KR20240128268A

KR20240128268A - e-Drum Brake

Info

Publication number: KR20240128268A
Application number: KR1020230021233A
Authority: KR
Inventors: 고원찬; 정유돈
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2023-02-17
Filing date: 2023-02-17
Publication date: 2024-08-26

Abstract

전동식 드럼 브레이크는, 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전력을 전달받아 감속하여 구동력을 증폭시키는 액추에이터; 및 상기 엑추에이터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 한 쌍의 브레이크슈를 밀어 드럼을 가압하는 가압부;를 포함하되, 상기 액추에이터는 상기 모터의 회전력을 전달받아 1차 감속하는 제1 감속부; 및 상기 제1 감속부와 분리 가능하게 연결되고, 상기 제1 감속부의 회전력을 전달받아 2차 감속하는 제2 감속부를 포함할 수 있다.An electric drum brake comprises: a motor that generates rotational force; an actuator that receives the rotational force of the motor, decelerates it, and amplifies the driving force; and a pressurizing unit that converts the rotational motion of the actuator into linear motion to push a pair of brake shoes and pressurize the drum; wherein the actuator may include a first reduction unit that receives the rotational force of the motor and performs a first reduction; and a second reduction unit that is detachably connected to the first reduction unit and receives the rotational force of the first reduction unit and performs a second reduction.

Description

Electric drum brake {e-Drum Brake}

본 발명은 디스크를 가압하여 차량 제동을 수행하는 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분리 가능한 액추에이터 구조를 가지는 캘리퍼 브레이크에 관한 것이다. The present invention relates to a caliper brake that performs vehicle braking by pressurizing a disc, and more specifically, to a caliper brake having a separable actuator structure.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.Vehicles are equipped with a brake system to perform braking, and various types of brake systems are proposed to ensure the safety of drivers and passengers.

브레이크 시스템은 크게 캘리퍼 브레이크와 드럼식 브레이크가 있다. 이 중 드럼 브레이크는 백플레이트, 휠실린더, 한 쌍의 브레이크슈가 하나의 결합체를 이루어 차축에 설치된다. 운전석의 주차 레버와 연결된 주차 케이블이 당겨지면 양측의 브레이크슈를 드럼 내주면과 접하도록 밀어주어 휠을 제동하는 원리이다.The brake system is largely divided into caliper brakes and drum brakes. Among these, drum brakes are installed on the axle as a single assembly consisting of a back plate, wheel cylinder, and a pair of brake shoes. When the parking cable connected to the driver's seat parking lever is pulled, the brake shoes on both sides are pushed to come into contact with the inner surface of the drum, thereby braking the wheel.

종래의 드럼 브레이크는 유압으로 휠실린더를 동작시키기 위해 운전자가 물리적 힘을 가해 주차레버를 당겨야 했으며, 이러한 단점을 해결하고자 전동식 드럼 브레이크가 개발되었다. 전동식 드럼 브레이크는 안전성을 확보하기 위해 휠실린더와 병행하여 설치되고 있으며, 이에 관한 종래의 전동식 드럼 브레이크는 국내 공개특허공보 제2021-0063199호에 개시되어 있다.Conventional drum brakes require the driver to pull the parking lever with physical force to hydraulically operate the wheel cylinder, and electric drum brakes were developed to solve this drawback. Electric drum brakes are installed in parallel with wheel cylinders to ensure safety, and a conventional electric drum brake related to this is disclosed in Korean Patent Publication No. 2021-0063199.

전동식 드럼 브레이크는 모터의 회전 속도를 감속시켜 제동력을 높이기 위해 웜-웜기어로 구성된 액추에이터를 포함한다. 일반적으로, 액추에이터는 모터와 모터의 회전에 따라 수평이동하여 브레이크슈를 가압하는 너트 스핀들 사이에 일체형으로 배치된다. 이 경우, 브레이크 내 부품의 교체나 수리 등을 위한 브레이크 분해 작업에 불편함이 컸다.Electric drum brakes include an actuator composed of a worm-worm gear to reduce the rotational speed of the motor and increase the braking force. Typically, the actuator is integrally placed between the motor and a nut spindle that moves horizontally according to the rotation of the motor to pressurize the brake shoe. In this case, there was great inconvenience in disassembling the brake for replacement or repair of internal parts of the brake.

본 실시 예는 전동식 드럼 브레이크의 액추에이터를 탈착 가능한 구조로 개선하여 브레이크 분해 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 전동식 드럼 브레이크를 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electric drum brake capable of improving the efficiency of brake disassembly work by improving the actuator of the electric drum brake to a detachable structure.

본 실시 예는 추가적인 부품의 설치 없이 기존의 액추에이터 형상을 활용할 수 있어 제조효율 향상을 도모할 수 있는 전동식 드럼 브레이크를 제공하고자 한다.The present embodiment aims to provide an electric drum brake that can improve manufacturing efficiency by utilizing an existing actuator shape without installing additional parts.

본 실시 예는 두 개의 하우징이 결합되는 위치와 인접한 위치에서 액추에이터의 분리가 가능한 구조로 개선하여 브레이크의 조립 및 분해 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 전동식 드럼 브레이크를 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electric drum brake capable of improving the efficiency of assembly and disassembly work of the brake by improving the structure so that the actuator can be separated at a position adjacent to the position where two housings are combined.

