KR800000629B1 - Spinning and drawing process for filment - Google Patents
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Abstract
Description
제1a도는 본 발명을 실시하는 방사장치와 캔스(Cans) 순환장치의 한 실시예의 정단면도.1A is a front sectional view of one embodiment of a spinning device and a Cans circulator for implementing the present invention.
제1b,c도는 캔스의 승강상태를 표시하는 측단면도.1b and c are side cross-sectional views showing the lift state of the cans;
제2a,b도는 본 발명을 실시하는 연신장치와 캔스 순환장치의 한 실시예의 정단면도와 평면도.2A and 2B are a sectional front view and a plan view of one embodiment of a drawing apparatus and a can circulating apparatus embodying the present invention.
제3도 및 제4도는 본 발명에 관한 페로와 개로를 포함하는 캔스 반송로와 연신장치의 평면도.3 and 4 are plan views of the can conveyance path and the stretching apparatus including the ferro-opening system according to the present invention.
제5도는 본 발명의 또 하나의 다른 실시상태를 표시하는 개략도.5 is a schematic diagram showing yet another embodiment of the present invention.
제6도는 제5도의 정단면도이다.6 is a front cross-sectional view of FIG.
본 발명은 합성섬유 스프(Staple fiber) 제조 공정중의 방사장치와 연신장치의 사이에 캔스를 순환시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of circulating a can between a spinning device and a stretching device during a process of manufacturing a synthetic fiber soup.
통상의 방사장치에서는 여러개(예를 들면 20개 정도)의 방출사조(紡出絲條)를 집속(集束)하여서(집속된 것을 이하 집속사조라 함)의 캡스턴 로울러(Capstan roller)로 인취(引取)하여 한쌍의 닢리일(nip reel) 이송하여 고정 또는 요진(搖振)하는 슈으트(shoot) 또는 이젝터(ejector)로 된 투입구를 개재시켜서 캔스에 수장한다. 일정한 길이 또는 일정한 중량의 집속사조를 수장한 캔스(이하 만관 캔스라함)는 차례차례로 작업원이 운전하는 운반차로 소정의 보관장소로 운반된다. 그리고 소정개수(5-40개)의 만관캔스가 보관장소로부터 연신장치의 크리일(Creel)에 한개씩 운반되어 집속사조 개개로 크리일부에 인출되어 한데 합쳐서 소정된 실거는 조작(絲掛操作)을 한다음 한데 합쳐서 연신처리 된다.In a conventional spinning apparatus, a plurality of discharge yarns (for example, about 20) are collected and capped by a capstan roller of a focused yarn. And a pair of nip reels are transported to the cans by interposing an inlet of a shoot or ejector that is fixed or oscillated. A cans (hereinafter referred to as full tube cans) carrying a focused thread of a constant length or a certain weight are sequentially transported to a predetermined storage place by a truck driven by a worker. And a predetermined number (5-40) of full tube cans are transported one by one from the storage area to the creel of the drawing device, and are drawn out to the creel section by individual focusing yarns. Then they are stretched together.
여기서 방사 인취처리는 2-200만 De와 같은 굶기의 상태로서 300-2,000m/min의 속도로 하는데 반하여 연신 처리는 50-1,000만De가 되도록 다수의 집속 사조를 모아서 50-300m/min의 비교적 낮은 속도로 행한다. 따라서 빈캔스에 집속사조를 수장하기 시작하여서부터 만관(滿管)이 될때까지의 시간과 만관 캔스로부터 집속 사조를 인출하여 연신처리를 시작하여서부터 공관(空管)으로 될때까지의 시간의 차이는 상술한 처리속도의 차이에 따라서 대략 결정된다. 연신처리가 완료되어 캔스가 공관이 되면 모든 빈캔스는 운반차에 의하여 1개씩 크리일부로부터 빈캔스 보관장소까지 반출되고 계속하여 소요개수의 만관 캔스가 상술한 보관장소로 부터 크리일부로 운반되어 재차 연신처리가 행하여진다. 한편 빈캔스 보관장소로 이송된 빈캔스는 집속사조의 수장부로 차례차례 운반된다.Here, the radiation take-off is 300-2,000m / min in hunger condition such as 2 -2 million De, while the stretching treatment is 50-300m / min to collect 50-300m / min. Do it at low speed. Therefore, the difference between the time from the start of storing the focusing thread to the empty cans and the time from the completion of the drawing process by drawing out the focusing thread from the full pipe cans to the air pipes It is roughly determined according to the difference in processing speed mentioned above. When the drawing process is completed and the cans are made to the mission, all the blank cans are taken out from the creal part to the empty cans storage place one by one by the vehicle, and then the required number of full tube cans are transported from the above-mentioned storage place to the creal part to be extended again. Is performed. Meanwhile, the bincans, which are transferred to the bincans storage area, are sequentially transported to the head of the focusing team.
이와 같은 종래의 방사장치와 연신장치간의 캔스 순환 방법에서의 문제점은 크리일부에 있어서 캔스의 교환(交換) 잡업(빈 캔스를 반출하고 뒤 이어서 만관캔스를 반입하는 작업)에 많은 인력(人力)을 집중시키지 않으면 않되는 것과 인력을 집중시키더라도 캔스의 교환작업 시간은 비교적 길며(약 1시간) 연신장치의 가동율이 저하되는 것과 캔스의 운반 효율이 나쁘며 캔스가 불필요하게 대기하는 일이 많은것 그리고 그 결과 캔스가 가동하는 실내(室內)의 공간이 매우 넓게 되어 있는 것 등이다. 특히 대용량비(캔스의 크기 접속사조의 굵기 수장길이 등이 크게 된다)를 실시할 경우에 이와 같은 문제는 현저하게 된다.The problem with the conventional circulation system between the spinning device and the stretching device is that a large amount of manpower is required for the replacement job of the cans in the crease part (the operation of taking out the empty cans and subsequently bringing in the full tube cans). Even if it is necessary to concentrate, and even if manpower is concentrated, the replacement work time of the cans is relatively long (about 1 hour), the operation rate of the stretching apparatus is decreased, the transfer efficiency of the cans is poor, and the cans wait unnecessarily. The result is a very large space inside the room where the cans operate. In particular, such a problem becomes remarkable when a large capacity ratio (a large number of lengths of the size of a connected thread of a case becomes large) is implemented.
