KR20240104532A - Water quality measuring position maintenance device of smart buoy equipped with water driving function - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치는, 내측으로 수용공간을 형성하는 부표부는, 상기 부표부의 하단부에 구비되어, 수상에서 부력을 형성하여 주행하는 주행부, 상기 부표부의 일측에 구비되어, 해상 환경 정보 및 수질을 측정하는 수질측정부, 상기 수질측정부로부터 측정되는 해상 환경 정보를 전달하는 통신부, 상기 부표부를 수상 또는 수심의 설정 위치에서 유지시키는 위치유지부, 상기 부표부의 해상 위치 및 해상 환경 정보를 외부에서 모니터링하여 제어하는 제어부 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the water quality measurement position maintenance device of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention, the buoy part forming a receiving space on the inside is provided at the lower part of the buoy part, and travels by forming buoyancy on the water. It is provided on one side of the running unit and the buoy unit, a water quality measurement unit that measures marine environmental information and water quality, a communication unit that transmits marine environmental information measured from the water quality measurement unit, and a communication unit that maintains the buoy unit at a set position on the water or in the water depth. It is characterized by comprising a position maintenance unit and a control unit that externally monitors and controls the sea location of the buoy and sea environment information.
Description
본 발명은 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스마트부표를 해상 위치상에 자율적으로 주행 가능하도록 제어하고 수질 측정 위치를 특정하여 해상 환경을 모니터링하고 모니터링한 정보를 송신하여 스마트부표를 제어할 수 있는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for maintaining the water quality measurement position of a smart buoy equipped with a water travel function. More specifically, the smart buoy is controlled to be able to autonomously travel on the sea location and monitors the marine environment by specifying the water quality measurement location. This relates to a water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function that can control the smart buoy by transmitting the monitored information.
일반적으로 부표(浮標)는, 그 자체로 부력(浮力)을 보유하여 수면 위에서 자유롭게 부유하거나, 해저면에 위치한 중량물에 연결되어 수면 위에서 일정 반경 내에 정치하여 이용되며, 부표의 상단에 마련되는 표식 부재를 통해 어구의 위치를 표시하는 기능이나, 선박의 안전 항행을 위한 항로 표지 기능이나 암초나 여울 혹은 침선(沈 船) 따위의 존재를 알리는 기능 등을 수행하고 있다.In general, a buoy has its own buoyancy and floats freely on the water surface, or is connected to a heavy object located on the sea floor and is used by stationary within a certain radius on the water surface. There is no marker provided on the top of the buoy. It performs functions such as indicating the location of fishing gear, marking the route for safe navigation of ships, and notifying the presence of reefs, shoals, or sinking ships.
한편, 근래 들어서는 하천 또는 해양 환경 보호의 중요성에 대한 인식이 자리 잡기 시작하면서, 하천 또는 해양의 환경 상태를 파악하고 개선시키고자 하는 노력들이 다양하게 기울여지고 있었으나, 하천 또는 해양은 그 특성상 다양한 환경 상태를 현장 측정을 통해 지속적으로 관측하고 파악하기에는 어려운 점이 많았고, 이를테면 연근해의 일정 범위에서 온도 변화량의 측정, 산소 요구량의 측정, pH의 측정 등이 지속적으로 이루기 위하여 이를 관측선이나 조사선을 이용하여 인력을 통해 직접적으로 수행하게 되면, 막대한 인력과 비용 및 측정 장비 들을 현장에 계속 상주시켜야 할 뿐만 아니라, 장기간에 걸친 지속적인 관측이 어려운 한계가 있었고, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 상술된 부표를 이용하여 해양 환경의 정보를 수집하고자 하는 기술이 개발되었다.Meanwhile, in recent years, as awareness of the importance of protecting the river or marine environment has begun to take root, various efforts have been made to identify and improve the environmental status of rivers or the ocean. However, rivers and the ocean are in various environmental conditions due to their characteristics. There were many difficulties in continuously observing and understanding through on-site measurements. For example, in order to continuously measure temperature change, oxygen demand, and pH within a certain range of the coastal sea, these were conducted by manpower using observation ships or survey ships. If carried out directly, not only would a huge amount of manpower, cost, and measuring equipment have to be stationed on site, but there were also limitations in making continuous observations over a long period of time difficult. To solve this problem, the above-mentioned buoys were used to monitor the marine environment. Technologies to collect information have been developed.
