KR20240131633A

KR20240131633A - (method and apparatus for optical fiber scanner

Info

Publication number: KR20240131633A
Application number: KR1020230024913A
Authority: KR
Inventors: 박준호; 조윤석; 공인복
Original assignee: 젠어뷰 주식회사
Priority date: 2023-02-24
Filing date: 2023-02-24
Publication date: 2024-09-02

Abstract

본 발명은 광섬유 스캔 장치의 운영방법에 있어서, 일측면이 개방되고 중공 형상의 하우징(200)을 구비하는 단계와, 상기 하우징 내에 배치되는 광섬유(150)를 배치하는 단계, 상기 광섬유를 가진하는 가진부를 구비하는 단계를 포함하되, 상기 가진부를 구비하는 하는 단계는 상기 하우징(200) 내부에 배치되어 상기 광섬유(150)에 접하는 피지티(pzt)부를 구비하는 단계와, 상기 광섬유(150)가 내부에 배치되고 상기 피지티부가 접하는 홀더(120)를 구비하는 단계를 포함하며, 상기 피지티부를 길이를 제어하여 상기 광섬유를 가진시킴에 따라 상기 광섬유의 끝단의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 광섬유 스캔 장치의 광섬유 위치제어방법이 제공된다.The present invention relates to a method for operating an optical fiber scan device, comprising the steps of: providing a housing (200) having an open side and a hollow shape; arranging an optical fiber (150) disposed within the housing; and providing an excitation unit for exciting the optical fiber, wherein the step of providing the excitation unit includes the steps of: providing a particle size gradient (PZT) unit disposed within the housing (200) and in contact with the optical fiber (150); and providing a holder (120) in which the optical fiber (150) is disposed within and in contact with the PZT unit, and wherein the position of the end of the optical fiber is controlled by exciting the optical fiber by controlling the length of the PZT unit.

Description

{(METHOD AND APPARATUS FOR OPTICAL FIBER SCANNER})

본 발명은 광섬유 스캔장치의 운영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가늘고 긴 프로브 형태로 피검체 내부에 삽입되어 그 주변의 이미지를 제공할 수 있는 의료용 기기의 광섬유 위치제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for operating an optical fiber scanning device, and more specifically, to a method for controlling the position of an optical fiber in a medical device that is inserted into a subject in the form of a thin and long probe to provide an image of the surrounding area.

파이버 스캐너는 광섬유를 사용하여 외부 영상을 획득하기 위한 장비로서, 촬영 대상에 접근 및 조작이 용이하여 다양한 산업분야에 적용된다. A fiber scanner is a device that uses optical fiber to obtain external images. It is easy to access and operate the subject, so it is applied in various industrial fields.

특히 근래에는 상기 스캐너를 소형화하여 의료용 스캐너 및 내시경용 스캐너로 그 활용도가 높다.In particular, the above scanners have been miniaturized recently and are being widely used as medical scanners and endoscopic scanners.

종래기술1을 보면, 국내 등록특허 10-1583277호는, MEMS 기반의 주파수 분리기를 이용한 광섬유 스캐닝 프로브에 관한 것으로 스캐너 자체의 비대칭성을 통한 공진주파수의 변조를 이용해 공진주파수 변조를 위한 추가적인 구조물 없이 하나의 입력 신호로 2차원 구동을 구현 할 수 있는 2차원 광학 스캐닝을 위한 스캐너를 제공하는 구성이 개시된다. Referring to prior art 1, domestic registered patent No. 10-1583277 relates to an optical fiber scanning probe using a MEMS-based frequency separator, and discloses a configuration that provides a scanner for two-dimensional optical scanning that can implement two-dimensional driving with a single input signal without an additional structure for resonant frequency modulation by utilizing modulation of the resonant frequency through the asymmetry of the scanner itself.

위 종래기술1을 도 1을 통해 설명하면 제1고정부(50)와 고정블록(51)의 상측에 절연층(52)이 형성되고, 절연층(52)의 상측에 구동 암의 일단이 고정된다. 즉, 구동 암들의 일단이 고정되는 제1고정부(50)는 구동 암들의 일단이 서로 전기적으로 연결되지 않도록 고정블록(51)의 상측에 절연층(52)이 형성되고 절연층(52)의 상측에 구동 암의 일단이 고정되는 형태로 형성된다.If the above prior art 1 is explained through Fig. 1, an insulating layer (52) is formed on the upper side of the first fixing member (50) and the fixing block (51), and one end of the driving arm is fixed to the upper side of the insulating layer (52). That is, the first fixing member (50) to which one end of the driving arms is fixed is formed in such a way that the insulating layer (52) is formed on the upper side of the fixing block (51) so that one end of the driving arms is not electrically connected to each other, and one end of the driving arm is fixed to the upper side of the insulating layer (52).

따라서 위의 종래 기술에 의하면 광섬유 끝단을 MEMS 타입의 판형 Cantilever를 통해 진동시켜 스캐닝하고, 비대칭 형상의 MEMS Cantilever가 두 축방향으로 광섬유의 공진주파수를 분리시킬 수 있으며 Cantilever의 Stiffness를 조절하여 두 주파수의 차이를 조절한다. Therefore, according to the above conventional technology, the tip of an optical fiber is scanned by vibrating it through a MEMS type plate-shaped cantilever, and the asymmetrical shape of the MEMS cantilever can separate the resonant frequency of the optical fiber in two axial directions, and the difference between the two frequencies is controlled by adjusting the stiffness of the cantilever.

그러나 상기와 같은 종래기술1은 MEMS 방식은 제품의 소형화에 한계가 있으며, MEMS 공정으로 추가 mass를 만드는 과정이 복잡하여 비용 효율 측면에서도 좋지 않은 문제점이 있다.However, the above conventional technology 1 has a problem in that the MEMS method has limitations in miniaturization of products, and the process of creating additional mass using the MEMS process is complicated, making it uneconomical in terms of cost efficiency.

또 다른 종래기술2로서 미국특허 US2008/0249369A1(2008. 10. 9 공개)에 의하면 광섬유 끝단을 피지티 타입의 튜브 액추에이터(225)를 통해 진동시켜 스캐닝하는 프루브(245)가 개시되어 있으며, 이는 튜브 엑추에이터와 광섬유의 부착부가 튜브 액추에이터의 고정점보다 더 뒤에 위치하는 인버터 구조로서 이러한 구조는 광섬유 끝단의 위치를 정확히 제어하는데 어려움이 있다. As another prior art2, US Patent No. US2008/0249369A1 (published on October 9, 2008) discloses a probe (245) that scans by vibrating the end of an optical fiber through a P-type tube actuator (225). This has an inverter structure in which the attachment portion of the tube actuator and the optical fiber is located further behind the fixed point of the tube actuator, and this structure has difficulty in accurately controlling the position of the end of the optical fiber.

즉 종래기술2를 도 2를 통해 설명하면, 스캐너인 광섬유의 일부분이 튜브 액추에이터에 의해 감싸지는 구조로서 전체 길이를 줄일 수 있는 장점이 있으나, 프로브의 위치를 다양한 형태로 제어하는 구성이 결여됨에 따라 프로브의 위치를 제어하는데 한계가 있는 문제점이 있다. That is, if conventional technology 2 is explained through Fig. 2, it has the advantage of being able to reduce the overall length as a structure in which a part of the optical fiber, which is a scanner, is wrapped by a tube actuator, but there is a problem in that there is a limit to controlling the position of the probe because a configuration for controlling the position of the probe in various forms is lacking.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1583277호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1583277 미국특허 등록번호 US. 07583872(2009.09.01 등록)U.S. Patent Registration No. US. 07583872 (registered on September 1, 2009) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0134297호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0134297 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1931751호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1931751

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 광섬유 주위에 원주방향으로 피지티부를 다수개 구비한 광섬유 스캔장치의 끝단의 위치를 제어하여, 상기 피지티부의 거동을 조절함으로써 비교적 간단한 방식으로 광섬유 끝단의 방향을 제어할 수 있는 광섬유 스캔 장치의 광섬유 위치제어 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-described problem, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling the position of an optical fiber of an optical fiber scan device, which can control the direction of the end of an optical fiber in a relatively simple manner by controlling the position of the end of an optical fiber scan device having a plurality of P-GT sections in a circumferential direction around an optical fiber, and thereby controlling the behavior of the P-GT sections.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the purpose of the present invention is not limited to the purpose mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 광섬유 스캔장치의 운영방법에 있어서, 일측면이 개방되고 중공 형상의 하우징(200)을 구비하는 단계, 상기 하우징 내에 배치되는 광섬유(150)를 배치하는 단계, 상기 광섬유를 가진하는 가진부를 구비하는 단계를 포함하되, 상기 가진부를 구비하는 하는 단계는 상기 하우징(200) 내부에 배치되어 상기 광섬유(150)에 접하는 피지티(pzt)부를 구비하는 단계와, 상기 광섬유(150)가 내부에 배치되고 상기 피지티부가 접하는 홀더(120)를 구비하는 단계를 포함하며, 상기 피지티부를 길이를 제어하여 상기 광섬유를 가진시킴에 따라 상기 광섬유의 끝단의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a method for operating an optical fiber scanning device, comprising the steps of: providing a housing (200) having an open side and a hollow shape; arranging an optical fiber (150) disposed within the housing; and providing an excitation unit for exciting the optical fiber, wherein the step of providing the excitation unit includes the step of providing a PZT unit disposed within the housing (200) and in contact with the optical fiber (150); and the step of providing a holder (120) in which the optical fiber (150) is disposed within and in contact with the PZT unit, and wherein the position of the end of the optical fiber is controlled by exciting the optical fiber by controlling the length of the PZT unit.

