KR20240103379A - 건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치 - Google Patents

건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치에 관한 것으로, 건설기계는 건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치와, 건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치와, 운전자에게 냉방 또는 난방된 공기를 공급하는 상기 실내 온도 조절 장치, 그리고 내부에 유체가 통과하며 상기 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유 또는 상기 실내 온도 조절 장치와의 열교환을 통해 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치를 포함한다.

Description

건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치{CONSTRUCTION MACHINE AND HEAT MANAGEMENT DEVICE INSTALLED THEREIN}
본 발명의 실시예는 건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력 제공 장치의 온도를 조절 가능한 건설기계 및 이에 설치된 열관리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계는 외부에서 굴삭 또는 토사 운반 같은 작업을 수행한다. 건설기계는 외부에 있어, 날씨 또는 온도의 영향을 건설기계에 설치된 부품들이 영향을 크게 받을 수 있다.
또한, 배터리를 동력 장치로 사용하는 건설기계의 경우, 이의 온도 조절을 위해 별도의 온도조절 장치가 구비되어야 한다. 구체적으로, 배터리는 이의 동작 또는 외부 환경의 온도에 따라 승온되는 경우, 이를 냉각시켜 배터리가 계속 고온으로 유지되는 것을 제어하여야 한다.
그리고, 배터리는 이가 외부 환경의 온도에 의해 저온에 노출된 경우, 이의 승온을 위해 별도의 열원이 필요하다.
하지만, 배터리를 관리하기 위해 별도의 냉원과 열원이 필요한 경우, 이러한 구성을 설치하기 위한 설치공간이 요구된다.
또한, 이러한 배터리 관리를 위한 냉원과 열원을 위한 부품이 요구되어, 배터리 관리를 위한 장치를 구성하기 위해 비용이 많이 드는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 건설기계의 냉방 또는 난방시의 열에너지를 회수 또는 교환을 통해 동력 제공 장치의 온도를 조절할 수 있는 건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계는 건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치와, 건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치와, 운전자에게 냉방 또는 난방된 공기를 공급하는 상기 실내 온도 조절 장치, 그리고 내부에 유체가 통과하며 상기 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유 또는 상기 실내 온도 조절 장치와의 열교환을 통해 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치를 포함한다.
또한, 상기 열관리 장치는 상기 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기와, 상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와 열교환 가능한 제2 열교환기, 그리고 상기 제1 열교환기와 상기 제2 열교환기 사이에 배치되어 상기 동력 제공 장치의 온도조절에 따라 선택적으로 제어되는 제1 밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는 상기 동력 제공 장치의 승온시 유체를 승온 가능한 히터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는, 상기 동력 제공 장치의 승온시, 상기 히터에 의해 승온된 유체가 상기 동력 제공 장치를 승온 시킨 후 상기 제2 열교환기를 통과하도록 상기 제1 밸브를 제어할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는 작동유의 온도에 따라 상기 히터에 의해 승온된 유체가 상기 제1 열교환기를 선택적으로 우회 가능하도록 하는 제2 밸브를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 실내 온도 조절 장치는 상기 히터로부터의 승온된 유체를 전달받아 실내로 승온된 공기를 공급 가능한 히터코어를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치, 상기 동력 제공 장치의 쿨링시, 상기 제2 열교환기를 통과한 유체가 상기 동력 제공 장치를 냉각시키도록 상기 제1 밸브를 제어할 수 있다.
또는, 본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계는 건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치와, 난방시 동작되어 캐빈 내부로 승온된 공기를 공급 가능한 히터코어 및 냉방시 동작되어 캐빈 내부로 냉각된 공기를 공급 가능한 냉각부재를 포함하는 실내 온도 조절 장치, 그리고 쿨링시 상기 냉각부재로 유입되는 냉매와 열교환 하고 승온시 상기 히터코어를 통과한 유체를 공급하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치를 포함한다.
또한, 상기 열관리 장치는 상기 히터코어를 통과한 유체가 상기 동력 제공 장치로 이동되도록 안내하는 제1 유로와, 상기 냉각부재를 통과하는 냉매와 열교환된 유체가 상기 동력 제공 장치로 이동되도록 안내하는 제2 유로, 그리고 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 사이에 배치되어 상기 동력 제공 장치로 승온된 유체 또는 냉각된 유체를 선택적으로 공급 가능한 제1 밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는 상기 제1 유로를 통과하는 유체의 흐름을 제어하는 제1 펌프과, 상기 제2 유로를 통과하는 유체의 흐름을 제어하는 제2 펌프를 포함한다.