이러한 한계를 극복하기 위해, 하천 또는 해양 상에 고정 설치되는 부표에 수질감지센서를 부착하여 측정하기도 하고, 보다 다양한 측정이 가능한 관측선을 이용한 직접적인 현장측정을 통해 비교적 넓은 범위의 수질을 측정하기도 한다.To overcome these limitations, water quality sensors are attached to buoys fixedly installed in rivers or the ocean to measure water quality, and water quality in a relatively wide range is measured through direct on-site measurements using observation vessels capable of more diverse measurements.
하지만, 수중 카메라의 영상정보를 통해서 수질오염을 식별하는 것으로 정확하고 깊은 수심의 수질정보를 파악하기 어려우며, 주변 수중관련 토목공사공정과 연계하여 실시간으로 수질정보를 분석하여 활용하는데 한계가 있 고, 넓은 영역의 생태환경과 수질정보를 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.However, it is difficult to obtain accurate and deep water quality information by identifying water pollution through image information from underwater cameras, and there are limitations in analyzing and utilizing water quality information in real time in connection with surrounding underwater-related civil engineering construction processes. There is a problem in that it is not possible to monitor ecological environment and water quality information in a wide area.
또한, 해양의 환경에 따라 떠다니는 부표로 인해 수질을 측정하고자 하는 위치가 고정되지 않아 관련 정보를 획득하는 작업이 불편한 문제점이 있다. In addition, depending on the marine environment, the location where water quality is to be measured is not fixed due to floating buoys, making it inconvenient to obtain related information.
본 발명의 목적은, 수상 주행기능이 탑재되어, 측정하고자 하는 해상의 위치에 스마트 부표를 이동시켜 수질 정보를 효율적으로 측정할 수 있는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function that can efficiently measure water quality information by moving the smart buoy to the sea location to be measured. It is done.
본 발명의 또 다른 목적은, 해상의 위치 정보를 제공하고, 수질 측정 위치를 유지할 수 있는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function that provides sea position information and can maintain the water quality measurement position.
본 발명의 또 다른 목적은, 넓은 영역의 생태환경과 수질 정보를 모니터링하고, 실시간으로 수질정보를 분석하여 제공할 수 있는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치를 제공하는 것이다.Another purpose of the present invention is to provide a water quality measurement and positioning device for a smart buoy equipped with a water driving function that can monitor ecological environment and water quality information in a wide area and analyze and provide water quality information in real time.
본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치는, 내측으로 수용공간을 형성하는 부표부는, 상기 부표부의 하단부에 구비되어, 수상에서 부력을 형성하여 주행하는 주행부, 상기 부표부의 일측에 구비되어, 해상 환경 정보 및 수질을 측정하는 수질측정부, 상기 수질측정부로부터 측정되는 해상 환경 정보를 전달하는 통신부, 상기 부표부를 수상 또는 수심의 설정 위치에서 유지시키는 위치유지부, 상기 부표부의 해상 위치 및 해상 환경 정보를 외부에서 모니터링하여 제어하는 제어부 포함할 수 있다.In the water quality measurement position maintenance device of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention, the buoy part forming a receiving space on the inside is provided at the lower part of the buoy part, and travels by forming buoyancy on the water. A running unit, provided on one side of the buoy unit, a water quality measurement unit that measures marine environment information and water quality, a communication unit that transmits marine environment information measured from the water quality measurement unit, and a communication unit that maintains the buoy unit at a set position on the water or in the water depth. It may include a position maintenance unit and a control unit that externally monitors and controls the marine location of the buoy and marine environment information.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 주행부는, 상기 주행부는,상기 부표부를 수상에서 부유 또는 수심으로 잠수시키는 부력을 형성하는 부력형성부와, 상기 부표부의 전복을 방지하는 평형유지부와, 상기 부표부를 수상에서 선택적으로 항해시키는 추진부를 포함할 수 있다.In addition, the running part according to an embodiment of the present invention, the running part, a buoyancy forming part that forms a buoyancy force that floats the buoy part on the water or submerges it in the water, and an equilibrium maintaining part that prevents the buoy part from overturning, It may include a propulsion unit that selectively sails the buoy unit on the water.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 수질측정부는, 수중에서 승하강하여 수심별 수질을 측정하는 수질센서부와, 상기 수질센서부를 승하강시키는 센서이동부와, 상기 수질센서부와 상기 센서이동부의 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.In addition, the water quality measuring unit according to an embodiment of the present invention includes a water quality sensor unit that measures water quality by water depth by rising and falling in the water, a sensor moving unit that raises and lowers the water quality sensor unit, and the water quality sensor unit and the sensor moving unit. It may include a power supply unit that supplies power.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 위치유지부는, 해상의 위치 정보를 제공하는 GPS부와, 사용자 조작에 의해 축회전하도록 마련되는 권취 롤러부와, 상기 권취 롤러부에 권취되는 와이어 및 상기 와이어의 단부에 마련되는 무게추를 포함할 수 있다.In addition, the position maintenance unit according to an embodiment of the present invention includes a GPS unit that provides maritime location information, a winding roller unit provided to rotate on its axis by user manipulation, a wire wound around the winding roller unit, and the It may include a weight provided at the end of the wire.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 제어부는, 상기 부표부를 특정 위치로 이동시켜 상기 수질측정부에 의해 측정된 해상 환경 정보 및 수질 정보를 GPS 정보와 연동하여 통합수질정보를 생성하고 저장하여, PC 또는 앱 플랫폼으로 전송하여 사용자가 실시간으로 모니터링할 수 있다.In addition, the control unit according to an embodiment of the present invention moves the buoy unit to a specific location and links the marine environment information and water quality information measured by the water quality measurement unit with GPS information to generate and store integrated water quality information. , users can monitor it in real time by transmitting it to a PC or app platform.