본 실시 예는 액추에이터를 구성하는 두 개의 샤프트가 세퍼레이션 결합되는 구조로 개선하여 모터의 제동력을 안정적으로 높여 차량의 제동 안정성을 향상시킬 수 있는 전동식 드럼 브레이크를 제공하고자 한다.The present embodiment aims to provide an electric drum brake capable of improving the braking stability of a vehicle by stably increasing the braking force of a motor by improving the structure in which two shafts constituting an actuator are separated and coupled.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전력을 전달받아 감속하여 구동력을 증폭시키는 액추에이터; 및 상기 엑추에이터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 한 쌍의 브레이크슈를 밀어 드럼을 가압하는 가압부;를 포함하되, 상기 액추에이터는 상기 모터의 회전력을 전달받아 1차 감속하는 제1 감속부; 및 상기 제1 감속부와 분리 가능하게 연결되고, 상기 제1 감속부의 회전력을 전달받아 2차 감속하는 제2 감속부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a motor for generating rotational force; an actuator for receiving the rotational force of the motor, decelerating the same, and amplifying the driving force; and a pressurizing unit for converting the rotational motion of the actuator into linear motion to push a pair of brake shoes and pressurizing a drum; wherein the actuator may include a first reduction unit for receiving the rotational force of the motor, decelerating the same first time; and a second reduction unit that is detachably connected to the first reduction unit, and receives the rotational force of the first reduction unit, decelerating the same second time.

상기 제1 감속부는 중심축이 상기 브레이크슈의 전방측을 향하도록 장착되고, 상기 모터의 회전력을 상기 제2 감속부로 전달하는 제1 샤프트;를 포함하고, 상기 제2 감속부는 상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받는 제2 샤프트를 포함하고, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트가 서로 분리 가능하게 조립할 수 있다.The first reduction gear includes a first shaft that is mounted so that its central axis faces the front side of the brake shoe and transmits the rotational power of the motor to the second reduction gear; and the second reduction gear includes a second shaft that receives the rotational power from the first shaft, and the first shaft and the second shaft can be assembled so as to be detachable from each other.

상기 제1 감속부는 상기 제1 샤프트의 전단에 상기 브레이크슈의 후방측으로 함몰 형성된 연결홈을 더 포함하고, 상기 제2 감속부는 상기 제2 샤프트의 후단에서 상기 브레이크슈의 후방측으로 연장 형성된 연결부를 더 포함하고, 상기 제1 감속부의 연결홈에 상기 제2 감속부의 연결부가 삽입 고정될 수 있다.The first reduction unit further includes a connecting groove formed at the front end of the first shaft and recessed toward the rear side of the brake shoe, and the second reduction unit further includes a connecting portion formed extending from the rear end of the second shaft to the rear side of the brake shoe, and the connecting portion of the second reduction unit can be inserted and fixed into the connecting groove of the first reduction unit.

상기 제1 감속부의 연결홈의 내주면에는 세레이션이 형성되고, 상기 제2 감속부의 연결부의 외주면에는 상기 연결홈과 대응하는 세레이션이 형성될 수 있다.A serration may be formed on the inner surface of the connecting groove of the first reduction gear, and a serration corresponding to the connecting groove may be formed on the outer surface of the connecting groove of the second reduction gear.

상기 제1 감속부는 상기 모터의 회전력을 전달받는 제1 웜; 및 상기 제1 웜의 회전력을 감속하고, 상기 제1 샤프트로 회전력을 전달하는 제1 웜기어를 더 포함할 수 있다.The first reduction gear may further include a first worm that receives the rotational power of the motor; and a first worm gear that reduces the rotational power of the first worm and transmits the rotational power to the first shaft.

상기 제2 감속부는 상기 제2 샤프트의 회전력을 전달하는 제2 웜; 및 중심축 양단이 상기 한 쌍의 브레이크슈의 내측을 향하도록 장착되고, 상기 제2 웜의 회전력을 감속하는 제2 웜기어를 더 포함할 수 있다.The second reduction gear may further include a second worm that transmits the rotational power of the second shaft; and a second worm gear that is mounted so that both ends of the central axis face the inside of the pair of brake shoes and reduces the rotational power of the second worm.

상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트는 상기 제1 웜기어와 상기 제2 웜 사이에서 서로 분리 가능하게 조립될 수 있다.The first shaft and the second shaft can be detachably assembled between the first worm gear and the second worm.

상기 액추에이터는 상기 제1 웜기어의 전단과 상기 제2 웜의 후단을 연결하고, 상기 제1 웜기어의 회전력을 상기 제2 웜에 전달하는 플랜지 베어링을 더 포함할 수 있다.The above actuator may further include a flange bearing that connects the front end of the first worm gear and the rear end of the second worm and transmits the rotational force of the first worm gear to the second worm.

상기 액추에이터는 상기 드럼의 백플레이트 후면에 설치되고, 내부에 상기 모터가 장착되는 제1 하우징을 포함하고, 상기 가압부는 상기 백플레이트의 정면에 설치되고, 상기 백플레이트의 후면을 관통하여 상기 제1 하우징의 전방측과 연결되는 제2 하우징을 포함할 수 있다.The actuator may include a first housing installed on the rear side of the back plate of the drum and having the motor mounted therein, and the pressurizing portion may include a second housing installed on the front side of the back plate and penetrating the rear side of the back plate and connected to the front side of the first housing.