또한, 상기 열관리 장치는 건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기와, 상기 제1 유로를 통과하는 유체를 승온 가능한 히터, 그리고 상기 히터에 의해 승온된 유체의 일부를 분기시켜 상기 제1 열교환기와 열교환 가능하도록 안내하는 제3 유로를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는, 작동유의 온도에 따라서, 상기 제3 유로로 유체의 이동을 선택적으로 안내하는 제2 밸브를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열관리 장치는 상기 동력 제공 장치가 충전시 상기 동력 제공 장치로 상기 냉각부재로 유입되는 냉매와 열교환된 유체가 이동되도록 안내할 수 있다.
또는, 건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치와, 상기 동력 제공 장치에 의해 동작되며 건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치와, 캐빈 내부의 온도를 조절 가능한 실내 온도 조절 장치를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치는, 상기 실내 온도 조절 장치의 난방시의 열에너지를 회수하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 상승 가능한 히팅부와, 상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와의 열에너지를 교환하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 저감 시키는 쿨링부, 그리고 상기 히팅부 또는 상기 쿨링부를 통과하는 유체의 흐름을 선택적으로 제어하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 제1 밸브를 포함한다.
또한, 상기 히팅부는 상기 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기와, 유체를 승온 가능한 히터, 그리고 상기 작동유의 온도에 따라 상기 제1 열교환기로 유체의 유입을 선택적으로 안내하는 제2 밸브를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 쿨링부는 상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와 열교환 가능한 제2 열교환기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 건설기계 및 이에 설치되는 열관리 장치는 냉방 또는 난방의 열에너지를 회수 또는 교환하여 동력 제공 장치의 승온 또는 쿨링시 활용할 수 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작동 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 구성도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치의 구성도를 나타낸다.
도 7을 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치를 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)를 설명한다. 건설기계(101)는 노출된 환경에서 작업을 수행한다. 따라서, 건설기계(101)는 외부의 날씨 또는 온도에 이에 설치된 구성들의 영향을 크게 받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 동력 제공 장치(310)와 작동유 냉각장치(100)와 실내 온도 조절 장치(400) 그리고 열관리 장치(102)를 포함한다.
동력 제공 장치(310)는 건설기계에 작업을 수행할 수 있도록 동력을 제공한다. 동력 제공 장치(310)는 배터리를 포함하며, 전력으로 충전되어 건설기계에 필요한 유압 시스템(190)의 구동을 위한 동력을 제공한다. 구체적으로, 동력 제공 장치(310)는 건설기계(101)의 구동을 위한 동력을 제공할 수 있다.
작동유 냉각장치(100)는 작동유를 냉각시킬 수 있다. 구체적으로, 작동유 냉각장치(100)는 동력 제공 장치(310)에 의해 구동되는 유압 시스템(190)의 작동에 따라 작동유에 발생되는 열을 냉각시켜 공급되도록 한다.
일예로, 유압 시스템(190)은 유압을 공급하는 펌프와 이에 따라 동작되는 유압 실린더 등을 포함할 수 있다.
작동유 냉각장치(100)는 이러한 유압 시스템(190)을 통과하는 작동유를 냉각시킬 수 있다.
실내 온도 조절 장치(400)는 운전자에게 냉방 또는 난방된 공기를 공급한다. 구체적으로, 실내 온도 조절 장치(400)는 건설기계(101)의 캐빈 내부의 운전자에게 승온된 공기 또는 냉각된 공기를 공급하여 캐빈 내부의 공기 온도를 조절할 수 있다.
열관리 장치(102)는 내부에 유체가 통과하며 동력 제공 장치(310)의 온도를 조절할 수 있다. 또한, 열관리 장치(102)는 작동유 냉각장치(100)로 유입되는 작동유와의 열교환 또는 실내 온도 조절 장치(400)와의 열교환을 통해 동력 제공 장치(310)의 온도를 조절할 수 있다.