본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치는, 수상 주행기능이 탑재되어, 측정하고자 하는 해상의 위치에 스마트 부표를 이동시켜 수질 정보를 효율적으로 측정할 수 있는 효과를 가진다.The water quality measurement position maintenance device of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention is equipped with a water driving function and can efficiently measure water quality information by moving the smart buoy to the sea location to be measured. It has a possible effect.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치는, 해상의 위치 정보를 제공하고, 수질 측정 위치를 유지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the water quality measurement position maintenance device of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention has the effect of providing sea position information and maintaining the water quality measurement position.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치는, 넓은 영역의 생태환경과 수질 정보를 모니터링하고, 실시간으로 수질정보를 분석하여 제공할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the water quality measurement position maintenance device of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention has the effect of monitoring the ecological environment and water quality information in a wide area and analyzing and providing water quality information in real time. has
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 주행부의 세부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 수질측정부의 세부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 위치유지부의 세부 구성을 나타내는 블록이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of a water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the detailed configuration of a traveling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the detailed configuration of a water quality measurement unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block showing the detailed configuration of the position maintenance unit according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.
이하, 본 발명인 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치(100)는 첨부된 도 1 내지 도 4를 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the water quality measurement position maintenance device 100 of a smart buoy equipped with a water driving function, the inventor of the present invention, will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 4.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치(100)는 부표부(110), 주행부(120), 수질측정부(130), 통신부(140), 위치유지부(150), 제어부(160)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the water quality measurement position maintenance device 100 of a smart buoy equipped with a water driving function according to an embodiment of the present invention includes a buoy part 110, a traveling part 120, and a water quality measuring part 130. , may include a communication unit 140, a position maintenance unit 150, and a control unit 160.
상기 부표부(110)는, 수중에서 부유하도록 형성된 본체가 형성되고, 내측으로 수용공간을 형성할 수 있다. 구체적으로 반구형으로 형태로 형성되는 상부구조체와 하부구조체가 연접됨으로 인해 구형의 형태로 형성될 수 있으나, 이는 한정되는 사항이 아닌, 내부로 공간을 형성하며, 수상에서 부유 가능하도록 부력을 형성할 수 있는 형태와 형상으로 다양하게 설계 변경이 가능하다.The buoy portion 110 has a main body formed to float in water, and may form a receiving space on the inside. Specifically, it can be formed in a spherical shape by connecting the upper structure and lower structure, which are formed in a hemispherical shape, but this is not limited, and can form a space inside and create buoyancy to enable floating on the water. It is possible to change the design in various forms and shapes.
상기 주행부(120)는, 상기 부표부(110)의 하단부에 구비될 수 있다. 자체 추진력에 의해 이동이 가능하다. The traveling unit 120 may be provided at the lower end of the buoy unit 110. It is possible to move by its own propulsion.
상기 주행부(120)는, 상기 부표부(110)의 하단부에서 탈부착될 수 있으며, 부력형성부(121), 평형유지부(122), 추진부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.The traveling unit 120 can be detached from the lower end of the buoy unit 110 and may include a buoyancy forming unit 121, an equilibrium maintaining unit 122, and a propulsion unit 123.