상기 제1 하우징의 전방측에는 상기 백플레이트의 후면과 인접한 체결홈이 구비되고, 상기 제2 하우징의 후방측에는 상기 백플레이트의 후면을 관통하여 상기 제1 하우징의 체결홈에 삽입 고정되는 체결부가 구비되어, 상기 액추에이터와 가압부가 일체를 이루며 상기 드럼에 구비될 수 있다.The front side of the first housing is provided with a fastening groove adjacent to the rear side of the back plate, and the rear side of the second housing is provided with a fastening portion that penetrates the rear side of the back plate and is inserted and fixed into the fastening groove of the first housing, so that the actuator and the pressurizing portion form an integral part and can be provided on the drum.

상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트는 상기 제1 하우징의 체결홈 및 제2 하우징의 체결부와 인접한 위치에서 서로 분리 가능하게 조립될 수 있다.The first shaft and the second shaft can be detachably assembled to each other at positions adjacent to the fastening groove of the first housing and the fastening portion of the second housing.

본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크는 모터의 제동력을 증가시키는 액추에이터를 탈착 가능한 구조로 개선하여 브레이크 분해 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The electric drum brake according to the present embodiment can improve the efficiency of brake disassembly work by improving the actuator that increases the braking force of the motor to a detachable structure.

본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크는 추가적인 부품의 설치 없이 기존의 액추에이터 형상을 활용할 수 있어 제조효율 향상을 도모할 수 있다.The electric drum brake according to this embodiment can utilize the existing actuator shape without installing additional parts, thereby improving manufacturing efficiency.

본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크는 두 개의 하우징이 결합되는 위치와 인접한 위치에서 액추에이터의 분리가 가능한 구조로 개선하여 브레이크의 조립 및 분해 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The electric drum brake according to the present embodiment can improve the efficiency of the assembly and disassembly work of the brake by improving the structure so that the actuator can be separated at a position adjacent to the position where the two housings are combined.

본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크는 액추에이터를 구성하는 두 개의 샤프트가 세퍼레이션 결합되는 구조로 개선하여 모터의 제동력을 안정적으로 높여 차량의 제동 안정성을 향상시킬 수 있다.The electric drum brake according to the present embodiment can improve the braking stability of the vehicle by stably increasing the braking power of the motor by improving the structure in which two shafts constituting the actuator are separated and coupled.

도 1은 본 실시 예에 도 1은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크를 나타내는 후면도이다.
도 3은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크를 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 4는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크의 모터 및 액추에이터를 나타내는 분해도이다.
도 5는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크의 제1 감속부 및 제2 감속부를 나타낸 분해도이다.
도 6은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크의 제1 하우징 및 제2 하우징의 좌측 단면도이다.
도 7은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크의 액추에이터 조립 및 분해 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a front view showing an electric drum brake according to the present embodiment. FIG. 1 is a front view showing an electric drum brake according to the present embodiment.
Fig. 2 is a rear view showing an electric drum brake according to the present embodiment.
FIG. 3 is a partial cutaway perspective view showing an electric drum brake according to the present embodiment.
Fig. 4 is an exploded view showing the motor and actuator of the electric drum brake according to the present embodiment.
Fig. 5 is an exploded view showing the first reduction unit and the second reduction unit of the electric drum brake according to the present embodiment.
Fig. 6 is a left cross-sectional view of the first housing and the second housing of the electric drum brake according to the present embodiment.
Fig. 7 is a drawing showing the assembled and disassembled state of the actuator of the electric drum brake according to the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit parts that are not related to the description, and may somewhat exaggerate the size of components to help understanding.

도 1은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)를 나타내는 후면도이다.Fig. 1 is a front view showing an electric drum brake (1) according to the present embodiment, and Fig. 2 is a rear view showing an electric drum brake (1) according to the present embodiment.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 드럼 브레이크(1)는 차량 휠의 회전에 따라 회전하는 드럼(10)의 내부에 배치될 수 있다. 드럼(10)에 결합되는 백플레이트(20) 전방에는 한 쌍의 브레이크슈(30)가 장착되고, 전동식 드럼 브레이크(1) 또는 휠실린더(60)의 동작에 의해 브레이크슈(30)가 드럼(10)의 내주면을 향해 외향 작동하여 마찰이 발생하며 차량 휠이 제동하게 된다.Referring to FIGS. 1 and 2, an electric drum brake (1) according to an embodiment of the present invention may be placed inside a drum (10) that rotates in accordance with the rotation of a vehicle wheel. A pair of brake shoes (30) are mounted in front of a back plate (20) coupled to the drum (10), and by the operation of the electric drum brake (1) or wheel cylinder (60), the brake shoes (30) are operated outward toward the inner surface of the drum (10), thereby generating friction and braking the vehicle wheel.

한 쌍의 브레이크슈(30)는 호 형상으로 이루어지며 하단의 앵커(50)에 지지되어 이를 중심으로 좌우측에 균형되게 배치된다. 브레이크슈(30)는 양측에 부착 고정되는 반원형상의 림(31)과, 림(31)의 내주면에 밀착 고정되고 호 형상으로 이루어지는 웨브(32)로 이루어질 수 있다.A pair of brake shoes (30) are formed in an arc shape and are supported by an anchor (50) at the bottom and are evenly arranged on the left and right sides around it. The brake shoes (30) may be formed by a semicircular rim (31) that is attached and fixed on both sides and a web (32) that is formed in an arc shape and is closely fixed to the inner surface of the rim (31).