구체적으로, 열관리 장치(102)는 내부에 유체가 통과하며 이가 통과하는 유체를 승온 또는 냉각시켜 동력 제공 장치(310)의 온도를 조절할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 열관리 장치(102)가 고온 작동유에서 발생되는 폐열을 회수하거나 실내 온도 조절 장치(400)와의 열교환을 통해 열에너지를 전달받아 이를 활용하여 동력 제공 장치(310)의 온도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)는 제1 열교환기(620)와 제2 열교환기(640) 그리고 제1 밸브(510)를 포함한다.
제1 열교환기(620)는 작동유 냉각장치(100)로 유입되는 작동유와 열교환할 수 있다. 구체적으로, 제1 열교환기(620)는 내부의 유체가 작동유 냉각장치(100)로 유입되는 고온의 작동유와 열교환이 이뤄지도록 할 수 있다.
즉, 제1 열교환기(620)는 고온의 작동유와 열교환시켜 유체를 승온 시킬 수 있으며, 이러한 열교환을 통해 고온의 작동유의 온도는 제1 열교환기(620)의 유입전에 비해 상대적으로 낮아질 수 있다. 제1 열교환기(620)는 작동유와 유체의 열교환을 통해 작동유의 온도를 회수하여 유체에 전달할 수 있다.
제2 열교환기(640)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매와 열교환 할 수 있다. 제2 열교환기(640)는 내부의 유체가 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매와의 열교환을 통해 유체의 온도가 낮아지도록 할 수 있다.
구체적으로, 실내 온도 조절 장치(400)는 내부에 냉매가 통과하며, 캐빈의 내부로 냉각된 공기를 공급 가능한 냉각부재(410)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 열교환기(640)는 냉각부재(410)로 공급되는 냉매와 열교환을 이뤄, 제2 열교환기(640)를 통과하는 유체가 냉각되어 동력 제공 장치(310)의 온도를 하강시킬 수 있다.
제1 밸브(510)는 열관리 장치(102)를 통과하는 내부의 유체가 제1 열교환기(620) 또는 제2 열교환기(640) 중 어느 하나 이상과 열교환이 이뤄지도록 제어될 수 있다. 또한, 제1 밸브(510)는 제1 열교환기(620)와 제2 열교환기(640) 사이에 배치도리 수 있다. 그리고, 제1 밸브(510)는 동력 제공 장치(310)가 필요한 온도조절 상태에 따라 제어되어, 내부의 유체가 제1 열교환기(620) 또는 제2 열교환기(640) 중 어느 하나 이상을 통과한 후 공급되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)는 히터(210)를 더 포함할 수 있다.
히터(210)는 열관리 장치(102)의 내부의 유체를 승온시킬 수 있다. 또한, 히터(210)는 동력 제공 장치(310)의 승온이 필요한 경우, 내부의 유체를 승온시킬 수 있다. 일예로, 히터(210)는 고전압 히터일 수 있다.
구체적으로, 동력 제공 장치(310)가 난방이 필요한 경우, 히터(210)는 동작되어 내부의 유체를 승온시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)는 제1 밸브(510)를 제어하여 동력 제공 장치(310)의 승온시 히터(210)에서 승온된 유체가 공급되도록 할 수 있다.
열관리 장치(102)는, 제1 밸브(510)를 제어하여, 히터(210)에 의해 승온된 유체가 동력 제공 장치(310)를 승온 시킨 후 제2 열교환기(640)로 유입되도록 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 열관리 장치(102)는 제2 밸브(520)를 더 포함할 수 있다.
제2 밸브(520)는 작동유의 온도에 따라 선택적으로 동작될 수 있다. 또한, 제2 밸브(520)는 작동유의 온도에 따라 히터(210)에 의해 승온된 유체가 제2 열교환기(640)를 선택적으로 우회 가능하도록 할 수 있다.
작동유의 온도가 기설정 기준온도를 초과하는 경우, 제2 밸브(520)가 내부의 유체가 제2 열교환기(640)를 통과하여 작동유로부터 고온의 폐열을 회수하여 승온되도록 할 수 있다.
구체적으로, 제2 밸브(520)에 의해 건설기계(101)의 작동유 냉각장치(100)로 유입되기 전의 고온의 작동유의 온도와 유체가 열교환을 통해, 고온의 작동유의 온도는 낮추고 고온의 작동유가 갖던 폐열을 유체가 회수하도록 할 수 있다. 그리고 이에 승온된 유체는 동력 제공 장치(310)의 승온을 위해 공급될 수 있다.
