 두꺼운 부분에 접촉되므로 클러치의 일편(6)을 내측으로 밀어서 교합하게 되므로 압봉(15)을 원위치로 복귀시켜도 클러치의 교합은 이탈되지 않으며 클러치는 회전한다. 또한 두부(18)가 밀어올려진 시점에서는 터어릿 헤드 회전용의 기어(33)의 무치부(32)가 회전하고 있으며 터어릿 헤드 및 이것에 고정된 환상체(20)는 정지 상태로 있으므로 삽입봉(23)은 환상체의 오부(21)로부터 매우 용이하게 빠져나오게 된다.At the same time, the bearing 26 fixed to the flange 27 of the insertion rod 23 and the upper body 25 of the socket are pushed up and separated from the lower body. When the head 18 is separated from the recess 13, the head 18 is in contact with the thick portion of the flange 10, so that one side of the clutch 6 is pushed inward to engage the pressure bar 15. Returning to the clutch does not break the engagement of the clutch and the clutch rotates. At the time when the head 18 is pushed up, the endless portion 32 of the gear 33 for turret head rotation is rotating, and the turret head and the annular body 20 fixed thereto are in a stationary state. The rod 23 is easily pulled out of the five parts 21 of the annular body.

삽입봉(23)이 빠져나온 다음 비로서 환상체(20)에 설치된 기어(30)의 톱니와 기어(33)의 톱니가 교합하여 터어릿 헤드(19)가 회전한다 이 시점에서는 두부(18)는 캠(14)의 작용을 받지 않으므로 스프링(24)에 의한 것을 더하여 삽입봉(23)의 선단이 환상체(20)의 상면으로 밀어부치고 있어서 환상체(20)가 회전되어 다음의 요부(21)가 삽입봉(23)의 아래로 오게되면 삽입봉(23)은 요부(21)에 감입되며 환상체(20) 및 터어릿 헤드(19)의 회전은 정지된다.After the insertion rod 23 comes out, the teeth of the gear 30 provided in the annular body 20 and the teeth of the gear 33 engage with each other, and the turret head 19 rotates. Since the cam 14 is not acted on by the spring 14, the tip of the insertion rod 23 is pushed toward the upper surface of the annular body 20 by the addition of the spring 24, so that the annular body 20 is rotated to the next recess 21. When the bottom of the insertion rod 23 is inserted into the insertion rod 23 is recessed in the recess 21 and the rotation of the annular body 20 and the turret head 19 is stopped.

또한 이 시점에서는 삽입봉(23)에 설치된 플랜지(27)에 고정된 베어링(26) 및 소켓의 상부체(25)도 내려가며 하부체와 결합되어 상부체의 회전이 하부체로 전달되도록 된다.In addition, at this point, the bearing 26 fixed to the flange 27 installed in the insertion rod 23 and the upper body 25 of the socket are also lowered and combined with the lower body so that the rotation of the upper body is transmitted to the lower body.

그러나 기어(33)의 무치부(32)가 회전하고 있으므로 환상체 및 터어릿 헤드는 정지하고 있으나 캠(14)은 회전하고 있으므로 요함부(13)가 두부(18)의 측면에 오게되어 이 시점에서 캠(14)은 스프링(9)에 의하여 밀려나와서 두부(18)가 반드시 요함부(13)로 감입된다. 두부(18)가 요함부(13)로 감입하게되면 접동이 가능한 클러치의 일편(6)이 스프링(9)에 의하여 되밀려 교합이 이탈되어 캠(14)의 회전은 정지된다.However, since the annular part 32 of the gear 33 is rotating, the annular body and the turret head are stopped, but the cam 14 is rotating, so the recess 13 is brought to the side of the head 18 at this point. The cam 14 is pushed out by the spring 9 so that the head 18 is necessarily inserted into the recess 13. When the head 18 is inserted into the recess 13, the one-piece 6 of the sliding clutch is pushed back by the spring 9 so that the bite is separated and the rotation of the cam 14 is stopped.