이러한 브레이크슈(30)는 림(31)의 외측에 밀착 고정되어 브레이크슈(30)를 지지해주는 라이닝(40)과 고정되며, 라이닝(40)은 브레이크슈(30)의 외향 작용에 의해 드럼(10)과 접면하여 마찰력을 가하는 마찰재 역할을 할 수 있다.These brake shoes (30) are fixed to the outside of the rim (31) and are fixed to a lining (40) that supports the brake shoes (30), and the lining (40) can act as a friction material that applies frictional force by coming into contact with the drum (10) through the outward action of the brake shoes (30).

브레이크슈(30)가 외향 작용하여 앵커(50)를 중심으로 드럼(10)의 내주면을 향해 밀려나 드럼(10)을 제동한 후, 전동식 드럼 브레이크(1) 또는 휠실린더(60)에 가압력이 줄어들면 한 쌍의 브레이크슈(30)의 상측과 하측에 스프링(70)이 고정되어 탄성력에 의해 브레이크슈(30)를 내향 작용하도록 하여 본래의 위치로 되돌아가도록 유도할 수 있다.When the brake shoe (30) acts outwardly and is pushed toward the inner surface of the drum (10) centered on the anchor (50) to brake the drum (10), and the pressure applied to the electric drum brake (1) or wheel cylinder (60) is reduced, a spring (70) is fixed to the upper and lower sides of a pair of brake shoes (30) so that the brake shoe (30) acts inwardly by elastic force, thereby inducing it to return to its original position.

도 3은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)를 나타내는 부분 절개 사시도이다.Fig. 3 is a partial cutaway perspective view showing an electric drum brake (1) according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 액추에이터(200)는 미도시된 모터(100)가 발생시키는 회전력을 전달받아 감속하여 구동력을 증폭시킬 수 있다. 액추에이터(200)는 이렇게 증폭시킨 구동력을 전방측에 설치된 휠실린더(60)의 상측에 위치하는 가압부(300)로 전달할 수 있다. 가압부(300)는 액추에이터(200)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 한 쌍의 브레이크슈(30)를 밀어 가압할 수 있다.Referring to FIG. 3, the actuator (200) can receive the rotational force generated by the unillustrated motor (100), decelerate, and amplify the driving force. The actuator (200) can transmit the amplified driving force to the pressurizing unit (300) located above the wheel cylinder (60) installed on the front side. The pressurizing unit (300) can convert the rotational motion of the actuator (200) into linear motion to push and pressurize a pair of brake shoes (30).

가압부(300)는 휠실린더(60)보다 상측에 위치할 수 있으며, 이 경우 하단의 앵커를 기준으로 더 높은 위치에서 브레이크슈(30)를 밀어내게 되어 가압부(300)에 의한 제동력을 증가시킬 수 있다. The pressurizing portion (300) may be positioned higher than the wheel cylinder (60), in which case the brake shoe (30) may be pushed at a higher position with respect to the lower anchor, thereby increasing the braking force by the pressurizing portion (300).

도 4는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)의 모터(100) 및 액추에이터(200)를 나타내는 분해도이다. 도 5는 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)의 제1 감속부(220) 및 제2 감속부(240)를 나타낸 분해도이다.Fig. 4 is an exploded view showing a motor (100) and an actuator (200) of an electric drum brake (1) according to the present embodiment. Fig. 5 is an exploded view showing a first reduction unit (220) and a second reduction unit (240) of an electric drum brake (1) according to the present embodiment.

도 4 및 5를 참조하면, 모터(100)는 전기에너지에 의해 회전력을 발생시키는 모터 본체(110)를 포함하며, 모터 본체(100)는 제1 하우징(210)의 모터 수용부(212)에 안착될 수 있다. 이때 제1 하우징(210)과 모터 본체(110) 사이에는 댐퍼(120)가 배치되어 모터 본체(110)의 회전 진동에 따른 소음을 줄일 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the motor (100) includes a motor body (110) that generates rotational force by electric energy, and the motor body (100) can be mounted in a motor receiving portion (212) of a first housing (210). At this time, a damper (120) is arranged between the first housing (210) and the motor body (110) to reduce noise caused by rotational vibration of the motor body (110).

제1 하우징(210)의 모터 수용부(212) 개구측에는 기어박스(213)가 안착되고, 기어박스(213)와 제1 하우징(210)을 연결하는 상하단의 고정나사(215)에 의해 고정될 수 있다.A gearbox (213) is installed on the opening side of the motor receiving portion (212) of the first housing (210) and can be fixed by upper and lower fixing screws (215) connecting the gearbox (213) and the first housing (210).

모터(100)에서 출력되는 회전력은 전술한 브레이크슈(30)를 가압하기 위해 구동력을 증폭시킬 필요가 있으며, 이에 따라 액추에이터(200)의 제1 감속부(220)는 모터(100)의 회전력을 전달받아 1차 감속하여 증폭시키며, 액추에이터(200)의 제2 감속부(240)는 제1 감속부(220)의 회전력을 전달받아 2차 감속하여 다시 한 번 더 증폭시킬 수 있다.The rotational power output from the motor (100) needs to be amplified as a driving force to pressurize the brake shoe (30) described above, and accordingly, the first reduction unit (220) of the actuator (200) receives the rotational power of the motor (100), decelerates it for the first time, and amplifies it, and the second reduction unit (240) of the actuator (200) receives the rotational power of the first reduction unit (220), decelerates it for the second time, and amplifies it once more.