또한, 상기 피지티부는 4방향에 설치됨에 따라 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123) 및 제4피지티부(124)를 구비하되, 상기 4개의 피지티부는 서로 90도 간격으로 배치되어 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)는 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되고, 상기 제2피지티부(122)와 상기 제4피지티부(124)도 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되도록 구비되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the P-T portion is characterized by further including a step in which the first P-T portion (121), the second P-T portion (122), the third P-T portion (123), and the fourth P-T portion (124) are installed in four directions, and the four P-T portions are arranged at 90-degree intervals from each other, so that the first P-T portion (121) and the third P-T portion (123) are arranged to face each other with respect to the holder (120), and the second P-T portion (122) and the fourth P-T portion (124) are also arranged to face each other with respect to the holder (120).

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 일단은 상기 홀더부에 장착되도록 배치되도록 구비되고, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 타단은 스페이서에 장착되도록 배치되도록 구비되는 단계를 더 포함 한다.In addition, the method further includes a step in which one end of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) is arranged to be mounted on the holder part, and the other end of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) is arranged to be mounted on a spacer.

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어지도록 구비하되, 상기 하우징의 개방부방향의 반대방향을 전방향이라 하고 상기 전방향의 반대방향을 후방향이라 할 때, 상기 제1피지티부(121)는 전방향에 배치된 제11로드부(121a)와 후방향에 배치된 제12로드부(121b)로 구비되는 단계, 상기 제2피지티부(122)는 전방향에 배치된 제21로드부(122a)와 후방향에 배치된 제22로드부(122b)로 구비되는 단계, 상기 제3피지티부(123)는 전방향에 배치된 제31로드부(123a)와 후방향에 배치된 제32로드부(123b)로 구비되는 단계, 상기 제4피지티부(124)는 전방향에 배치된 제41로드부(124a)와 후방향에 배치된 제42로드부(124b)로 구비되는 단계로 이루어지며, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어져 각각 변위를 제어하는 단계를 통해 상기 홀더부의 각도를 변경시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) are provided so as to be divided into two parts that are independently displaced, and when the direction opposite to the opening direction of the housing is referred to as the forward direction and the direction opposite to the forward direction is referred to as the rearward direction, the first PGT part (121) is provided with an 11th rod part (121a) arranged in the forward direction and a 12th rod part (121b) arranged in the rearward direction, the second PGT part (122) is provided with a 21st rod part (122a) arranged in the forward direction and a 22nd rod part (122b) arranged in the rearward direction, and the third PGT part (123) is provided with a 31st rod part (123a) arranged in the forward direction and a 32nd rod part (122b) arranged in the rearward direction. A step of being equipped with a 32nd rod part (123b), the 4th P-GT part (124) is comprised of a 41st rod part (124a) arranged in the forward direction and a 42nd rod part (124b) arranged in the rear direction, and the 1st P-GT part (121), the 2nd P-GT part (122), the 3rd P-GT part (123), and the 4th P-GT part (124) are each divided into two parts that independently displace, and the displacement of each part is controlled, thereby changing the angle of the holder part.

또한, 상기 모든 로드부의 변위가 '0'일 때 상기 하우징(200)의 중심축과 상기 홀더(120)의 중심축은 서로 일치하고, 상기 하우징의 중심축에 수직이면서 상기 홀더의 임의의 위치들을 지나면서 서로 겹치지 않는 두개의 수직면을 제1면(310)과 제2면(320)이라 할 때, 상기 제11로드부(121a)와 상기 제21로드부(122a)와 상기 제31로드부(123a)와 상기 제41로드부(124a)의 중심선들과 만나는 면이 제1면(310)이라 하고, 상기 제12로드부(12b)와 상기 제22로드부(122b)와 상기 제33로드부(123b)와 상기 제42로드부(124b)의 중심선과 만나는 면이 제2면(320)라 하며, 상기 제1면이 상기 홀더의 중심축과 만나는 지점을 제1중심점(311) 이라하고, 상기 제2면이 상기 홀더의 중심축과 만나는 지점을 제2중심점(321) 이라하면, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 제어하여 상기 홀더의 중심축이 향하는 방향을 제어하여 상기 중심축과 일치하도록 설치된 광섬유(150)의 끝단(151)이 향하는 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the displacement of all the load parts is '0', the central axis of the housing (200) and the central axis of the holder (120) coincide with each other, and when two vertical planes that are perpendicular to the central axis of the housing and pass through arbitrary positions of the holder and do not overlap each other are called the first surface (310) and the second surface (320), the surface where the center lines of the 11th load part (121a), the 21st load part (122a), the 31st load part (123a), and the 41st load part (124a) meet is called the first surface (310), the surface where the center lines of the 12th load part (12b), the 22nd load part (122b), the 33rd load part (123b), and the 42nd load part (124b) meet is called the second surface (320), and the point where the first surface meets the central axis of the holder is called the When the first center point (311) is referred to as the first center point, and the point where the second surface meets the center axis of the holder is referred to as the second center point (321), the direction in which the center axis of the holder faces is controlled by controlling the positions of the first center point (311) and the second center point (321), thereby controlling the direction in which the end (151) of the optical fiber (150) installed to coincide with the center axis faces.

또한, 제1중심점(311)을 +x로 이동시키는 동작을 제1px동작이라 하고, 제1중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제1mx동작이라 하고, 제1중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제1py동작이라 하고, 제1중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제1my동작이라 하며, 제2중심점(321)을 +x로 이동시키는 동작을 제2px동작이라 하고, 제2중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제2mx동작이라 하고, 제2중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제2py동작이라 하고, 제2중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제2my동작이라 할 때, 상기 제1중심점과 상기 제2중심점의 위치를 이동시켜 상기 광섬유(150)의 끝단(151)을 +x축방향이나 -x축방향 또는 +y축방향 또는 -y축방향을 향하도록 배치하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the action of moving the first center point (311) to +x is called the first px action, the action of moving the first center point to -x is called the first mx action, the action of moving the first center point to +y is called the first py action, the action of moving the first center point to -y is called the first my action, the action of moving the second center point (321) to +x is called the second px action, the action of moving the second center point to -x is called the second mx action, the action of moving the second center point to +y is called the second py action, and the action of moving the second center point to -y is called the second my action, the position of the first center point and the second center point is moved so that the end (151) of the optical fiber (150) is arranged to face the +x-axis direction, the -x-axis direction, the +y-axis direction, or the -y-axis direction.

