KR20240106797A - Apparatus and methods for correcting frequency - Google Patents

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KR20240106797A
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김재형
이왕기
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주식회사 경동나비엔
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 장치는 적어도 하나 이상의 서브기기로부터 소정 주파수의 통신 신호를 전달받는 무선통신부 및 상기 서브기기로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기와 소정 기준 값과의 차이에 기반한 주파수 보정 값을 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.A frequency correction device according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication unit that receives a communication signal of a predetermined frequency from at least one sub-device, and a frequency correction device based on the difference between the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device and a predetermined reference value. It may include a control unit that sets a frequency correction value.

Description

주파수 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHODS FOR CORRECTING FREQUENCY}Frequency correction device and method {APPARATUS AND METHODS FOR CORRECTING FREQUENCY}

본 발명은 주파수 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency correction device and method.

고시원, 원룸, 여관 등이나 수개의 방을 구비한 주택, 아파트에서는 보일러를 통해 가열된 난방수를 각 방마다 공급할 수 있는데, 각 방마다 별도의 실내온도 조절기인 룸콘을 설치하여 각 방의 온도를 따로따로 조절할 수 있도록 하는 각방 제어 시스템을 사용하고 있다.In gosiwons, studios, inns, etc., or houses or apartments with several rooms, heated water can be supplied to each room through a boiler. By installing a separate room temperature controller, a room control, in each room, the temperature of each room can be adjusted separately. We are using a control system for each room that allows this.

각방 제어 시스템의 구성은 각 방에 설치되는 복수의 각방룸콘, 각 방으로 통하는 온수 밸브를 조절하는 구동기와 보일러를 제어하는 각방밸브제어기 및 각방룸콘과 각방밸브제어기의 현재상태에 대한 데이터를 수신하여 그 데이터를 저장하고 표시할 수 있는 메인룸콘을 구비할 수 있다. 메인룸콘을 통해 각방밸브제어기와 각방룸콘을 제어할 수 있으며, 각방룸콘, 각방밸브제어기 및 메인룸콘은 무선통신모듈을 구비하고 있어 서로 무선통신 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.The configuration of the room control system consists of receiving data on the current status of a plurality of room conditioners installed in each room, an actuator that controls the hot water valve leading to each room, and a room valve controller that controls the boiler. It can be equipped with a main room controller that can store and display the data. Each room valve controller and each room room controller can be controlled through the main room controller, and each room controller, each room valve controller, and main room controller are equipped with a wireless communication module, so they can exchange data with each other through wireless communication.

그런데, 각방 제어 시스템은 보일러 설치 시 특정 주파수 채널로 설정하여 사용할 수 있는데, 각방 제어 시스템을 이용하여 난방 등을 실시하는 경우 메인룸콘은 실외의 보일러실에 설치되고, 각방룸콘은 실내의 각 방에 설치될 수 있다. 이러한 설치 환경의 온도차이 등으로 주파수 편이가 발생하여 각방룸콘과 메인룸콘 사이의 무선 통신 시 에러가 발생할 수 있는 문제가 있다.However, the room control system can be set to a specific frequency channel when installing a boiler. When heating, etc. is performed using the room control system, the main room control system is installed in the outdoor boiler room, and the room control system is installed in each room indoors. Can be installed. There is a problem that errors may occur during wireless communication between room conditioners in each room and the main room conditioner due to frequency shift due to temperature differences in the installation environment.

본 발명의 일 목적은 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 무선 통신 시 신호세기를 소정 기준 값과 비교하고, 주파수 편차에 따른 주파수 보정이 필요한 경우 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 보정한 주파수로 무선 통신이 수행되도록 함으로써, 무선 통신의 신뢰도를 증가시킬 수 있는 주파수 보정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.One purpose of the present invention is to compare the signal strength with a predetermined reference value during wireless communication between a plurality of sub-devices and the main device, and when frequency correction according to frequency deviation is necessary, the corrected frequency between a plurality of sub-devices and the main device is used. The object is to provide a frequency correction device and method that can increase the reliability of wireless communication by enabling wireless communication to be performed.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 해당 분야의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 장치는 적어도 하나 이상의 서브기기로부터 소정 주파수의 통신 신호를 전달받는 무선통신부 및 상기 서브기기로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기와 소정 기준 값과의 차이에 기반한 주파수 보정 값을 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.A frequency correction device according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication unit that receives a communication signal of a predetermined frequency from at least one sub-device, and a frequency correction device based on the difference between the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device and a predetermined reference value. It may include a control unit that sets a frequency correction value.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값을 상기 기준 값으로 설정할 수 있다.In one embodiment, the control unit may set the average value of the received signal strength of communication signals transmitted from the sub-device a predetermined number of times as the reference value.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, after calculating the reference value, the control unit compares the reference value with an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device and sets a frequency correction value based on a predetermined error range. You can judge whether or not.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 주파수 보정 값을 설정할 수 있다.In one embodiment, after calculating the reference value, the control unit compares the reference value with an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device, and if it is outside a predetermined error range, a frequency correction value is provided. can be set.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 소정 오차 범위를 단계 별로 구분하고, 각 단계 별로 주파수 보정 값을 다르게 설정할 수 있다.In one embodiment, the controller may divide the predetermined error range into stages and set a different frequency correction value for each stage.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 주파수 보정 값을 확정할 수 있다.In one embodiment, the control unit compares the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times with the frequency correction value reflected from the sub-device and the reference value, and if it is within a predetermined error range, the frequency correction value can be confirmed.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 주파수 보정 값을 다시 설정할 수 있다.In one embodiment, the control unit compares the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times with the frequency correction value reflected from the sub-device and the reference value, and if it is outside a predetermined error range, frequency correction is performed. The value can be reset.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 설정된 주파수 보정 값을 상기 서브기기로 전달 후 주파수 보정 값이 반영되지 않은 상태의 통신 신호를 전달받으면, 상기 서브기기로 보정 전 주파수의 통신 신호로 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다.In one embodiment, when the control unit receives a communication signal in a state in which the frequency correction value is not reflected after transmitting the set frequency correction value to the sub-device, it restores the communication signal of the pre-correction frequency to the sub-device to enable communication. It can be passed on to be carried out.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 주파수 보정 방법은 적어도 하나 이상의 서브기기로부터 소정 주파수의 통신 신호를 전달받는 단계 및 상기 서브기기로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기와 소정 기준 값과의 차이에 기반한 주파수 보정 값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.A frequency correction method according to another embodiment of the present invention includes receiving a communication signal of a predetermined frequency from at least one sub-device, and based on the difference between the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device and a predetermined reference value. It may include setting a frequency correction value.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값을 상기 기준 값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, setting the frequency correction value may include setting an average value of received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device as the reference value.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the frequency correction value includes calculating the reference value and then comparing the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub-device with the reference value to set a predetermined error range. It may include a step of determining whether to set a frequency correction value as a standard.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 주파수 보정 값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the frequency correction value includes calculating the reference value and comparing the reference value with an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device, within a predetermined error range. If it deviates from , it may include setting a frequency correction value.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 소정 오차 범위를 단계 별로 구분하고, 각 단계 별로 주파수 보정 값이 다르게 설정되는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, setting the frequency correction value may include dividing the predetermined error range into stages and setting a different frequency correction value for each stage.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 보정 값을 확정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the frequency correction value includes comparing the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times with the frequency correction value reflected from the sub-device and the reference value, within a predetermined error range. If it is within the range, it may include the step of confirming the correction value.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 주파수 보정 값을 다시 설정하여 상기 서브기기로 전달할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the frequency correction value includes comparing the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times with the frequency correction value reflected from the sub-device and the reference value, within a predetermined error range. If it deviates from , the frequency correction value can be reset and transmitted to the sub device.