이하, 제1 감속부(220) 및 제2 감속부(240)와 관련된 구성을 자세히 살펴보기로 한다.Below, the configuration related to the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240) will be examined in detail.

제1 감속부(220)는 모터(100)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구성되며, 제1 웜(221), 제1 웜 기어(222), 제1 베어링(223), 제1 샤프트(224) 및 연결홈(225)를 포함할 수 있다.The first reduction gear (220) is configured to rotate by receiving the rotational power of the motor (100), and may include a first worm (221), a first worm gear (222), a first bearing (223), a first shaft (224), and a connecting groove (225).

제1 웜(221)은 모터(100)의 회전력을 직접적으로 전달받을 수 있다. 제1 웜(221)은 모터 본체(110)에서 회전력이 출력되는 회전핀에 고정되어, 모터 본체(100)의 회전력을 그대로 전달받을 수 있다.The first worm (221) can directly receive the rotational power of the motor (100). The first worm (221) is fixed to a rotary pin from which rotational power is output from the motor body (110), so that the rotational power of the motor body (100) can be directly transmitted.

제1 웜(221)은 기어박스(213)를 관통하여 돌출되고, 기어박스(213) 하부의 제1 감속부 수용부(214)에 안착된 제1 웜기어(222)와 연결될 수 있다.The first worm (221) protrudes through the gearbox (213) and can be connected to the first worm gear (222) seated in the first reduction gear receiving portion (214) at the bottom of the gearbox (213).

제1 웜 기어(222)는 제1 웜(221)의 회전력을 감속하고, 제1 샤프트(224)로 회전력을 전달할 수 있다. 제1 웜 기어(222)는 중심축이 제1 하우징(210)의 내부에서 백플레이트(20)의 전방측을 향하도록 장착되어, 모터(100)의 회전력이 제1 웜(221)에서 제1 웜기어(222)로 전달되며 구동력이 증폭될 수 있다.The first worm gear (222) can reduce the rotational power of the first worm (221) and transmit the rotational power to the first shaft (224). The first worm gear (222) is mounted so that its central axis faces the front side of the back plate (20) inside the first housing (210), so that the rotational power of the motor (100) is transmitted from the first worm (221) to the first worm gear (222), and the driving power can be amplified.

제1 웜기어(222)는 제1 웜기어(222)의 회전에 따라 제1 샤프트(224)가 함께 회전하도록 제1 샤프트(224)에 고정되며, 제1 샤프트(224)의 후단에는 제1 베어링(223)이 고정되어 제1 샤프트(224)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있다.The first worm gear (222) is fixed to the first shaft (224) so that the first shaft (224) rotates together with the rotation of the first worm gear (222), and a first bearing (223) is fixed to the rear end of the first shaft (224) so as to stably support the rotation of the first shaft (224).

제1 샤프트(224)는 중심축이 브레이크슈(30)의 전방측을 향하도록 장착되고, 모터(100)의 회전력을 제2 감속부(240)로 전달하는 역할을 할 수 있다. 제1 샤프트(224)의 전단에는 브레이크슈(30)의 후방측으로 함몰 형성된 연결홈(225)이 형성될 수 있다. 연결홈(225)은 제2 샤프트(244)가 삽입 고정될 수 있으며, 이에 따라 제1 샤프트(224)의 회전력이 제2 샤프트(244)로 전달될 수 있다.The first shaft (224) is mounted so that its central axis faces the front side of the brake shoe (30), and can serve to transmit the rotational power of the motor (100) to the second reduction unit (240). A connecting groove (225) that is sunken into the rear side of the brake shoe (30) can be formed at the front end of the first shaft (224). A second shaft (244) can be inserted and fixed into the connecting groove (225), and accordingly, the rotational power of the first shaft (224) can be transmitted to the second shaft (244).

제2 감속부(240)는 제1 감속부(220)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구성되며, 제2 웜(241), 제2 웜 기어(242), 고정부시(243), 제2 샤프트(244) 및 연결부(245)를 포함할 수 있다.The second reduction unit (240) is configured to rotate by receiving the rotational power of the first reduction unit (220), and may include a second worm (241), a second worm gear (242), a fixed bushing (243), a second shaft (244), and a connecting unit (245).

제2 웜(241)은 제2 샤프트(244)의 전방에 형성되며, 모터(100)의 회전력을 제2 샤프트(240)을 통해 간접적으로 전달받을 수 있다. 제2 웜(241)은 후술할 제2 하우징(230)의 전동체 수용부(232)에 안착된 제2 웜기어(242)와 연결될 수 있다.The second worm (241) is formed in front of the second shaft (244) and can indirectly receive the rotational power of the motor (100) through the second shaft (240). The second worm (241) can be connected to the second worm gear (242) mounted in the electric body receiving portion (232) of the second housing (230) to be described later.