또한, 상기 +x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제1사분면이라 하고, 상기 +x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제2사분면이라 하고, 상기 -x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제3사분면이라 하고, 상기 -x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제4사분면이라 할 때, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 이동시켜 상기 광섬유의 끝단(151)을 상기 제1사분면과 상기 제2사분면과 상기 제3사분면과 상기 제4사분면중의 하나로 향하도록 배치하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the space between the +x-axis and the +y-axis is referred to as the first quadrant, the space between the +x-axis and the -y-axis is referred to as the second quadrant, the space between the -x-axis and the -y-axis is referred to as the third quadrant, and the space between the -x-axis and the +y-axis is referred to as the fourth quadrant, the positions of the first center point (311) and the second center point (321) are moved so that the end (151) of the optical fiber is arranged to face one of the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 +x로 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1mx동작을 하거나 상기 제2px동작을 하거나, 상기 제1mx동작과 상기 제2px동작을 동시에 진행하는 제apx동작을 수행하고, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -x로 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1px동작을 하거나 상기 제2mx동작을 하거나, 상기 제1px동작과 상기 제2mx동작을 동시에 진행하는 제amx동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +x, the first mx operation or the second px operation is performed, or an apx operation in which the first mx operation and the second px operation are performed simultaneously is performed, and in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -x, the first px operation or the second mx operation is performed, or an amax operation in which the first px operation and the second mx operation are performed simultaneously is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 +y로 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1my동작을 하거나 상기 제2py동작을 하거나, 상기 제1my동작과 상기 제2py동작을 동시에 진행하는 제apy동작을 수행하고, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -y로 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1py동작을 하거나 상기 제2my동작을 하거나, 상기 제1py동작과 상기 제2my동작을 동시에 진행하는 제amy동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +y, the first my operation or the second py operation, or the apy operation in which the first my operation and the second py operation are performed simultaneously is performed, and in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -y, the first py operation or the second my operation, or the amy operation in which the first py operation and the second my operation are performed simultaneously is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제1사분면을 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1mx동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제11동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제12동작 이라하며, 상기 제1my동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제13동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제14동작 이라할 때, 상기 제11동작과 상기 제12동작과 상기 제13동작과 상기 제14동작 중 하나이상의 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber so that it faces the first quadrant, when an operation of performing the first mx operation and the first my operation simultaneously is referred to as an 11th operation, an operation of performing the second py operation while performing the first mx operation is referred to as a 12th operation, an operation of performing the second px operation while performing the first my operation is referred to as a 13th operation, and an operation of performing the second px operation and the second py operation simultaneously is referred to as a 14th operation, it is characterized in that at least one operation among the 11th operation, the 12th operation, the 13th operation, and the 14th operation is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제2사분면을 향하게 배치하기 위해서는, 상기 제1mx동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제21동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제22동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제23동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제24동작 이라할 때, 상기 제21동작과 상기 제22동작과 상기 제23동작과 상기 제24동작중 하나이상의 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber so as to face the second quadrant, when an operation of performing the first mx operation and the first py operation simultaneously is referred to as the 21st operation, an operation of performing the second my operation while performing the first mx operation is referred to as the 22nd operation, an operation of performing the second px operation while performing the first py operation is referred to as the 23rd operation, and an operation of performing the second px operation and the second my operation simultaneously is referred to as the 24th operation, it is characterized in that at least one operation among the 21st operation, the 22nd operation, the 23rd operation, and the 24th operation is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제3사분면을 향하게 배치하기 위해서는, In addition, in order to place the end (151) of the optical fiber toward the third quadrant,

상기 제1px동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제31동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제32동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제33동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제34동작 이라할 때, 상기 제31동작과 상기 제32동작과 상기 제33동작과 상기 제34동작중 하나이상의 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.When an action of performing the 1st px action and the 1st py action simultaneously is called a 31st action, an action of performing the 2nd my action while performing the 1st px action is called a 32nd action, an action of performing the 2nd mx action while performing the 1st py action is called a 33rd action, and an action of performing the 2nd mx action and the 2nd my action simultaneously is called a 34th action, it is characterized in that at least one action among the 31st action, the 32nd action, the 33rd action, and the 34th action is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제4사분면을 향하게 배치하기 위해서는,In addition, in order to place the end (151) of the optical fiber toward the fourth quadrant,

상기 제1px동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제41동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제42동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제43동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제44동작 이라할 때, 상기 제41동작과 상기 제42동작과 상기 제43동작과 상기 제44동작중 하나이상의 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.When an action of performing the 1st px action and the 1st my action simultaneously is called the 41st action, an action of performing the 2nd py action while performing the 1st px action is called the 42nd action, an action of performing the 2nd mx action while performing the 1st py action is called the 43rd action, and an action of performing the 2nd mx action and the 2nd py action simultaneously is called the 44th action, it is characterized in that at least one action among the 41st action, the 42nd action, the 43rd action, and the 44th action is performed.

또한, 상기 하우징(150)의 폐쇄부 내면부터 광섬유 끝단(151)까지의 길이를 L 이라하고, 상기 광섬유의 끝단에서 상기 홀더(120)의 중앙까지의 길이를 L2 라 하며, 상기 홀더의 중앙에서 상기 하우징의 폐쇄부 내면까지의 길이를 L1이라 할 때, 3*L1 < L2 < 5*L1이 되도록 상기 홀더의 위치를 배치하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the length from the inner surface of the closed portion of the housing (150) to the end of the optical fiber (151) is L, the length from the end of the optical fiber to the center of the holder (120) is L2, and the length from the center of the holder to the inner surface of the closed portion of the housing is L1, the position of the holder is arranged so that 3*L1 < L2 < 5*L1.

나아가 본 발명의 위치제어 방법을 수행하는 주사 광섬유 내시경의 구조를 설명한다. Furthermore, the structure of a scanning optical fiber endoscope that performs the position control method of the present invention is described.

본 발명의 주사 광섬유 내시경은 일측면이 개방되고 중공 형상의 하우징(200)과, 상기 하우징 내에 배치되는 광섬유(F)를 가진하는 가진부를 포함하며, 상기 가진부는 상기 하우징(200) 내부에 배치되고 상기 광섬유(150)에 접하는 피지티(pzt)부와, 상기 광섬유(150)가 내부에 배치되고 상기 피지티부가 접하는 홀더(120)를 포함하며, 상기 피지티부는 상기 홀더(120) 주위에 원주 방향으로 다수개 구비하는 것을 특징으로 하는 광섬유 스캔 장치가 제공된다. The present invention provides an optical fiber scanning device, which comprises a housing (200) having an open side and a hollow shape, and a vibration unit for stimulating an optical fiber (F) disposed within the housing, wherein the vibration unit comprises a particle size gradient (PZT) unit disposed within the housing (200) and in contact with the optical fiber (150), and a holder (120) in which the optical fiber (150) is disposed within and in contact with the PZT unit, and wherein a plurality of PZT units are provided in a circumferential direction around the holder (120).

또한, 상기 피지티부는 4방향에 설치됨에 따라 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123) 및 제4피지티부(124)가 배치되며, 상기 4개의 피지티부는 서로 90도 간격으로 배치되어 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)는 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되고, 상기 제2피지티부(122)와 상기 제4피지티부(124)도 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, since the P-T parts are installed in four directions, a first P-T part (121), a second P-T part (122), a third P-T part (123), and a fourth P-T part (124) are arranged, and the four P-T parts are arranged at 90-degree intervals from each other, so that the first P-T part (121) and the third P-T part (123) are arranged to face each other with respect to the holder (120), and the second P-T part (122) and the fourth P-T part (124) are also arranged to face each other with respect to the holder (120).

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)는 반경방향으로 수축하거나 팽창하되, 상기 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)는 서로 동일할 길이만큼을 변위하되 수축과 팽창을 서로 다르게 거동하고, 상기 제2피지티부(122)와 제4피지티부(124)는 서로 동일할 길이만큼을 변위하되 수축과 팽창을 서로 다르게 거동하게 된다. In addition, the first P-T portion (121), the second P-T portion (122), the third P-T portion (123), and the fourth P-T portion (124) contract or expand in the radial direction, but the first P-T portion (121) and the third P-T portion (123) displace the same length but perform contraction and expansion differently, and the second P-T portion (122) and the fourth P-T portion (124) displace the same length but perform contraction and expansion differently.

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 일단은 상기 홀더부에 장착되며, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 타단은 스페이서에 장착되어 상기 하우징에 끼워져 조립된다.In addition, one end of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) is mounted on the holder, and the other ends of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) are mounted on a spacer and assembled by being fitted into the housing.

이때 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어지되, 상기 하우징의 개방부방향의 반대방향을 전방향이라 하고 상기 전방향의 반대방향을 후방향이라 할 때, 상기 제1피지티부(121)는 전방향에 배치된 제11피지티부(121a)와 후방향에 배치된 제12피지티부(121b)로 이루어지고, 상기 제2피지티부(122)는 전방향에 배치된 제21피지티부(122a)와 후방향에 배치된 제22피지티부(122b)로 이루어진다.At this time, the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) are each divided into two parts that can be independently displaced, and when the direction opposite to the opening direction of the housing is referred to as the forward direction and the direction opposite to the forward direction is referred to as the rearward direction, the first PGT part (121) is composed of an eleventh PGT part (121a) arranged in the forward direction and a twelfth PGT part (121b) arranged in the rearward direction, and the second PGT part (122) is composed of a 21st PGT part (122a) arranged in the forward direction and a 22nd PGT part (122b) arranged in the rearward direction.

또한 상기 제3피지티부(123)는 전방향에 배치된 제31피지티부(123a)와 후방향에 배치된 제32피지티부(123b)로 이루어지고, 상기 제4피지티부(124)는 전방향에 배치된 제41피지티부(124a)와 후방향에 배치된 제42피지티부(124b)로 이루어져, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어져 각각 변위함에 따라 상기 홀더부의 각도를 변경시키게 된다. In addition, the third PGT part (123) is composed of a 31st PGT part (123a) arranged in the forward direction and a 32nd PGT part (123b) arranged in the rear direction, and the fourth PGT part (124) is composed of a 41st PGT part (124a) arranged in the forward direction and a 42nd PGT part (124b) arranged in the rear direction, so that the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) are each divided into two parts that can be independently displaced, and the angle of the holder part is changed as each part is displaced.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in their usual or dictionary meanings, but should be interpreted in their meanings and concepts that are consistent with the technical idea of the present invention, based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her own invention in the best way.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 광섬유 주위에 원주방향으로 피지티부를 다수개 구비한 광섬유 스캔장치의 끝단의 위치를 제어하여, 상기 피지티부의 거동을 조절함으로써 비교적 간단한 방식으로 광섬유의 방향을 제어할 수 있는 효과가 기대된다.As described above, according to the present invention, by controlling the position of the end of an optical fiber scanning device having a plurality of P-GT sections in a circumferential direction around an optical fiber, and thereby controlling the behavior of the P-GT sections, it is expected that the direction of the optical fiber can be controlled in a relatively simple manner.