본 발명은 그와 같은 문제점을 감안하여 캔스의 운반효율이 좋고 연신처리의 가동율을 향상시킬수가 있으며 또한 인력 및 에너어지 절감과 대용량 화의 가능한 방법을 제공하는데 있다. 즉 본 발명은 여러개의 방출사조를 집속한 사조를 캔스에 수장하는 방사장치와 소정된 개수의 캔스로부터 집속사조를 상방의 크리일을 개재시켜서 인출하고 이들을 또다시 집속하여서 연신하는 장치와의 사이에 캔스를 순환시키는 방법에 있어서 집속사조의 수장부를 통하는 폐로와 그 폐로로부터 분기되어 크리일에 연하여 그 심부 아래까지 뻗치는 서로 평행한 한쌍의 직선상 개로를 밑바닥에 설치하여 놓고 개로의 분기 위치로부터 수장부에 이르는 폐로상의 빈캔스 폐로를 통하여 수장부로 반송하여서 집속사조를 수장하며 한편의 개로상에 나란히 놓여진 캔스로부터 집속사조를 인출하여 연신하는 동안에 투입구 바로 아래로부터 폐로를 통하여 분기위치에 반송되어 오는 만관캔스를 타방의 개로위에 소정된 개수만 반입 정치(靜置)시키고 또 연신종료로 인한 빈캔스는 만관 캔스의 반입전에 개로상으로 부터 분기 위치를 개재시켜서 수장부에 도달되는 폐로상으로 반출시키는 것을 특징으로 하는 합성섬유 토우의 방사연신 방법이다.In view of such a problem, the present invention provides a method of transporting the cans well and improving the operation rate of the stretching treatment, and also capable of reducing the manpower and energy and increasing the capacity. That is, according to the present invention, a spinning device for storing yarns focused on a plurality of emission yarns is placed in a cans, and a device for drawing out the focused yarns from a predetermined number of cans through an upper creel and focusing them again and again. In the method of circulating the cans, a path through the palmar part of the focused yarn and a pair of parallel straight paths branching out from the path into the crease and extending below the core part are installed at the bottom and are separated from the branch position of the path. It is conveyed to the storage unit through the empty cans on the closed road leading to the storage area, and collects the focusing thread. Only the predetermined number is brought in on the other open road Cans due to the new end seuneun a radiation stretching method for synthetic fiber tow comprising a step that is taken out from the closed to the open-circuit prior to transfer of mangwan kaenseu reached by palmar through the branch location.
여기서 개로라 함은 로(路)가 그 이상 더갈 수 없게 된 것을 말한다.Here, Gaero means that Lo became unable to go further.
이하 본 발명을 실시하는 장치의 한 예를 제1도 및 제3도에 의하여 설명한다.An example of an apparatus for implementing the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 3.
제1도에 표시하는 바와 같이 2층에 설치된 방사장치는 다수의 구멍이 있는 노즐(nozzle)(도시하지 않음)로부터 폴리머를 토출하며 이를 냉각 방사통 1에서 냉각하여서 사조화 하여 변향(變向) 로울러 2를 개재시켜서 수십가닥의 사조를 집속 가이드 3으로 보내어 집속하면서 캡스턴 로울러 4로 인출하며 가이드 로울러 5를 개재시켜서 주면상(周面上)에 치(齒)가 있는 냅리일(nip reel) 6으로 파지하여 송출하도록 되어 있다. 냅리일 6으로 부터 연속적으로 송출되어 오는 집속사조 Y는 36만De의 굵기로 1층 상부에 설치된 통상의 투입구 7를 통하여서 캔스 8에 1,000m/min의 속도로 수장된다.As shown in FIG. 1, the radiator installed on the second floor discharges the polymer from a nozzle having a plurality of holes (not shown), and cools it in the
본 실시예에서는 투입구 7에서는 좌우, 전후(지면의 표리방향을 말함)로 요진 운동이 되는 이 젝터 등이 사용된다. 2.0m×2.0m×2.0m의 입방체 모양의 캔스 8(중량 약 0.15톤)은 투입구 7의 따로 아래에서 정지되어 있으나 집속사조 Y를 투입구 7을 개재시켜서 캔스 8에 수장하는 수단으로서는 수종의 형태의 것 예를 들면 투입구 7은 고정 슈으트로 하고 캔스 8이 좌우, 전후로 트래버스(traverse)하는 캔트래버스 방식의 것을 사용할 수 있다. 캔스 8에 규정량의 집속사조 V가 수장되면 빈캔스로 교환된다.In the present embodiment, the ejector or the like is used in the inlet 7 to perform the oscillation movement in the left and right, and in the front and rear (refer to the front and back direction of the ground). The cube-shaped case 8 (weight of about 0.15 tons) of 2.0m × 2.0m × 2.0m is stopped below the inlet 7, but as a means of storing the focusing thread Y in the
더구나 캔스가 비었든 것이 만관으로 될때까지의 소요시간(수관시간이라 함)은 약 60분이다.Moreover, it takes about 60 minutes for the cans to be fully filled, which is called canopy time.
