KR800000839B1 - 분사 염색장치용 전자 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

분사 염색장치용 전자 제어장치

제1도는 직물 분사 염색장치의 개략적인 측면도

제2도는 본 장치의 패턴 제어구성요소 및 건 바아와 켄베이어의 협동관계 및 작동을 상세히 나타내는, 제1도에 도시된 장치의 염료분사 취부부의 확대 평면도

제3도는 제2도에 도시된 염료분사 취부부에서 간략하게 1개의 건 바아만을 나타내는 설명용 측면도

제4도는 제3도에 도시된 염료분사용 건 바아 및 여기에 접속된 염료공급장치 및 패턴 제어장치의 구성요소들을 나타내는 설명용 사시도

제5도는 본 발명의 전자제어장치의 블록도

제6a도 및 제6b는 정규 및 분할 사이클 작동을 위한 패턴 데이타 포맷트를 나타나는 도면

제7a도 및 제7b도는 제5도의 제어패널의 디멀리플랙서의 블록도

제8a도, 제8b도, 제8c도 및 제8d도는 제5도의 디스트리뷰터용 라인 디코더의 블록도

제9도는 제5도의 건 바아 연결패널과 솔레노이드 밸브 카아드의 블록도

제10a도 및 제10b도는 사이클 제어 회로도이다.

본 발명은, 염료의 분사에 의하여 다공성 직물에 패턴(무늬, 도안)을 형성하는 장치에 관한 것으로서, 특히 상기 패턴 염색되는 직물이 카페트와 같은 파일직물, 등인 다공성 직물의 분사 염색장치용 전자제어장치에 관한 것이다.

인조직물 혹은 천연직물은 통상 천연염료 및 합성염료로서 염색되었으나, 특히 이들은, 생지(生地)표면의 색채장식, 즉 생지표면에 색채 및 패턴 형상을 명확하게 반복하는 것에 의하여 패턴(도안, 무늬)을 형성한다.

최근에 있어서는, 프로그램제어로 이동하는 직물표면에 색채염료를 취부, 즉 분사하여서 파일 카페트와 같은 다공성 직물에 패턴을 형성하는 방법 및 장치에 제안되어 있다. 예를 들면 미국특허 제2,804,764호 및 제3,502,044호 및 영국특허 제978,452호 등에 기재되어 있다. 일반적으로, 상기 장치는 다수의 염료분사 바아(bar), 즉 매니포올드(manifold)로서 구성되고, 이 염료분사 바아는, 직물의 이동방향에 따라 간격을 가지고 배치되고, 상기 이동방향에 대하여 횡방향으로 간격을 가지고 위치하는 다수의 염료분사구 즉, 오리피스를 가지고 있다. 상기 분사구의 각각은 가장 적합한 전자적, 역학적 혹은 기계적 수단에 의하여 이동하는 직물 위에 염료가 분사되도록 작동된다. 또, 원하는 순서로 염료를 분사하도록 하는 패턴 제어장치는 기계적 캠 및 드럼, 코오드, 천공된 태이프, 자기태이프 및 컴퓨터와 같은 여러 가지 편리한 프로그램장치에 의하여 달성될 수 있다.

미국특허 제3,443,878호 및 제3,570,275호에는 염액을 연속적으로 흐르게 하는 수단이 제시되어 있다. 또한, 상기 염액의 흐름은 공기류(空氣流) 혹은 기계적 편향기에 의하여 편향되어서 염액을 직물위에 분사하거나 혹은, 염료공급저장기로 재순환시킨다.

본 발명의 장치는 무단 컨베이어의 폭을 가로질러 연장하는 다수의 염료분사구를 각각 가지고 있는 일련의 건 바아(gun bar)를 가진 분사 날염장치용 전자 제어장치이다. 그 건 바아들은 컨베이어를 따라 간격을 가지고 배치되어 있고, 직물이 그 컨베이어에 의해 건 바아를 지나 이송되고, 그때 그 직물상에 패턴을 형성하도록 염료가 분사된다. 상기 전자 제어장치는 통상의 기억장치에 기억된 패턴 데이타를 일련의 비트(bit)로 수신하고 일련의 디스트리뷰터(distributer)로 전송하기 위해, 그 데이타를 디멀티플랙스(demultiplex)한다. 그 디스트리뷰터는 각 건 바아에 하나씩 설치되어 있고, 각 디스트리뷰터는 수신된 데이타를 디코드(decode)하여 건 바아 연결 패널에 보낸다. 건 바아 연결 패널은 건 바아의 다수의 염료분사구를 제어하고 그리하여 패턴 정보에 따라 직물에 염료를 분사시키게 하는 밸브들을 작동시키기 위한 스위칭 수단을 가지고 있다.

본 발명의 장치는 염료의 농도를 변화시키도록 정규(normal) 사이클 또는 분할 (split) 사이클 상태로 작동할 수 있다. 정규 사이클에서, 소정량의 염료가 직물의 선을 가로질러 건 바아에 의해 분사되고, 분할 사이클 작동은 짝수 및 홀수 사이클로 이루어져 있다. 홀수 사이클중, 소정량의 염료가 직물의 선을 가로질러 분사되고 짝수 사이클중에는, 소정의 추가량의 염료가 상기 선의 선택된 지역에서 직물에 분사되어 그 지역에서의 농도를 증가시킨다. 또한, 소정의 작동 사이클중 건 바아들이 작동하는 시간을 제어하기 위한 수단이 제공되어 있다. 그리하여, 패턴 정보에 따라 건 바아들에 의해 분사되는 염료의 양이 변하게 될 수 있다.

이하, 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도에는, 파일 카페트, 타일(tile) 등의 직물을 날염하기 위한 분사식 날염장치가 도시되어 있다. 이 분사염색장치는 다음과 같이 구성되어 있다.

즉, 공급 태이블 10에서 다수의 카페트 타일 11이 분사취부부(噴射吹付部) 14의 경사진 컨베이어 12의 하단부로 수동 또는 적당한 기계적 수단에 의해 이동되고, 건 바아 16이 프로그램도작되는 것에 의하여 상기 컨베이어 12의 하단부에 위치하는 카페트 타일 11이 알맞게 염색된다. 건 바아 16은, 카페트 타일 11이 통과하는 동안, 염료 혹은 다른 액체의 유동체를 원하는 카페트 타일 11의 파일표면에 분사한다. 상기 염색된 카페트 타일 11은 분사취부부14에서 나와 모우터 22, 24에 의하여 구동되고 있는 컨베이어 18, 20에 의하여 증기실 26으로 보내어져 염료가 고정된다. 그후, 염색된 카페트 타일 11은 증기실 26에서 나와, 수세기 28로 운반되어서 여분의 염료가 제거되고, 열풍건조기 30을 통과하여서 집합태이블 32로 보내지고 그 집합테이블에서, 건조된 타일들이 수동으로 또는 적당한 수단(도시 안 됨)에 의해 집적된다.

상기 분사취부부 14의 상세한 것에 대하여는 제2도 내지 제5도에 도시되어 있다. 제2도는 제1도에 도시된 분사취부부 14의 확대평면도로서, 무단 컨베이어 12가 도시되어 있다. 이 무단 컨베이어 12의 구동용 체인 및 스프로켓트는, 도시되어 있지 않으나, 회전축 34 및 36상에 회전 가능하게 적당히 지지되고 있고 그 회전축들중 하나 36은 모우터 38에 의하여 구동된다.

장방형 혹은 정방형의 카페트 타일을 염색하기 위하여 컨베이어 12의 표면에는 일련의 격리봉 즉, 스페이서(spacer) 40이 설치되어 있고, 이 스페이서 40은, 상기 컨베이어 12의 지지용 박판위에서 상기 카페트 타일이 서로 일정간격으로 정확하게 위치되게 한다. 상기 컨베이어가 이동하는 동안에, 카페트 타일은 부호 16으로 표시된 건 바아의 아래쪽에 순차로 접근하고, 그 밑으로 통과하며, 5개의 상기 건 바아 42, 44, 46, 48, 50의 각각은 상기 컨베이어 12의 전폭에 걸쳐서 연장하고 상기 컨베이어의 진행통로를 따라서 일정간격으로 배치되어 있다.

제3도 및 제4도에는, 설명을 명확하게 하기 위하여 단일의 건 바아 42만이 표시되어 있다. 신질상 동일한 구조를 가지는 각각의 건 바아에는 다수의 각각 분리된 분사구 52가 마련되어 있다. 이 분사구 52는 상기 건 바아 42의 길이방향을 따라 배치되고, 염료를 분사하여서 그 염료를 상기 분사구 52 부근을 통과하는 파일상의 카페트 타일의 표면으로 향하게 하도록 그 위치가 결정되어 있다. 각 건 바아는 제4도에 도시된 염료공급용 분기관 즉, 매니포올드 54를 가지며, 이 염료공급용 분기관 54은 상기 분사구 52에 통하고, 이것과는 분리되어 있는 염료저장탱크 56에서 염료가 공급된다. 펌프 58은 염료저장탱크 56으로부터 염액을 분기관 54 및 분사구 52로 압력하에 공급된다. 동작 상태에 있는 동안, 염액은 연속하여 미소한 유체, 즉 제트류(流)로 되어서 분사구 52로부터 염색될 직물로 향하여 분사된다.