도 1은 종래 기술의 비대칭 질량을 가진 주파수 분리기를 이용한 광섬유 스캐닝 프로브를 도시한 것이고, 도 2는 종래 기술의 광섬유 스캐닝 프로브 형상을 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유 위치제어 방법의 단계별 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 4방향에 설치된 피지티부의 배치 방법의 단계별 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 +X로 향하게 배치하는 단계별 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유의 끝단을 -X로 향하게 배치하는 단계별 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 +Y로 향하게 배치하는 단계별 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 -Y로 향하게 배치하는 단계별 흐름도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 제1사분면을 향하게 배치하는 단계별 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 제2사분면을 향하게 배치하는 단계별 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 제3사분면을 향하게 배치하는 단계별 흐름도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 제4사분면을 향하게 배치하는 단계별 흐름도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유 스캔 장치의 단면을 도시한 것이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 2개로 나누어진 피지티부를 나타낸 단면을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 2개로 나누어진 피지티부의 거동에 따른 홀더의 각도변화를 나타낸 단면을 도시한 것이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1면 및 제2면의 구성을 개략적으로 도시한 도이며, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 제1사분면, 제2사분면, 제3사분면, 제4사분면을 나타낸 도면이고, 도 18 및 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 피지티부의 동작에 의해 광섬유의 끝단이 향하는 방향을 개략적으로 나타낸 도이다. FIG. 1 illustrates an optical fiber scanning probe using a frequency separator with an asymmetric mass of the prior art, FIG. 2 illustrates a shape of the optical fiber scanning probe of the prior art, FIG. 3 is a step-by-step flowchart of an optical fiber position control method according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a step-by-step flowchart of a method for arranging PGTs installed in four directions according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a step-by-step flowchart of arranging an end of an optical fiber to point toward +X according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a step-by-step flowchart of arranging an end of an optical fiber to point toward -X according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a step-by-step flow chart for arranging an end of an optical fiber to point toward +Y according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a step-by-step flow chart for arranging an end of an optical fiber to point toward -Y according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a step-by-step flow chart for arranging an end of an optical fiber to point toward the first quadrant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a step-by-step flow chart for arranging an end of an optical fiber to point toward the second quadrant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a step-by-step flow chart for arranging the end of an optical fiber toward the third quadrant according to one embodiment of the present invention, FIG. 12 is a step-by-step flow chart for arranging the end of an optical fiber toward the fourth quadrant according to one embodiment of the present invention, FIG. 13 is a cross-section of an optical fiber scanning device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a cross-section showing a PGT section divided into two according to one embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the change in angle of the holder according to the operation of the P-GT portion divided into two according to one embodiment of the present invention, FIG. 16 is a diagram schematically showing the configuration of the first side and the second side according to one embodiment of the present invention, FIG. 17 is a diagram showing the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 18 and 19 are diagrams schematically showing the direction in which the end of the optical fiber faces due to the operation of the P-GT portion according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines and the sizes of components depicted in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of their functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the examples below do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary of the components presented in the claims of the present invention. Examples that include components that are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and can be substituted as equivalents in the components of the claims may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유 위치제어 방법의 단계별 흐름도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 4방향에 설치된 피지티부의 배치 방법의 흐름도, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 X축 방향으로 향하게 배치하는 흐름도, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유의 끝단을 Y축 방향으로 향하게 배치하는 흐름도, 도 9 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유의 끝단을 제1 내지 제4 사분면을 향하게 배치하는 각 단계별 흐름도이다.The attached FIG. 3 is a flow chart showing steps of a method for controlling the position of an optical fiber according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flow chart showing a method for arranging PGTs installed in four directions according to an embodiment of the present invention, FIGS. 5 and 6 are flow charts showing steps of arranging an end of an optical fiber to face the X-axis direction according to an embodiment of the present invention, FIGS. 7 and 8 are flow charts showing steps of arranging an end of an optical fiber to face the Y-axis direction according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 12 are flow charts showing steps of arranging an end of an optical fiber to face the first to fourth quadrants according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 광섬유 스캔장치의 운영방법은, 일측면이 개방되고 중공 형상의 하우징(200)을 구비하는 단계(S100), 상기 하우징 내에 배치되는 광섬유(150)를 배치하는 단계(S200), 상기 광섬유를 가진하는 가진부를 구비하는 단계(S300)를 포함하고, 상기 가진부를 구비하는 하는 단계(S300)는 상기 하우징(200) 내부에 배치되어 상기 광섬유(150)에 접하는 피지티(pzt)부를 구비하는 단계(S400)와, 상기 광섬유(150)가 내부에 배치되고 상기 피지티부가 접하는 홀더(120)를 구비하는 단계(S500)를 포함하는 것으로 이루어진다.Referring to FIG. 3, the operating method of the optical fiber scanning device of the present invention includes a step (S100) of providing a housing (200) having one open side and a hollow shape, a step (S200) of arranging an optical fiber (150) arranged inside the housing, and a step (S300) of providing an excitation unit that excites the optical fiber, and the step (S300) of providing the excitation unit includes a step (S400) of providing a pzt unit that is arranged inside the housing (200) and makes contact with the optical fiber (150), and a step (S500) of providing a holder (120) in which the optical fiber (150) is arranged inside and makes contact with the pzt unit.

이를 통하여 상기 피지티부는 그 길이를 제어하여 상기 광섬유를 가진시킴에 따라 상기 광섬유의 끝단의 위치를 제어할 수 있다.Through this, the P-GT part can control the position of the end of the optical fiber by controlling its length and thereby holding the optical fiber.

그리고 도 4를 참조하면, 상기 피지티부는 4방향에 설치됨에 따라 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123) 및 제4피지티부(124)를 구비하되, 상기 4개의 피지티부는 서로 90도 간격으로 배치되는 단계(S410), 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)가 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되는 단계(S420), 상기 제2피지티부(122)와 상기 제4피지티부(124)가 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치되는 단계(S430)를 더 포함하는 것으로 이루어진다.And referring to FIG. 4, the P-T part is configured to include a first P-T part (121), a second P-T part (122), a third P-T part (123), and a fourth P-T part (124) as the P-T part is installed in four directions, and the four P-T parts are arranged at 90-degree intervals from each other (S410), the first P-T part (121) and the third P-T part (123) are arranged to face each other with respect to the holder (120) (S420), and the second P-T part (122) and the fourth P-T part (124) are arranged to face each other with respect to the holder (120) (S430).

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 일단은 상기 홀더부에 장착되도록 배치되도록 구비된다.In addition, each end of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) is arranged to be mounted on the holder part.

그리고, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 타단은 스페이서에 장착되도록 배치되도록 구비되는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the other ends of each of the first P-T portion (121), the second P-T portion (122), the third P-T portion (123), and the fourth P-T portion (124) may further include a step of being arranged to be mounted on a spacer.

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어지도록 구비된다. In addition, the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) are provided to be divided into two parts that are independently displaced.

또한, 상기 하우징의 개방부방향의 반대방향을 전방향이라 하고 상기 전방향의 반대방향을 후방향이라 하고, 상기 제1피지티부(121)는 전방향에 배치된 제11로드부(121a)와 후방향에 배치된 제12로드부(121b)로 구비되는 단계, 상기 제2피지티부(122)는 전방향에 배치된 제21로드부(122a)와 후방향에 배치된 제22로드부(122b)로 구비되는 단계, 상기 제3피지티부(123)는 전방향에 배치된 제31로드부(123a)와 후방향에 배치된 제32로드부(123b)로 구비되는 단계, 상기 제4피지티부(124)는 전방향에 배치된 제41로드부(124a)와 후방향에 배치된 제42로드부(124b)로 구비되는 단계로 이루어지며, 이때 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어져 각각 변위를 제어하는 단계를 통해 상기 홀더부의 각도를 변경시킬 수 있다. In addition, the direction opposite to the opening direction of the housing is called the forward direction, and the direction opposite to the forward direction is called the rear direction, and the first PGT part (121) is provided with the 11th rod part (121a) arranged in the forward direction and the 12th rod part (121b) arranged in the rear direction, the second PGT part (122) is provided with the 21st rod part (122a) arranged in the forward direction and the 22nd rod part (122b) arranged in the rear direction, the third PGT part (123) is provided with the 31st rod part (123a) arranged in the forward direction and the 32nd rod part (123b) arranged in the rear direction, and the fourth PGT part (124) is provided with the 41st rod part (124a) arranged in the forward direction and the 42nd rod part (124b) arranged in the rear direction, and at this time, The angle of the holder part can be changed through a step of controlling the displacement of each of the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) by dividing them into two parts that can be independently displaced.