이 투입구 7 바로 아래에서 집속사조 Y를 규징량(중량으로서 약 2톤) 수장되여서 된 만관 캔스 8은 구술하는 바와 같이 운반장치에 의하여 제2도에 표시하는 바와 같이 횡형(橫型)의 연신장치 22전방의 상방에 설치되어 연신장치의 길이 방향과 동일한 방향으로 뻗친 크리일 18의 아래로 운반된다.As shown in Fig. 2, the transverse drawing apparatus, which stores the focusing thread Y under the inlet 7 and has a quantitative amount (approximately 2 tons in weight), as shown in FIG. It is installed above the
여기에는 만관 캔스 8이 소정된 12개만이 정치된다. 각만관 캔스 8로부터 인출된 집속사조 Y는 크리일 18로 인상되어 안내핀을 상부로 직립한 가이드 봉 19,20 위를 대략 수평으로 약 50m/min의 속도로서 주행하며 또한 가이드 스탠드 21(각 집속사조가 통과할 수 있는 다수의 구멍이 있다)을 통과하여서 연신장치 22로 들어 간다.Here, only 12 predetermined
연신 장치 22에서는 경사(經) 가이드(도시하지 않음) 오이링 버스(oiling bath) 23, 텐쇼너(tensioner)(도시하지 않음)을 개재시켜서 집속사조를 1 또는 여러개의 대상(帶狀) 토우의 상태에서 3-6개의 피이드 로울러 24로 인취하여 증기욕(蒸氣浴) 또는 온수욕, 연신로울러, 건조로울러(이상 도시하지 않음) 등에 의하여 200m/min의 연신 속도로서 약 4배로 미연신 토우(432만De)를 연신 열처리한다.In the
연신장치 22는 구동원 주배관개(査配管系)를 수장한 블록(block) 25의 양측에 상술한 요소를 대칭으로 구비하고 있으나 제2도는 일측의 요소만을 도시하고 있다. 연신장치 22의 일측에 대하여 캔스 8은 크리일 18의 아래에 2열로 배치되나 그 일방의 열은 처리라인이며 다른편의 열은 대기라인으로 사용된다. 즉 처리라인의 캔스로부터의 집속 사조가 연신처리를 받고 있는 동안에 대기라인에는 만관캔스가 1개씩 소정된 개수만 보내어진다. 그리고 처리라인의 캔스가 비게 되면 대기 라인의 캔스로부터 집속 사조를 인출하여서 연신하며(따라서 처리라인과 대기라인은 교환된다) 새로운 대기라인에 남아 있는 빈 캔스는 1개씩 반출되어 전부의 빈캔스의 반출이 종료된 다음 이 대기라인에 만관캔스가 전과 같이 동일하게 보내진다.The
더구나 처리라인의 각캔스가 비게 될때 까지는 연신 장치 및 그 다음의 공정에서 고장이 없으면 악 20시간 걸리나 실제로는 로울러에 감기며 권축(捲縮) 불량 등으로 인하여 고장이 생기므로 22-23시간이 소요된다.In addition, it takes about 20 hours if there is no failure in the stretching device and the next process until each scan of the processing line becomes empty, but it takes 22-23 hours because it is actually wound around the rollers and failure occurs due to poor crimping. .
이와 같은 크리일의 하방의 처리 및 대기 라인과 상술한 투입구의 직하부의 수장부와 사이의 캔스 순환장치에 관하여 제1도 및 제3도에 의하여 상술한다.The cans circulation device between the above-described processing and waiting line below the creil and the storage portion directly below the inlet is described in detail with reference to FIGS. 1 and 3.
1층의 바닥에는 투입구 7의 직하부로 부터 연신장치 22측으로 뻗는 직선상의 만관캔스 공급로 a1, 만관캔스 공급로 a1의 단부에 접속된 직선상의 캔스이송로 a2, 단부가 그캔스 이송로 a2,와 접속된 직선상의 빈캔스 대기로 a3, 대기로 a3의 단부에 접속된 직선상의 빈캔스 이송로 a4, 단부가 빈캔스 이송로 a4와 접속되며 또한 만관캔스 공급로 a1으로 통하는 빈캔스 공급로 a5, 캔스 이송로 a2에 한쪽의 단부가 접속되며 다른쪽의 단부가 크리일 18의 심부(연신장치 22에 가까운 측을 말함) 하방에 위치하는 바와 같이 크리일 18에 연하여 뻗으며 또 서로 평행한 직선상의 개로(開路) B1,B2,C1,C2(전술한 바와 같이 개로 B1과 B2및 개로 C1과 C2는 각각 교대적으로 상호 처리라인과 대기라인으로 된다) 및 단부가 캔스 이송로 a2중간부에 접속된직선상의 예비로 D1,D2가 구상(溝狀)으로 설치되어 있다. 여기에 로(路) a1,a2,a3,a4,a5는 본 발명에서 말하는 폐로 A를 형성하고 있다. 더구나 각로의 접속은 직각상으로 되어 있으나 이는 캔스를 주고 받는데 용이하게 하기 위하여서이다.At the bottom of the first floor, a straight tube feed path a 1 which extends from the lower part of the inlet 7 to the
크리일 18의 길이방향과 동일한 방향으로 뻗는 로 a1,a3,a5,B1,B2,C1,C2,D의 홈폭(溝輻)은 전부 캔스 8의 폭의정도(50-90%가 바람직한 범위이다)로 형성되어 있으나 이것은 캔스 8을 이들의 로상(路上)에 정치하는데 알맞기 때문이다.The groove widths of the roads a 1 , a 3 , a 5 , B 1 , B 2 , C 1 , C 2 , and D extending in the same direction as the length of the
한편 크리일 18의 길이방향과 직각방향으로 뻗는 로 a2,a4홈폭은 다른 로와의 사이에서 캔스를 안정하고 또 용이하게 주고받을 수 있도록 하기 위하여 캔스 8의 폭보다 10-50% 정도 크게 형성되어 있다.On the other hand, the a 2 and a 4 groove widths extending perpendicular to the longitudinal direction of
이와 같은 캔스반송로 중의 만관 캔스공급로 a1공캔스 대기로 a3빈캔스 공급로 a5에는 각각 캔스를 주고 받는 위치 p1,p2,p3가 설치되어 있다.In the above-mentioned canal conveyance path, the pipes plying supply path a 1 empty canned atmosphere a 3 empty cans supply path a 5 are provided with positions p 1 , p 2 , and p 3 , respectively.
