KR20240108326A - Robot signal apparatus - Google Patents

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박태문
곽성환
양승현
김다경
안근형
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서울시설공단
호원산업개발주식회사
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Abstract

본 발명은 로봇 수신호기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 수신호기의 장소 이동 및 보관이 용이하고, 접근하는 차량의 감지하여 속도를 표시함으로써 운전자에게 위험을 알릴 수 있는 로봇 수신호기에 관한 것이다.
본 발명에 의한 로봇 수신호기는 케이싱; 마네킨; 부채꼴 모양의 수신호기; 접근하는 차량의 속도를 측정하는 속도센서; 및 상기 속도센서를 통해 감지된 차량의 속도를 표시하는 표시부;를 포함한다. The present invention relates to a robot hand signal, and more specifically, to a robot hand signal that is easy to move and store, and can notify the driver of danger by detecting an approaching vehicle and displaying its speed.
The robot receiver according to the present invention includes a casing; mannequin; fan-shaped receiver; A speed sensor that measures the speed of an approaching vehicle; and a display unit that displays the speed of the vehicle detected through the speed sensor.

Description

로봇 수신호기{ROBOT SIGNAL APPARATUS}ROBOT SIGNAL APPARATUS}

본 발명은 로봇 수신호기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 수신호기의 장소 이동 및 보관이 용이하고, 접근하는 차량의 감지하여 속도를 표시함으로써 운전자에게 위험을 알릴 수 있는 로봇 수신호기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot hand signal, and more specifically, to a robot hand signal that is easy to move and store, and can notify the driver of danger by detecting an approaching vehicle and displaying its speed.

자동차는 단순한 운반수단의 차원을 넘어 자신의 생활은 물론, 사회생활에 없어서는 안될 필수적인 요소로 자동차가 차지하는 비중은 날로 증가되고 있는 실정이다. Cars are more than just a means of transportation, they are an essential element in one's life as well as social life, and the proportion of cars is increasing day by day.

이와 같은 사회적인 흐름을 타고 자동차 보유대수는 빠른 속도로 증가하고 있다. Riding this social trend, the number of automobiles owned is increasing at a rapid pace.

한편, 도로공사나 작업시 운전자게에 이를 알리기 위하여 종래에는 사람이 직접 수신호를 보냈으나, 사람을 대체하는 수신호장치가 개시되었다. Meanwhile, in the past, people directly sent hand signals to notify drivers during road construction or work, but hand signal devices that replace people have been introduced.

종래의 수신호장치는 작업복 또는 경찰복을 입은 마네킨이 유도봉 또는 수신호기를 들고 있는 구성이다. The conventional hand signal device consists of a mannequin wearing work clothes or police uniform holding a guide stick or hand signal.

그러나 이러한 종래의 수신호장치는 이동 및 운반이 번거롭다. However, these conventional hand signal devices are cumbersome to move and transport.

또한 시인성이 떨어지는 문제가 있어 운전자가 도로공사를 인식하지 못하여 안전사고가 발생되어 왔다. Additionally, there is a problem of poor visibility, which has resulted in safety accidents due to drivers being unable to recognize road construction.

공개특허 10-2006-0054679Public Patent No. 10-2006-0054679 공개실용신안 20-1997-0010282Public utility model 20-1997-0010282 등록실용신안 20-0325223Registered utility model 20-0325223 등록특허 10-1035980Registered Patent 10-1035980

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇 수신호기의 장소 이동 및 보관이 용이한 로봇 수신호기를 제공함에 있다. The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a robot receiver that is easy to move and store.

본 발명의 다른 목적은 접근하는 차량의 감지하여 속도를 표시함으로써 운전자에게 위험을 알릴 수 있는 로봇 수신호기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a robot signal signal that can notify the driver of danger by detecting an approaching vehicle and displaying the speed.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 로봇 수신호기는 케이싱; 마네킨; 부채꼴 모양의 수신호기; 접근하는 차량의 속도를 측정하는 속도센서; 및 상기 속도센서를 통해 감지된 차량의 속도를 표시하는 표시부;를 포함한다. In order to solve the above technical problems, the robot receiver according to the present invention includes a casing; mannequin; fan-shaped receiver; A speed sensor that measures the speed of an approaching vehicle; and a display unit that displays the speed of the vehicle detected through the speed sensor.