또한, 상기 모든 로드부의 변위가 '0'일 때 상기 하우징(200)의 중심축과 상기 홀더(120)의 중심축은 서로 일치한다. In addition, when the displacement of all of the above load parts is '0', the central axis of the housing (200) and the central axis of the holder (120) coincide with each other.

그리고, 상기 하우징의 중심축에 수직이면서 상기 홀더의 임의의 위치들을 지나면서 서로 겹치지 않는 두개의 수직면을 제1면(310)과 제2면(320)이라 할 때, 상기 제11로드부(121a)와 상기 제21로드부(122a)와 상기 제31로드부(123a)와 상기 제41로드부(124a)의 중심선들과 만나는 면이 제1면(310)이라 하고, 상기 제12로드부(12b)와 상기 제22로드부(122b)와 상기 제33로드부(123b)와 상기 제42로드부(124b)의 중심선과 만나는 면이 제2면(320)라 하며, 상기 제1면이 상기 홀더의 중심축과 만나는 지점을 제1중심점(311) 이라하고, 상기 제2면이 상기 홀더의 중심축과 만나는 지점을 제2중심점(321) 이라하면, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 제어하여 상기 홀더의 중심축이 향하는 방향을 제어하여 상기 중심축과 일치하도록 설치된 광섬유(150)의 끝단(151)이 향하는 방향을 제어할 수 있다. And, when two vertical planes that are perpendicular to the central axis of the housing and do not overlap each other while passing through arbitrary positions of the holder are referred to as the first plane (310) and the second plane (320), the plane that meets the center lines of the 11th rod part (121a), the 21st rod part (122a), the 31st rod part (123a), and the 41st rod part (124a) is referred to as the first plane (310), and the plane that meets the center lines of the 12th rod part (12b), the 22nd rod part (122b), the 33rd rod part (123b), and the 42nd rod part (124b) is referred to as the second plane (320), and the point where the first plane meets the central axis of the holder is referred to as the first center point (311), and the point where the second plane meets the central axis of the holder is referred to as the second center point (321), By controlling the positions of the first center point (311) and the second center point (321), the direction in which the center axis of the holder faces can be controlled, thereby controlling the direction in which the end (151) of the optical fiber (150) installed to coincide with the center axis faces can be controlled.

또한, 제1중심점(311)을 +x로 이동시키는 동작을 제1px동작이라 하고, 제1중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제1mx동작이라 하고, 제1중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제1py동작이라 하고, 제1중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제1my동작이라 하며, 제2중심점(321)을 +x로 이동시키는 동작을 제2px동작이라 하고, 제2중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제2mx동작이라 하고, 제2중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제2py동작이라 하고, 제2중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제2my동작이라 할 때, 상기 제1중심점과 상기 제2중심점의 위치를 이동시켜 상기 광섬유(150)의 끝단(151)을 +x축방향이나 -x축방향 또는 +y축방향 또는 -y축방향을 향하도록 배치될 수 있다. In addition, when the action of moving the first center point (311) to +x is called the first px action, the action of moving the first center point to -x is called the first mx action, the action of moving the first center point to +y is called the first py action, the action of moving the first center point to -y is called the first my action, the action of moving the second center point (321) to +x is called the second px action, the action of moving the second center point to -x is called the second mx action, the action of moving the second center point to +y is called the second py action, and the action of moving the second center point to -y is called the second my action, the positions of the first center point and the second center point can be moved so that the end (151) of the optical fiber (150) faces the +x-axis direction, the -x-axis direction, the +y-axis direction, or the -y-axis direction.

또한, 상기 +x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제1사분면이라 하고, 상기 +x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제2사분면이라 하고, 상기 -x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제3사분면이라 하고, 상기 -x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제4사분면이라 할 때, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 이동시켜 상기 광섬유의 끝단(151)을 상기 제1사분면과 상기 제2사분면과 상기 제3사분면과 상기 제4사분면중의 하나로 향하도록 배치할 수 있다. In addition, when the space between the +x-axis and the +y-axis is referred to as the first quadrant, the space between the +x-axis and the -y-axis is referred to as the second quadrant, the space between the -x-axis and the -y-axis is referred to as the third quadrant, and the space between the -x-axis and the +y-axis is referred to as the fourth quadrant, the positions of the first center point (311) and the second center point (321) can be moved so that the end (151) of the optical fiber is directed to one of the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant.

구체적으로 도 5 내지 도 8을 참조하면, 먼저 도 5에 나타난 바와 같이 상기 광섬유의 끝단(151)을 +x로 향하게 배치하기 위해서는(S11), 상기 제1mx동작을 하거나 상기 제2px동작을 하거나, 상기 제1mx동작과 상기 제2px동작을 동시에 진행하는 제apx동작을 수행한다. Specifically, referring to FIGS. 5 to 8, first, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +x as shown in FIG. 5 (S11), the first mx operation, the second px operation, or the apx operation in which the first mx operation and the second px operation are performed simultaneously is performed.

도 6을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -x로 향하게 배치하기 위해서는(S12), 상기 제1px동작을 하거나 상기 제2mx동작을 하거나, 상기 제1px동작과 상기 제2mx동작을 동시에 진행하는 제amx동작을 수행한다. Referring to Fig. 6, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -x (S12), the first px operation, the second mx operation, or the amg operation that performs the first px operation and the second mx operation simultaneously is performed.

다음으로 도 7을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 +y로 향하게 배치하기 위해서는(S21), 상기 제1my동작을 하거나 상기 제2py동작을 하거나, 상기 제1my동작과 상기 제2py동작을 동시에 진행하는 제apy동작을 수행한다. Next, referring to Fig. 7, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +y (S21), the first my operation, the second py operation, or the apy operation in which the first my operation and the second py operation are performed simultaneously is performed.

도 8을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -y로 향하게 배치하기 위해서는(S22), 상기 제1py동작을 하거나 상기 제2my동작을 하거나, 상기 제1py동작과 상기 제2my동작을 동시에 진행하는 제amy동작을 수행한다. Referring to Fig. 8, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -y (S22), the first py operation, the second my operation, or the amy operation in which the first py operation and the second my operation are performed simultaneously is performed.

또한, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 각 제1 내지 제4 사분면에 향하게 배치하도록 제어할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 9 to 12, the end (151) of the optical fiber can be controlled to be placed toward each of the first to fourth quadrants.

먼저 도 9를 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제1사분면을 향하게 배치하기 위해서는(S31단계), 상기 제1mx동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제11동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제12동작 이라하며, 상기 제1my동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제13동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제14동작 이라할 때, 상기 S31단계는 상기 제11동작과 상기 제12동작과 상기 제13동작과 상기 제14동작 중 하나이상의 동작을 수행한다.First, referring to FIG. 9, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the first quadrant (step S31), when an operation of performing the first mx operation and the first my operation simultaneously is referred to as an 11th operation, an operation of performing the second py operation while performing the first mx operation is referred to as a 12th operation, an operation of performing the second px operation while performing the first my operation is referred to as a 13th operation, and an operation of performing the second px operation and the second py operation simultaneously is referred to as a 14th operation, step S31 performs at least one operation among the 11th operation, the 12th operation, the 13th operation, and the 14th operation.

또한, 도 10을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제2사분면을 향하게 배치하기 위해서는(S32단계), 상기 제1mx동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제21동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제22동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제23동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제24동작 이라할 때, 상기S32단계는 상기 제21동작과 상기 제22동작과 상기 제23동작과 상기 제24동작중 하나이상의 동작을 수행한다.In addition, referring to FIG. 10, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the second quadrant (step S32), when an operation of performing the first mx operation and the first py operation simultaneously is referred to as the 21st operation, an operation of performing the second my operation while performing the first mx operation is referred to as the 22nd operation, an operation of performing the second px operation while performing the first py operation is referred to as the 23rd operation, and an operation of performing the second px operation and the second my operation simultaneously is referred to as the 24th operation, step S32 performs at least one operation among the 21st operation, the 22nd operation, the 23rd operation, and the 24th operation.

또한, 도 11을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제3사분면을 향하게 배치하기 위해서는(S33단계), 상기 제1px동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제31동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제32동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제33동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제34동작 이라할 때, 상기S33단계는 상기 제31동작과 상기 제32동작과 상기 제33동작과 상기 제34동작중 하나이상의 동작을 수행한다.Also, referring to FIG. 11, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the third quadrant (step S33), when an operation of performing the first px operation and the first py operation simultaneously is referred to as operation 31, an operation of performing the second my operation while performing the first px operation is referred to as operation 32, an operation of performing the second mx operation while performing the first py operation is referred to as operation 33, and an operation of performing the second mx operation and the second my operation simultaneously is referred to as operation 34, step S33 performs at least one operation among the 31st operation, the 32nd operation, the 33rd operation, and the 34th operation.