한편 캔스반송로 내를 이동하는 운반장치로서 캔스를 주고 받는 위치 p1,p2,p2,p3및 p3p1의 3블록을 왕복주행하는 것이 설치되지만 제1도에 표시하는 바와같이 위치 p3과 p1간의 운반장치 10은 부속의 주행용모우터(도시하지 않음)에 의하여 구동되는 차륜 10a를 하부에 구비한 주행체 10b위에 부속 승강모우터(도시하지 않음)에 의하여 서로 독립적으로 승강할수있도록 된 2개의 화물 받침대 10c,10d를 설치한 것을 사용하고 있다. 한편 위치 p1과 p2간 및 위치 p2와 p3간의 운반장치 11 및 12는 부속의 주행용 모우터(도시하지 않음)에 의하여 구동되어 브레이크(도시하지 않음)에 의하여 정지하는 차륜 11a, 12a를 하부에 구비한 주주행체 11b, 12b와 부속의 주행용 모우터(도시하지 않음)에 의하여 구동되어 브레이크(도시하지 않음)에 의하여 정지하는 차륜 11c, 12c를 하부에 구비하고 또한 부속의 승강 모우터(도시하지 않음)에 의하여 승강 할수 있도록 한 화물받침대 11d, 12d를 상부에 구비한 부(副) 주행체 11e, 12e로 이루어지지만 부주행체 11e, 12e는 주(主) 주행체 11b, 12b위의 레일(도시하지 않음) 위에 재치되어 있다. 이들의 운반장치 10,11,12는 각 로상에 부설된 레일 13(제2도에 그 일부를 표시하나 대부분은 도시하지 않음) 위를 주행하도록 되어 있다. 더구나 각 운반장치에는 각 모우터의 전원 제어신호를 보내기 위한 선로 a1,a2,a3내의 고정부에 접속된 로오드의 권취체(卷取體)(도시하지 않음)가 설치되어 있다.On the other hand, as a transportation device for moving in the canister conveying path, it is installed to reciprocate the three blocks of the positions p 1 , p 2 , p 2 , p 3 and p 3 p 1 to exchange the cans, but as shown in FIG. The
이들의 운반장치로 인한 캔스의 반송은 다음과 같이 하여 행하여진다.The conveyance of the cans due to these conveying devices is performed as follows.
운반장치(12)는 빈캔스 이송로 a4위에 정하여진 대기 위치 S12(빈캔스 대기로 a3와의 접속위치)에 통상 대기하고 있으나 운반장치 12중의 부주행체 12e가 주주행체 12b위로 부터 빈캔스 대기로 a3위로 나와서 대기로 a3위의 빈캔스 중 대기위치 S12에 가장 가까운 위치에 있는 것의 아래에 화물받침대 12d를 하강시킨 상태로 내부에 들어가서 정지한다(제1a도는 이상태를 표시함)그리고 화물받침대 12d를 상승시켜서 빈캔스를 밑바닥으로부터 약간부상시킨다. (제1c도는 이 상태를 나타낸다) 이 상태를 유지하여서 부주행체 12e는 빈캔스 대기로 a3위를 주행하며 대기위치 S12에서 대기하고 있는 운반장치 12중의 주주행체 12b위로 올라타게되며 뒤이어서 운반장치 12는 이송로 a4위를 주행하며 빈캔스 공급로 a5와의 접속 위치까지 와서 정지한다.The conveying
빈캔스를 화물 받침대 12d 위에 재치한 부주행체 12e는 주주행체 12b위로부터 공급로 a5위로 나와서(제1도는 이 경우를 표시하고 있다) 캔스를 주고받는 위치 p3에서 정지한다.The
그리고 화물받침대 12d를 하강시켜서 빈캔스를 제1도의 점선으로 표시하는 바와 같이 밑바닥면 위에 정지시킨다. 그렇게한 다음 부주행체 12e는 현재까지의 반대로 주행하여서 주주행체 12b위로 올라타게되며 다음의 빈캔스를 적당한 시기에 가지러 간다.The cargo tray 12d is lowered to stop the empty can on the bottom surface as indicated by the dotted line in FIG. After that, the
집속사조 Y가 캔스 8내로 일정한량이 들어가기전에 운반장치 10은 상술한 바와 같이하여 주고받는 위치 p3에 정치된 빈캔스를 가지러 간다. 이 경우 운반장치 10은 두화물 받침대 10c,10d를 하강시킨 상태에서 이송로 a4에 가까운 측의 화물받침대 10c가 빈캔스의 아래 내부에 들어갔을때에 정지하며 화물받침대 10c만을 상승시켜서 빈캔스를 띄우고 그 상태를 유지하여서 투입구 7의 아래 방향으로 주행하며 다른쪽의 화물받침 10d가 수장중 캔스 8의 아래로 들어갔을때에 정지한다(제1도는 그 상태를 표시한다).Before the focused yarn Y enters a certain amount into the
그리고 수장중 캔스 8 내에 집속사조 Y가 일정한 량이 수장되었을 때에 화물 받침대 10d를 상승시켜서 만관캔스 8을 밑바닥 면으로부터 띄워 만관캔스 이송로 a1위를 캔스를 주고받는 위치 p1에 향하여서 약간만 주행하며 (이때에 수장된 캔스의 교환이 이루어진 것으로 된다) 빈캔스의 중심이 투입구 7의 아래로 온 위치에서 일단 정지하며 화물받침대 10c를 하강시켜서 빈캔스를 밑바닥면 위에 정지시키며 그렇게 한 다음 재차 주행하며 만관 캔스 8이 주고받는 위치 p1까지 왔을때 정지하여 화물받침대 10d를 하강시켜 주고받는 위치 p1과 p3의 사이에 정한 대기위치 S10예를들면 제1도에 표시하는 바와같이 투입구 7의 하방까지 되돌아가게 하여 다음의 캔스 교환까지 대기한다.And running only slightly up towards a 1 above to mangwan kaenseu transfer afloat the