또한 상기 케이싱의 하부에는 이동을 위한 바퀴와, 작업자가 파지하기 위한 손잡이가 구비되는 것이 바람직하다. Additionally, it is preferable that the lower part of the casing is provided with wheels for movement and a handle for an operator to hold.

또한 상기 수신호기는 발광부가 구비되며, 상기 발광부를 점멸 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the receiver is preferably provided with a light emitting unit, and a control unit for controlling blinking of the light emitting unit is further provided.

또한 상기 마네킨의 높이를 조절하면서 지지하는 지지부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a support part that supports the mannequin while adjusting its height is further provided.

또한 상기 표시부의 일측에는 전방 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that one side of the display unit is further provided with a camera for capturing a front image and a memory unit for storing images captured by the camera.

또한 상기 속도센서에서 측정된 접근차량의 속도가 설정된 속도를 초과하는 경우, 운전자와 작업자에게 위험을 알릴 수 있도록 경고음을 발생시키는 스피커가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, when the speed of the approaching vehicle measured by the speed sensor exceeds the set speed, it is desirable to further include a speaker that generates a warning sound to alert drivers and workers of the danger.

본 발명에 따르면, 로봇 수신호기의 장소 이동 및 보관이 용이한 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that it is easy to move and store the robot receiver.

또한 접근하는 차량의 감지하여 속도를 표시함으로써 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. It can also alert drivers of danger by detecting approaching vehicles and displaying their speed.

또한 접근하는 차량의 속도가 기준속도를 초과하는 경우, 후방에서 작업하는 작업자에게 스피커를 통해 위험을 알리고 미리 대처할 수 있도록 안내하는 효과가 있다. Additionally, when the speed of an approaching vehicle exceeds the standard speed, it has the effect of informing workers working behind of the danger through a speaker and guiding them to deal with it in advance.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 실시예의 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 실시예의 사용상태를 나타낸 것이다. 1 to 3 show the configuration of an embodiment according to the present invention.
Figure 4 shows the usage state of an embodiment according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 로봇 수신호기의 실시예(1)는 마네킨(20)과, 마네킨(20)을 보관하고 지지하는 케이싱(10)을 포함한다. 상기 케이싱(10)은 전면과 양측면에 금속 또는 비금속재 플레이트로 덮여 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, embodiment 1 of the robot receiver according to the present invention includes a mannequin 20 and a casing 10 for storing and supporting the mannequin 20. The casing 10 is covered with metal or non-metallic plates on the front and both sides.

상기 마네킨(20)은 작업복 또는 경찰복을 입은 상반신 또는 전신 형태로 형성된다. The mannequin 20 is formed in the form of an upper body or full body wearing work clothes or police uniforms.

또한 상기 로봇 수신호기(1)의 운반 및 이동을 용이하게 하기 위하여 상기 케이싱(10)의 하부에는 바퀴(52)가 구비되고, 상기 케이싱(10)의 상부에는 작업자가 파지할 수 있도록 손잡이(51)가 구비된다. 후술하겠으나, 상기 마네킨(20)을 케이싱(10)의 내부에 수납할 수 있는데, 이와 같이 수납된 상태에서 바퀴(52)와 손잡이(51)를 이용해서 손쉽게 이동 및 설치, 또는 철거할 수 있다. In addition, in order to facilitate transport and movement of the robot receiver 1, wheels 52 are provided on the lower part of the casing 10, and a handle 51 is provided on the upper part of the casing 10 so that the operator can hold it. ) is provided. As will be described later, the mannequin 20 can be stored inside the casing 10, and in this stored state, it can be easily moved, installed, or removed using the wheels 52 and the handle 51.

또한 상기 마네킨(20)의 후방에는 부채꼴 모양의 수신호기(40)가 구비된다. 상기 수신호기(40)는 마네킨(20) 후방에 위치된 케이싱(10)에 회동가능하게 결합되는데, 사용시 90°회동하여 시인성을 향상시킨다. Additionally, a fan-shaped receiver 40 is provided at the rear of the mannequin 20. The receiver 40 is rotatably coupled to the casing 10 located behind the mannequin 20, and is rotated 90° when used to improve visibility.

또한 상기 수신호기(40)는 LED 등 발광부가 구비되는데, 발광부를 점멸제어하는 제어부(미도시)가 구비된다. 따라서 운전자에게 작업중임을 알리는 것이다. In addition, the receiver 40 is equipped with a light emitting unit such as an LED, and is provided with a control unit (not shown) that controls the blinking of the light emitting unit. Therefore, it informs the driver that work is in progress.