본 발명에 의하면 상술한 바와 같이 하나의 절삭등의 작업이 끝난 시점에서 수동 또는 자동적으로 압봉(15)은 밀게되면 터어릿 헤드(19)는 회동하며 다음의 공구를 부착한 터어릿 헤드의 스핀들이 스핀들(1)의 아래로 왔을 때에 정지하며 스핀들에 부착한 공구가 작동하므로 작업능율이 매우 좋다.According to the present invention, if the push bar 15 is pushed manually or automatically at the end of one cutting operation as described above, the turret head 19 rotates and the spindle of the turret head to which the next tool is attached is When it comes down to the spindle 1, it stops and the tool attached to the spindle operates, so the work efficiency is very good.

또한 캠(14)이 회전하여도 당초 기어(30)에 대하여 기어(33)의 무치부(32)가 회전하므로 양자는 교합하지않게 되며 환상체(20)는 정지 상태로 있다.In addition, even if the cam 14 rotates, the attachment part 32 of the gear 33 rotates with respect to the gear 30 initially, and both will not engage, and the annular body 20 will be in a stopped state.

이 시점에서 삽입봉(23)은 밀어올리게 되므로 빠지기 싶다. 또한 환상체(20)가 회전하여서 다음의 요부(21)로 삽입봉(23)이 밀려들어갔을 경우, 이 시점에서는 클러치는 교합되어 있으나 기어(30)에 대하여 기어(33)의 무치부(32)가 회전하고 있으므로 양자는 교합되지 않으며 환상체(20)는 정지를 지속한다. 그러나, 캠(14)은 잠시 회전하므로 레버 종간의 두부(18)가 요함부(13)로 감입되며 클러치의 일편(6)이 스프링(9)에 의하여 밀려서 클러치의 교합이 이탈된다.At this point, the insertion rod 23 is pushed up and therefore wants to be pulled out. In addition, when the annular body 20 rotates and the insertion rod 23 pushes into the next recessed part 21, the clutch engages at this time, but the attachment part 32 of the gear 33 with respect to the gear 30 is carried out. Are rotated, both are not occluded and the annular body 20 continues to stop. However, since the cam 14 rotates for a while, the head 18 between the lever longitudinals is inserted into the recess 13, and one piece 6 of the clutch is pushed by the spring 9 so that the engagement of the clutch is released.

이 교합이 이탈된 다음 스핀들(1)의 회전이 소켓의 하부체로 전달되어 터어릿 헤드(19)의 스핀들을 회전한다.After this bite breaks, the rotation of the spindle 1 is transmitted to the underside of the socket to rotate the spindle of the turret head 19.

본 발명에 의하면 상술한 바와 같이 삽입봉(23)과 환상체(20)의 계합, 이탈이 원할하게 이루어지며 터어릿 헤드(19)의 회동이 정확하고 또한 원활하게 자동적으로 이루어진다는 우수한 효과가 있다.According to the present invention, as described above, the engagement and disengagement of the insertion rod 23 and the annular body 20 is smoothly performed, and the rotation of the turret head 19 is accurately and smoothly and automatically performed. .

Claims

In the multi-axis turret head, the gear 7 is made to be able to be engaged with the clutch piece 5 at the distal end of the shaft 4 which causes the worm 2 and the worm piston 3 formed on the spindle 1 to engage with each other. On the tongue 8, a cam with a protrusion 12 is formed in a conical shape so that the tip of the outer periphery formed on the flange 10 of the base of the clutch piece 6 inserted with the spring 9 is pushed by the push rod 15. The transverse section 17 'of the lever 16 having the head 18 formed in a bead shape bent in the section 17, which is recessed in the recess 13 recessed in the flange 10 of the fourteen section, is fixed to the body. The upper cylinder mounted on the bearing 22 is inserted into the hole 28 installed in the insertion rod 23 inserted into the cylinder 22 to be moved up and down by the spring 24 and engaged with the spindle 1 as an occlusal clutch. A ring on the inner surface of the dish-shaped turret head 19 provided with a recess 21 to which the insertion rod 23 having the flange 27 fixing the sieve 25 from the side is subtracted. When the gear 30 formed on the flange 29 on the upper part of the sieve 20 is rotated once, the gear 30 is rotated by 1 of the water droplets of the spindle mounting hole 37 and the gear 30 and An autorotating device for a multi-axis turret head, characterized in that a gear for exclusive use of a turret head having a non-occlusal portion (32) and an engaging portion (31) is provided.