상기 부력형성부(121)는, 내부로 물을 공급하거나 외부로 물을 배출하여 상기 부표부(110)를 수상에서 부유 또는 수심으로 잠수시키는 부력을 형성할 수 있다. 상기 부력형성부(121) 내부에 바닷물을 채워 중량을 늘리면 해당 부력의 크기보다 바다 아래쪽으로 작용하는 중력이 더 커져서 상기 부표부(110)가 잠수되며, 상기 부력형성부(121)에 저장된 바닷물을 배출시키게 되면 상기 부표부(110)의 부력이 중력보다 커지게 되어 부유할 수 있다.The buoyancy forming part 121 may supply water to the inside or discharge water to the outside to form buoyancy that causes the buoy part 110 to float on the water or submerge into the water. When the weight of the buoyancy forming part 121 is increased by filling it with seawater, the gravitational force acting downward in the sea becomes greater than the size of the buoyancy force, so that the buoy part 110 is submerged, and the seawater stored in the buoyancy forming part 121 is submerged. When discharged, the buoyancy of the buoy unit 110 becomes greater than gravity, allowing it to float.
상기 평형유지부(122)는, 상기 부력형성부(121)에서 중력의 방향으로 운동하는 쇠구슬의 형태로 마련될 수 있으며, 이를 통해 상기 부력형성부(121)가 오뚜기와 같은 형태의 복원력을 가질 수 있도록 하여 상기 부표부(110)의 전복을 방지할 수 있다.The balance maintenance part 122 may be provided in the form of an iron ball that moves in the direction of gravity in the buoyancy forming part 121, through which the buoyancy forming part 121 provides a restoring force in the form of an Ottogi. By having it, it is possible to prevent the buoy unit 110 from overturning.
상기 추진부(123)는, 스크류 또는 워터제트 형태로 구성되어 자체이동이 가능하도록 구성되고, 상기 부표부(110)를 수상에서 선택적으로 지정한 위치로 항해시킬 수 있다. 상기 부표부(110)에 마련된 근접감지 센서의 감지 결과 및 영상을 분석하여 근접하는 물체를 회피하여 주행이 이루어질 수 있다.The propulsion unit 123 is configured in the form of a screw or water jet to enable self-movement, and can cause the buoy unit 110 to sail to a selectively designated location on the water. Driving can be done by analyzing the detection results and images of the proximity sensor provided in the buoy unit 110 to avoid approaching objects.
상기 수질측정부(130)는, 상기 부표부(110)의 일측에 구비될 수 있다. 상기 수질측정부(130)는 수질센서부(131), 센서이동부(132), 전원부(133)를 포함하여 구성되어, 해상 환경 정보 및 수질을 측정할 수 있다.The water quality measuring unit 130 may be provided on one side of the buoy unit 110. The water quality measurement unit 130 includes a water quality sensor unit 131, a sensor moving unit 132, and a power supply unit 133, and can measure marine environment information and water quality.
상기 수질센서부(131)는, 상기 부표부(110)의 하단에 연결되어 형성되고 수중에서 승하강하여 수심별 수질을 측정할 수 있다.The water quality sensor unit 131 is connected to the bottom of the buoy unit 110 and can measure water quality at each water depth by rising and falling in the water.
상기 센서이동부(132)는, 상기 부표부(110)에 결합 형성되어 상기 수질센서부(131)를 지지하여 승하강시킬 수 있다. 상기 센서이동부(132)는 상기 수질센서부(131)를 상기 부표부(110)로 쉽게 회수하도록 유도하여 상기 수질센서부(131)의 교체 또는 세척의 유지보수를 원활하게 할 수 있다.The sensor moving unit 132 is coupled to the buoy unit 110 and can support the water quality sensor unit 131 to raise and lower it. The sensor moving unit 132 can facilitate the replacement or cleaning of the water quality sensor unit 131 by guiding the water quality sensor unit 131 to be easily recovered to the buoy unit 110.
상기 전원부(133)는, 상기 수질센서부(131), 상기 센서이동부(132)에 구동전원을 공급할 수 있다. 상기 전원부(133)는 태양전지로 구성되어, 상기 전원부(133)를 충전하여 외부전원 공급없이 자가발전이 가능하도록 구성될 수 있다.The power unit 133 may supply driving power to the water quality sensor unit 131 and the sensor moving unit 132. The power unit 133 may be composed of a solar cell, and may be configured to charge the power unit 133 to enable self-generation without external power supply.