지금 연신장치 22의 쪽에서는 개로 B2,C2위에 정치된 캔스로부터 집속사조를 인출하여서 처리하고 있는 것이며 개로 B1위에는 처리가 끝난 12개의 빈캔스가 정치되어 개로 C1위에는 캔스가 없는 것으로 하여 상술한 바와 같이 주고 받는 위치 p1으로 보내지는 만관캔스를 이개로 C1위로 차례차례로 이송하여 소정의 12개만 반입할 경우를 설명한다.The
운반장치 11은 캔스이송로 a4위에 정하여진 대기위치 S11(만관 캔스공급로 a2와의 접속위치)에 통상 대기하고 있으나 만관캔스가 주고받는 위치 p1에 정치하게 되면 그중의 부주행체 11e가 화물받침대 11d를 하강시킨 상태에서 들어가서 정지하며 화물받침대 11d를 상승시켜서 만관캔스를 밑바닥으로부터 띄운다음 주 주행제 11b위로 올라타게 된다. (제1도는 이 상태를 표시한다) 그리고 운반장치 11은 캔스이송로 위를 주행하여서 개로 C1과의 접속위치 까지와서 정지한다. 여기에서 부주행체 11d는 주주행체위로부터 개로 C1위로 나오며 개로 C1위의 안쪽을 향하여 진행되여 제 1캔스 보관장소 Q1에 만관캔스가 위치하였을 때 정지한다. 여기서 화물받침대 11d가 하강하여 만관캔스는 제1캔스 보관장소 Q1에 정치된다. 그리고 부 주행체 11e는 개로 C1위를 반대로 주행하여 정지하고 있는 주주행체 위로 올라타게 된다(제2도 L는 이 상태를 표시하고 있다). 그 다음 운반장치 11은 대기위치 S11까지 되돌아 간다. 이하 동일하게 하여서 공급로 a1위의 만관캔스를 차례차례로 개로 C1위의 제 2-제12캔스 보관장소 Q2-Q12로 이송한다.Carrier 11 when the air typically is in the standby position S 11 (mangwan kaenseu connection with a 2 to a feed position) binary appointed over a 4 to kaenseu transfer and although the value at a position p 1 to and Suga mangwan the can of which inadvertent haengche 11e Enter and stop with the cargo stand 11d lowered, raise the cargo stand 11d, lift the crown tube from the bottom, and climb onto the main driving system 11b. (Fig. 1 shows this state.) And the conveying device 11 travels on the canal transport path and stops at the opening position with the opening C 1 . Here careless haengche 11d is stopped when from the main driving dog comes up positions C 1 pieces doeyeo progress toward the inside of the above C 1 kaenseu first storage area hayeoteul mangwan can Suga position in Q 1. Wherein the cargo base 11d is lowered mangwan can seuneun it is to stand in a storage location Q 1 first kaenseu. And the traveling body portion 11e is higher than the top of the dog sat on the shareholders, and stops driving the C 1, reverse haengche (and FIG. 2 L shows this state). The transport 11 then returns to the standby position S 11 . In the same manner, the full tube cans on the feed passage a 1 are sequentially transferred to the second and twelfth place of storage Q 2 -Q 12 on C 1 .
이 반입에 약 12시간이 소요된다.This import takes about 12 hours.
또한 이 운반장치 11은 만관캔스의 이송간격을 이용하여서 개로 B1위의 빈캔스를 이송하기 위하여 대기위치 11로부터 이송로 a2위를 주행하여 개로 B1과의 접속위치에서 정지하며 그부주행체 11e가 개로 B1위의 빈캔스(이송로 a2에 가장 가까운 것)을 가지러 갔다가 돌아온 다음 재차 주행하여 빈캔스 대기로 a3와의 접속위치에서 정지한다.In addition, the conveying device 11 stops at the connection position with the opening B 1 by traveling on the conveying path a 2 from the stand-by position 11 in order to transfer the empty can over the opening B 1 by using the conveying interval of the full tube can. 11e to the open-circuit went to pick up (the closer to a 2 to transfer), and then travel back again empty kaenseu above, B 1 is stopped at the connecting position with a 3 to empty kaenseu atmosphere.