또한, 도 12를 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제4사분면을 향하게 배치하기 위해서는(S34단계), 상기 제1px동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제41동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제42동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제43동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제44동작 이라할 때, 상기 S34단계는 상기 제41동작과 상기 제42동작과 상기 제43동작과 상기 제44동작중 하나이상의 동작을 수행한다.Also, referring to FIG. 12, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the fourth quadrant (step S34), when an operation of simultaneously performing the 1st px operation and the 1st my operation is referred to as operation 41, an operation of simultaneously performing the 2nd py operation is referred to as operation 42, an operation of simultaneously performing the 1st py operation is referred to as operation 43, and an operation of simultaneously performing the 2nd mx operation and the 2nd py operation is referred to as operation 44, step S34 performs at least one operation among the 41st operation, the 42nd operation, the 43rd operation, and the 44th operation.

또한, 상기 하우징(150)의 폐쇄부 내면부터 광섬유 끝단(151)까지의 길이를 L 이라하고, 상기 광섬유의 끝단에서 상기 홀더(120)의 중앙까지의 길이를 L2 라 하며, 상기 홀더의 중앙에서 상기 하우징의 폐쇄부 내면까지의 길이를 L1이라 할 때, 3*L1 < L2 < 5*L1이 되도록 상기 홀더의 위치를 배치하는 것이 바람직하다. In addition, when the length from the inner surface of the closed portion of the housing (150) to the end of the optical fiber (151) is L, the length from the end of the optical fiber to the center of the holder (120) is L2, and the length from the center of the holder to the inner surface of the closed portion of the housing is L1, it is preferable to arrange the position of the holder so that 3*L1 < L2 < 5*L1.

이에 따라 본 발명의 광섬유 스캔장치의 광섬유 위치제어 방법은 피지티부의 길이를 제어하여 광섬유를 가진시킴에 따라 광섬유 끝단(151)의 방향 제어를 정밀하고 용이하게 할 수 있어 정확한 영상정보를 얻을 수 있으며, 정렬/조정 횟수를 최소한도로 줄이게 되어 보다 간편하고 신속하게 광섬유 끝단(151)의 위치를 제어할 수 있다. Accordingly, the optical fiber position control method of the optical fiber scanning device of the present invention can precisely and easily control the direction of the optical fiber end (151) by controlling the length of the P-GT section to propel the optical fiber, thereby obtaining accurate image information, and can control the position of the optical fiber end (151) more simply and quickly by minimizing the number of alignment/adjustment times.

한편, 상기 위치제어 방법을 구현하는 하드웨어로서 본 발명이 구현되는 광섬유 스캔 장치의 일례의 주사 광섬유 내시경에 관하여, 첨부된 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 광섬유 스캔 장치의 단면도, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 2개로 나누어진 피지티부를 나타낸 단면도, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 2개로 나누어진 피지티부의 거동에 따른 홀더의 각도변화를 나타낸 단면도, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1면 및 제2면의 구성을 개략적으로 도시한 도, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 제1사분면, 제2사분면, 제3사분면, 제4사분면을 나타낸 도, 도 18 및 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 피지티부의 동작에의해 광섬유의 끝단이 향하는 방향을 개략적으로 나타낸 도이다. Meanwhile, regarding an example of a scanning fiber optic endoscope as a hardware for implementing the position control method, the attached FIG. 13 is a cross-sectional view of an optical fiber scan device according to an embodiment of the present invention, FIG. 14 is a cross-sectional view showing a P-GT part divided into two according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a cross-sectional view showing an angle change of a holder according to a behavior of a P-GT part divided into two according to an embodiment of the present invention, FIG. 16 is a diagram schematically showing the configuration of a first side and a second side according to an embodiment of the present invention, FIG. 17 is a diagram schematically showing a first quadrant, a second quadrant, a third quadrant, and a fourth quadrant according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 18 and 19 are diagrams schematically showing the direction in which the end of an optical fiber is directed by the operation of the P-GT part according to an embodiment of the present invention.

도 13 이하에 도시된 바와 같이 본 발명이 구현되는 광섬유 스캔 장치는 일측면이 개방되고 중공 형상의 하우징(200)과, 상기 하우징 내에 배치되는 광섬유(150)를 가진하는 가진부를 포함하며, 상기 가진부는 상기 하우징(200) 내부에 배치되고 상기 광섬유(150)에 접하는 피지티(pzt)부와, 상기 광섬유(150)가 내부에 배치되고 상기 피지티부가 접하는 홀더(120)를 포함하여 이루어진다. As illustrated in FIG. 13 and below, an optical fiber scanning device in which the present invention is implemented includes a housing (200) having an open side and a hollow shape, and a vibration unit configured to generate an optical fiber (150) disposed within the housing, wherein the vibration unit includes a PZT unit disposed within the housing (200) and in contact with the optical fiber (150), and a holder (120) in which the optical fiber (150) is disposed within and in contact with the PZT unit.

도 13을 참조하면, 상기 피지티부는 상기 홀더(120) 주위에 원주 방향으로 다수개 구비되며, 상기 피지티부는 4방향에 설치됨에 따라 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123) 및 제4피지티부(124)가 배치된다.Referring to FIG. 13, the P-T parts are provided in a plurality in a circumferential direction around the holder (120), and as the P-T parts are installed in four directions, a first P-T part (121), a second P-T part (122), a third P-T part (123), and a fourth P-T part (124) are arranged.

또한, 상기 4개의 피지티부는 서로 90도 간격으로 배치되어 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)는 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치된다.In addition, the four P-T parts are arranged at 90-degree intervals from each other, and the first P-T part (121) and the third P-T part (123) are arranged to face each other based on the holder (120).

그리고 상기 제2피지티부(122)와 상기 제4피지티부(124)도 상기 홀더(120)를 기준으로 서로 마주보도록 배치된다. And the second P-GT part (122) and the fourth P-GT part (124) are also positioned to face each other with respect to the holder (120).

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)는 반경방향으로 수축하거나 팽창하도록 구비된다. In addition, the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) are provided to contract or expand in the radial direction.

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제3피지티부(123)는 서로 동일할 길이만큼을 변위하되 수축과 팽창을 서로 다르게 거동하고, 상기 제2피지티부(122)와 제4피지티부(124)는 서로 동일할 길이만큼을 변위하되 수축과 팽창을 서로 다르게 거동하도록 구비된다. In addition, the first P-T portion (121) and the third P-T portion (123) are provided to displace the same length but to perform contraction and expansion differently, and the second P-T portion (122) and the fourth P-T portion (124) are provided to displace the same length but to perform contraction and expansion differently.

또한, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 일단은 상기 홀더부에 장착되며, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각의 타단은 스페이서에 장착되어 상기 하우징에 끼워져 조립된다. In addition, one end of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) is mounted on the holder, and the other ends of each of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) are mounted on a spacer and assembled by being fitted into the housing.

또한, 도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어 구비될 수 있다. In addition, referring to FIGS. 14 and 15, the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) may be provided by dividing them into two parts that can be independently displaced.

상기 하우징의 개방부방향의 반대방향을 전방향이라 하고 상기 전방향의 반대방향을 후방향이라 할 때, 상기 제1피지티부(121)는 전방향에 배치된 제11피지티부(121a)와 후방향에 배치된 제12피지티부(121b)를 포함하여 이루어진다. When the direction opposite to the opening direction of the housing is referred to as the forward direction and the direction opposite to the forward direction is referred to as the rearward direction, the first P-GT part (121) is formed by including an 11th P-GT part (121a) arranged in the forward direction and a 12th P-GT part (121b) arranged in the rear direction.

또한, 상기 제2피지티부(122)는 전방향에 배치된 제21피지티부(122a)와 후방향에 배치된 제22피지티부(122b)를 포함하여 이루어지고, 상기 제3피지티부(123)는 전방향에 배치된 제31피지티부(123a)와 후방향에 배치된 제32피지티부(123b)를 포함하여 이루어지며, 상기 제4피지티부(124)는 전방향에 배치된 제41피지티부(124a)와 후방향에 배치된 제42피지티부(124b)를 포함하여 이루어진다. In addition, the second PGT part (122) is formed by including a 21st PGT part (122a) arranged in the forward direction and a 22nd PGT part (122b) arranged in the rear direction, the third PGT part (123) is formed by including a 31st PGT part (123a) arranged in the forward direction and a 32nd PGT part (123b) arranged in the rear direction, and the fourth PGT part (124) is formed by including a 41st PGT part (124a) arranged in the forward direction and a 42nd PGT part (124b) arranged in the rear direction.

따라서 상기 제1피지티부(121)와 제2피지티부(122)와 제3피지티부(123)와 제4피지티부(124)의 각각 독립적으로 변위하는 2개로 나누어져 각각 변위함에 따라 상기 홀더부의 각도를 변경시키는 것을 특징으로 한다. Accordingly, the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123), and the fourth PTG part (124) are each divided into two parts that can be displaced independently, and the angle of the holder part is changed as each part is displaced.