상기 통신부(140)는, 상기 수질측정부(130)로부터 측정되는 해상 환경 정보를 전달할 수 있다. 상기 통신부(140)는 사물인터넷기술을 적용하여 상기 수질센서부(131)와 무선통신하여 측정된 수질정보를 상기 제어부(160)로 전송하도록 한다.The communication unit 140 may transmit marine environment information measured by the water quality measurement unit 130. The communication unit 140 uses IoT technology to communicate wirelessly with the water quality sensor unit 131 and transmits the measured water quality information to the control unit 160.
상기 위치유지부(150)는, 상기 부표부(110)를 수상 또는 수심의 설정 위치에서 유지시킬 수 있다.The position maintenance unit 150 can maintain the buoy unit 110 at a set position on the water or in the water depth.
상기 위치유지부(150)는, GPS부(151), 권취 롤러부(152), 무게추(153)를 포함하여 구성될 수 있다.The position maintenance unit 150 may include a GPS unit 151, a winding roller unit 152, and a weight 153.
상기 GPS부(151)는, 상기 부표부(110)의 위치정보를 상기 제어부(160)로 전송하여 제공할 수 있다. 상기 GPS부(151)는 상기 수질측정부(130)의 정보와 연동 하여 통합수질정보를 생성하는데, 수질정보를 수중 3차원 좌표와 연계하여 실시간으로 수질오염의 분포와 이동과 확산에 관한 통합수질정보를 생성할 수 있다.The GPS unit 151 may transmit and provide location information of the buoy unit 110 to the control unit 160. The GPS unit 151 generates integrated water quality information in conjunction with the information of the water quality measurement unit 130. By linking the water quality information with underwater 3D coordinates, integrated water quality information regarding the distribution, movement and spread of water pollution is generated in real time. Information can be generated.
상기 권취 롤러부(152)는, 상기 부표부(110)의 하방에서 탈부착될 수 있다. 상기 권취 롤러부(152)에 권취되어 있는 와이어를 사용자가 선택적으로 조절하여 수심상에 위치를 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.The winding roller unit 152 can be attached and detached from below the buoy unit 110. It may be configured so that the user can selectively adjust the wire wound around the winding roller unit 152 and fix its position on the water depth.
상기 무게추(153)는, 상기 와이어의 단부에 마련될 수 있다. The weight 153 may be provided at the end of the wire.
상기 제어부(160)는, 상기 부표부(110)를 특정 위치로 이동시켜 상기 수질측정부(130)에 의해 측정된 해상 환경 정보 및 수질 정보를 상기 GPS부(151)의 정보와 연동하여 통합수질정보를 생성하고 저장할 수 있다.The control unit 160 moves the buoy unit 110 to a specific location and links the marine environment information and water quality information measured by the water quality measurement unit 130 with the information of the GPS unit 151 to create integrated water quality. Information can be created and stored.
그리고, PC 또는 앱 플랫폼으로 전송하여 사용자가 실시간으로 모니터링하여 정확한 실시간 수질정보를 활용하여 수질오염을 최소화하고 수질오염 발생 시 수질오염의 이동경로 및 확산경로를 실시간으로 모니터링하여 초기에 신속히 대응할 수 있다.In addition, by transmitting it to a PC or app platform, users can monitor in real time and utilize accurate real-time water quality information to minimize water pollution. When water pollution occurs, the movement and spread routes of water pollution can be monitored in real time to respond quickly at an early stage. .
이상과 같이 본 발명의 일 실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일 실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일 실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described with limited examples and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is based on common knowledge in the field to which the present invention pertains. Anyone who has the knowledge can make various modifications and variations from this description. Accordingly, an embodiment of the present invention should be understood only by the scope of the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof shall fall within the scope of the spirit of the present invention.
100: 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치
110: 부표부
120: 주행부
12
1: 부력형성부
122: 평형유지부
123: 추진부
130: 수질측정부
131: 수질센서부
132: 센서이동부
133: 전원부
140: 통신부
150: 위치유지부
151: GPS부
152: 권취 롤러부
153: 무게추
160: 제어부100: Water quality measurement position maintenance device for smart buoy equipped with water driving function
110: Buoy unit
120: Running part 12 1: Buoyancy forming part
122: Equilibrium maintenance unit
123: Propulsion department
130: Water quality measurement unit 131: Water quality sensor unit
132: Sensor moving part
133: power unit
140: Department of Communications
150: Location maintenance unit 151: GPS unit
152: Winding roller part
153: Weight
160: Control unit
Claims (5)
상기 부표부의 하단부에 구비되어, 수상에서 부력을 형성하여 주행하는 주행부;
상기 부표부의 일측에 구비되어, 해상 환경 정보 및 수질을 측정하는 수질측정부;
상기 수질측정부로부터 측정되는 해상 환경 정보를 전달하는 통신부;
상기 부표부를 수상 또는 수심의 설정 위치에서 유지시키는 위치유지부;
상기 부표부의 해상 위치 및 해상 환경 정보를 외부에서 모니터링하여 제어하는 제어부; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치.