제2 웜기어(242)는 중심축 양단이 한 쌍의 브레이크슈(30)의 내측을 향하도록 장착될 수 있다. 제2 웜기어(242)는 제2 샤프트(244)의 회전력을 전달받은 제2 웜(241)의 회전력을 감속시키며 제동력을 다시 한 번 증폭시킬 수 있다.The second worm gear (242) can be mounted so that both ends of the central axis face the inside of a pair of brake shoes (30). The second worm gear (242) can reduce the rotational force of the second worm (241) that receives the rotational force of the second shaft (244) and amplify the braking force once again.

고정부시(243)는 제2 샤프트(244)의 후단측에 고정되며, 후술할 제2 하우징(230)에 제2 샤프트(244)가 안정적으로 고정될 수 있도록 지지해준다.The fixed bushing (243) is fixed to the rear end of the second shaft (244) and supports the second shaft (244) so that it can be stably fixed to the second housing (230) described later.

제2 샤프트(244)는 브레이크슈(30)의 전방측을 향하도록 장착되고, 제1 샤프트(224)와 일직선 상에 나란히 배치될 수 있다. 제2 샤프트(244)의 후단에는 브레이크슈(30)의 후방측으로 연장 형성된 연결부(245)가 형성될 수 있다. The second shaft (244) is mounted so as to face the front side of the brake shoe (30) and can be arranged in a straight line with the first shaft (224). A connecting portion (245) that extends to the rear side of the brake shoe (30) can be formed at the rear end of the second shaft (244).

연결부(245)는 제1 샤프트(224)의 연결홈(225)에 제2 샤프트(244)가 삽입 고정되도록 하며, 이에 따라 제1 샤프트(224)의 회전력이 제2 샤프트(244)로 전달될 수 있다.The connecting portion (245) allows the second shaft (244) to be inserted and fixed into the connecting groove (225) of the first shaft (224), and thus the rotational force of the first shaft (224) can be transmitted to the second shaft (244).

또한, 제2 감속부(240)는 플랜지 베어링(246), 스냅링(247), 제1 클립(248)을 더 포함하여 제2 샤프트(244)의 회전에 따른 진동을 감쇠하고 고정 안정성을 높일 수 있다.In addition, the second reduction unit (240) can further include a flange bearing (246), a snap ring (247), and a first clip (248) to attenuate vibration caused by rotation of the second shaft (244) and increase fixing stability.

플랜지 베어링(246)은 제1 웜기어(222)의 전단과 제2 웜(241)의 후단을 연결하고, 제1 웜기어(222)의 회전력을 제2 웜(241)에 전달할 수 있다. 즉, 플랜지 베어링(246)의 좌측에는 제1 샤프트(224)가 연결되고 우측에는 제2 샤프트(244)가 연결된다. The flange bearing (246) connects the front end of the first worm gear (222) and the rear end of the second worm (241), and can transmit the rotational power of the first worm gear (222) to the second worm (241). That is, the first shaft (224) is connected to the left side of the flange bearing (246), and the second shaft (244) is connected to the right side.

전동식 드럼 브레이크(1)는 브레이크의 제동력을 높이기 위해 제1 샤프트(224)의 직경보다 큰 직경의 제2 샤프트(244)를 활용할 수 있으며, 이 경우 스냅링(247)과 제1 클립(248)을 제1 샤프트(224)와 플랜지 베어링(246) 사이에 배치하여 작은 직경의 제1 샤프트(224)가 공회전 없이 플랜지 베어링(246)에 고정될 수 있도록 할 수 있다.The electric drum brake (1) can utilize a second shaft (244) having a larger diameter than the first shaft (224) to increase the braking power of the brake. In this case, a snap ring (247) and a first clip (248) can be placed between the first shaft (224) and the flange bearing (246) so that the first shaft (224) having a smaller diameter can be fixed to the flange bearing (246) without idling.

도 6은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크의 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(230)의 좌측 단면도이다.FIG. 6 is a left cross-sectional view of the first housing (210) and the second housing (230) of the electric drum brake according to the present embodiment.

도 6을 참조하면, 액추에이터(200)는 드럼의 백플레이트(20) 후면에 설치되고, 내부에 모터(100)가 장착되는 제1 하우징(210)과, 백플레이트(20) 정면에 설치되고, 백플레이트(20)의 후면을 관통하여 제1 하우징(210)의 전방측과 연결되는 제2 하우징(230)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the actuator (200) may include a first housing (210) that is installed on the rear side of the back plate (20) of the drum and has a motor (100) mounted therein, and a second housing (230) that is installed on the front side of the back plate (20) and penetrates the rear side of the back plate (20) to be connected to the front side of the first housing (210).

제1 하우징(210)은 전방측에 백플레이트(20)의 후면과 인접한 체결홈(211)이 구비되고, 제2 하우징(230)의 후방측에 백플레이트(20)의 후면을 관통하여 제1 하우징(210)의 체결홈(211)에 삽입 고정되는 체결부(311)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일체를 이루며 하나의 패키징을 구성하여, 드럼(10)의 크기에 상관없이 설치할 수 있다.The first housing (210) may be provided with a fastening groove (211) adjacent to the rear surface of the back plate (20) on the front side, and a fastening member (311) may be provided on the rear surface of the second housing (230) to penetrate the rear surface of the back plate (20) and be inserted and fixed into the fastening groove (211) of the first housing (210). Accordingly, the first housing (210) and the second housing (230) form a single package, and can be installed regardless of the size of the drum (10).