제4도에 도시된 개개의 공기공급관 62의 출구 61은 개개의 상기 분사구 52의 출구에 근접하여 위치되고 또한 여기에 직각으로 위치되고 있다. 이 공기공급관 62의 각각은 별도의 솔레노이드 밸브 64(제4도)와 통하여 있다. 이 솔레노이드 밸브 염료분사취부부 14에 적당히 지지되어 있고 공기압축기 66에서 공기가 공급된다. 개개의 건 바아의 다수의 상기 밸브는, 제2도 및 제3도에 간략하게 단일의 밸브로서 부호 64로 이해가 용이하도록 도시되어 있는데, 솔레노이드 밸브 및 개개의 공기공급관 62는, 각각의 염액의 흐름을 개별적으로 제어하게끔 각각의 건 바아의 1개의 분사구에 설치되어 있다(제4도). 상기 밸브는, 패턴제어장치 68에 의하여 제어되는 것으로서, 상기 밸브를 흐르는 공기류가 연속적으로 흐르는 염액에 취부되고, 또한 이에 의하여 상기 염액을 직접용기, 즉 집적제(集積槽) 70으로 편향시킨다. 이 염료를 상기 집적조 70으로부터 염료저장탱크 56으로 재순환된다. 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 상기 패턴제어장치 68은 컴퓨터 69의 자기 테이프와 같은 통상의 기억장치에 기억된 패턴 데이타를 받는다. 일반적으로, 반복 패턴을 염색하기 위하여, 상기 자기테이프에는, 원하는 수의 카페트 타일이 날염되기까지 솔레노이드 밸브에 전송되는 반복 연속정보가 준비되어 있다. 이 신시예에 있어서는, 10매의 타일(5쌍의 타일)이 서로 일정 간격을 가지고 연속적으로 컨베이어의 벨트 위에 재치되고, 제1의 건 바아 16의 아래쪽에 제1의 한쌍의 카페트 타일의 도입단부가 위치하였을 때에, 비로소 상기 패턴제어장치 68이 작동된다. 따라서, 상기 자기 테이프로부터의 정보로 상기 디지탈 스위칭장치 즉, 패턴제어장치는 상기 밸브를 개폐시킬 수가 있게 되고, 그리하여 건 바아들의 아래를 통과하는 타일들에 소망의 패턴을 형성시킨다.

전술한 장치의 작동에 있어서, 전자제어장치 68이 패턴데이타를 가지지 않을 때 압력하의 염액이 각 분사구 52로부터 날염될 직물쪽으로 연속 분사된다. 모든 솔레노이드 밸브는 평시 개방되어 있는, 연속 유출염액에 공기를 취부하여 그 염액을 재순환을 위한 건 바아의 집적조로 편향시킨다. 날염될 타일들의 첫번째 열이 제1 건 바아 아래를 통과하고 전자제어장치 68이 작동될 때 평시 개방되어 있던 솔레노이드 공기밸브들중 특정한 것이 폐로되고, 그 결과 상기 폐로된 공기밸브에 대응한 특정 염액만이 편향되지 않고 직접 직물에 분사되게 된다. 따라서, 소망의 순서로 상기 밸브를 개폐하는 것에 의하여, 상기 카페트 타일이 건바아 아래쪽을 통과하는 동안에, 그 카페트 타일의 직물에 패턴이 염색되게 된다.

염색장치가 연속하여 작동되고 있는 동안에, 직물을 수송하고 있는 컨베이어의 속도가 약간 변화하거나 혹은 상기 직물의 위치가 여러 가지의 이유로 변화될 염려가 있다. 이것을 원인으로 하여서, 카페트 타일 위에 형성될 염색패턴이 정렬(整列)되지 않은 채 직물에 염색될 염려가 있다. 이 때문이, 전자제어장치 68에서 공기밸브로 보내지는 신호를 상기 컨베이어의 위치와 관련시키는 제어수단이 제공되어 있다. 제2도 및 제4도에 표시되는 것과 같이 이 제어장치는 동기스위치 70, 트랜스듀서 72 및 전자레지스터장치 74로서 구성되어 있다. 동기스위치 70은 컨베이어 12의 단부에 고정된 기계적인 트립 핑거(trip finger) 76에 의하여 주기적으로 계합하고, 그 계합과 동시에 트랜스듀서 72가 기어 78을 거쳐 축 36에 작동적으로 접속되고, 컨베이어 12의 기계적 작동을 전기적 펄스로 전환시킨다.

전자제어장치 68을 동작시키기 위한 장치의 상세한 설명은 본 출원인의 미국특허 제3,894,413호에 기재되어 있다. 그 특허에 기재된 바와 같이, 트랜스듀서 72 및 레지스터장치 74는 컨베이어 12의 0.25㎝ 주행에 대해 하나의 인에이블(enable) 펄스를 발생시키도록 작용하고 그 펄스는 제어장치 68로 전송된다. 따라서, 그 제어장치 68이 작동하여 컨베이어 12의 0.25cm 주행에 대해 염료를 분사시키기 위한 패턴 데이타를 받는다. 동기스위치 70은 패턴이 형성된 타일들의 제1 카페트 타일이 제1 건 바아 42에 도달한 직후 트립 핑거 76에 의해 작동되어 레지스터장치 74를 리셋트한다. 또한, 동기스위치 70은 새로운 연속 타일들중 제1 타일이 건 바아 42 아래에 도달한 때마다 트립 핑거 76에 의해 작동된다.

제5도는 본 발명의 전자제어장치 68의 블록도를 나타내는 것이다. 주(主) 제어채널 80은 라인 84, 86, 88을 통해 컴퓨터 69, 전자레지스터장치 74, 기계패널(machine panel) 82에 접속되어 있는 입력과, 또한 컴퓨터 69에 라인 90을 통하여 연결된 출력을 가지고 있다. 또한 주 제어패널 80은 각각 라인 92를 통하여 8개의 디스트리뷰터 94에 접속되어 있는 8개의 부가출력을 가지고 있다. 건 바아 42와 같은 8개의 건 바아의 각각은, 1,560개의 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되고 각각 0.25㎝ 떨어져 있는 1,560개의 노즐을 가지고 있다. 컴퓨터 69로부터의 패턴 데이타는, 8×1,568비트 및 클록펄스들로 구성되어 있고, 디스트리뷰터 94에 전송된 처음 1,560비트의 각각이 각개 솔레노이드 밸브를 제어하고 그리하여 노즐 52로부터 염액을 분사하게 한다.

컨베이어 12가 0.25㎝ 움직일 때마다, 전자 레지스터장치 74는 인에이블 펄스를 주 제어패널 80에 보내고, 그 주 제어패널 80은 라인 90을 통해 컴퓨터 69로부터 패턴 데이타를 요구한다. 다음, 상기 컴퓨터는 클록펄스를 포함한 패턴 데이타의 연속적 출력비트를 공급하며, 또한, 상기 패턴 데이타는 라인 84를 통하여 제어패널 80에 공급된다. 또 다른 방식으로는, 주 제어패널 80이 시험패턴 데이타를 발생시킬 수 있다. 레지스터장치 74는 부작동으로 되고, 기계패널 82에서 스위치(도시안 됨)가 폐로되어 시험패턴 데이타가 디스트리뷰터 94에 전송될 수 있게 한다. 그러한 시험패턴 데이타는 컴퓨터 69로부터의 데이타와 동일한 포맷트(format)를 가지며 장치의 구성 부분들을 시험하는데 사용된다.

제6a도는 정규 사이클 작동에 대한 컴퓨터 69로부터의 시리얼 포맷트를 나타내고, 제6b도는 분할 사이클 작동을 위한 데이타 포맷트를 나타낸다. 상기 제어패널 80은, 데이타 및 클록펄스를 디멀티플랙스하여서 1,568비트의 8그룹으로 나누고, 이 각 그룹을 8개의 디스트리뷰터 94들중 하나에 보낸다. 각 그룹의 처음 1,560비트는 건 바아의 1,560개의 노즐 52의 각각에 대한 패턴정보인데, 최후의 8비트 즉, 1바이트는 정규 사이클 모우드에서는 사용되지 않는다.

제7a도 및 제7b도는 패턴 데이타 및 클록펄스를 디멀티플렉스 시키기 위한 제어패널 80의 회로도를 개략적으로 나타낸다. 제어패널 80은 컴퓨터 69로부터의 클록펄스 및 패턴 데이타를 각각 받는 한 쌍의 차동라인 리시이버(receiver) 104 및 106을 포함하고 있다. 또한 제어패널 80은 시험패턴 데이타 및 클록펄스를 발생시켜 라인 112 및 114를 통해 디스트리뷰터 94에 전송한다.