일 실시 예에 있어서, 상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는 설정된 주파수 보정 값을 상기 서브기기로 전달 후 주파수 보정 값이 반영되지 않은 상태의 통신 신호를 전달받으면, 상기 서브기기로 보정 전 주파수의 통신 신호로 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the frequency correction value includes transmitting the set frequency correction value to the sub-device and then receiving a communication signal in a state in which the frequency correction value is not reflected, and communicating the pre-correction frequency to the sub-device. It can be restored to a signal and transmitted to perform communication.

본 기술은 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 무선 통신 시 신호세기를 소정 기준 값과 비교하고, 주파수 편차에 따른 주파수 보정이 필요한 경우 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 보정한 주파수로 무선 통신이 수행되도록 함으로써, 무선 통신의 신뢰도를 증가시킬 수 있다.This technology compares the signal strength with a predetermined standard value during wireless communication between multiple sub-devices and the main device, and when frequency correction according to frequency deviation is necessary, wireless communication is performed using the corrected frequency between multiple sub-devices and the main device. By performing this, the reliability of wireless communication can be increased.

이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects that can be directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 장치를 구비한 각방 제어 시스템을 나타내는 블록도이며,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정을 수행하는 메인기기 및 서브기기를 나타내는 블록도이며,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram showing a control system for each room equipped with a frequency correction device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing a main device and a sub device that performs frequency correction according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are flowcharts for explaining a frequency correction method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of the present invention.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited. One (e.g. first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". Where mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.

또한, 본 문서에서, 주파수 보정 장치는 메인기기일 수 있으며, 서브기기일 수도 있다.Additionally, in this document, the frequency correction device may be a main device or a sub device.

이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 장치를 구비한 각방 제어 시스템을 나타내는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정을 수행하는 메인기기 및 서브기기를 나타내는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a control system for each room equipped with a frequency correction device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a block diagram showing a main device and a sub device that performs frequency correction according to an embodiment of the present invention. It is also a degree.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 장치를 구비한 각방 제어 시스템은 도 1 및 도 2를 참조하면, 메인기기(100) 및 복수의 서브기기(200)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, a control system for each room equipped with a frequency correction device according to an embodiment of the present invention may be configured to include a main device 100 and a plurality of sub devices 200.

메인기기(100)는 보일러 등의 난방기기(300) 및 각 방에 설치되는 복수의 서브기기(200)와 연결될 수 있고, 난방기기(300) 및 복수의 서브기기(200)의 현재 상태에 대한 데이터를 전달받으며, 이를 통해 난방기기(300) 및 복수의 서브기기(200)의 구동을 제어할 수 있다.The main device 100 may be connected to a heating device 300 such as a boiler and a plurality of sub devices 200 installed in each room, and may provide information about the current status of the heating device 300 and a plurality of sub devices 200. Data is received, and through this, the operation of the heating device 300 and a plurality of sub-devices 200 can be controlled.

서브기기(200)는 해당 방의 난방 여부와 난방 온도를 설정할 수 있다.The sub-device 200 can set whether to heat the room and set the heating temperature.

메인기기(100)는 제1 무선통신부(110), 난방설정부(120) 및 제1 제어부(130)를 포함하여 구성할 수 있고, 서브기기(200)는 제2 무선통신부(210), 온도설정부(220) 및 제2 제어부(230)를 포함하여 구성할 수 있다.The main device 100 may be configured to include a first wireless communication unit 110, a heating setting unit 120, and a first control unit 130, and the sub-device 200 may include a second wireless communication unit 210 and a temperature control unit 130. It can be configured to include a setting unit 220 and a second control unit 230.

제1 무선통신부(110) 및 제2 무선통신부(210)는 서로 무선으로 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수 있다.The first wireless communication unit 110 and the second wireless communication unit 210 can transmit and receive data by wirelessly communicating with each other.

난방설정부(120)는 제1 제어부(130)로부터 제어 신호를 전달받아, 난방기기(300)를 제어할 수 있다.The heating setting unit 120 may receive a control signal from the first control unit 130 and control the heating device 300.