여기서 부주행체 11e가 빈캔스를 재치한 상태에서 대기로 a3위로 나와서 주행하여 대기로 a3위에 정치된 빈캔스중 이송로 a2에 가장 가까운 것의 앞에까지 와서 재치된 빈캔스를 두고 되돌아 간다. 그리고 운반장치 11은 캔스 이송로 a2위의 개로 B1와 접속위치 까지 되돌아와서 개로 B1위의 다음 빈 캔스를 전과같이 대기로 a3위로 이송한다. 이하 이것을 반복하여서 개로 B1위로부터 모든 빈캔스를 불출한다. 더구나 운반장치 11,12는 빈캔스 대기로 a3위에서 빈캔스의 정리작업을 한다. 캔스를 주고받는 위치 p2와 운반장치 12의 대기위치 S12와의 사이에 빈캔스가 소정된 개수(예를들면 6개라고 한다)까지 감소하게 되면 운반장치 12는 빈캔스를 주고받는 위치 p3까지 이송시킨 다음에는 부주행체 12e가 대기로 a3위를 왕복주행행하여서 6개의 빈캔스를 1개씩 6개분만 대기위치 S12에 가까운 위치로 이송한다.The careless haengche 11e come up front what to run out into the atmosphere blank kaenseu in a witty status over a 3 closest to a 2 to the transfer of a 3 blank kaenseu politics over into the atmosphere goes back with a witty empty kaenseu. The conveying device 11 then returns to the contact point B 1 with the opening above the canal conveyance a 2 and transfers the next empty can on the opening B 1 to the atmosphere a 3 as before. Hereinafter, this is repeated to dispense all empty cans from above B 1 . In addition, the
그런 다음 운반장치 11의 부주행체 11e가 대기로 a3위의 주고받는 위치 p2에 가장 가까운곳에 정치된 빈캔스를 주고받는 위치 p2까지 이송하며 다음의 빈캔스를 가지러 돌아간다. 이때에 부주행체 12e가 주고받는 위치 p2에 정치된 빈캔스를 대기위치 S12로 향하여 빈캔스 5개분의 기리만큼 주행하여서 앞에서 이송한 6개의 빈캔스의 바로 뒤의 위치까지 이송한다.Then transported to a careless haengche 11e of the delivery device 11 waits a 3 to give exchanging a blank kaenseu political closest to the receiving position p 2 p 2 position above and return to pick up the next blank kaenseu. At this time, the empty cans fixed at the position p 2 which the
이하 이것을 반복하여 주고받는 위치 p2와 대기위치 S12의 사이에 빈캔스를 12개만 정치한다. 그렇게 한 다음 주고받는 위치 p2와 대기로 a3의 이송로 a2와의 접속위치 와의 사이에 남아있는 빈캔스는 부주행체 11e에 의하여 주고받는 위치 p2쪽으로 1개씩 전진시켜서 앞의것에 다가서게 된다.Hereinafter, only 12 empty blanks are settled between the positions p 2 and the standby positions S 12 which are exchanged repeatedly. By it, and then send and receive position p 2 and to the atmosphere in the transfer of a 3 cans remaining between the connecting position with a 2 seuneun position to and by careless
개로 C1위로의 소정된 개수의 만관캔스의 반입이 끝나게 되면 다음부터는 개로 B1위 만관캔스의 반입이 동일하게 행하여 진다.When the carrying out of the predetermined number of full pipe cans over C 1 is completed, the following is carried out in the same way as for the full pipe cans above B 1 .
그런데 방사장치에 고장이 생기지 않으면 24개의 만관캔스를 만드는데 약 24시간이 소요되나 인취로울러로에 감기거가 방사노즐 교환등에 의하여 통상 22-23시간이 소요된다. 따라서 방사공정과 연신공전의 운전능력은 실질적으로 균형되어 있으나 인취로울러에 집속사조가 감겼을 경우 또는 방출사조의 한가닥이 단사(斷)되었을 경우 전후하여 감겨진 량의 차(반캔스 또는 테니어가 부족된 반캔스)가 가끔 발생한다.However, if the radiator does not break down, it takes about 24 hours to make 24 full tube cans, but it takes about 22-23 hours by winding the draw roller and replacing the spinning nozzle. Therefore, the operating capability of spinning process and drawing revolution is substantially balanced, but if the focusing thread is wound around the take-off roller or one strand of the emitting thread is ), The amount of rolled up and down (half-cancel or half-canal lacking tenor) sometimes occurs.
그로인하여 본 실시예에서는 이들 분별해야 할 캔스를 놓아둘 예비로 D1이 설치되어 있다. 캔스는 운반장치 10과 11에 의하여 예비로 D1으로 이송된다. 예비로 D1에 놓아진 캔스는 적당한 개수로 되었을 때에 연신공정이 쉬고 있을 때에(예를들면 방사공정의 장시간 운전중지시) 한데 합쳐서 연시기타의 처리가 행하여진다.Therefore, in this embodiment, D 1 is provided as a preliminary place to put these cans to be classified. The cans are transferred to D 1 preliminarily by
반대로 연신공정이 큰 문제 또는 방사공정의 고장이 생기지 않았을때에 1일 1 내지 수개의 만관캔스가 남을 경우가 있다. 이로인하여 본 실시예에서는 이들 남은 만관캔스는 운반장치 10과 11에 의하여 예비로 D2로 이송되어 개로 B1, B2, C1, C2의 어느 것인가가 비었을때에 그 개로에 우선적으로 반입된다.On the contrary, when the stretching process does not have a big problem or a failure of the spinning process, there may be one to several full-length cans per day. As a result, in the present embodiment, these remaining full tube cans are preliminarily transferred to D 2 by the
이상 본 발명의 일 실시예를 설명하였으나 각 운반장치의 주행정지 화물받침대의 승강에 사용되는 모우터의 제어에는 시이켄스(sequence) 제어가 사용되고 있다.While one embodiment of the present invention has been described, sequence control is used to control a motor used for lifting and lowering the cargo stopper of each transport device.
그 때문에 위치 p1,p2,p3,S11,S12및 로 a1과 로 a2의 로 B1,B2,C1,C2,D1,D2의 로 a4와 로 a5의 각 접속 위치에는 각 주행체의 도달을 검출하는 것이 로 내에 또한 로 a3,B1,B2,C1,C2,D1,D2에는 필요한 수만큼 캔스 존재를 검출하는 것이 로의 주변에 각각 설치되어 있다. 이들의 검출 수단은 방사장치의 단사검출기, 감지기 검출기, 집속사조의 수장 길이, 측정기 등과 함께 시이켄스 제어판으로 보내지고 있다. 이와 같은 제어판으로부터의 신호는 각 운반장치에 상술한 코오드를 개재시켜서 부여되며 상술한 캔스의 반송을 제어하는 것이다.Therefore the positions p 1 , p 2 , p 3 , S 11 , S 12 and into a 1 and into a 2 of into B 1 , B 2 , C 1 , C 2 , D 1 , D 2 into a 4 and into At each connection position of a 5 , detecting the arrival of each traveling body is to detect the presence of as many cancels as necessary in the furnace and at a 3 , B 1 , B 2 , C 1 , C 2 , D 1 , and D 2. It is installed around the furnace, respectively. These detection means are sent to the Seikens control panel together with the single yarn detector of the radiator, the detector detector, the head length of the focusing yarn, the measuring device and the like. The signal from such a control panel is given to each conveying apparatus through the above-mentioned code, and controls conveyance of the above-mentioned case.