제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 결합되는 부분에는 패킹(235)이 추가로 구비되어 브레이크 동작에 따른 소음이나 진동 발생을 방지할 수 있다.A packing (235) is additionally provided at the portion where the first housing (210) and the second housing (230) are combined to prevent noise or vibration from occurring due to brake operation.

제1 하우징(210)은 모터(100)가 안착되는 모터 수용공간(212)과, 모터 수용공간(212)과 연결되고, 백플레이트(20) 후방에 배치되는 제1 감속부(214)가 수용되는 제1 감속부 수용공간(214)를 포함할 수 있다.The first housing (210) may include a motor receiving space (212) in which a motor (100) is mounted, and a first reduction unit receiving space (214) connected to the motor receiving space (212) and configured to receive a first reduction unit (214) positioned at the rear of the back plate (20).

제2 하우징(230)은 제1 감속부 수용공간(214)과 연결되어 제1 감속부(220)와 탈착 가능하게 연결된 제2 감속부(240)가 수용되는 제2 감속부 수용공간(232), 가압부(300)의 너트 스핀들을 수용하는 가압부 수용공간(233) 및 가압부 수용공간(233)의 하측에 구비되고, 휠실린더(60)를 수용하는 휠실린더 수용공간(234)를 포함할 수 있다.The second housing (230) may include a second reduction unit receiving space (232) that receives a second reduction unit (240) that is connected to the first reduction unit receiving space (214) and detachably connected to the first reduction unit (220), a pressurizing unit receiving space (233) that receives a nut spindle of the pressurizing unit (300), and a wheel cylinder receiving space (234) that is provided on the lower side of the pressurizing unit receiving space (233) and receives a wheel cylinder (60).

제1 샤프트(224)는 제1 하우징(210)의 제1 감속부 수용공간(214)에 안착되며, 제2 샤프트(244)는 제2 하우징(230)의 제2 감속부 수용공간(232)에 안착될 수 있다. 제1 샤프트(224)의 후단은 제1 하우징(210)의 체결홈(211)에 안착될 수 있다. 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(244)는 제1 하우징(210)의 체결홈(211) 및 제2 하우징(230)의 체결부(231)와 인접한 위치에서 서로 분리 가능하게 조립될 수 있다. The first shaft (224) can be mounted in the first reduction unit receiving space (214) of the first housing (210), and the second shaft (244) can be mounted in the second reduction unit receiving space (232) of the second housing (230). The rear end of the first shaft (224) can be mounted in the fastening groove (211) of the first housing (210). The first shaft (224) and the second shaft (244) can be detachably assembled from each other at positions adjacent to the fastening groove (211) of the first housing (210) and the fastening portion (231) of the second housing (230).

이에 따라, 전동식 드럼 브레이크(1)는 브레이크 조립 또는 분해 작업 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 조립 또는 분해되는 위치와 인접한 위치에서 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(244)를 조립 또는 분해할 수 있어, 작업의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.Accordingly, the electric drum brake (1) can assemble or disassemble the first shaft (224) and the second shaft (244) at a position adjacent to the position where the first housing (210) and the second housing (230) are assembled or disassembled during the brake assembly or disassembly work, thereby greatly improving the efficiency of the work.

도 7은 본 실시 예에 의한 전동식 드럼 브레이크(1)의 액추에이터(200) 조립 및 분해 상태를 나타내는 도면이다. 도 7의 (a)는 액추에이터(200)의 제1 감속부(220)와 제2 감속부(240)가 서로 조립되어 고정된 상태를 나타내며, 도 7의 (b)는 제1 감속부(220)와 제2 감속부(240)가 분리된 상태를 나타낸다.FIG. 7 is a drawing showing the assembled and disassembled states of the actuator (200) of the electric drum brake (1) according to the present embodiment. FIG. 7 (a) shows a state in which the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240) of the actuator (200) are assembled and fixed to each other, and FIG. 7 (b) shows a state in which the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240) are separated.

도 7을 참조하면, 액추에이터(200)는 제1 감속부(220)와 제2 감속부(240)가 서로 분리 가능하게 조립될 수 있다. Referring to FIG. 7, the actuator (200) can be assembled so that the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240) can be separated from each other.

제1 감속부(220)는 제1 샤프트(224)의 전단에 브레이크슈(30)의 후방측으로 함몰 형성된 연결홈(225)을 포함하고, 제2 감속부(240)는 후단에서 브레이크슈(30)의 후방측으로 연장 형성된 연결부(245)를 포함하며, 제1 감속부(220)의 연결홈(225)에 제2 감속부(240)의 연결부(245)가 삽입 고정될 수 있다. The first reduction unit (220) includes a connecting groove (225) formed in the front end of the first shaft (224) and recessed toward the rear side of the brake shoe (30), and the second reduction unit (240) includes a connecting portion (245) formed in the rear end and extended toward the rear side of the brake shoe (30), and the connecting portion (245) of the second reduction unit (240) can be inserted and fixed into the connecting groove (225) of the first reduction unit (220).

제1 감속부(220)의 연결홈(225)의 내주면에는 세레이션이 형성되고, 제2 감속부(240)의 연결부(245)의 외주면에는 연결홈(225)과 대응하는 세레이션이 형성되어 제1 감속부(220)와 제2 감속부(240) 간의 고정력을 향상시킬 수 있다.Serrations are formed on the inner surface of the connecting groove (225) of the first reduction unit (220), and serrations corresponding to the connecting groove (225) are formed on the outer surface of the connecting portion (245) of the second reduction unit (240), thereby improving the fixing force between the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240).