제1 제어부(130)는 제1 무선통신부(110)의 구동을 제어하여 제2 무선통신부(210)와 통신이 수행되도록 하고, 난방설정부(120)의 구동을 제어하여 난방기기(300)가 구동되도록 할 수 있다.The first control unit 130 controls the operation of the first wireless communication unit 110 to communicate with the second wireless communication unit 210, and controls the operation of the heating setting unit 120 to enable the heating device 300 to operate. You can make it run.

온도설정부(220)는 제2 제어부(230)로부터 제어 신호를 전달받아 각 방의 난방 온도를 조절할 수 있다.The temperature setting unit 220 receives a control signal from the second control unit 230 and can adjust the heating temperature of each room.

제2 제어부(230)는 제2 무선통신부(210)의 구동을 제어하여 제1 무선통신부(110)와 통신이 수행되도록 하고, 온도설정부(220)의 구동을 제어하여 각 방의 난방 온도가 조절되도록 할 수 있다.The second control unit 230 controls the operation of the second wireless communication unit 210 to communicate with the first wireless communication unit 110, and controls the operation of the temperature setting unit 220 to adjust the heating temperature in each room. It can be done as much as possible.

한편, 각방 제어 시스템의 메인기기(100)와 복수의 서브기기(200)는 소정 주파수 채널로 서로 무선 통신이 수행되며, 각방 제어 시스템을 이용하여 난방 등을 실시하는 경우 설치 환경에 따라 중심 주파수 편이가 발생하여 메인기기(100)와 복수의 서브기기(200) 사이에 통신이 불량할 수 있다.Meanwhile, the main device 100 and the plurality of sub devices 200 of the each room control system communicate wirelessly with each other through a predetermined frequency channel, and when heating, etc. is performed using the each room control system, the center frequency shifts depending on the installation environment. may occur, resulting in poor communication between the main device 100 and the plurality of sub devices 200.

예를 들어, 메인기기(100)는 보일러실 등 상대적으로 주변 온도가 낮은 장소에 설치되고, 서브기기(200)는 각 방 등 상대적으로 주변 온도가 높은 장소에 설치될 수 있다. 이러한 설치 환경의 온도 차이 등으로 주파수 편이가 발생하면 메인기기(100)와 복수의 서브기기(200) 사이에 무선 통신 수행 시 송수신 에러가 발생할 수 있다.For example, the main device 100 may be installed in a place with a relatively low ambient temperature, such as a boiler room, and the sub-device 200 may be installed in a place with a relatively high ambient temperature, such as each room. If a frequency shift occurs due to a temperature difference in the installation environment, a transmission/reception error may occur when wireless communication is performed between the main device 100 and the plurality of sub devices 200.

따라서, 각방 제어 시스템에서 주파수 편이로 인해 메인기기(100)와 복수의 서브기기(200) 사이에 무선 통신이 원활하지 않을 경우, 보정 과정을 수행하여 주파수 편이를 보정한 후 메인기기(100)와 복수의 서브기기(200) 사이에 무선 통신이 원활하게 수행되도록 할 수 있다.Therefore, if wireless communication is not smooth between the main device 100 and a plurality of sub devices 200 due to frequency shift in the room control system, a correction process is performed to correct the frequency shift, and then the main device 100 and Wireless communication between a plurality of sub-devices 200 can be performed smoothly.

먼저, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널로 무선 통신을 수행할 수 있으며, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기(RSSI)의 평균 값을 기준 값으로 설정할 수 있다.First, wireless communication can be performed between the main device 100 and the sub device 200 through a predetermined frequency channel, and the first control unit 130 receives a communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub device 200. The average value of intensity (RSSI) can be set as the reference value.

예를 들어, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 측정 후 응답 신호를 서브기기(200)로 전송하는 것을 1회로 하여, 서브기기(200)로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 10회 측정한 후 수신신호세기의 평균 값을 산출하여 기준 값으로 설정할 수 있다.For example, the first control unit 130 measures the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device 200 and transmits a response signal to the sub-device 200 once, thereby After measuring the received signal strength of the transmitted communication signal 10 times, the average value of the received signal strength can be calculated and set as the standard value.

기준 값 설정 후, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널로 무선 통신을 계속 수행할 수 있으며, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제1 평균 값과 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단할 수 있다.After setting the reference value, wireless communication can continue to be performed between the main device 100 and the sub device 200 through a predetermined frequency channel, and the first control unit 130 transmits communication a predetermined number of times from the sub device 200. By comparing the first average value of the received signal strength of the signal with the reference value, it can be determined whether to set the frequency correction value based on a predetermined error range.

따라서, 기준 값 설정 후, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제1 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 제1 보정 값을 설정할 수 있다.Therefore, after setting the reference value, the first control unit 130 compares the first average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub-device 200 with the reference value, and if it is outside a predetermined error range, the first control unit 130 compares the reference value. 1 You can set the correction value.

예를 들어, 기준 값 설정 후, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 측정 후 응답 신호를 서브기기(200)로 전송하는 것을 1회로 하여, 서브기기(200)로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기(RSSI)를 5회 측정한 후 수신신호세기의 제1 평균 값을 산출할 수 있다.For example, after setting the reference value, the first control unit 130 measures the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub device 200 and transmits a response signal to the sub device 200 once, thereby After measuring the received signal strength (RSSI) of the communication signal transmitted from the device 200 five times, the first average value of the received signal strength can be calculated.

이어서, 수신신호세기를 5회 측정한 후 산출한 제1 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 제1 보정 값을 설정할 수 있다. 이때, 오차 범위를 단계 별로 구분하고, 각 단계 별로 주파수 보정 값을 다르게 설정할 수 있다.Next, the first average value calculated after measuring the received signal strength five times is compared with the reference value, and if it is outside a predetermined error range, the first correction value can be set. At this time, the error range can be divided into stages, and the frequency correction value can be set differently for each stage.

