KR20250055152A - 간 검사 부위 판단 장치 및 방법 - Google Patents

간 검사 부위 판단 장치 및 방법 Download PDF

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한지수
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Abstract

본 발명은 간 초음파 검사시 시술자가 검사하고 있는 간 검사 부위를 인식하고 판단하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 간 검사 부위 판단 방법은, 간 영역을 촬영한 초음파 영상을 입력 받는 단계; 상기 초음파 영상으로부터 특징을 추출하는 단계; 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하는 단계; 및 상기 추출된 특징 및 결정된 방향을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

간 검사 부위 판단 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING LIVER TEST SITE}
본 발명은 간 초음파 검사시 시술자가 검사하고 있는 간 검사 부위를 인식하고 판단하는 기술에 관한 것이다.
기존 의료용 초음파 검사 장비는 검사 중인 부위를 인식하기 위해서 EMT센서를 부착하거나 사전에 촬영된 CT 영상이 있어야만 한다. 또한, EMT센서는 외부와 프로브에 설치해서 사용하는 불편함으로 시술자에게 부담이 될 수 있을 뿐만 아니라 비싼 센서 비용에 의한 부담 증가의 문제가 있고, 사전에 촬영된 CT 영상은 초음파만 사용하는 대부분의 검사 특성상 일반적 적용의 어려움이 있다.
(공개 특허공보) 제 10-2012-0108849호, “초음파　영상과 자기공명 영상　간의 영상정합 방법”
본 발명의 목적은 시술자가 초음파 장치를 이용하여 검사하는 간의 검사 부위를 인식 및 판단하는 기술을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 간의 검사 부위에 대한 영상을 시술자에게 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 초음파 장치를 이용하여 검사하는 간의 세부 부위에 대한 쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 영상을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 간 검사 부위 판단 방법은, 간 영역을 촬영한 초음파 영상을 입력 받는 단계; 상기 초음파 영상으로부터 특징을 추출하는 단계; 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하는 단계; 및 상기 추출된 특징 및 결정된 방향을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 특징을 추출하는 단계는, 상기 초음파 영상에 포함된 간, 간 주변 혈관 및 간 주변 장기에 대한 특징을 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하는 단계는, 상기 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 적어도 하나의 부위를 결정하고, 결정된 적어도 하나의 부위를 기반으로 상기 방향을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방향은, 심와부 종단 스캔, 심와부 횡단 스캔, 우측 늑골하 스캔-간문맥, 우측 늑골하-간우엽 횡단 스캔, 간의 첨부 스캔, 우측 늑골하 스캔-간정맥, 당낭 종단 스캔, 간외 담관 종단 스캔, 우측 간문맥을 포함한 간우엽의 늑간 스캔, 우측 후 늑간 스캔 및 우측 간하부와 우측 신장 피질 스캔 중 적어도 하나일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는 단계는, 쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 복수의 세부 부위 중 어느 하나를 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 간 검사 부위 판단 장치는, 간 검사 부위 판단 방법을 실행하기 위한 명령어를 포함하는 메모리; 및 상기 명령어를 실행함으로써, 간 영역을 촬영한 초음파 영상을 입력 받고, 상기 초음파 영상으로부터 특징을 추출하며, 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하고, 상기 추출된 특징 및 결정된 방향을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는, 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시술자가 초음파 장치를 이용하여 검사하는 간의 검사 부위를 인식 및 판단하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 목적은 간의 검사 부위에 대한 영상을 시술자에게 제공하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 목적은 초음파 장치를 이용하여 검사하는 간의 세부 부위에 대한 쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 영상을 제공하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 방법의 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상이 촬영된 방향의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 간의 세부 부위를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건 검사 부위를 출력하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 장치의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 프로세서(1100) 및 메모리(1200)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 메모리(1200)에 저장된 명령어들을 실행함으로써, 간 검사 부위 판단 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어하고, 간 검사 부위를 판단할 수 있다.
메모리(1200)는 프로세서(1100)에 의해 실행되며, 간 검사 부위 판단 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어하고, 간 검사 부위를 판단하는데 이용되는 명령어들을 저장할 수 있다.
간 검사 부위 판단 장치(1000)의 동작에 대한 보다 상세한 설명은 도 2 내지 6를 참조하여 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 방법의 흐름도이다.
이하, 상기 방법은 도 1에 도시된 간 검사 부위 판단 장치(1000)에 의해 수행되는 것을 예시로 설명한다.
단계 S2100에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 의사 등의 시술자가 초음파 장치를 이용하여 환자의 간 영역을 촬영한 초음파 영상을 외부 장치(예, 초음파 장치 등)으로부터 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파 영상은 간, 주변 장기, 혈관 등의 신체 일부에 대한 영상을 포함할 수 있다.
단계 S2200에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 간을 촬영한 초음파 영상으로부터 특징(feature)을 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 딥러닝 모델 등의 세그멘테이션 네크워크를 이용하여 초음파 영상으로부터 특징을 추출할 수 있다. 구체적으로, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상에 포함된 간, 주변 장기, 혈관 등에 대한 특징을 추출할 수 있다.
단계 S2300에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상으로부터 추출된 간, 주변 장기, 혈관 등에 대한 특징을 기반으로, 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 미리 설정된 복수의 방향 중 어느 하나의 방향으로 결정할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수의 방향은 한국 초음파 학회 등에 따른 표준 영상 중 적어도 하나에 대응하는 방향일 수 있다.
일 실시예에서, 표준 영상은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 심와부 종단 스캔, 심와부 횡단 스캔, 우측 늑골하 스캔-간문맥, 우측 늑골하-간우엽 횡단 스캔, 간의 첨부 스캔, 우측 늑골하 스캔-간정맥, 당낭 종단 스캔, 간외 담관 종단 스캔, 우측 간문맥을 포함한 간우엽의 늑간 스캔, 우측 후 늑간 스캔 및 우측 간하부와 우측 신장 피질 스캔 등일 수 있다.
단계 S2400에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상이 촬영된 방향을 기반으로 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상으로부터 추출된 특징 및 초음파 영상이 촬영된 방향을 기반으로, 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 간의 세부 부위는 도 5에 도시된 바와 같이, 쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 간의 부위 중 어느 하나를 의미할 수 있다.
단계 S2500에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는, 시술자 등이 시각적으로 인식할 수 있도록 간의 부위를 3D 모델로 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는, 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위에 대응하는 해부학적 이미지와 함께 출력할 수 있다.
또한, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상으로부터 간을 검사하는 방향을 예측하도록 미리 학습된 이미지 처리 모델을 기반으로, 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정할 수 있다.
또한, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 초음파 영상이 촬영된 방향을 기반으로 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 예측하도록 미리 학습된 모델을 이용하여 간의 세부 부위를 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건 검사 부위를 출력하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 6100은 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 3D 모델로 표현한 예를 나타낸다. 이에 따라 시술자는 초음파 장비를 이용하여 검사하고 있는 간의 부위를 해부학적으로 인식할 수 있게 된다.
6200은 초음파 영상에 포함된 간, 주변 장기, 혈관 등에 관한 정보를 나타낸다. 이에 따라 시술자는 검사 대상인 간과 다른 주변 장기들을 명확하게 구분하는 것이 가능하게 된다.
6300은 초음파 영상을 나타낸다. 이는 초음파 장치를 이용하는 시술자에게 당연히 제공되어야 할 정보이기 때문이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간 검사 부위 판단 장치의 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 프로세서(7100), 메모리(7200), 저장부(7300), 사용자 인터페이스 입력부(7400) 및 사용자 인터페이스 출력부(7500) 중 적어도 하나 이상의 요소를 포함할 수 있으며, 이들은 버스(7600)를 통해 서로 통신할 수 있다. 또한, 간 검사 부위 판단 장치(1000)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스(7700)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(7100)는 메모리(7200) 및/또는 저장소(7300)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다. 메모리(7200) 및 저장부(7300)는 다양한 유형의 휘발성/비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(7240) 및 RAM(7250)을 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.
또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 간 검사 부위 판단 장치 1100: 프로세서
1200: 메모리