리시이버 106 또는 라인 114로부터의 클록펄스들은 제1 논리회로 116을 통해 제1 디코더 118로 공급된다. 논리회로 116은 2개의 AND 게이트 120, 122를 가지고 있고, 그 게이트의 출력들은 라인 121, 123을 통해 NOR 게이트 124에 접속되어 있다. 그 NOR 게이트는 라인 125를 통해 디코더 118에 연결되어 있다. AND 게이트 120은 라인 127을 통해 리시이버 106으로부터 하나의 입력을 받으며 라인 셀렉터 126으로부터 또다른 입력을 받는다. AND 게이트 122는 패널 80에 의해 발생된 클록펄스를 받기 위한 라인 114에 연결된 하나의 입력과, 인버어터(inverter) 128을 통해 라인 셀렉터 126에 연결된 제2 입력을 가지고 있다.

컴퓨터 69로부터의 패턴 데이타 또는 시험패턴 데이타는 2개의 AND 게이트 1325, 134와 하나의 NOR 게이트 136을 포함한 제2 논리회로 130을 통해 제2 디코더 138로 보내진다. AND 게이트 132는, 라인 133을 통해 리시이버 104의 출력에 연결된 하나의 입력과, 라인 셀렉터 126에 연결된 제2 입력을 가지고 있다. 게이트 134는 패널 80에 의해 발생된 데이타를 받기 위한 라인 112에 연결된 하나의 입력과, 선로 135를 통해 인버어터 128의 출력에 연결된 제2 입력을 가지고 있다. 각 게이트 132, 134의 출력은 라인 137, 139를 통해 게이트 136에 접속되어 있다.

상기 디코더 118, 138의 각각은, 라인 142 및 144를 통하여 어드레스 카운터 140으로부터 어드레스 정보를 받고, 상기 어드레스 정보에 따라서, 수신한 비트를 라인 146, 148을 통하여 8개의 디스트리뷰터의 각각에 발신한다. 제어패널 80이 소정수의 클록펄스를 받은 후에 어드레스 카운터 140은, 1씩 그 카운트를 증가시켜서 라인 146, 148들중 1개를 선정하고, 그리하여, 다수의 데이타 비트 및 클록펄스를 상기 라인 146, 148중 1개에 스위칭한다. 상기 어드레스 카운터 140이 그 카운트를 증가시키도록, 게이트 124의 출력은 도체 150을 통해 원-쇼트(one-shot) 멀티바이브레이터 152에도 접속되어 있고, 상기 원-쇼트 멀티바이브레이터 152의 정출력펄스는 라인 154를 통해 카운터 156, 158, 160(제7b도)에 공급된다. 카운터 156, 158, 160은 라인 168, 170, 172를 거쳐 비교기 162, 164, 166에 각각 연결되어 있고 그 비교기들이 그 비교기내의 고정 카운트와 상기 카운트를 비교한다. 공지의 방식으로, 카운터 156, 158, 160이 고정카운트를 카운트 하였을 때 비교기 166으로부터의 출력펄스가 NAND 게이트 176으로 라인 174를 거쳐 전송된다. 상기 NAND 게이트의 다른 쪽의 입력은 라인 178을 통해 멀티바이브레이터 152에 접속되어 있다. 상기 NAND 게이트 176의 출력은 어드레스 카운터 140의 카운트를 1씩 증가시키도록 어드레스 카운터 140의 카운트 입력에 라인 180을 통해 보내진다. 컴퓨터 69로부터 더 이상의 클록펄스를 받지 않고 그리하여 컨베이어 12의 다음 0.25㎝ 이동시까지 모든 패턴 데이타가 공급되었다는 것을 나타낼 때 어드레스 카운터 140이 리셋트 된다. 카운터 140을 리셋트 하기 위해 게이트 124의 출력은 라인 183을 거쳐 재(再)트리거가 가능한(retriggerable) 멀티바이브레이터 182에 접속되어 있고, 그 멀티바이브레이터 182의 출력은 선로 184를 통해 카운터 140의 마스터 리셋트 입력에 접속되어 있다. 멀티바이브레이터 182는 연속적으로 재트리거되고, 그런 때문에, 클록펄스가 멀티바이브레이터의 입력에 공급되지 않게 될 때까지 상기 멀티바이브레이터는, 부(負)방향 출력 신호를 더이상 출력하지 않는다. 또한 카운터 156, 158, 160는, 그 카운터가 비교기 162, 164, 166내의 고정 카운트로 카운트한 후에 리셋트 된다. 이들 카운터를 리셋트하기 위해 게이트 176의 출력은 라인 186을 통해 원-쇼트 멀티바이브레이터 188로 보내진다. 다음 그 원-쇼트 멀티바이브레이터 188의 출력은 라인 190을 통해 NOR 게이트 192로 전송된다.

그 NOR 게이트 192는 재트리거가 가능한 멀티바이브레이터 182로부터의 출력을 제2의 입력으로서 라인 184를 통하여 받는다. 상기 게이트 192의 출력은 라인 196을 통해 카은터 156, 158, 160의 마스터 리셋트 입력에 공급된다.

게이트 192에 라인 184를 통해 제2 입력을 공급하는 이유는 염색장치가 사용되지 않을 때 카운터 156,158, 160이 리셋트되어 유지되게 하는 것이다. 이때, 멀티바이브레이터 152는 카운터 140은 물론 그러한 카운터들을 위한 하아드 리셋트(hard reset)을 보유한다. 그리하여, 그들 카운터들이 예를 들어 노이즈(noise)에 의해 신호를 카운트 하지 못하게 한다.

이하, 제어패널 80의 작동을 설명한다. 이 특정 예에서 8개의 건 바아가 설치되어 있기 때문에 제어패널 80은 컴퓨터 69로부터 시리얼 데이타블록을 받거나 또는 제6a도에서 도시된 8그룹 포맷트로 디멀티플렉스 하기 위한 시험 데이타를 발생시킨다. 시험패턴 데이타보다는 실제 데이타가 사용될 때는 매번 제어패널 80이 전자 레지스터장치 74에 의해 작동되고, 그 패널 80이 8×1568비트의 클록펄스를 포함한 시리얼 데이타 스트리임(serial data stream)을 컴퓨터 69로부터 받는다. 또한 기계패널 82에서 그 스위치가 개방되어 시험패턴 데이타를 단절시킨다. 패턴 데이타는 차동 라인 리시이버 104를 통해 수신되고 게이트 132에 공급된다. 그 게이트의 다른 입력은 셀렉터 126으로부터의 인에이블 신호를 받는다. 그리하여 AND 게이트 132는 인에이블되어 시리얼 패턴 데이타를 게이트 136과 디코더 138로 전송한다.

디코더 138은 특정 스트리뷰터 94로 전송하게끔 수신한 데이타를 개개의 출력라인 148로 보낸다. 제6a도의 데이타 포맷트에서 명백한 바와 같이, 시리얼 비트 스트리임의 첫번째 1568비트는 제1 디스트리뷰터로 스위치되고, 두번째 1568비트는 제2 디스트리뷰터로 스위치되며, 다른 비트도 동일하게 스위치한다. 디코더 138은 어드레스 카운터 140으로부터 어드레스 정보를 받고 각 1568비트마다 1개씩 카운트를 증가시켜 새로운 어드레스를 제공한다. 패턴 데이타의 첫번째 비트가 디코더 138에의 입력부에서 수신된 때 어드레스 카운터 140이 디스트리뷰터 1번에의 디코더 출력을 나타내는 어드레스 정보를 제공하며, 1568패턴 비트가 수신된 후, 어드레스 카운터 140이 그의 카운트를 하나씩 증가시켜 디스트리뷰터 2번으로의 디코더 138의 출력을 나타내는 어드레스 정보를 제공하고, 기타 다른 디스트리뷰터에서도 동일하게 행해진다.

어드레스 카운터 140은 다음 방식으로 1568비트에 1씩 증가된다. 데이타 비트의 각각과 동기된 클록펄스는 라인 리시이버 106을 통해 받고 AND 게이트 120의 한쪽 입력으로 공급된다. 라인 셀렉터 126으로부터의 인에이블 신호는 AND 게이트 120의 다른 쪽 입력에 공급되고 클록펄스들이 라인 150에 의해 게이트 124를 통과하여 원-쇼트 멀티바이브레이터 152로 공급된다. 다음 그 멀티바이브레이터는 각 클록펄스의 출력펄스를 라인 154를 통해 카운터 156, 158, 160으로 보낸다. 각 카운터는 그 클록펄스를 받은 때 그의 카운트는 각각 라인 168, 170, 172를 통해 비교기 164, 164, 166으로 보내진다. 비교기 162, 164 및 166은 1568비트의 카운트가 준비되어 있다.