예를 들어, 수신신호세기의 오차 범위가 +-10dB~+-14dB이면 주파수 보정 값으로 1.0kHz~1.4kHz를 설정할 수 있고, 수신신호세기의 오차 범위가 +-15dB~+-19dB이면 주파수 보정 값으로 1.5kHz~1.9kHz를 설정할 수 있고, 수신신호세기의 오차 범위가 +-20dB 이상이면 주파수 보정 값으로 2kHz를 설정할 수 있다.For example, if the error range of the received signal strength is +-10dB to +-14dB, you can set 1.0kHz to 1.4kHz as the frequency correction value, and if the error range of the received signal strength is +-15dB to +-19dB, you can set the frequency correction value. The value can be set to 1.5kHz to 1.9kHz, and if the error range of the received signal strength is more than +-20dB, 2kHz can be set as the frequency correction value.

따라서, 수신신호세기(RSSI)를 5회 측정한 후 산출한 제1 평균 값을 수신신호세기의 기준 값과 비교하여 +-12dB 범위로 차이가 난다면, 제1 보정 값으로 1.2kHz를 설정할 수 있다. 이때, 제1 보정 값은 플러스(+) 1.2kHz가 될 수 있다.Therefore, if the first average value calculated after measuring the received signal strength (RSSI) 5 times is compared with the standard value of the received signal strength and there is a difference in the range of +-12dB, 1.2kHz can be set as the first correction value. there is. At this time, the first correction value may be plus (+) 1.2 kHz.

제1 제어부(130)는 설정된 제1 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다.The first control unit 130 may transmit the set first correction value to the sub-device 200 and request communication by reflecting the first correction value on a predetermined frequency channel.

서브기기(200)는 제1 보정 값을 전달받은 후, 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영한 통신 신호를 메인기기(100)로 전송할 수 있다.After receiving the first correction value, the sub device 200 may transmit a communication signal reflecting the first correction value to the main device 100 through a predetermined frequency channel.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제2 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 보정을 완료하고, 제1 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다.The first control unit 130 reflects the first correction value from the sub-device 200 and compares the second average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with a reference value, and if it is within a predetermined error range, correction is made. is completed, the first correction value is confirmed, and communication between the main device 100 and the sub device 200 can be performed using a communication signal reflecting the first correction value on a predetermined frequency channel.

예를 들어, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 5회 측정한 후 수신신호세기의 제2 평균 값을 산출할 수 있다.For example, the first control unit 130 may measure the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device 200 with the first correction value reflected five times and then calculate the second average value of the received signal strength. there is.

이어서, 수신신호세기를 5회 측정한 후 산출한 제2 평균 값이 수신신호세기의 기준 값과 비교하여 +-10dB 범위 이내이면, 보정을 완료하고, 제1 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다.Next, if the second average value calculated after measuring the received signal strength 5 times is within the +-10dB range compared to the reference value of the received signal strength, correction is completed, the first correction value is confirmed, and the main device ( 100) and the sub-device 200 can communicate with each other using a communication signal reflecting the first correction value in a predetermined frequency channel.

한편, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제2 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 제2 보정 값을 설정할 수 있다.Meanwhile, the first control unit 130 reflects the first correction value from the sub-device 200 and compares the second average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with a reference value, and determines that the first correction value is reflected from the sub-device 200 and is transmitted a predetermined number of times. If so, the second correction value can be set.

제2 보정 값은 제1 보정 값의 마이너스(-) 값이 될 수 있다. 예를 들어, 제1 보정 값이 +1.2kHz이므로, 제2 보정 값은 -1.2kHz가 될 수 있다.The second correction value may be a minus (-) value of the first correction value. For example, since the first correction value is +1.2kHz, the second correction value may be -1.2kHz.

따라서, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 5회 측정한 후 산출한 제2 평균 값이 기준 값과 비교하여 +-12dB 범위보다 더 크게 차이가 난다면, 제2 보정 값으로 -1.2kHz를 설정할 수 있다.Accordingly, the first control unit 130 measures the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device 200 with the first correction value reflected five times, and then calculates the second average value as +- compared to the reference value. If the difference is greater than the 12dB range, -1.2kHz can be set as the second correction value.

제1 제어부(130)는 설정된 제2 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다.The first control unit 130 may transmit the set second correction value to the sub-device 200 and request communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel.

서브기기(200)는 제2 보정 값을 전달받은 후, 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영한 통신 신호를 메인기기(100)로 전송할 수 있다.After receiving the second correction value, the sub device 200 may transmit a communication signal reflecting the second correction value to the main device 100 through a predetermined frequency channel.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제2 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제3 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 보정을 완료하고, 제2 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다.The first control unit 130 reflects the second correction value from the sub-device 200 and compares the third average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with the reference value, and if it is within a predetermined error range, correction is made. is completed, the second correction value is confirmed, and communication between the main device 100 and the sub device 200 can be performed using a communication signal reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel.

예를 들어, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제2 보정 값이 반영되어 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 5회 측정한 후 수신신호세기의 제3 평균 값을 산출할 수 있다.For example, the first control unit 130 may calculate the third average value of the received signal strength after measuring the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device 200 with the second correction value reflected five times. there is.

이어서, 수신신호세기를 5회 측정한 후 산출한 제3 평균 값이 수신신호세기의 기준 값과 비교하여 +-10dB 범위 이내이면, 보정을 완료하고, 제2 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다Subsequently, if the third average value calculated after measuring the received signal strength 5 times is within the range of +-10dB compared to the standard value of the received signal strength, correction is completed, the second correction value is confirmed, and the main device ( 100) and the sub-device 200 can communicate with each other using a communication signal reflecting the second correction value in a predetermined frequency channel.

한편, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제2 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제3 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 보정이 불가한 것으로 판단하고, 서브기기(200)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다.Meanwhile, the first control unit 130 reflects the second correction value from the sub-device 200 and compares the third average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with a reference value, and determines that the second correction value is reflected from the sub-device 200 and is transmitted a predetermined number of times. If so, it is determined that correction is not possible, and the communication signal can be restored to the pre-corrected frequency channel to the sub-device 200 and transmitted to perform communication.