또한, 도 16을 참조하면, 상기 모든 피지티부의 변위가'0'일 때 상기 하우징(200)의 중심축과 상기 홀더(120)의 중심축은 서로 일치하고, 상기 하우징의 중심축에 수직이면서 상기 홀더의 임의의 위치들을 지나면서 서로 겹치지 않는 두개의 수직면을 제1면(310)과 제2면(320)이라 할 때, 상기 제11피지티부(121a)와 상기 제21피지티부(122a)와 상기 제31피지티부(123a)와 상기 제41피지티부(124a)의 중심선들과 만나는 면이 제1면(310)이 되고, 상기 제12피지티부(121b)와 상기 제22피지티부(122b)와 상기 제33피지티부(123b)와 상기 제42피지티부(124b)의 중심선과 만나는 면이 제2면(320)이 된다.In addition, referring to FIG. 16, when the displacement of all the PGT parts is '0', the central axis of the housing (200) and the central axis of the holder (120) coincide with each other, and when two vertical planes that are perpendicular to the central axis of the housing and pass through arbitrary positions of the holder and do not overlap each other are referred to as the first surface (310) and the second surface (320), the surface that meets the center lines of the 11th PGT part (121a), the 21st PGT part (122a), the 31st PGT part (123a), and the 41st PGT part (124a) becomes the first surface (310), and the surface that meets the center lines of the 12th PGT part (121b), the 22nd PGT part (122b), the 33rd PGT part (123b), and the 42nd PGT part (124b) becomes the This becomes the second page (320).

또한, 상기 제1면(310)에서 상기 홀더(120)의 중심축과 만나는 지점을 제1중심점(311) 이라하고, 상기 제2면(320)에서 상기 홀더의 중심축과 만나는 지점을 제2중심점(321) 이라하면, In addition, if the point where the first surface (310) meets the central axis of the holder (120) is called the first central point (311), and the point where the second surface (320) meets the central axis of the holder is called the second central point (321),

상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 제어하여 상기 홀더의 중심축이 향하는 방향을 제어함에 따라 상기 중심축과 일치하도록 설치된 광섬유(150)의 끝단(151)이 향하는 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the direction in which the central axis of the holder faces is controlled by controlling the positions of the first central point (311) and the second central point (321), thereby controlling the direction in which the end (151) of the optical fiber (150) installed to coincide with the central axis faces.

또한, 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 하우징(150)의 폐쇄부 내면부터 광섬유 끝단(151)까지의 길이를 L 이라하고, 상기 광섬유의 끝단에서 상기 홀더(120)의 중앙까지의 길이를 L2 라 하며, 상기 홀더의 중앙에서 상기 하우징의 폐쇄부 내면까지의 길이를 L1이라 할 때, 3*L1 < L2 < 5*L1이 되도록 상기 홀더의 위치를 배치하는 것이 바람직하다. In addition, referring to FIGS. 13 and 14, when the length from the inner surface of the closed portion of the housing (150) to the end of the optical fiber (151) is L, the length from the end of the optical fiber to the center of the holder (120) is L2, and the length from the center of the holder to the inner surface of the closed portion of the housing is L1, it is preferable to arrange the position of the holder so that 3*L1 < L2 < 5*L1.

이에 따라 광섬유 끝단(151)의 방향 제어를 용이하게 할 수 있어 균일한 영상 정보를 취득하고, 원하고자 하는 영역에 균일한 광량 조사가 가능하며 하우징의 전장 길이를 줄임으로써 제품의 초소형화가 가능하다. Accordingly, it is possible to easily control the direction of the optical fiber tip (151), thereby obtaining uniform image information, enabling uniform light irradiation to a desired area, and miniaturizing the product by reducing the total length of the housing.

한편, 도 16 내지 도 19를 참조하면, 제1중심점(311)을 +x로 이동시키는 동작을 제1px동작이라 하고, 제1중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제1mx동작이라 하고, 제1중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제1py동작이라 하고, 제1중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제1my동작이라 하며, 제2중심점(321)을 +x로 이동시키는 동작을 제2px동작이라 하고, 제2중심점을 -x로 이동시키는 동작을 제2mx동작이라 하고,제2중심점을 +y로 이동시키는 동작을 제2py동작이라 하고, 제2중심점을 -y로 이동시키는 동작을 제2my동작이라 할 때, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 이동시켜 상기 광섬유(150)의 끝단(151)을 +x축방향이나 -x축방향 또는 +y축방향 또는 -y축방향을 향하도록 배치하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, referring to FIGS. 16 to 19, when an action of moving the first center point (311) to +x is referred to as the first px action, an action of moving the first center point to -x is referred to as the first mx action, an action of moving the first center point to +y is referred to as the first py action, an action of moving the first center point to -y is referred to as the first my action, an action of moving the second center point (321) to +x is referred to as the second px action, an action of moving the second center point to -x is referred to as the second mx action, an action of moving the second center point to +y is referred to as the second py action, and an action of moving the second center point to -y is referred to as the second my action, the positions of the first center point (311) and the second center point (321) are moved so that the end (151) of the optical fiber (150) is arranged to face the +x-axis direction, the -x-axis direction, the +y-axis direction, or the -y-axis direction.

또한, 도 17을 참조하면, 상기 +x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제1사분면이라 하고, 상기 +x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제2사분면이라 하고, 상기 -x축 및 -y축으로 사이의 공간은 제3사분면이라 하고, 상기 -x축 및 +y축으로 사이의 공간은 제4사분면이라 할 때, 상기 제1중심점(311)과 상기 제2중심점(321)의 위치를 이동시켜 상기 광섬유의 끝단(151)을 상기 제1사분면과 상기 제2사분면과 상기 제3사분면과 상기 제4사분면중의 하나로 향하도록 배치된다. In addition, referring to FIG. 17, when the space between the +x-axis and the +y-axis is referred to as the first quadrant, the space between the +x-axis and the -y-axis is referred to as the second quadrant, the space between the -x-axis and the -y-axis is referred to as the third quadrant, and the space between the -x-axis and the +y-axis is referred to as the fourth quadrant, the positions of the first center point (311) and the second center point (321) are moved so that the end (151) of the optical fiber is directed to one of the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant.

또한, 도 18을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 +x로 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1mx동작을 하거나 상기 제2px동작을 하거나 상기 제1mx동작과 상기 제2px동작을 동시에 진행하는 제apx동작을 수행한다. Also, referring to FIG. 18, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +x, the first mx operation, the second px operation, or the apx operation in which the first mx operation and the second px operation are performed simultaneously is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -x로 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1px동작을 하거나 상기 제2mx동작을 하거나 상기 제1px동작과 상기 제2mx동작을 동시에 진행하는 제amx동작을 수행한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -x, the first px operation, the second mx operation, or the amg operation in which the first px operation and the second mx operation are performed simultaneously is performed.

또한, 도 19를 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 +y로 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1my동작을 하거나 상기 제2py동작을 하거나 상기 제1my동작과 상기 제2py동작을 동시에 진행하는 제apy동작을 수행한다. Also, referring to FIG. 19, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face +y, the first my operation, the second py operation, or the apy operation in which the first my operation and the second py operation are performed simultaneously is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 -y로 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1py동작을 하거나 상기 제2my동작을 하거나 상기 제1py동작과 상기 제2my동작을 동시에 진행하는 제amy동작을 수행한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber to face -y, the first py operation, the second my operation, or the amy operation in which the first py operation and the second my operation are performed simultaneously is performed.

또한, 도 17을 참조하면, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제1사분면을 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1mx동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제11동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제12동작 이라하며, 상기 제1my동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제13동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제14동작 이라할 때, 상기 제11동작과 상기 제12동작과 상기 제13동작과 상기 제14동작 중 하나이상의 동작을 수행한다. In addition, referring to FIG. 17, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the first quadrant, when the operation of performing the first mx operation and the first my operation simultaneously is referred to as the 11th operation, the operation of performing the second py operation while performing the first mx operation is referred to as the 12th operation, the operation of performing the second px operation while performing the first my operation is referred to as the 13th operation, and the operation of performing the second px operation and the second py operation simultaneously is referred to as the 14th operation, at least one operation among the 11th operation, the 12th operation, the 13th operation, and the 14th operation is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제2사분면을 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1mx동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제21동작 이라하고, 상기 제1mx동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제22동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2px동작을 진행하는 동작을 제23동작 이라하고, 상기 제2px동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제24동작 이라할 때, 상기 제21동작과 상기 제22동작과 상기 제23동작과 상기 제24동작중 하나이상의 동작을 수행한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the second quadrant, when the operation of performing the first mx operation and the first py operation simultaneously is referred to as the 21st operation, the operation of performing the second my operation while performing the first mx operation is referred to as the 22nd operation, the operation of performing the second px operation while performing the first py operation is referred to as the 23rd operation, and the operation of performing the second px operation and the second my operation simultaneously is referred to as the 24th operation, at least one operation among the 21st operation, the 22nd operation, the 23rd operation, and the 24th operation is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제3사분면을 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1px동작과 상기 제1py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제31동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2my동작을 진행하는 동작을 제32동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제33동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제34동작 이라할 때, 상기 제31동작과 상기 제32동작과 상기 제33동작과 상기 제34동작중 하나이상의 동작을 수행한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the third quadrant, when the operation of performing the first px operation and the first py operation simultaneously is referred to as operation 31, the operation of performing the second my operation while performing the first px operation is referred to as operation 32, the operation of performing the second mx operation while performing the first py operation is referred to as operation 33, and the operation of performing the second mx operation and the second my operation simultaneously is referred to as operation 34, at least one operation among the 31st operation, the 32nd operation, the 33rd operation, and the 34th operation is performed.