더구나 실시예에서는 남아있는 만관캔스를 노아두는 로로서 예비로 D2를 사용하고 있으나 이것은 만관캔스공급로 a1의 일부(위치 p1과 S11의 사이)를 일시 보관장소로서 사용하여도 좋다. 이 경우 분별해야 할 캔스를 즉시 예비로 D1으로 반입할 수가 없게 되므로 캔스를 판별하는 수단이 필요하게 된다.Moreover, in the embodiment, D 2 is used as a preliminary furnace to keep the remaining tube pipe canned, but this may use a portion of the tube tube supply path a 1 (between positions p 1 and S 11 ) as a temporary storage place. In this case, the cans to be classified cannot be immediately brought into D 1 immediately, and thus a means for determining the cans is needed.
또한 운반장치 10,11,12는 폐로에서 각각 주고 받는 워치 p3과 p1간 p1과 p2간 p2와 p3간만을 감당하도록 되어 있으나 각 위치 p1,p2,p3를 포함하는 적당한 구간만 중복하여 감당하도록 하여도 좋다.In addition, the
예를 들면 운반장치 12의 부주행체 12e는 대기로 a3위를 위치 p2로 부터 캔스 12개분만 이송로 a2에 치우친 곳까지 전진시키도록 하게 되면 빈캔스의 정리작업이 용이하게 된다.For example,
다음에 본 발명의 또 다른 실시예를 제4도에 의하여 설명한다. 이것은 1,000m/min의 속도로 공급되어 오는 20만De의 크기의 집속사조의 수장이 2개소에서 동시에 이루어지는 것에 적용된 캔스의 순환장치여서 각기의 수관(收缶) 시간은 110분 수장량은 약 2톤 각 처리 라인에는 만관캔스 14개를 한줄로 늘어놓고 330m/min의 속도로 4.2배로 연신한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This is a circulator of the cans applied to the simultaneous storage of 200,000De focused fodder tanks, which are supplied at a speed of 1,000m / min, at the same time, so that each water pipe time is 110 minutes. Each tonnage treatment line is lined with fourteen canned lines and stretched 4.2 times at a speed of 330 m / min.
연신 소요시간은 이론적으로는 23시간이기는 하나 실제로는 25-26시간이다.The stretching time is theoretically 23 hours but actually 25 to 26 hours.
이 순환강치에서는 제1의 실시예에서 표시한 로 a1,a2,a3,a4로 된 폐로와 동일한 제1의 폐로외에 로 a2,a3,a4와 빈캔스 공급로 a6만관캔스 공급로 a7,a8,a9로 된 폐로를 설치하고 있다. 여기에 로 a6,a7,a8는 앞에서 설명한 로 a1,a3,a5등과 동일 구조이며 또한 로 a8도 로 a2,a4와 동일 구조이다. 더구나 로 a2는 제1의 실시예의 로 a2를 단지 연장하였을 뿐이다. 로 a6과 a7은 제2의 투입구 7′의 바로 아래에서 통하고 있는 점으로 로 a1과 a5가 제1의 투입구 7의 바로 아래에서 통하고 있는 것과 동일하다. 로 a6,a7,a9에는 각각 캔스를 주고 받는 위치 p4,p5,p6이 정하여저 있다. 로 a6중의 주고받는 위치 p4와 로 a7중의 주고 받는 위치 p5와의 사이에서 주행하며 캔스의 교환을 하는 운반장치는 제1의 실시예에서 설명한 운반장치 10과 동일한 것이 사용된다. 주고받는 위치 p5로 부터 p6까지 만관캔스를 이송하는 운반장치는 제1의 실시예에서 설명한 운반장치 12와 동일한 것이 사용된다. 그리고 빈캔스 대기로 a3위의 빈캔스를 주고 받는 위치 p4로 이송하는 것은 위치 p3로 이송하는 제1도에 표시한 운반장치 12 그 자체가 감당한다.In this circular seam, the furnace a 2 , a 3 , a 4 and the bincane supply passage a 6 in addition to the same furnace closed as those of the furnace a 1 , a 2 , a 3 , a 4 indicated in the first embodiment. mangwan kaenseu to supply a 7, a 8, are provided in the closed circuit 9 a. The furnace a 6 , a 7 , a 8 has the same structure as the above-described furnace a 1 , a 3 , a 5 and the like, and also has the structure of the furnace a 8 degree with a 2 , a 4 . In addition to a 2 hayeoteul it is only just extend a 2 in the embodiment of the first. Rows a 6 and a 7 communicate directly underneath the second inlet 7 ′ and are the same as those of furnace a 1 and a 5 communicate underneath the first inlet 7. For a 6 , a 7 , and a 9, there are positions p 4 , p 5 , and p 6 , respectively. And from the driving position to give a 7 p 5 in the receiving with a 6 to and from the receiving location, and p 4 of a transport device for the exchange of kaenseu is used it is identical to the
또한 주고 받는 위치 p6으로부터 만관캔스를 개로 B1,B2,C1,C2의 어느 것에 이송되는 것은 주고 받는 위치 p1으로부터 이송하는 제1도에 표시한 운반장치 11 자체가 감당한다.Is also a mangwan kaenseu from position p 6 to and open-circuit B 1, B 2, C 1 , the carrier 11 itself shown in FIG. 1 for transferring from the position p 1 to and is being conveyed to any of the C 2 to handle.