A buoy portion forming an accommodating space inside;
A traveling unit provided at the lower end of the buoy unit and traveling by creating buoyancy on the water;
A water quality measurement unit provided on one side of the buoy unit to measure marine environmental information and water quality;
a communication unit that transmits marine environment information measured from the water quality measurement unit;
A position maintenance unit that maintains the buoy unit at a set position on the water or in the water depth;
A control unit that externally monitors and controls the sea location and sea environment information of the buoy unit; A water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function, characterized in that it is configured to include.
상기 주행부는,
상기 부표부를 수상에서 부유 또는 수심으로 잠수시키는 부력을 형성하는 부력형성부와;
상기 부표부의 전복을 방지하는 평형유지부와;
상기 부표부를 수상에서 선택적으로 항해시키는 추진부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치.
According to paragraph 1,
The running part,
A buoyancy forming part that forms buoyancy to float the buoy part on the water or submerge it into depth of water;
a balance maintenance unit that prevents the buoy unit from overturning;
A water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water travel function, comprising a propulsion unit that selectively sails the buoy unit on the water.
상기 수질측정부는,
수중에서 승하강하여 수심별 수질을 측정하는 수질센서부와;
상기 수질센서부를 승하강시키는 센서이동부와;
상기 수질센서부와 상기 센서이동부의 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치.
According to paragraph 1,
The water quality measurement unit,
A water quality sensor unit that measures water quality by depth by rising and falling in the water;
A sensor moving unit that raises and lowers the water quality sensor unit;
A water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water driving function, characterized in that it includes a power supply unit that supplies power to the water quality sensor unit and the sensor moving unit.
상기 위치유지부는,
해상의 위치 정보를 제공하는 GPS부와;
사용자 조작에 의해 축회전하도록 마련되는 권취 롤러부와;
상기 권취 롤러부에 권취되는 와이어 및 상기 와이어의 단부에 마련되는 무게추;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치.
According to paragraph 1,
The position maintenance unit,
a GPS unit providing maritime location information;
a winding roller unit provided to rotate on its axis by user operation;
A water quality measurement position maintenance device for a smart buoy equipped with a water travel function, comprising: a wire wound around the winding roller unit and a weight provided at an end of the wire.
상기 제어부는,
상기 부표부를 특정 위치로 이동시켜 상기 수질측정부에 의해 측정된 해상 환경 정보 및 수질 정보를 GPS 정보와 연동하여 통합수질정보를 생성하고 저장하여,
PC 또는 앱 플랫폼으로 전송하여 사용자가 실시간으로 모니터링할 수 있는 것을 특징으로 하는 수상주행 기능이 탑재된 스마트부표의 수질 측정 위치 유지 장치.According to paragraph 1,
The control unit,
By moving the buoy unit to a specific location, marine environment information and water quality information measured by the water quality measurement unit are linked with GPS information to generate and store integrated water quality information,
A water quality measurement and positioning device for a smart buoy equipped with a water driving function that allows users to monitor it in real time by transmitting it to a PC or app platform.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220186864A KR20240104532A (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Water quality measuring position maintenance device of smart buoy equipped with water driving function |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020220186864A KR20240104532A (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Water quality measuring position maintenance device of smart buoy equipped with water driving function |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240104532A true KR20240104532A (en) | 2024-07-05 |
Family
ID=91949543
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| KR1020220186864A KR20240104532A (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Water quality measuring position maintenance device of smart buoy equipped with water driving function |
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| Country | Link |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101959935B1 (en) | 2018-10-24 | 2019-07-15 | (주)대우건설 | Water quality sensing moving buoy and integrated water quality smart monitoring system in realtime by using the same |
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2022
- 2022-12-28 KR KR1020220186864A patent/KR20240104532A/en unknown
Patent Citations (1)
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| KR101959935B1 (en) | 2018-10-24 | 2019-07-15 | (주)대우건설 | Water quality sensing moving buoy and integrated water quality smart monitoring system in realtime by using the same |
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