아울러, 제1 보정 값이 부적절하거나 통신 불량 등이 발생하여, 제1 제어부(130)에서 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않을 수 있다.In addition, if the first correction value is inappropriate or a communication failure occurs, a request to communicate by reflecting the first correction value on a predetermined frequency channel may not be properly transmitted from the first control unit 130 to the sub device 200. there is.

한편, 서브기기(200)는 메인기기(100)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 전달하여 응답 신호를 받은 후 소정 시간이 지나도록 메인기기(100)와 통신이 수행되지 않으면, 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 다시 전달할 수 있다.Meanwhile, the sub device 200 transmits a communication signal to the main device 100 through a predetermined frequency channel before correction, and if communication with the main device 100 is not performed even after a predetermined time has passed after receiving the response signal, the sub device 200 transmits a communication signal to the main device 100 through a predetermined frequency channel before correction. Communication signals can be transmitted again through frequency channels.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 주파수 채널의 통신 신호에 해당하는 수신신호세기로 통신 신호가 전달되면, 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않았다고 판단할 수 있다.When a communication signal is transmitted from the sub-device 200 with a received signal strength corresponding to a communication signal in a predetermined frequency channel, the first control unit 130 reflects the first correction value in the predetermined frequency channel to the sub-device 200 and communicates. It may be judged that what was requested was not properly conveyed.

이어서, 제1 제어부(130)는 제1 보정 값이 부적절하다고 판단하고, 제2 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다.Subsequently, the first control unit 130 may determine that the first correction value is inappropriate, transmit the second correction value to the sub-device 200, and request communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel.

그러나, 제2 보정 값이 부적절하거나 통신 불량 등이 발생하여, 제1 제어부(130)에서 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않을 수 있다.However, if the second correction value is inappropriate or a communication failure occurs, the request to communicate by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel from the first control unit 130 to the sub device 200 may not be properly transmitted. there is.

한편, 서브기기(200)는 메인기기(100)로 제1 보정 값을 반영한 통신 신호를 전달한 후 소정 시간이 지나도록 메인기기(100)와 통신이 수행되지 않으면, 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 다시 전달할 수 있다.Meanwhile, if communication with the main device 100 is not performed even after a predetermined time has elapsed after the sub device 200 transmits a communication signal reflecting the first correction value to the main device 100, the sub device 200 sends a communication signal through a predetermined frequency channel before correction. can be passed again.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 주파수 채널의 통신 신호에 해당하는 수신신호세기로 통신 신호가 전달되면, 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않았다고 판단할 수 있다.When a communication signal is transmitted from the sub-device 200 with the received signal strength corresponding to the communication signal in a predetermined frequency channel, the first control unit 130 reflects the second correction value in the predetermined frequency channel to the sub-device 200 and communicates. It may be judged that what was requested was not properly conveyed.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않으면, 보정이 불가한 것으로 판단하고, 서브기기(200)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다.If the request for communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel is not properly transmitted to the sub-device 200, the first control unit 130 determines that correction is not possible and sends the sub-device 200 to The communication signal can be restored through a predetermined frequency channel and transmitted to perform communication.

상술한 과정은 서브기기(200)에서 송신하는 통신 신호에 기반한 주파수 보정을 수행한 것이고, 경우에 따라서 메인기기(100)에서 송신하는 통신 신호에 기반한 주파수 보정을 수행할 수도 있다.The above-described process performs frequency correction based on a communication signal transmitted from the sub device 200, and in some cases, frequency correction may be performed based on a communication signal transmitted from the main device 100.

기준 값 설정 후, 제1 제어부(130)는 모든 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 메인기기(100)에서 송신하는 통신 신호의 주파수 채널에 대한 보정을 수행할 수 있다.After setting the reference value, the first control unit 130 compares the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from all sub devices 200 with the reference value, and if it is outside a predetermined error range, the main device ( 100), correction can be performed on the frequency channel of the communication signal transmitted.

예를 들어, 기준 값 설정 후, 제1 제어부(130)는 모든 서브기기(200)로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기를 5회 측정한 후 산출한 평균 값을 수신신호세기의 기준 값과 비교하여 +-20dB 이상의 범위로 차이가 난다면, 주파수 보정 값으로 +-0.1kHz를 설정할 수 있다.For example, after setting the reference value, the first control unit 130 measures the received signal strength of communication signals transmitted from all sub-devices 200 five times and compares the calculated average value with the reference value of the received signal strength. If there is a difference in the range of +-20dB or more, +-0.1kHz can be set as the frequency correction value.

제1 제어부(130)는 +-0.1kHz로 설정된 주파수 보정 값을 반영한 통신 신호를 서브기기(200)로 전달한 후 모든 서브기기(200)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다.The first control unit 130 may transmit a communication signal reflecting the frequency correction value set at +-0.1 kHz to the sub-devices 200 and then receive response signals from all sub-devices 200.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 수신된 응답 신호의 수신신호세기의 평균 값과 기준 값을 비교하여, 오차 범위가 줄어들었으면, 주파수 보정 값으로 +-0.2kHz를 설정할 수 있다.The first control unit 130 compares the average value of the received signal strength of the response signal received from the sub-device 200 with the reference value and, if the error range is reduced, sets +-0.2 kHz as the frequency correction value.

이어서, 제1 제어부(130)는 +-0.2kHz로 설정된 주파수 보정 값을 반영한 통신 신호를 서브기기(200)로 전달한 후 모든 서브기기(200)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다.Subsequently, the first control unit 130 may transmit a communication signal reflecting the frequency correction value set at +-0.2 kHz to the sub-devices 200 and then receive response signals from all sub-devices 200.