특히, 본 실시예(1)는 접근하는 차량의 속도를 측정하는 속도센서(미도시)가 더 구비된다. 본 실시예에서 속도센서는 공지의 레이저센서이다. 레이저센서로 접근하는 차량의 속도를 감지하여 마네킨의 전방에 구비되는 표시부(30)에 속도를 표시한다. In particular, this embodiment (1) is further provided with a speed sensor (not shown) that measures the speed of an approaching vehicle. In this embodiment, the speed sensor is a known laser sensor. The speed of an approaching vehicle is detected by a laser sensor and the speed is displayed on the display unit 30 provided in front of the mannequin.

따라서 운전자는 표시부(30)에 표시된 차량의 속도를 인식하여 안전속도로 운행할 수 있도록 유도하는 것이다. Therefore, the driver is guided to recognize the speed of the vehicle displayed on the display unit 30 and drive at a safe speed.

또한, 본 발명에 의한 실시예는 이동식 스피커(미도시)를 더 구비한다. 상기 스피커는 작업자에게 전방에서 기준속도를 초과하는 차량이 접근하는 것을 알리기 위한 경고멘트 또는 경고음을 송출하기 위한 구성요소이다. In addition, the embodiment according to the present invention further includes a movable speaker (not shown). The speaker is a component that transmits a warning message or a warning sound to inform the worker that a vehicle exceeding the standard speed is approaching from the front.

즉, 속도센서가 접근하는 차량의 속도를 측정한 결과, 기준 속도를 초과하는 경우, 작업자에게 위험신호를 알려 대피 또는 주의하도록 안내하는 것이다. In other words, if the speed sensor measures the speed of an approaching vehicle and exceeds the standard speed, it notifies workers of a danger signal and guides them to evacuate or be careful.

구체적으로 설명하면, 공사 시점부 전방 100m 이내 차량이 감지되는 경우, 상기 디스플레이에 문자나 이모티콘 등으로 경고함과 동시에, 스피커를 통해 경고음을 송출하여 차량 운전자뿐 아니라 후방에서 작업중인 근로자에게 경고하여 안전조치를 취할 수 있도록 한다. 특히, 차량의 속도가 기준속도를 초과하는 경우, 작업자는 스피커를 통해 송출되는 안내방송에 따라 대피하도록 안내하는 것이다. Specifically, when a vehicle is detected within 100m ahead of the construction point, a warning is sent on the display with a text or emoticon, and at the same time, a warning sound is sent through the speaker to warn not only the driver of the vehicle but also the workers working in the rear, thereby ensuring safety. enable action to be taken. In particular, when the vehicle's speed exceeds the standard speed, workers are instructed to evacuate according to an announcement sent through a speaker.

또한, 상기 마네킨(20)에는 카메라(미도시)를 구비하여 전방 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 메모리부에 저장한다. 이와 같이 영상을 저장함으로써 사고 발생시 사후조치에 활용할 수 있도록 한다. In addition, the mannequin 20 is equipped with a camera (not shown) to capture a front image and store the captured image in a memory unit. By saving the video in this way, it can be used for follow-up measures in the event of an accident.

상기 마네킨(20)을 지지하는 지지부(21,22)는 신축이 가능하다. 상기 지지부(21,22)의 신축으로 인해 마네킨(20)의 높이가 조절되는 것이다. The supports 21 and 22 supporting the mannequin 20 are expandable. The height of the mannequin 20 is adjusted due to the expansion and contraction of the supports 21 and 22.

즉, 지지부(21,22)를 신장시키면 마네킨(20)의 높이가 높아져 멀리서 접근하는 차량의 운전자도 손쉽게 마네킨(20)을 발견하여 속도를 줄이도록 유도할 수 있는 것이다. In other words, when the supports 21 and 22 are extended, the height of the mannequin 20 increases, so that drivers of vehicles approaching from a distance can easily spot the mannequin 20 and induce them to reduce their speed.

또한, 상기 지지부(21,22)를 절첩하여 수축시키면 마네킨(20)의 높이가 낮아져 마네킨(20)을 상기 케이싱(10)의 내부에 수납할 수 있으므로, 보관 및 이동이 매우 용이해진다. In addition, when the supports 21 and 22 are folded and contracted, the height of the mannequin 20 is lowered and the mannequin 20 can be stored inside the casing 10, making storage and movement very easy.