1,568개의 클록펄스가 카운트되고 비교된 때, 비교기 166인 라인 174를 통해 출력펄스를 게이트 176으로 보낸다. 게이트 176에의 다른 입력은 원-쇼트 멀티바이브레이터 152로부터의 동기신호이다. 이 동기신호는 라인 154상의 신호에 대해 부(負)의 신호이며, 라인 154상의 신호가 방출되지 않을 때 발생된다. 그 동기신호는 적당한 시간에 라인 174를 통해 펄스를 통과시키고 상기 라인상에 나타나고 게이트 176을 부적당하게 인에이블시키는 노이즈 신호에 대한 문제점을 제거하는데 사용된다. 다음, 게이트 176의 출력이 라인 180을 통해 어드레스 카운터의 140로 공급되어 그 출력을 1씩 증가시키도록 한다.

카운터 156, 158, 160이 클록펄스를 카운트 하는 동안, 패턴 데이타가 디코더 138의 입력으로부터 디스트리뷰터 1번에 연결된 출력라인 148로 디코더 138에 의해 스위치된다. 1,568개의 펄스가 카운트되어 1,568 데이타비트가 디스트리뷰터 1번으로 공급된 후 디코더 136이 새로운 어드레스 정보를 받아 1,568 데이타 비트의 다음 그룹을 디스트리뷰터 2번으로 공급한다. 이것은 8개의 모든 디스트리뷰터가 1,568데이타 비트의 그룹을 받을 때까지 계속된다.

카운터 156, 158, 160은 다음과 같이 1,568로 카운트한 후 리셋트된다. 게이트 176의 출력펄스는 라인 186을 통해 원-쇼트 멀티바이브레이터 188로 공급된다. 다음, 그 멀티바이브레이터가 라인 190을 통해 게이트 192로 출력펄스를 발생시키고, 그 게이트의 출력이 라인 196을 통해 카운터 156, 158, 160의 마스터 리셋트 입력으로 공급되어 그 카운터들을 리셋트한다.

라인 리시이버 106을 통해 받은 클록펄스들은 게이트 124로부터 디코더 118로 공급되어, 8개의 디스트리뷰터의 각각에 1그룹씩 1,568펄스의 8그룹으로 디멀티플렉스한다. 디코더 138에서와, 동일한 방식으로, 디코더 118이 라인 142를 통해 어드레스 정보를 받아서 8개의 출력 각각을 어드레스한다. 그 정보는 디코더 138에 의해 받은 어드레스 정보와 동일하다.

또한, 시험패턴 데이타 및 클록펄스들이 디코더 118, 138에 의해 디멀티플렉스 될 수 있다. 이러한 모우드에서, 기계패널 82상의 스위치가 폐로되어 라인 셀렉터 126을 통해 논리신호를 제공하며 그리하여 게이트 120, 132를 디스에이블시키고 게이트 122를 인에이블시킨다. 다음, 이 논리신호는 인버어트 128을 통해 게이트 122, 134로 공급된다. 그 게이트들의 다른 입력들은 각각 클록 및 시험패턴 데이타이다. 다음, AND 게이트 122, 135의 각 출력들은 게이트 124, 136으로 공급된 다음, 디코더 118, 138로 공급된다. 컴퓨터 69로부터의 패턴 데이타 및 클록펄스들이 디멀티플렉스되는 것과 동일한 방식으로 제어패널 80에 의해 발생된 시험패턴 데이타 및 클록펄스들이 디코더 118, 138에 의해 디멀티플렉스된다.

상술한 바와 같이, 8×1,568 데이타 비트 및 클록펄스들이 수신되고 디멀티플렉스 된 후 어드레스 카운터 140이 다음 데이타블록을 예상하여 리셋트된다. 카운터 140을 리셋트하기 위해서는, 8×1,568 클록펄스가 수신된 후 멀티바이브레이터 182는 재트리거되지 않고, 따라서 더 이상 정보가 수신되지 않는 것을 나타내는 출력펄스를 제공한다. 이 출력펄스는 라인 184를 통해 어드레스 카운터 140의 마스터 리셋트 입력으로 보내져 그 카운터를 부 전이(regative transition)로 리셋트한다.

패턴 데이타 및 클록펄스들이 1,568비트의 8개 그룹으로 디멀티플렉스 된 때 각 디스트리뷰터 94가 각 수신된 그룹을 서브그룹당 120비트의 13개 서브그룹으로 분할하도록 작용한다. 전술한 바와 같이, 노즐 52가 0.25㎝만큼 떨어져 있고 노즐당 1비트로 되어 있기 때문에, 120비트의 각 서브그룹은 컨베이어 12의 폭을 가로질러 30.5㎝내의 노즐들에 해당한다.

제8a도-제8d도는 1,568비트의 일 그룹을 디코드하기 위한 디스트리뷰터 94들중 하나의 라인 디코더의 블록도이다. 1,568비트의 상기 그룹이 13개의 서브그룹으로 디코드되는 방식은 제어패널 80이 그의 수신된 패턴 데이타 및 클록펄스를 디멀티플렉스하는 방식과 유사하다.

제8a도는 디코더 118의 출력라인 146들중 하나로부터 클록펄스들을 받기 위한 라인 리시이버 198을 나타낸다. 제2 라인 리시이버 204는 디코더 138의 출력라인 148들중 하나로부터 패턴 데이타를 받는다. 그 패턴 데이타는 라인 리시이버 204로부터 라인 210을 통해 디코더 212로 공급되고, 클록펄스들이 라인 리시이버 198로부터 라인 214를 통해 어드레스 정보를 받고, 그 받은 비트들을 14개 출력라인 224, 226으로 각각 절환한다.

또한 라인 리시이버 198의 출력은 라인 228을 통해 원-쇼트 멀티바이브레이터 230에 접속되어 있다. 그 멀티바이브레이터는 라인 232에서 정(正)클록을 출력하고 라인 234에서는 부 클록을 출력한다. 멀티바이브레이터 230의 정 출력은 회로선로 232를 통해 2개의 카운터 236, 238의 카운트 입력에 연결되어 있고 그 멀티바이브레이터의 부 출력은 NAND 게이트 240에 접속되어 있으며, 그 게이트의 출력은 라인 244를 통해 멀티바이브레이터 242에 접속되어 있다. 멀티바이브레이터 242는 어드레스 카운터 222의 카운트 입력에 연결된 도체 246을 통해 하나의 출력을 발신하고 NOR 게이트 250의 입력에 연결된 라인 248을 통해 제2 출력을 발신한다. 게이트 250의 출력은 인버어터 252에 접속된 다음, 라인 254를 통해 카운터 236, 238의 마스터 리셋트 입력에 접속된다.

카운터 236, 238의 출력들은 라인 260, 262을 통해 각각 비교기 256, 258에 접속되어 있다. 그 비교기들은 고정카운트를 가지고 있다. 그 고정카운트가 카운터 236, 238에 의해 카운트될 때 비교기 258에 의해 출력신호가 라인 264를 통해 게이트 240의 제2 입력으로 제공된다.

또한, 리시이버 198의 출력은 회로 266을 통해 재트리거가 가능한 원-쇼트 멀티바이브레이터 268로 공급되며, 그 멀티바이브레이터는 카운터 222, 236, 238을리셋트하는데 사용된다. 멀티바이브레이터 268의 출력은 라인 270과 272를 통해 NOR 게이트 250의 제2 입력에 그리고 라인 274를 통해 어드레스 카운터 222의 마스터 리셋트 입력에 접속된다. 그러한 멀티바이브레이터의 출력은, 라인 284를 거쳐 저항기 282를 통해 하전되는 축전기 280을 가진 원-쇼트 멀티바이브레이터 278에 라인 276을 통해 연결된다. 멀티바이브레이터 278의 출력은 라인 286을 통해 분사회로에 공급된다. 리시이버 198의 클록출력은 “오버스피드”감지회로로 라인 288을 통해 전송된다. 상기 분사회로 및 오버스피드 감지회로는 상세히 후술된다.

제8a도의 회로는 수신된 패턴 데이타와 클록펄스를 다음 방식으로 디코드(decode)한다. 그 패턴 데이타를 차동 라인 리시이버 204에 의해 수신되고 시리얼 비트 스트림으로 디코더 212로 공급된다. 유사한 방식으로, 클록펄스들은 차동 라인 리시이버 198로부터 수신된 다음 시리얼 비트 스트림으로 디코더 216의 입력에 전송된다. 그 패턴 데이타와 클록펄스들이 먼저 디코더 212, 216으로부터 수신된 때 카운터 222로부터의 어드레스 정보가 디코더 212, 216의 14개의 출력라인 224, 226중 첫번째를 구별하여 그 데이타 및 클록을 그러한 라인들에 스위치한다. 데이타 및 클록의 처음 120비트가 수신된 후 어드레스 카운터 222가 1씩 증가되어 디코더 212, 216의 14개 라인 224, 226의 다음 출력을 형성하는 어드레스 정보를 발생시킨다. 따라서, 데이타 및 클록의 다음 120비트는 14개의 출력라인 중 두번째로 스위치되고, 이러한 과정은 120비트의 13개 그룹의 각 디코더 212의 13개 출력라인에 스위치될 때까지 계속된다. 처음 13개 출력라인은 13×120=1,560비트를 전송한다. 하나의 디스트리뷰터에서 수신된 1568비트 그룹의 데이타 및 클록의 마지막 8비트는 각 디코더 212, 216의 14개 출력라인 224, 226에 스위치되지만 정규 사이클 작동에서는 사용되지 않는다.