이어서, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 수신된 응답 신호의 수신신호세기의 평균 값과 기준 값을 비교하여, 오차 범위가 +-20dB 이내로 줄어들었으면, 메인기기(100)에서 송신하는 통신 신호에 기반한 주파수 보정을 완료하고, 서브기기(200)에서 송신하는 통신 신호에 기반한 주파수 보정을 수행할 수 있다.Next, the first control unit 130 compares the average value of the received signal strength of the response signal received from the sub device 200 with the reference value, and if the error range is reduced to within +-20 dB, the main device 100 transmits. Frequency correction based on the communication signal transmitted from the sub-device 200 may be completed, and frequency correction based on the communication signal transmitted from the sub-device 200 may be performed.

아울러, 제1 제어부(130) 또는 제2 제어부(230)는 메인기기(100) 또는 서브기기(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 제1 제어부(130) 또는 제2 제어부(230)는 다른 구성요소(예: 센서)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. In addition, the first control unit 130 or the second control unit 230 may control at least one other component (e.g., hardware or software component) of the main device 100 or the sub device 200, and may control various Data processing or calculations can be performed. As at least part of data processing or calculation, the first control unit 130 or the second control unit 230 stores commands or data received from other components (e.g., sensors) in volatile memory, and stores the commands or data stored in the volatile memory. Data can be processed and the resulting data can be stored in non-volatile memory.

일 실시 예에 따르면, 제1 제어부(130) 또는 제2 제어부(230)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130) 또는 제2 제어부(230)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.According to one embodiment, the first control unit 130 or the second control unit 230 is a main processor (e.g., central processing unit or application processor) or an auxiliary processor that can be operated independently or together (e.g., graphics processing unit, image processing unit, etc.). signal processor, sensor hub processor, or communication processor). For example, when the first control unit 130 or the second control unit 230 includes a main processor and an auxiliary processor, the auxiliary processor may be set to use less power than the main processor or be specialized for a designated function. The auxiliary processor may be implemented separately from the main processor or as part of it.

아울러, 도면에 나타내지는 않았지만, 실시 예들에 따르면, 메인기기(100) 또는 서브기기(200)는 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 메인기기(100) 또는 서브기기(200)를 제어하는 명령어, 제어 명령어 코드, 제어 데이터 또는 사용자 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부는 애플리케이션(application) 프로그램, OS(operating system), 미들웨어(middleware) 또는 디바이스 드라이버(device driver) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 저장부는 휘발성 메모리(volatile memory) 또는 불휘발성(non-volatile memory) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous DRAM), PRAM(phase-change RAM), MRAM(magnetic RAM), RRAM(resistive RAM), FeRAM(ferroelectric RAM) 등을 포함할 수 있다. 불휘발성 메모리는 ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(electrically programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 플래시 메모리(flash memory) 등을 포함할 수 있다. 저장부는 하드 디스크 드라이브(HDD, hard disk drive), 솔리드 스테이트 디스크(SSD, solid state disk), eMMC(embedded multimedia card), UFS(universal flash storage)와 같은 불휘발성 매체(medium)를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, according to embodiments, the main device 100 or the sub device 200 may further include a storage unit. The storage unit may store commands for controlling the main device 100 or the sub device 200, control command codes, control data, or user data. For example, the storage unit may include at least one of an application program, an operating system (OS), middleware, or a device driver. The storage unit may include one or more of volatile memory or non-volatile memory. Volatile memory includes dynamic random access memory (DRAM), static RAM (SRAM), synchronous DRAM (SDRAM), phase-change RAM (PRAM), magnetic RAM (MRAM), resistive RAM (RRAM), and ferroelectric RAM (FeRAM). It can be included. Non-volatile memory may include read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), electrically programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, etc. The storage unit may further include non-volatile media such as a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), embedded multimedia card (eMMC), and universal flash storage (UFS). there is.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 주파수 보정 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a frequency correction method according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 and 4 are flowcharts for explaining a frequency correction method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 2의 메인기기 및 서브기기가 도 3 및 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the main device and sub device of FIGS. 1 and 2 perform the processes of FIGS. 3 and 4.

먼저, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널로 무선 통신을 수행할 수 있으며(S101), 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값을 기준 값으로 설정할 수 있다(S102).First, wireless communication can be performed between the main device 100 and the sub device 200 through a predetermined frequency channel (S101), and the first control unit 130 receives a communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub device 200. The average value of the received signal strength can be set as the reference value (S102).

기준 값 설정 후, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널로 무선 통신을 계속 수행할 수 있으며(S201), 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제1 평균 값과 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단할 수 있다(S103).After setting the reference value, wireless communication can continue to be performed between the main device 100 and the sub device 200 through a predetermined frequency channel (S201), and the first control unit 130 is connected to the sub device 200 a predetermined number of times. By comparing the first average value of the received signal strength of the transmitted communication signal with the reference value, it can be determined whether to set the frequency correction value based on a predetermined error range (S103).

따라서, 기준 값 설정 후, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제1 평균 값과 기준 값을 비교하여(S104), 소정 오차 범위를 벗어나면 제1 보정 값을 설정할 수 있다(S105).Therefore, after setting the reference value, the first control unit 130 compares the first average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub-device 200 with the reference value (S104), and sets a predetermined error range. If it deviates, the first correction value can be set (S105).

제1 제어부(130)는 설정된 제1 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다(S106).The first control unit 130 may transmit the set first correction value to the sub-device 200 and request communication by reflecting the first correction value on a predetermined frequency channel (S106).

서브기기(200)는 제1 보정 값을 전달받은 후(S202), 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영한 통신 신호를 메인기기(100)로 전송할 수 있다(S203).After receiving the first correction value (S202), the sub device 200 may transmit a communication signal reflecting the first correction value through a predetermined frequency channel to the main device 100 (S203).

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제2 평균 값과 기준 값을 비교하여(S107, S108), 소정 오차 범위 이내이면(S109), 보정을 완료하고(S110), 제1 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다(S111).The first control unit 130 compares the second average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with the first correction value reflected from the sub device 200 and a reference value (S107, S108), and determines a predetermined error. If it is within the range (S109), correction is completed (S110), the first correction value is confirmed, and a communication signal reflecting the first correction value is sent between the main device 100 and the sub device 200 on a predetermined frequency channel. Communication can be performed (S111).