도 4를 참조하여 본 발명에 의한 실시예(1)의 사용상태를 설명한다. Referring to FIG. 4, the state of use of Example (1) according to the present invention will be described.

도시된 바와 같이, 손잡이(51)와 바퀴(52)를 이용하여 본 실시예를 도로공사 작업중인 위치로 이동시킨다. As shown, the present embodiment is moved to a location where road construction work is being performed using the handle 51 and wheels 52.

다음으로 수신호기(40)를 90°회동하고 발광부를 점멸제어한다. 상기 수신호기(40)는 자동으로 회동할 수도 있고, 수동으로 회동시키는 것도 가능하다. Next, the receiver 40 is rotated 90° and the light emitting part is controlled to blink. The receiver 40 can be rotated automatically or manually.

다음으로 표시부(30)를 케이싱(10)의 상부로 위치를 이동시키고, 지지부(21,22)의 길이를 신장시켜 마네킨의 높이를 높게 설치한다. Next, the display unit 30 is moved to the upper part of the casing 10, and the length of the supports 21 and 22 is extended to install the mannequin at a higher height.

작업중인 위치에 본 실시예를 설치하면 접근하는 차량의 속도를 측정하여 표시부(30)에 표시한다. When this embodiment is installed at a working location, the speed of an approaching vehicle is measured and displayed on the display unit 30.

1: 로봇 수신호기(실시예)
10: 케이싱
20: 마네킨
30: 표시부
40: 수신호기1: Robot receiver (Example)
10: Casing
20: Mannequin
30: display unit
40: Receiver signal

Claims (1)

케이싱;
마네킨;
상기 마네킨을 지지하는 지지부;
상기 마네킨의 후방에 위치된 상기 케이싱에 90°회동가능하게 결합된 부채꼴 모양의 수신호기;
접근하는 차량의 속도를 측정하는 속도센서;
상기 속도센서를 통해 감지된 차량의 속도를 표시하여 운전자에게 안전운전을 유도하기 위한 표시부; 및
상기 표시부의 일측에는 전방 영상을 촬영하는 카메라와, 사고 발생시 사후조치에 활용하도록 상기 카메라가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부가 더 구비되고,
상기 속도센서에서 측정된 접근차량의 속도가 설정된 속도를 초과하는 경우, 운전자와 작업자에게 위험을 알릴 수 있도록 경고음을 발생시키는 스피커가 더 구비되며,
상기 지지부는 신축되어 상기 마네킨의 높이를 조절함으로써, 상기 지지부를 신장시켜 상기 마네킨의 높이가 높아져 멀리서 접근하는 차량의 운전자도 손쉽게 상기 마네킨을 발견하여 속도를 줄이도록 유도하고, 상기 지지부를 수축시켜 상기 마네킨의 높이가 낮아져 상기 마네킨을 상기 케이싱의 내부에 수납할 수 있도록 하며,
상기 케이싱의 하부에는 이동을 위한 바퀴와, 작업자가 파지하기 위한 손잡이가 구비되고,
상기 수신호기는 발광부가 구비되며, 상기 발광부를 점멸 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 수신호기. casing;
mannequin;
a support portion supporting the mannequin;
A fan-shaped receiver rotatably coupled to the casing located at the rear of the manikin by 90°;
A speed sensor that measures the speed of an approaching vehicle;
A display unit for guiding the driver to drive safely by displaying the speed of the vehicle detected through the speed sensor; and
One side of the display unit is further provided with a camera for capturing a front image, and a memory unit for storing images captured by the camera for use in follow-up measures in the event of an accident,
If the speed of the approaching vehicle measured by the speed sensor exceeds the set speed, a speaker is further provided to generate a warning sound to notify the driver and workers of the danger,
The support part expands and contracts to adjust the height of the mannequin, thereby increasing the height of the mannequin by expanding the support part, so that a driver of a vehicle approaching from a distance can easily find the mannequin and induce him/her to slow down, and by contracting the support part, the mannequin's height increases. The height of the mannequin is lowered so that the mannequin can be stored inside the casing,
The lower part of the casing is provided with wheels for movement and a handle for the operator to hold,
The robot receiver is characterized in that the receiver is provided with a light emitting unit and further includes a control unit that controls blinking of the light emitter.
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