어드레스 카운터 22를 증가시키기 위해, 리시이버 198로부터의 클록펄스들은 라인 228을 통해 원-쇼트 멀티바이브레이터 230에 공급되고, 그 멀티바이브레이터는 각 클록펄스의 부전이(negative transition)에서 라인 232를 통해 출력펄스를 제공한다. 이들 출력펄스들은 도선 232를 거쳐 카운터 236, 238의 카운트 입력에 전송되고, 그 카운터들은 각 수신된 펄스를 공지의 방식으로 카운트한다. 카운터 236, 238에서의 카운트는 라인 260, 262를 통해 비교기 256, 258에 접속된다. 그 비교기에는 120개 펄스와 동일한 카운트를 가지고 있다. 120에 카운트가 도달한 때, 비교기 258은 라인 264를 통해 출력펄스를 게이트 240에 제공한다. 그 게이트 240은 멀티바이브레이터 152로부터의 동기화신호와 유사한 인에이블 동기화신호를 라인 234를 통해 멀티바이브레이터 230의 출력으로부터 받는다. 게이트 240이 인에이블된 때, 멀티바이브레이터 242가 게이트 240의 출력의 부 전이에 의해 트리거되고 출력펄스를 라인 246을 통해 어드레스 카운터 222의 카운트 입력에 제공하여 그 카운터를 1씩 증가시킨다. 멀티바이브레이터 242로부터의 펄스가 완료된 후, 리셋트 신호가 라인 248을 통해 게이트 250 및 인버어터 252를 거쳐 카운터 236, 238의 마스터 리셋트 입력으로 공급되어 다음 120개 펄스를 위한 카운터들을 리셋트한다.

어드레스 카운터 222는 1,568 데이타 및 클록비트들이 수신된 후 리셋트되고, 리시이버 198의 클록 출력은 재트리거가 가능한 멀티바이브레이터 268로 라인 266을 통해 공급된다. 그 멀티바이브레이터는 일정하게 재트리거 되고 클록펄스의 부 전이에서 재트리거되지만, 1,568펄스가 수신된 후에는 펄스가 더 이상 수신되지 않고 따라서 라인 270, 274를 통해 어드레스 카운터 222의 마스터 리셋트 입력으로 출력이 제공되어 그 카운터를 리셋트한다. 또한, 멀티바이브레이터 268의 출력은 라인 270, 272를 통해 게이트 250의 제2 입력과 인버어터 252에 공급되어 카운터 236, 238을 리셋트한다.

패턴 데이타 및 클록펄스들이 그룹당 120비트의 13개 그룹으로 나누어져 있어서, 디스트리뷰터는 이들 비트를 13개 그룹의 일련의 시프트레지스터로 기억한다. 일 그룹의 각 레지스터는 4비트의 패턴 데이타를 기억할 수 있으며, 따라서 디코더 212의 일 라인 224상의 데이타가, 120비트의 시프트 레지스터를 포함한 30개 레지스터로 시프트된다.

제8d도에서 도시된 바와 같이, 30개 시트프 레지스터의 각 그룹은 패턴 데이타 120비트를 기억하며, 그 레지스터들중 2개의 288, 290만이 특별히 도시되어 있다. 제1 시프트 레지스터 288은 라인 224를 통해 패턴 데이타를 받고, 그 레지스터는 라인 226과 인버어터 292를 통해 받은 클록펄스로 클록된다. 30개 시프트 레지스터들의 각각은 4개의 연산차동 증폭기 298에의 입력으로서 접속된, 4개의 기억비트들의 각각을 위한 4개의 출력라인 296을 가지고 있다. 제1 시프트 레지스터 288의 제4 스테이지는 제2 시프트 레지스터의 입력에 접속되고, 동일하게 다른 시프트 레지스터가 접속되어 120비트가 30개의 레지스터에 시프트 다운(shift down)될 수 있게 하도록 구성되어 있다. 상기 증폭기 298의 각각은 스트로브(strobe)라인 302에 접속된 제2 입력을 가지고 있고, 그 스트로브 라인 302에는, 증폭기 출력라인 304를 통해 각종 솔레노이드 밸브들을 레지스터에 기억된 패턴 정보에 따라 소정의 가변적인 분사시간 동안 작동시키는데 사용되는 전압이 부가된다.

예를 들면, 시프트 레지스터 288에 기억된 4비트는 로직(logic) “0”혹은 “1”을 표시하는 것이며, 이것은 0볼트 및 +5볼트의 값에 대응한다. 알려진 바와 같이, 상기 연산차동 증폭기 298의 각각의 출력은 라인 296의 전압치가 스트로브 라인 302 위의 전압치보다도 높거나, 혹은 낮거나의 어느 쪽인가에 좌우된다. 이 특정 실시예에서, 만약, 데이타 비트의 전압이 스트로브 라인의 전압을 초과하면, 증폭기의 출력에 의하여 솔레노이드 밸브가 작동하여서 이 밸브에 대응한 노즐을 통하여 카페트 타일 위에 염료가 분사되게 된다. 또, 상기 스트로브 라인 전압이 계속 인가되는 동작기간 즉, 분사시간은, 카페트 타일에 취부되는 염료의 양을 제어한다. 또한, 시프트 레지스터에 비트신호가 로우드(load)되는 동안에, 어느 솔레노이드 밸브도 패턴 데이타에 의하여 제어되어서는 안 된다.

따라서, 이 로우드 기간에, 충분히 높은 값의 스트로브 라인전압이 공급되고, 증폭기 298의 상태가 변하지 않도록 하고, 또한 솔레노이드 밸브에 동력을 부가시키지 않도록 한다.

제8b도 및 제8c도는 상기 특징을 달성할 수 있는 가장 적합한 스트로브 라인 전압을 공급하기 위한 회로도이다. 제8b도에는 솔레노이드 밸브를 위한 13개 밸브개방기 306이 표시되고, 상기 각 밸브개방기는, 디스트리뷰터 94에 기억되고 각각이 120비트로 된 130 그룹의 각각을 위하여 사용되는 것이다. 밸브개방기 306의 각각에는 연산증폭기 308이 있고, 그 연산 증폭기의 출력에는 점점 310a, 310b, 310c를 가지는 수동 스위치 310이 접속되어 있다. 상기 증폭기 308의 각각의 한쪽 입력은 라인 314를 통해 +3볼트의 전원 312에 전속되어 있다. 그 전원 312는 직렬로 연결된 5개의 다이오드 316을 가지고 있고 그 다이오드의 각각은 +5볼트 전원과 접지사이에 연결되어 있으며 각각에서 전압이 0.6볼트씩 강하하여 있다. 상기 증폭기 308의 다른 입력은 라인 318을 통하여 NAND 게이트 320의 출력에 접속되어 있고, 그 게이트 320의 한쪽 출력은 건 바아를 턴 오프하는 릴레이 322에 라인 324를 통해 접속되고, 그 게이트 320의 다른 쪽 출력은 라인 286을 통해 분사용 멀티바이브레이터 278(제8a도)의 출력에 접속되어 있다. 상기 밸브 개방기 306의 입력은 라인 326을 통해 +15볼트 전원에 연결되어 있고, 출력은 라인 302상에 스트로브 라인 전압을 부여한다. 또한, 이스트로브 라인전압은 각 그룹이 120비트를 기억하는 13의 그룹의 1개에 대응하는 연산 증폭기 298에 공급된다.

제8c도는 스트로브라인 전압이 증폭기 298에 공급되는 시간의 길이를 변화시키기 위한 회로를 나타낸다. 이 회로는 10개의 시간주기들중 1개에서 스트로브 라인 전압이 공급되고, 그러한 시간 주기는 미세하게 직동하는 시간 조정수단에 의해 변경될 수 있다. 그 회로에는, 가변저항기 326과 푸시버튼 328이 직렬로 연결된 평행한 10개의 연결부를 가지고 있고 그들 푸시버튼 각각이 +5볼트 전원과 출력라인 284에 도시된 바와 같이 공통적으로 접속되어 있다. 그 직렬연결부들의 각각을 위한 작동 시간범위는 4.5-12밀리초에서 4.5-47밀리초까지이다. 저항기 326의 각각은 그 범위들중 하나의 범위내의 작동시간을 제공하도록 가변저항을 가지고 있다.

이미 전술한 바와 같이, 솔레노이드 밸브들은 30개의 시프트 레지스터의 13개 그룹으로서의 데이타 비트의 로우드시 동력이 부여되지만, 모든 비트들이 기억되고 더 이상의 패턴 데이타가 제어패널 80으로부터 디스트리뷰터 94에 의해 수신되지 않은 후에만 동력이 부여된다. 따라서, 로우드중, 스트로브 라인 302는 증폭기 298의 각각의 하나의 입력에 +15볼트의 전압을 공급한다. 각 시프트 레지스터내의 데이타비트는 0 또는 +5볼트에 해당하기 때문에 증폭기 298은 솔레노이드 밸브에 동력을 부여하는데 충분한 전압을 제공하지 않도록 상태를 변경시키지 않는다.