한편, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제1 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제2 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 제2 보정 값을 설정할 수 있다(S112).Meanwhile, the first control unit 130 reflects the first correction value from the sub-device 200 and compares the second average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with a reference value, and determines that the first correction value is reflected from the sub-device 200 and is transmitted a predetermined number of times. If so, the second correction value can be set (S112).

제1 제어부(130)는 설정된 제2 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다(S113).The first control unit 130 may transmit the set second correction value to the sub-device 200 and request communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel (S113).

서브기기(200)는 제2 보정 값을 전달받은 후(S205), 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영한 통신 신호를 메인기기(100)로 전송할 수 있다(S206).After receiving the second correction value (S205), the sub device 200 may transmit a communication signal reflecting the second correction value through a predetermined frequency channel to the main device 100 (S206).

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제2 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제3 평균 값과 기준 값을 비교하여(S115, S116), 소정 오차 범위 이내이면(S117), 보정을 완료하고(S110), 제2 보정 값을 확정하여, 메인기기(100)와 서브기기(200) 사이에 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영한 통신 신호로 서로 통신이 수행되도록 할 수 있다(S111).The first control unit 130 compares the third average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with the second correction value reflected from the sub-device 200 and a reference value (S115, S116), and determines a predetermined error. If it is within the range (S117), correction is completed (S110), the second correction value is confirmed, and a communication signal reflecting the second correction value is sent between the main device 100 and the sub device 200 on a predetermined frequency channel. Communication can be performed (S111).

한편, 제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 제2 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 제3 평균 값과 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 보정이 불가한 것으로 판단하고, 서브기기(200)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다(S118).Meanwhile, the first control unit 130 reflects the second correction value from the sub-device 200 and compares the third average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times with a reference value, and determines that the second correction value is reflected from the sub-device 200 and is transmitted a predetermined number of times. If so, it is determined that correction is not possible, and the communication signal can be restored to the pre-corrected frequency channel to the sub-device 200 and transmitted to perform communication (S118).

이어서, 서브기기(200)는 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하라는 내용을 전달받은 후(S207), 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하여 메인기기(100)와 통신을 수행할 수 있다(S208).Subsequently, after receiving the information to restore the communication signal to the predetermined frequency channel (S207), the sub device 200 can restore the communication signal to the predetermined frequency channel before correction and perform communication with the main device 100 (S207). S208).

한편, 서브기기(200)는 메인기기(100)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 전달하여 응답 신호를 받은 후 소정 시간이 지나도록 메인기기(100)와 통신이 수행되지 않으면, 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 다시 전달할 수 있다(S204).Meanwhile, the sub device 200 transmits a communication signal to the main device 100 through a predetermined frequency channel before correction, and if communication with the main device 100 is not performed even after a predetermined time has passed after receiving the response signal, the sub device 200 transmits a communication signal to the main device 100 through a predetermined frequency channel before correction. The communication signal can be transmitted again through the frequency channel (S204).

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 주파수 채널의 통신 신호에 해당하는 수신신호세기로 통신 신호가 전달되면(S114), 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제1 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않았다고 판단할 수 있다.When a communication signal is transmitted from the sub-device 200 with the received signal strength corresponding to the communication signal of a predetermined frequency channel (S114), the first control unit 130 provides a first correction value to the sub-device 200 in the predetermined frequency channel. It may be determined that the content requested to be reflected and communicated was not properly conveyed.

이어서, 제1 제어부(130)는 제1 보정 값이 부적절하다고 판단하고, 제2 보정 값을 서브기기(200)로 전달하여, 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청할 수 있다.Subsequently, the first control unit 130 may determine that the first correction value is inappropriate, transmit the second correction value to the sub-device 200, and request communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel.

한편, 서브기기(200)는 메인기기(100)로 제1 보정 값을 반영한 통신 신호를 전달한 후 소정 시간이 지나도록 메인기기(100)와 통신이 수행되지 않으면, 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 다시 전달할 수 있다(S204).Meanwhile, if communication with the main device 100 is not performed even after a predetermined time has elapsed after the sub device 200 transmits a communication signal reflecting the first correction value to the main device 100, the sub device 200 sends a communication signal through a predetermined frequency channel before correction. can be transmitted again (S204).

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로부터 소정 주파수 채널의 통신 신호에 해당하는 수신신호세기로 통신 신호가 전달되면(S119), 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않았다고 판단할 수 있다.When a communication signal is transmitted from the sub-device 200 with the received signal strength corresponding to the communication signal of a predetermined frequency channel (S119), the first control unit 130 provides a second correction value to the sub-device 200 in the predetermined frequency channel. It may be determined that the content requested to be reflected and communicated was not properly conveyed.

제1 제어부(130)는 서브기기(200)로 소정 주파수 채널에 제2 보정 값을 반영하여 통신하도록 요청한 내용이 제대로 전달되지 않으면, 보정이 불가한 것으로 판단하고, 서브기기(200)로 보정 전의 소정 주파수 채널로 통신 신호를 복원하여 통신을 수행하도록 전달할 수 있다.If the request for communication by reflecting the second correction value on a predetermined frequency channel is not properly transmitted to the sub-device 200, the first control unit 130 determines that correction is not possible and sends the sub-device 200 to The communication signal can be restored through a predetermined frequency channel and transmitted to perform communication.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 무선 통신 시 신호세기를 소정 기준 값과 비교하고, 주파수 편차에 따른 주파수 보정이 필요한 경우 복수의 서브기기와 메인기기 사이에 보정한 주파수로 무선 통신이 수행되도록 함으로써, 무선 통신의 신뢰도를 증가시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the signal strength is compared with a predetermined reference value during wireless communication between a plurality of sub-devices and the main device, and when frequency correction according to the frequency deviation is necessary, the signal strength is compared between a plurality of sub-devices and the main device. By allowing wireless communication to be performed at a corrected frequency, the reliability of wireless communication can be increased.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. Various embodiments of this document may be implemented as software (e.g., a program) including one or more instructions stored in a storage medium (e.g., internal memory or external memory) that can be read by a machine. For example, the device may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is stored semi-permanently in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases. According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. A computer program product may be distributed on a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or distributed online, directly through an application store or between two user devices (e.g. : can be downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. . According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