또한, 상기 광섬유의 끝단(151)을 제4사분면을 향하게 배치하기 위해서는 상기 제1px동작과 상기 제1my 동작을 동시에 진행하는 동작을 제41동작 이라하고, 상기 제1px동작을 수행하면서 상기 제2py동작을 진행하는 동작을 제42동작 이라하며, 상기 제1py동작을 수행하면서 상기 제2mx동작을 진행하는 동작을 제43동작 이라하고, 상기 제2mx동작과 상기 제2py 동작을 동시에 진행하는 동작을 제44동작 이라할 때, 상기 제41동작과 상기 제42동작과 상기 제43동작과 상기 제44동작중 하나이상의 동작을 수행한다. In addition, in order to arrange the end (151) of the optical fiber toward the fourth quadrant, when the operation of performing the 1st px operation and the 1st my operation simultaneously is referred to as the 41st operation, the operation of performing the 2nd py operation while performing the 1st px operation is referred to as the 42nd operation, the operation of performing the 2nd mx operation while performing the 1st py operation is referred to as the 43rd operation, and the operation of performing the 2nd mx operation and the 2nd py operation simultaneously is referred to as the 44th operation, at least one operation among the 41st operation, the 42nd operation, the 43rd operation, and the 44th operation is performed.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to specifically explain the present invention, and the present invention is not limited thereto, and it is clear that modifications and improvements can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be made clear by the appended claims.

120 : 홀더 121 : 제1피지티부
121a : 제11피지티부 121b : 제12피지티부
122 : 제2피지티부 122a : 제21피지티부
122b : 제22피지티부 123 : 제3피지티부
123a : 제31피지티부 123b : 제32피지티부
124 : 제4피지티부 124a : 제41피지티부
124b : 제42피지티부 150 ; 광섬유
151 : 광섬유 끝단 200 : 하우징
311 : 제1중심점 321 : 제2중심점 120: Holder 121: 1st P.G.T.
121a: 11th PGT Division 121b: 12th PGT Division
122: 2nd PGT Division 122a: 21st PGT Division
122b: 22nd PGT Division 123: 3rd PGT Division
123a: 31st PGT Division 123b: 32nd PGT Division
124: 4th PGT Division 124a: 41st PGT Division
124b: 42nd Pgt. 150; Fiber Optic
151 : Fiber tip 200 : Housing
311: First center point 321: Second center point

Claims

In the method of operating an optical fiber scanning device,
A step having a housing (200) having an open side and a hollow shape;
A step of arranging an optical fiber (150) placed within the above housing,
Including a step of providing a part having the optical fiber,
The steps of having the above-mentioned parts are as follows:
A step of providing a PZT part that is placed inside the housing (200) and comes into contact with the optical fiber (150),
It includes a step of providing a holder (120) in which the optical fiber (150) is placed inside and the P-GT part is in contact with it,
An optical fiber position control method of an optical fiber scan device, characterized in that the position of the end of the optical fiber is controlled by controlling the length of the above-mentioned P-GT part to thereby hold the optical fiber.

In the first paragraph,
The above PGT part is installed in four directions and thus has a first PGT part (121), a second PGT part (122), a third PGT part (123), and a fourth PGT part (124).
The above four P-T parts are arranged at 90-degree intervals from each other, and the first P-T part (121) and the third P-T part (123) are arranged to face each other based on the holder (120).
A method for controlling the position of an optical fiber in an optical fiber scan device, characterized in that it further includes a step of arranging the second PGT part (122) and the fourth PGT part (124) to face each other with respect to the holder (120).

In the second paragraph,
Each end of the first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123) and the fourth PTG part (124) is arranged to be mounted on the holder part.
A method for controlling the position of an optical fiber in an optical fiber scanning device, characterized in that it further includes a step in which each of the other ends of the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) is arranged to be mounted on a spacer.

In the third paragraph,
The first PTG part (121), the second PTG part (122), the third PTG part (123) and the fourth PTG part (124) are provided so as to be divided into two parts that are independently displaced.
When the direction opposite to the opening of the housing is called the forward direction and the direction opposite to the forward direction is called the rear direction,
The above first P-GT part (121) is equipped with an 11th rod part (121a) arranged in the forward direction and a 12th rod part (121b) arranged in the rear direction.
The above second P-GT part (122) is equipped with a 21st rod part (122a) arranged in the forward direction and a 22nd rod part (122b) arranged in the rear direction.
The above third P-GT part (123) is equipped with a 31st rod part (123a) arranged in the forward direction and a 32nd rod part (123b) arranged in the rear direction.
The above 4th P-GT section (124) is composed of a step including a 41st rod section (124a) positioned in the forward direction and a 42nd rod section (124b) positioned in the rear direction.
A method for controlling the position of an optical fiber in an optical fiber scan device, characterized in that the angle of the holder part is changed through a step of controlling the displacement of each of the first PGT part (121), the second PGT part (122), the third PGT part (123), and the fourth PGT part (124) by dividing them into two parts that independently displace.

In paragraph 4,
When the displacement of all of the above load parts is '0', the central axis of the housing (200) and the central axis of the holder (120) coincide with each other, and when two vertical planes that are perpendicular to the central axis of the housing and pass through arbitrary positions of the holder and do not overlap each other are called the first surface (310) and the second surface (320),
The surface where the center lines of the above 11th rod part (121a), the above 21st rod part (122a), the above 31st rod part (123a), and the above 41st rod part (124a) meet is called the first surface (310).
The surface where the center lines of the 12th rod part (12b), the 22nd rod part (122b), the 33rd rod part (123b) and the 42nd rod part (124b) meet is called the second surface (320).
If the point where the first surface intersects the central axis of the holder is called the first central point (311), and the point where the second surface intersects the central axis of the holder is called the second central point (321),
A method for controlling the position of an optical fiber in an optical fiber scan device, characterized in that the direction in which the central axis of the holder faces is controlled by controlling the positions of the first central point (311) and the second central point (321), thereby controlling the direction in which the end (151) of an optical fiber (150) installed to coincide with the central axis faces.

In paragraph 5,
The action of moving the first center point (311) to +x is called the first px action, and the action of moving the first center point to -x is called the first mx action.
The action of moving the first center point to +y is called the first py action, and the action of moving the first center point to -y is called the first my action.
The action of moving the second center point (321) to +x is called the second px action, and the action of moving the second center point to -x is called the second mx action.
When the action of moving the second center point to +y is called the second py action, and the action of moving the second center point to -y is called the second my action,
A method for controlling the position of an optical fiber in an optical fiber scan device, characterized in that the positions of the first center point and the second center point are moved so that the end (151) of the optical fiber (150) is oriented toward the +x-axis direction, the -x-axis direction, the +y-axis direction, or the -y-axis direction.

In Article 6,
The space between the +x-axis and +y-axis is called the first quadrant.
The space between the +x-axis and -y-axis above is called the second quadrant.
The space between the -x-axis and -y-axis above is called the third quadrant.
The space between the -x-axis and +y-axis is called the fourth quadrant.
An optical fiber position control method of an optical fiber scan device, characterized in that the positions of the first center point (311) and the second center point (321) are moved so that the end (151) of the optical fiber is directed to one of the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant.

In Article 7,
In order to place the end (151) of the optical fiber facing +x,
Performing the above 1st mx operation, the above 2nd px operation, or the above apx operation that performs the above 1st mx operation and the above 2nd px operation simultaneously,
In order to place the end (151) of the optical fiber facing -x,
An optical fiber position control method of an optical fiber scan device, characterized in that it performs the above-mentioned 1px operation, the above-mentioned 2mx operation, or the above-mentioned 1px operation and the above-mentioned 2mx operation simultaneously, the above-mentioned aMX operation.

In Article 7,
In order to place the end (151) of the optical fiber facing +y,
Performing the above 1my operation, the above 2py operation, or the apy operation that performs the above 1my operation and the above 2py operation simultaneously,
In order to place the end (151) of the optical fiber facing -y,
An optical fiber position control method of an optical fiber scan device, characterized in that it performs the first py operation, the second my operation, or the amy operation that performs the first py operation and the second my operation simultaneously.