신호가 가해지는 동안에, 재트리거가 가능한 멀티바이브레이터 268(제8a도)은 리시이버 198로부터의 클록펄스에 의하여 일정하게 재트리거된다. 따라서, 멀티바이브레이터 278은 트리거 되지 않게 되고, 그리하여 NAND 게이트 320(제8b도)은 동작할 수 없고, 또한 라인 318을 통하는 각각의 증폭기 308에의 입력은 +5볼트로 된다. 이 +5볼트의 입력전압은 증폭기 308의 다른 입력전압으로 되는 +3볼트에 비하여 큰 값이므로, 상기 증폭기의 출력은 상태를 바꾸지 않고, 즉 +15볼트의 값으로 유지된다. 따라서, 15볼트의 전압은 접점 310a, 310c 및 출력라인 302를 통하여 증폭기 298의 1개의 입력에 공급되게 된다. 데이타 비트의 전압은 +5볼트를 넘지 않은 것이므로, 연산증폭기 298은 시프트 레지스터에 비트가 로우드되는 동안에 솔레노이드 밸브를 동작시키는 상태로 바꿀 수 없다. 또한, 이와 같이 비교적 높은 +15볼트의 스트로브 라인 전압이 인가되고 있기 때문에, 120비트가 로우드되고 있는 동안에 회로중의 노이즈(noise)로 상기 증폭기 298이 스위칭될 염려가 제거된다. 수동 스위치 310의 점접 310a, 310b가 폐로 되면 라인 326을 통한 +15볼트의 부가에 의하여 시프트 레지스터가 동작하지 않게 되고 따라서 건 바아의 일부분이 동작하지 않게 된다.

120비트가 시프트 레지스터에 로우드된 후는, 재트리거가 가능한 멀티바이브레이터 268은 더 이상 클록펄스를 수신하지 않게 된다. 따라서. 이 멀티바이브레이터 268은 부방향신호를 라인 276을 통해 멀티바이브레이터 278에 공급한다. 그 결과, 멀티바이브레이터 278은 라인 286을 통하여 분사펄스를 발생한다. 이 펄스가 발생하는 기간은 제8c도에 도시된 회로를 통하여 얻어지는 축전기 280의 충전전하의 값에 비례한다. 푸시버튼 328들중 하나가 폐로되고 해당 저항기 326이 소정의 저항치로 조정된 때 그러한 저항기 326, 푸시버튼 328, 라인 284, 저항기 282를 통해 축전기 280에 전하가 충전된다. 다음, 이 출력신호가 게이트 320(제8b도)의 한쪽 입력에 공급된다. 그 게이트 320은 건 바아 턴 오프 릴레이 322가 폐로되어 있을 경우에 라인 318을 통하여 0볼트의 출력펄스를 출력할 수가 있다. 이 전압은 전원 312로부터 공급되는 +3볼트의 전압보다 낮으므로, 증폭기 308은 +2볼트를 발생하는 상태로 변화한다. 이 결과, +2볼트의 스트로브 신호가 라인 302를 통하여 증폭기 298(제8d도)의 각각의 한쪽 입력에 보내진다. 증폭기 298의 각각의 다른 쪽 입력이 시프트 레지스터에 기억된 패턴 데이타에 따라서 0 혹은 +5볼트 값으로 되어 있으므로, 증폭기 298은 상기 데이타에 따라서 절환되게 된다. 어떤 하나의 건 바아 42를 위한 모든 시프트 레지스터가 충분히 로우드될 때까지 그 건 바아 42의 노즐 52가 패턴 데이타에 따라서 전혀 제어되지 않도록 하기 위하여, 재트리거가 가능한 멀티바이브레이터 268의 출력은, 멀티바이브레이터 278의 트리거가 늦어지도록 클록펄스가 수신된 후에 대략 25마이크로초 동안 발생한다.

제9도는 건 바아 연결패널 98과 솔레노이드 밸브 카아드 100의 개략도를 나타낸다. 그 건 바아 연결패널 98은 일련의 NPN 트랜지스터 330을 가지고 있거 그 트랜지스터의 각각이 저항기 332를 거쳐 하나의 증폭기 298의 출력에 접속되어 있다. 각 트랜지스터 330의 베이스와 에미터는 다이오드 334에 접속되어 있고, 또한 각 트랜지스터 330의 에미터가 전원 336에 연결되어 있다. 각 트랜지스터 330의 콜렉터는 솔레노이드 338의 일단에 접속되어 있고, 그 솔레노이드의 타단은 전원 336에 접속되어 있다. 다이오드 340 및 제너(Zener) 다이오드 342가 각 솔레노이드 338의 양단에 직렬로 연결되어 있다.

시프트 레지스터 288에 기억되고 해당 증폭기 298에 공급된 데이타 비트가 로직 “1”이라고 가정할 때 +5볼트가 그 증폭기에 공급된다. 따라서, 스트로브 라인 302상의 전압이 +2볼트이기 때문에 증폭기 298이 상태를 바꾸어, 스트로브 라인 전압의 존재기간에 상응하는 시간동안 트랜지스터 330을 턴-온 하도록 정(正)의 출력을 제공한다. 이 트랜지스터 330이 턴-온 된 때 전류가 전원 336으로부터 솔레노이드 338, 트랜지스터 330을 통해 전원 336으로 흘러 회로를 완성한다. 따라서, 이 전류가 솔레노이드 338에 동력을 부여하여 해당 밸브 64를 폐쇄시키고, 그리하여 공기가 노즐 52로부터 흐르는 염액을 편향시키는 것을 방지하여 염액이 카페트 타일상에 소정량만큼 분사되게 한다.

시프트 레지스터 288에 기억된 데이타 비트가 로직 “0”일 때 0볼트 전압이 증폭기 298의 한쪽 입력에 공급되고, 그 증폭기 상태를 절환하지 않는다. 따라서, 부전압이 발생되어 트랜지스터 330이 턴-온되는 것을 방지한다. 그리하여, 솔레노이드 338이 부작동상태로 되고 밸브 64가 개방되어 공기가 염액을 편행시켜 카페트 타일에 분사되지 못하게 한다. 그 솔레노이드 338의 작동은, 컴퓨터 69에 기억된 패턴 데이타에 따라 카페트 타일의 13피이트 폭에 걸쳐 염액을 분사하도록 건 바아 42내의 120개의 솔레노이드의 다른 13개 그룹에서도 유사한 방식으로 일어난다.

소정량의 염액이 카페트 타일에 분사된 후 +15볼트가 다시 스트로브라인 302를 통해 증폭기 298에 공급된다. 그리하여, 모든 솔레노이드 338이 부작동상태로 된다. 기계속도를 증가시키고 원하지 않는 카페트 타일 지역에 염료가 분사되는 것을 방지하기 위해, 가능한 한 신속히 솔레노이드 338을 단절시키는 것이 중요하며 이것은 제너 다이오드 342를 사용함에 의해 달성된다. 스트로브 라인 전압이 +15볼트로 된 때 트랜지스터 330이 턴-오프되고 솔레노이드 338내의 자장이 소멸되어, 전원 336에 접속된 다른 단부보다 더 적극적으로 콜렉터에 연결된 솔레노이드의 일단부를 드라이브한다. 그 일단의 보다 적극적으로 드라이브될지라도, 전원에 연결된 타단이 +15볼트일 때 제너 다이오드가 그 일단을 예를 들어 +25볼트로 제한한다. 그리하여 그 일단이 단지 10볼트에 의해서만 적극 드라이브된다. 이것은 코일 338을 통한 유도 피이드백(inductive feedback)을 야기하여 자장이 신속히 소멸되게 하며 밸브 64가 보다 신속히 폐쇄되게 한다.

만약 컨베이어의 벨트가 비교적 빨리 움직이고 있으면, 이전에 요구하여서 보내져온 패턴 데이타에 따라 디스트리뷰터 94가 염액을 카페트 타일에 분사하고 있는 동안에 제어패널 80이 컴퓨터 69에서 새로운 패턴 데이타를 요구하는 것이 가능하다. 이 상태는 “오버 스피드”로서 알려져 있고, 이 상태는 비교적 긴 작동, 즉 분사시간이 세트되어 있을 때에 생기기 쉽다. 즉, 멀티바이브레이터 278이 라인 286을 통해 비교적 긴 주기의 동작펄스를 발생시키고 있는 동안, 컨베이어 12가 0.25㎝ 이동되어 전자 레지스터장치 74가 제어패널 80을 위한 구동펄스를 발생하고, 이 제어패널 80이 새로운 패턴 데이타를 요구하게 되는 것이다. 그러한 바람직하지 않은 상태는 제8b도에 도시된 오버 스피드 보호회로에 의하여 검출될 수 있고, 작동시간을 감소시키거나 혹은 컨베이어 벨트의 속도를 느리게 하거나 하는 어느 한 가지에 의하여 교정된다.