이상 본 발명의 실시예를 두가지 설명하였으나 캔스와 주고 받는 위치는 각로의 접속위치에 정하여도 좋다. 이것은 예를 들면 제1도 내지 제3도에 표시한 실시예에서 운반장치 10은 로 a1,a5를 전부 주행시켜서 운반장치 11,12는 부주행체 11e,12e(물론 이에 부속되는 것도)를 제거하고 대신 주주행체 11b,12b 위의 4각 상면이 밑바닥면과 동일면이 되도록 고정시킨 캔스를 받는대를 설치한 것을 사용하여서 로 a1,a4를 주행시키며 각개로 B1,B2,C1,C2및 예비로 D1,D2에는 각각 제거한 부주행체 11e와 동일한 것을 설치하여 주행시키고 운반장치 10 및 부주행체가 주주행체 11b,12b에 올라타서 캔스를 받는 대위에 놓고 되돌아가며 또한 받는대 위의 캔스를 갖지고 되돌아 가도록 하므로서 가능하다.Although two embodiments of the present invention have been described above, the position of sending and receiving the cans may be determined at the connection position of each path. This is, for example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the conveying
또한 폐로의 일부(예를 들면 실시예의 투입구 7의 바로 아래의 부분)에 캔스로 트래버스 시키는 장치를 설치하여도 좋다. 그리고 또한 인접 계열의 폐로와의 사이에 연락로를 설치하며 만관캔스 및 또는 빈캔스 이송을 위하여 사용하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하게 되면 고장에 의하여 방사장치와 연신장치의 처리 능력이 차이가 생겼을 때에 동일한 상품일 때에는 서로 보완할 수 있는 이점이 있다. 이것은 예를 들자면 제3도 로 a2,a4를 각각 양측에 인접된 계열의 것과 연속시키므로서 가능하다(통상시에는 이로를 뚜껑으로 덮어두면 된다).In addition, a device for traversing with a can may be provided in a part of the closed path (for example, just below the inlet 7 of the embodiment). In addition, a communication path may be provided between the adjacent system decommissioning systems, and may be used for conveying a full tube and / or empty cans. In this way, when the processing capacity of the radiating device and the stretching device is different due to a failure, there is an advantage that can complement each other when the same product. This is for example possible because standing continuous with those of the adjacent series to a 2, a 4 in FIG. 3 on both sides, respectively (in normal time, and store the cover which the lid).
본 발명에 의한 효과는 다음과 같다.The effect by the present invention is as follows.
캔스의 순환이 원활하고 효율좋게 행하여지는 동시에 연신처리의 집속사조의 교환이 신속하게 이루어진다. 따라서 방사장치와 연신장치의 능력이 조화를 이루기 용이하며 전체의 가동율, 생산능력의 향상 및 인력 및 에너지 절감을 달성할 수 있다. 특히 대용량화로 할 때에는 이와 같은 효과는 매우 크다.The circulation of the cans is performed smoothly and efficiently, and at the same time, the focusing thread of the stretching treatment is quickly replaced. Therefore, the ability of the spinning device and the stretching device can be easily harmonized, and the overall operation rate, production capacity improvement, and manpower and energy saving can be achieved. In particular, when the capacity is increased, such an effect is very large.
또한 크리일부에서의 캔스를 놓은 개로는 크리일과 평행으로 뻗는 직선로로 되어 있으므로 집속사조의 절환전에 대기 라인의 만관캔스로 부터 집속사조를 인출하여서 크리일에 실거는 작업을 할 때에 작업자가 캔스의 반송로를 건너지 않고 연신장치 측으로 부터 개로 사이로 들어갈 수가 있어서 안전작업을 할 수가 있다.In addition, the canisters placed on the crease section are straight lines extending in parallel with the creels. Safe operation can be performed from the drawing apparatus side through the opening without crossing the conveying path.
이상의 설명에서는 각 주행체가 밑바닥면에 설치된 홈안을 주행하는 경우에 관하여 설명하였으나 밑바닥면 또는 스탠드(架臺) 위를 주행시킬 수도 있다.In the above description, the case where each traveling body travels in the groove provided on the bottom surface has been described, but the bottom surface or the stand may be driven.
즉 제5도는 부주행체가 밑바닥면 F0을 또는 주주행체가 홈안을 주행하도록 하였을 경우의 실시상태를 표시하는 개략도이며 제6도는 제5도의 정면 단면도이다.That is, FIG. 5 is a schematic diagram showing an implementation state when the sub-driving body runs the bottom surface F 0 or the main driving body runs in the groove, and FIG. 6 is a front sectional view of FIG.
제5도 제6도에서 캔스 8의 저부에는 각(脚) 8a를 설치하고 각 8a에 의하여 캔스 8은 밑바닥면 F0위에 세울 수가 있다. 부주행체 11e,12e는 밑바닥면 F0위를 주행하면 또한 캔스 8의 아래로 홈출입이 가능하며 화물 받침대 11d,12d가 캔스 8의 저부를 들어올렸을 때 캔스 8의 각 8a는 밑바닥으로부터 분리되어 운반이 가능하게 된다.In FIG. 5 and FIG. 6, an angle 8a is provided at the bottom of the
주주행체 11b,12b는 홈안의 저면 F1을 부주행체 11e,12e 및 캔스 8을 적재하고 주행한다.The main driving bodies 11b and 12b carry the bottom surface F 1 in the groove with the
상기와 같이 하게 되면 부주행체의 주행면은 밑바닥면으로 할 수 있으므로 밑바닥면에 천설된 홈을 대폭 감소시킬 수가 있어서 사람의 왕래 및 작업이 더욱 좋게 된다. 또한 F0를 밑바닥면 위에 설치한 스텐드면 F1을 밑바닥면으로 하게 되면 주주행체를 밑바닥면 위로 주행시킬 수도 있다.In this way, since the running surface of the sub-driving body can be the bottom surface, it is possible to drastically reduce the grooves installed in the bottom surface, so that people's traffic and work are better. In addition, When the side stand F 1 provided on the bottom surface F 0 to the bottom surface it may be running over the ground surface shareholder haengche.
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