Claims (10)

  1. 간 검사 부위 판단 장치에 의해 수행되는 방법으로서,
    간 영역을 촬영한 초음파 영상을 입력 받는 단계;
    상기 초음파 영상으로부터 특징을 추출하는 단계;
    추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 추출된 특징 및 결정된 방향을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는 단계;
    를 포함하는, 간 검사 부위 판단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특징을 추출하는 단계는,
    상기 초음파 영상에 포함된 간, 간 주변 혈관 및 간 주변 장기에 대한 특징을 추출하는, 간 검사 부위 판단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하는 단계는,
    상기 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 적어도 하나의 부위를 결정하고, 결정된 적어도 하나의 부위를 기반으로 상기 방향을 결정하는,
    간 검사 부위 판단 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향은,
    심와부 종단 스캔, 심와부 횡단 스캔, 우측 늑골하 스캔-간문맥, 우측 늑골하-간우엽 횡단 스캔, 간의 첨부 스캔, 우측 늑골하 스캔-간정맥, 당낭 종단 스캔, 간외 담관 종단 스캔, 우측 간문맥을 포함한 간우엽의 늑간 스캔, 우측 후 늑간 스캔 및 우측 간하부와 우측 신장 피질 스캔 중 적어도 하나인,
    간 검사 부위 판단 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는 단계는,
    쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 복수의 세부 부위 중 어느 하나를 결정하는,
    간 검사 부위 판단 방법.
  6. 간 검사 부위 판단 방법을 실행하기 위한 명령어를 포함하는 메모리; 및
    상기 명령어를 실행함으로써, 간 영역을 촬영한 초음파 영상을 입력 받고, 상기 초음파 영상으로부터 특징을 추출하며, 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상이 촬영된 방향을 결정하고, 상기 추출된 특징 및 결정된 방향을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 세부 부위를 결정하는, 프로세서;
    를 포함하는, 간 검사 부위 판단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 초음파 영상에 포함된 간, 간 주변 혈관 및 간 주변 장기에 대한 특징을 추출하는, 간 검사 부위 판단 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 추출된 특징을 기반으로 상기 초음파 영상에 포함된 간의 적어도 하나의 부위를 결정하고, 결정된 적어도 하나의 부위를 기반으로 상기 방향을 결정하는,
    간 검사 부위 판단 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 방향은,
    심와부 종단 스캔, 심와부 횡단 스캔, 우측 늑골하 스캔-간문맥, 우측 늑골하-간우엽 횡단 스캔, 간의 첨부 스캔, 우측 늑골하 스캔-간정맥, 당낭 종단 스캔, 간외 담관 종단 스캔, 우측 간문맥을 포함한 간우엽의 늑간 스캔, 우측 후 늑간 스캔 및 우측 간하부와 우측 신장 피질 스캔 중 적어도 하나인,
    간 검사 부위 판단 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    쿠이노(Couinaud)의 간아분절 분류에 따른 복수의 세부 부위 중 어느 하나를 결정하는,
    간 검사 부위 판단 장치.
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