그 오버 스피드 보호회로는, 경고회로 352에 라인 250을 통하여 접속된 출력 및, NAND 게이트 346의 출력에 라인 348을 통해 접속된 입력을 가진 1개의 원-쇼트 멀티바이브레이터 344로 구성되어 있다. 그 게이트 346은 제8a도에 도시된 리시이버 198의 출력으로부터 라인 146을 통하여 클록입력과, 멀티바이브레이터 278로부터 라인 286을 통해 분사펄스인 제2 입력을 수신한다.

만약 게이트 346이 클록펄스 및 분사펄스를 수신하였을 때에는 이 보호회로는 디스트리뷰터가 새로운 패턴 데이타를 받음과 동시에 건 바아가 분사하고 있다는 것을 표시하게 된다. 이 상태하에서, NAND 게이트 346은 출력펄스를 발생시키며, 그 출력펄스의 입력 부분은 멀티바이브레이터 344를 트리거하게 된다. 상기 멀티바이브레이터 344의 출력은, 제1 및 제2 트랜지스터 354 및 356으로 구성된 경고회로 352로 공급된다. 트랜지스터 354는 멀티바이브레이터 344에 의해 턴-오프되고, 다음 트랜지스터 356이 턴-온 되어 램프 358과 같은 경보기구를 점등한다. 램프 358이 점등된 것을 발견한 때 그 운전자가 작동시간을 감소시키고, 컨베이어 벨트의 속도를 감소시키게 된다.

상기한 것은 정규 사이클 작동에 관한 것이다. 그러한 작동에서는, 카페트 타일의 소정의 라인이 건 바아 아랫쪽에 위치할 때에, 소정의 염료가 소정량만큼 컴퓨터에 기억된 패턴 데이타에 의하여 분사구 52를 통하여 분사된다. 그러나, 디자인 패턴에 있어서는 카페트 타일의 원하는 라인에 다른 농도의 염료를 분사할 필요가 있다. 예를 들면, 원하는 라인의 바깥쪽 부분의 디자인이 옅은 녹색으로 염색되고 이에 반하여 그 안쪽 부분의 디자인이 진한녹색으로 염색되는 것이 필요한 경우가 있다. 카페트 타일 위의 염색농도 즉, 색조를 바꾸는 것은 다음에 기술하는 분할사이클(split cycle) 작동에 의하여 달성된다.

제10a도 및 제10b도는 정규 사이클 작동 혹은 분할 사이클 작동의 어느 하나를 행하기 위한 사이클 제너회로를 타나낸다. 이 회로는 제5도에 표시한 디스트리뷰터 1번에만 설치되면 된다. 제10a도는 J-K 픕립-플롭 360이 J 및 K 입력을 가지고, 이 J 및 K의 입력은 데이타 비트를 수신하기 위해 디코더 212(제8a도)의 데이타 라인 224들중 하나에 접속되고, T입력, 즉 트리거입력이 클록펄스를 수신하기 위해 디코더 216(제8a도)의 클록라인 226들중 하나에 접속되어 있을 것을 나타낸다. 제10a도에 도시된 라인 224, 226의 특정한 라인은, 제6a도 및 제6b도에 도시된 데이타 포맷트 중의 8개의 엑스트라비트, 즉 8개의 동기 비트를 전달한다. 플립-플롭 360의 출력은 라인 362를 통해 원-쇼트 멀티바이브레이터 364에 공급된다. 이 원-쇼트 멀티바이브레이터는 라인 366을 통해 출력펄스를 송출한다. 멀티바이브레이터 364의 출력 펄스폭, 즉 기간은 어느 하나의 디스트리뷰터 94의 최대 동작시간과 같고, 또한 멀티바이브레이터 278의 축전기 280이 충전되는 방식과 유사하게 저항기 370을 통하여 축전기 368을 충전시킴에 의하여 정해진다.

멀티바이브레이터 364의 출력은, 라인 366상의 신호의 부 전이에서 작동되는 다른 1개의 원-쇼트 멀티바이브레이터 370에 공급된다.

멀티바이브레이터 370의 출력은 라인 372를 통하여 차동라인 드라이버 373으로 공급된다. 그 드라이버 373은 2개의 NAND 게이트 373a, 373b와 인버어터 373c로 구성되어 있고 주 제어패널 80에 위치되어 8개의 디스트리뷰터의 각각을 위한 패턴 데이타를 요구한다. 라인 드라이버 374의 출력은 리시이버 198, 204와 유사한 컴퓨터 69내의 차동라인 리시이버(도시안 됨)에 공급된다. 그러한 리시이버로부터의 신호는 컴퓨터내의 OR 게이트(도시안 됨)의 한쪽 입력에 전송되고, 그 게이트 출력은 컴퓨터가 패턴 데이타를 출력할 수 있게 하는데 사용된다. 이와 관련하여, 드라이버 373과 동일한 제2 라인 드라이버가 패널 80내에 배치되어 레지스터장치로부터 인에이블 펄스를 받은 다음, 컴퓨터 69내의 제2차동라인 리시이버로 신호를 보낸다. 그 리시이버의 출력은 패턴 데이타를 공급하도록 OR 게이트의 제2 입력에 공급된다.

제10b도는 어떤 하나의 디스트리뷰터 94의 소망의 최대 작동시간에 따라 축전기 368을 충전시키기 위한 회로를 나타내며, 그 회로에 10개의 릴레이 374의 분할 사이클 타임 셀렉터가 설치되어 있다. 그 릴레이의 2개만이 개략적으로 도시되어 있고, 각 릴레이 374는 코일 376을 가지고 있고, 그 코일은 에너지가 부여된 때 접점 378a, 378b를 폐로한다. 그 코일 376의 각각의 일단부는 +5볼트 전원에 공통적으로 접속되어 있고 타단은 푸시버튼 380의 하나의 접점에 접속되어 있다. 그 푸시버튼의 다른 접점은 접지되어 있다.

접점 378a는 제10a도에 도시된 저항기 370에 라인 382를 통해 공통적으로 연결되어 있고, 다른 접점 378b는 가변 저항기 384를 통해 +5볼트 전원에 공통적으로 연결되어 있다. 이들 저항기 384의 각각은 어느 하나의 디스트리뷰터 94의 최대 작동시간에 따라 축전기 368을 충전시키도록 변할 수 있게 되어 있다.

정규 사이클 작동중, 1,568비트의 8개의 그룹의 각각을 위한 8개의 동기 비트는 제6a도에 도시된 바와 같이 모두 로직이 “0”이다. 디코더 212에 의해 라인 디코드된 후, 이들 8개의 동기비트는 라인 224를 통하여 플립-플롭 360에 주어진다. 상기 동기비트의 전부는 로직이 “0”이므로, 플립-플롭 360은 그 상태를 바꾸지 않고, 멀티바이브레이터 364에는 출력신호가 들어가지 않고 작동하지 않는다. 따라서 멀티바이브레이터 370는 트리거 되지 않고, 레지스터장치 74에 다음의 인에이블 펄스가 주 제어패널에 보내지는 컨베이어 12의 차기 0.25㎝ 이동시까지는 패턴 데이타는 다시 요구되지 않는다. 따라서, 카페트 타일의 소정의 라인에 균일한 양의 염료가 분사된다. 제6b도에 도시된 바와 같이, 분할 사이클 작동에서, 데이타 포맷트는 홀수 사이클과 짝수 사이클을 포함하고 있다. 홀수 사이클의 데이타 포맷트는 적어도 1개, 바람직하게는 모든 8개의 동기비트가 로직 “1”이고, 짝수 사이클의 데이타 포맷트는 8개의 동기비트의 전부가 로직 “0”이다.

분할 사이클의 제1 사이클, 즉 홀수 사이클 동안에, 데이타 및 클록의 8개의 동기 비트들이 데이타 클록 212 및 클록 디코더 216에 의해 라인 디코드되고 라인 224, 226중 하나를 통해 플립-플롭 360으로 공급된다. 1개의 데이타 비트가 J-K 입력단부에 나타날 때 플립-플롭 360이 클록펄스에 의하여 단자 T로 트리거되며, 그리하여 상기 플립-플롭이 상태를 바꾸게 하여 멀티바이브레이터364를 트리거하는 출력신호를 발생시키게 한다. 이때, 멀티바이브레이터 364는 신호를 발생하는데 이 신호의 계속 기간은 축전기 368에 의하여 정해진 1개의 디스트리뷰터 94의 최대 동작시간과 동일하다. 그 신호의 부 방향 전이로 멀티바이브레이터 370이 트리거된다. 이 멀티바이브레이터 370은 모든 디스트리뷰터 94를 위한 짝수 사이클을 위한 패턴 데이타를 요구하는 인에이블 펄스를 보낸다.