이상에서 설명된 바와 같이, 전동식 드럼 브레이크(1)는 모터(100)의 제동력을 증가시키는 액추에이터(200)를 탈착 가능한 구조로 개선하여, 브레이크 분해 또는 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 전동식 드럼 브레이크(1)는 추가적인 부품의 설치 없이, 종래의 액추에이터의 형상을 일부 활용하되, 제1 감속부(220)와 제2 감속부(240)가 탈부착 가능하게 세레이션 연결되어 제조 효율 향상을 도모할 수 있다.As described above, the electric drum brake (1) can improve the efficiency of the brake disassembly or assembly work by improving the actuator (200) that increases the braking force of the motor (100) into a detachable structure. In addition, the electric drum brake (1) can improve the manufacturing efficiency by partially utilizing the shape of the conventional actuator without installing additional parts, but having the first reduction unit (220) and the second reduction unit (240) detachably serratedly connected.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in forms other than the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are exemplary and should not be construed as limiting.

1: 전동식 드럼 브레이크 10: 드럼
20: 백플레이트 30: 브레이크슈
40: 라이닝 50: 앵커
60: 휠실린더 70: 스프링
100: 모터 200: 액추에이터
210: 제1 하우징 211: 체결홈
220: 제1 감속부 221: 제1 웜
222: 제1 웜 기어 223: 제1 베어링
224: 제1 샤프트 225: 연결홈
230: 제2 하우징 231: 체결부
240: 제2 감속부 241: 제2 웜
242: 제2 웜기어 243: 고정부시
244: 제2 샤프트 245: 연결부
300: 가압부1: Electric drum brake 10: Drum
20: Back plate 30: Brake shoe
40: lining 50: anchor
60: Wheel cylinder 70: Spring
100: Motor 200: Actuator
210: 1st housing 211: Fastening groove
220: 1st reduction gear 221: 1st worm
222: First worm gear 223: First bearing
224: First shaft 225: Connecting groove
230: Second housing 231: Fastening member
240: 2nd reduction gear 241: 2nd worm
242: 2nd worm gear 243: Fixed bushing
244: Second shaft 245: Connection
300: Pressurized part

Claims

A motor that generates rotational force;
An actuator that receives the rotational power of the above motor, decelerates it, and amplifies the driving power; and
Including a pressurizing unit that converts the rotary motion of the above actuator into linear motion to push a pair of brake shoes to pressurize the drum,
The above actuator
A first reduction gear that receives the rotational power of the above motor and performs the first reduction; and
An electric drum brake including a second reduction gear that is detachably connected to the first reduction gear and receives rotational power from the first reduction gear to perform secondary deceleration.

In the first paragraph,
The first reduction gear is mounted so that its central axis faces the front side of the brake shoe and includes a first shaft that transmits the rotational power of the motor to the second reduction gear.
The second reduction gear includes a second shaft that receives rotational power from the first shaft,
An electric drum brake in which the first shaft and the second shaft are assembled so as to be detachable from each other.

In the second paragraph,
The above first reduction gear further includes a connecting groove formed recessed toward the rear side of the brake shoe at the front end of the first shaft,
The second reduction gear further includes a connecting portion extending from the rear end of the second shaft to the rear side of the brake shoe,
An electric drum brake in which a connecting part of the second reducing unit is inserted and fixed into a connecting groove of the first reducing unit.

In the third paragraph,
Serrations are formed on the inner surface of the connecting groove of the first reduction gear,
An electric drum brake in which a serration corresponding to the connecting groove is formed on the outer surface of the connecting portion of the second reduction gear.

In the second paragraph,
The above first reduction gear
A first worm that receives the rotational power of the above motor; and
An electric drum brake further comprising a first worm gear for reducing the rotational force of the first worm and transmitting the rotational force to the first shaft.

In paragraph 5,
The above second reduction gear
a second worm transmitting the rotational power of the second shaft; and
An electric drum brake further comprising a second worm gear, the central shaft ends of which are mounted so as to face the inner side of the pair of brake shoes, and which reduces the rotational force of the second worm.

In Article 6,
An electric drum brake in which the first shaft and the second shaft are detachably assembled between the first worm gear and the second worm.

In the third paragraph,
The above actuator
An electric drum brake further comprising a flange bearing that connects the front end of the first worm gear and the rear end of the second worm and transmits the rotational force of the first worm gear to the second worm.

In the second paragraph,
The above actuator is installed on the rear side of the back plate of the drum and includes a first housing in which the motor is mounted,
An electric drum brake, wherein the pressurizing portion is installed on the front side of the back plate and includes a second housing that penetrates the rear side of the back plate and is connected to the front side of the first housing.

In Article 9,
The front side of the above first housing is provided with a fastening groove adjacent to the rear side of the above back plate,
The rear side of the second housing is provided with a fastening part that penetrates the rear of the back plate and is inserted and fixed into the fastening groove of the first housing.
An electric drum brake in which the actuator and the pressurizing part are formed as one body and is provided on the drum.

In Article 10,
An electric drum brake in which the first shaft and the second shaft are detachably assembled to each other at positions adjacent to the fastening groove of the first housing and the fastening portion of the second housing.