Claims (16)

적어도 하나 이상의 서브기기로부터 소정 주파수의 통신 신호를 전달받는 무선통신부; 및
상기 서브기기로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기와 소정 기준 값과의 차이에 기반한 주파수 보정 값을 설정하는 제어부
를 포함하는 주파수 보정 장치.a wireless communication unit that receives a communication signal of a predetermined frequency from at least one sub-device; and
A control unit that sets a frequency correction value based on the difference between the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device and a predetermined reference value.
A frequency correction device comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값을 상기 기준 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 1,
The control unit,
A frequency correction device characterized in that the average value of the received signal strength of communication signals transmitted from the sub-device a predetermined number of times is set as the reference value. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 2,
The control unit,
After calculating the reference value, the reference value is compared with the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times from the sub-device to determine whether to set a frequency correction value based on a predetermined error range. Compensating device. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 주파수 보정 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 3,
The control unit,
After calculating the reference value, the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device a predetermined number of times is compared with the reference value, and if it is outside a predetermined error range, a frequency correction value is set. Device. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소정 오차 범위를 단계 별로 구분하고, 각 단계 별로 주파수 보정 값을 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 4,
The control unit,
A frequency correction device characterized in that the predetermined error range is divided into stages and a frequency correction value is set differently for each stage. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 주파수 보정 값을 확정하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 4,
The control unit,
Frequency correction, characterized in that the frequency correction value is reflected from the sub-device and the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times is compared with the reference value, and if it is within a predetermined error range, the frequency correction value is determined. Device. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 주파수 보정 값을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 4,
The control unit,
The frequency correction value is reflected from the sub-device and the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times is compared with the reference value, and if it falls outside a predetermined error range, the frequency correction value is set again. Frequency correction device. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는,
설정된 주파수 보정 값을 상기 서브기기로 전달 후 주파수 보정 값이 반영되지 않은 상태의 통신 신호를 전달받으면, 상기 서브기기로 보정 전 주파수의 통신 신호로 복원하여 통신을 수행하도록 전달하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 장치.In claim 7,
The control unit,
After transmitting the set frequency correction value to the sub-device, when a communication signal in a state in which the frequency correction value is not reflected is received, the frequency correction is restored to the communication signal of the frequency before correction and transmitted to the sub-device to perform communication. Compensating device. 적어도 하나 이상의 서브기기로부터 소정 주파수의 통신 신호를 전달받는 단계; 및
상기 서브기기로부터 전달되는 통신 신호의 수신신호세기와 소정 기준 값과의 차이에 기반한 주파수 보정 값을 설정하는 단계
를 포함하는 주파수 보정 방법.Receiving a communication signal of a predetermined frequency from at least one sub-device; and
Setting a frequency correction value based on the difference between the received signal strength of the communication signal transmitted from the sub-device and a predetermined reference value.
A frequency correction method comprising: 청구항 9에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값을 상기 기준 값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 9,
The step of setting the frequency correction value is,
A frequency correction method comprising setting an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device as the reference value. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여 소정 오차 범위를 기준으로 주파수 보정 값 설정 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 10,
The step of setting the frequency correction value is,
After calculating the reference value, comparing the reference value with an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device and determining whether to set a frequency correction value based on a predetermined error range. Featured frequency correction method. 청구항 11에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 기준 값 산출 후, 상기 서브기기로부터 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면 주파수 보정 값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 11,
The step of setting the frequency correction value is,
After calculating the reference value, comparing the reference value with an average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times from the sub-device, and setting a frequency correction value if it is outside a predetermined error range. Frequency correction method. 청구항 12에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 소정 오차 범위를 단계 별로 구분하고, 각 단계 별로 주파수 보정 값이 다르게 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 12,
The step of setting the frequency correction value is,
A frequency correction method comprising dividing the predetermined error range into stages and setting different frequency correction values for each stage. 청구항 12에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위 이내이면, 주파수 보정 값을 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 12,
The step of setting the frequency correction value is,
Comparing the average value of the received signal strength of communication signals transmitted a predetermined number of times with the frequency correction value reflected from the sub-device and the reference value, and determining the frequency correction value if it is within a predetermined error range. Frequency correction method. 청구항 12에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
상기 서브기기로부터 주파수 보정 값이 반영되어 소정 횟수로 전달되는 통신 신호의 수신신호세기의 평균 값과 상기 기준 값을 비교하여, 소정 오차 범위를 벗어나면, 주파수 보정 값을 다시 설정하여 상기 서브기기로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 12,
The step of setting the frequency correction value is,
The frequency correction value is reflected from the sub-device and the average value of the received signal strength of the communication signal transmitted a predetermined number of times is compared with the reference value. If it is outside a predetermined error range, the frequency correction value is reset and sent to the sub-device. A frequency correction method comprising the step of transmitting. 청구항 15에 있어서,
상기 주파수 보정 값을 설정하는 단계는,
설정된 주파수 보정 값을 상기 서브기기로 전달 후 주파수 보정 값이 반영되지 않은 상태의 통신 신호를 전달받으면, 상기 서브기기로 보정 전 주파수의 통신 신호로 복원하여 통신을 수행하도록 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 보정 방법.In claim 15,
The step of setting the frequency correction value is,
After transmitting the set frequency correction value to the sub-device, when receiving a communication signal in a state in which the frequency correction value is not reflected, restoring the communication signal of the pre-correction frequency to the sub-device and transmitting it to the sub-device to perform communication Featured frequency correction method.
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