그후, 컴퓨터 69는 추가 패턴 데이타를 출력하고, 그 패턴 데이타는 제어패널 80에 의해 디멀티플랙스되고 각종 디스트리뷰터 94에 의해 라인 디코드되어 분사구 52를 제어한다. 이 짝수 사이클의 데이타 모두가 로직이 “0”으로 되어 있기 때문에 플립-플롭 360은, 출력펄스가 멀티바이브레이터 364에 공급되지 않고 따라서 인에이블 펄스가 멀티바이브레이터 370에 의해 발생되지 않도록 하는 상태로 된다. 컨베이어가 0.25㎝ 이동하고 레지스터장치 74가 제어패널 80을 인에이블할 때까지만 건 바아 42가 컴퓨터 69로부터 추가 패턴정보를 받는다.

어느 하나의 디스트리뷰터의 최대작동, 즉 분사시간과 동일한 출력을 멀티바이브레이터 364로부터 얻기 위해서는, 제10b도에 도시된 푸시버튼 380들중 하나가 폐로되어 +5볼트 전원, 코일 376, 푸시버튼 380, 어어스로 이루어진 회로를 완성하여 코일 376에 동력를 부여하고 접점 378a, 378b를 폐로한다. 그 결과, +5볼트 전원, 가변저항기 384, 접점 378a, 378b, 라인 382, 저항기 370, 축전지 368을 통한 회로가 완성되어 축전기 368을 충전시킨다. 폐로된 특정 푸시버튼 380은 릴레이 374와 저항기 384를 연결하여 소망의 작동시간을 제공한다. 정규 사이클 작동중, 특정 푸시버튼 380이 개방되고 코일 376에 동력이 단절되며 다른 접점(도시안 됨)들이 폐로되어 플립-플롭 360을 세트된 채 유지하는 회로를 완성한다.

분할 사이클 작동에 있어서, 홀수 사이클의 패턴 데이타가 카페트 타일의 라인에 소정량의 염료를 분사하는 정보를 제공하고, 짝수 사이클 동안의 패턴 데이타는 카페트타일의 상기 라인의 원하는 영역에 부가염료를 분사하는 정보를 제공한다. 그리하여, 상기 카페트 타일의 그들 영역에서의 농도가 증가되고, 특정색의 여러 가지 색소를 제공하게 된다.

분할 사이클 작동에서, 디스트리뷰터 82의 어느 1개가 시프트 레지스터에 기억된 홀수 사이클의 데이타에 따라서 작동하는 동안에 짝수 사이클의 데이타가 요구되어져서는 안 된다. 홀수 사이클의 데이타가 소망의 양의 염액을 분사하는 데에 사용되기 이전에 짝수 사이클의 패턴 데이타는 레지스터에 시트프될 염려가 있다. 이것을 저지하기 위하여, 멀티바이브레이터 346으로부터의 출력펄스는 1개의 디스트리뷰터의 최대 작동시간과 같은 폭을 가지며, 이것은, 8개의 디스트리뷰터 94에 데이타가 들어갈 때까지에 대략 1밀리초 지연이 생긴다고 하는 잇점이 생기게 된다.

좀더 명확하게 설명하면, 제어패널 80에 의하여 디멀티플렉스된 정보는 처음에 디스트리뷰터 1번에 입력되고, 이 시간은 대략 1밀리초를 요한다. 다음에, 디멀티플렉스된 정보가 디스트리뷰터 2번에 입력되고 이 경우에도, 1밀리초를 요한다. 따라서, 상기한 일이 계속되면 디스트리뷰터 1번에서 8번에 정보가 입력될 때까지의 시간에 대략 8밀리초의 지연이 생기게 된다. 예를 들면 디스트리뷰터 94의 최대작동 시간이 10밀리초이고, 이 시간이 디스트리뷰터 3번에 세트되어 있다고 하면, 디스트리뷰터 3번이 분사를 완료하기 전에 짝수 사이클의 데이타를 상기 디스트리뷰터 3번이 전혀받지 않게 된다. 디스트리뷰터 1번이 홈수 사이클의 데이타를 받았을 때에는, 멀티바이브레이터 364는 10밀리초의 펄스폭을 가지는 출력펄스를 발생한다. 디스트리뷰터 1번에 의한 2밀리초의 분사가 경과한 후, 디스트리뷰터 3번에 신호가 로우드되고, 10밀리초의 분사를 개시한다. 다시 6밀리초 경과한 후 디스트리뷰터 1번이 짝수 사이클의 데이타를 입력시킬 전부기 된다(단, 상기 디스트리뷰터 1번의 작동시간은 단지 8밀리초이다). 멀티바이브레이터 364로부터 펄스가 발생되는 데에 2밀리초 밖에 남지않게 된다(또한 4밀리초의 분사시간이 디스트리뷰터 3번에 남아 있는다). 그후, 다시 2밀리초 경과한 후 멀티바이브레이터 370이 트리거되고 짝수 사이클의 데이타가 요구된다.

이때에는 디스트리뷰터 3번에는 2밀리초의 분사시간이 남아 있는다. 최종적으로, 다시 2밀리초 후에 홀수 사이클의 데이타로 디스트리뷰터 3번이 완전히 분사를 완료함과 동시에 짝수 사이클의 데이타가 디스트리뷰터 3번의 시프트 레지스터로 시프트된다. 상기 분할 사이클 작동에서는, 8개의 디스트리뷰터 94의 레지스터에 패턴 데이타를 기억하기 위하여 생기는 시간의 지연이 있는 것으로 해서, 최후의 디스트리뷰터가 여전히 홀수 사이클의 데이타로 분사가 행해지고 있는 동안에 있어서도 짝수 사이클의 데이타는 요구될 수 있는 것이다. 그리하여, 카페트 타일의 소정의 라인의 영역을 따라서 농도를 증가시키기 위하여 다시 염료를 분사하기 전에는 컨베이어가 거의 극히 미소한 거리밖에 이동하지 않으므로, 패턴이 극히 고도하게 바라는 대로 분해될 수 있다.

정규 사이클 패턴은 각 기계주기, 즉 컨베이어 12의 각 0.25㎝ 이동후 소정의 작동시간 동안 분사하게 하지만, 분할 사이클 패턴에서는 기계주기내에 소정 시간동안에 2번 분사를 행하게 된다. 결과적으로 밸브 작동시간이 소정의 분사시간의 2배가 되고 따라서 컨베이어의 속도가 정규 사이클 작동중 최대 작동시간 및 컨베이어 이동속도에 따라 감소되어야 한다.

건 바아의 각각은 서로 격리되어서, 예를 들면 35㎝의 간격으로 배치되고, 연속하여 작동된다. 그 결과로서, 컴퓨터 69의 패턴 데이타는, 카페트 타일의 라인이 1개의 건 바아로부터 다음의 건 바아까지의 25㎝의 간격을 이동하는 데에 필요한 시간과 동일한 간격만큼 자기 테이프 위에 간격을 가지고 떨어져 있어야 한다.

따라서, 만약 건 바아 1번이 적색의 염료를, 그리고 건 바아 2번이 녹색의 염료를 분사하고, 카페트 타일 위의 인접하는 2개의 영역에 각각 적색 및 녹색염료가 취부될 경우에는, 컴퓨터에 기억된 데이타는 다음과 같은 간격이 생겨져 있게 된다. 즉, 상기 2개의 구역이 건 바아 1번 밑에 위치하였을 때에 적색염료가 한쪽 구역에 분사되고, 그후, 상기 카페트 타일의 염색위치가 25㎝만큼 이동하였을 때에 다른 구역에 녹색의 염료가 분사되게 된다.

Claims (1)

1. 직물을 이동시키는 컨베이어와, 그 컨베이어를 따라서 위치되고, 직물이 통과할 동안 이 직물을 향하여 다수의 염액 흐름을 분사하기 위한 다수의 분사수단과, 패턴 제이타를 기억하는 수단과, 인에이블신호를 주기적으로 발생시키기 위한 수단으로 구송되고, 사기 인에이블 신호들 사이의 시간에 1작동 사이클이 행해지고, 이 인에이블 신호에 응답하여 상기 패턴 데이타를 상기 기억수단이 판독하도록 된, 직물에 패턴을 형성시키기 위한 분사 염색장치에 있어서, 상기 분사수단의 수와 같은 다수의 제1 출력라인과, 이 제1 출력라인의 각각에 다수의 분사수단의 각각을 위한 패턴 데이타를 보내는 수단을 가지고 있고, 1작동 사이클중에 상기 기억수단으로부터 상기 패턴 데이타의 블록을 받기 위한 수단과, 상기 제1 출력라인들 중 하나에 접속된 제1 출력과, 상기 염액흐름의 수와 같은 다수의 제2 출력라인을가지고 있고, 상기 제1 출력라인의 패턴 데이타에 따라서 상기 제2 출력라인에 소정 기간동안 출력신호를 계속공급하기 위한 다수의 수단과, 상기 제2 출력라인의 각각에 접속된 제2의 입력을 가지고 있고 상기 출력신호에 따라서 상기 분사수단으로부터의 다수의 염액흐름의 각각의 방향을 바꾸어서 소정량의 염료를 직물에 분사시키는 다수의 수단으로 구성되어, 상기 기억수단에 기억된 패턴 데이타에 따라 상기 다수의 염액흐름을 제어하는, 분사 염액장치용 전자 제어장치.

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