또는, 작동유의 온도가 기설정 기준온도 이하인 경우, 제2 밸브(520)가 내부의 유체가 제2 열교환기(640)를 우회하여 동력 제공 장치(310)의 승온을 위해 공급될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 열관리 장치(102)는 고온의 작동유의 폐열을 회수하여 유체를 승온시켜 동력 제공 장치(310)의 승온을 위해 공급할 수 있어 유체의 승온을 위한 에너지를 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 히터코어(430)를 더 포함할 수 있다.
히터코어(430)는 히터(210)로부터 승온된 유체를 전달받아 건설기계(101)의 운전자가 탑승하는 캐빈의 실내로 승온된 공기를 공급시킬 수 있다.
히터코어(430)는 히터(210)로부터 승온된 유체를 전달받아 공기를 승온시켜 캐빈 내부의 실내로 승온된 공기를 공급할 수 있다. 구체적으로, 캐빈 내부의 난방시 승온된 공기를 공급할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 열관리 장치(102)는, 동력 제공 장치(310)의 쿨링시, 제2 열교환기(640)를 통과한 유체가 동력 제공 장치(310)의 온도를 낮추도록 제1 밸브(510)를 제어할 수 있다.
열관리 장치(102)는 제1 밸브(510)를 제어하여, 동력 제공 장치(310)의 쿨링시 제2 열교환기(640)를 통과한 냉각된 유체가 동력 제공 장치(310)의 냉각을 위해 공급되도록 안내할 수 있다.
실내 온도 조절 장치(400)는 냉각부재(410)를 더 포함할 수 있다. 냉각부재(410)는 내부에 냉매가 통과하며, 캐빈 내부로 냉각된 공기를 공급할 수 있다. 구체적으로, 캐빈 내부의 냉방시 냉각된 공기를 공급할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)는 제1 유로(230)와 제2 유로(320)를 더 포함할 수 있다.
제1 유로(230)는 히터코어(430)를 통과한 유체가 동력 제공 장치(310)로 이동되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 제1 유로(230)는 히터(210)에 의해 승온되어 히터코어(430)를 통과한 유체가 동력 제공 장치(310)로 이동되도록 안내할 수 있다.
즉, 제1 유로(230)는 동력 제공 장치(310)의 승온을 위한 유로일 수 있다.
제2 유로(320)는 냉각부재(410)는 통과하는 냉매와 열교환된 유체가 동력 제공 장치(310)로 이동되도록 안내할 수 있다. 또한, 제2 유로(320)는 내부의 유체가 통과하며, 이러한 유체가 실내 온도 조절 장치(400)의 냉각부재(410)로 유입되는 냉매와 열교환을 통해 온도가 낮아지도록 하여 동력 제공 장치(310)로 유입되도록 안내할 수 있다.
구체적으로, 제2 유로(320)는 제2 열교환기(640)로 유체가 유입되도록 안내할 수 있다.
즉, 제2 유로(320)는 동력 제공 장치(310)의 쿨링을 위한 유로일 수 있다.
제1 밸브(510)는 제1 유로(230)와 제2 유로(320) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제1 밸브(510)는 동력 제공 장치(310)가 쿨링이 필요한지 승온이 필요한지에 따라 제1 유로(230)와 제2 유로(320)를 선택적으로 연통되도록 할 수 있다.
구체적으로, 동력 제공 장치(310)가 쿨링이 필요한 경우, 제1 밸브(510)는 제1 유로(230)와 제2 유로(320)를 통과하는 유체가 분리되도록 절환될 수 있다. 이때, 제2 유로(320)를 통과하는 유체는 제2 열교환기(640)를 통과하는 냉매와 열교환되어 냉각될 수 있다.
또는, 동력 제공 장치(310)가 승온이 필요한 경우, 제1 밸브(510)는 제1 유로(230)와 제2 유로(320)가 연통되도록 하여, 제1 유로(230)를 통해 승온된 유체가 동력 제공 장치(310)를 승온 시킨 후 제2 유로(320)를 통과하여 다시 히터(210)에 의해 승온 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 열관리 장치(102)는 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)를 더 포함할 수 있다.
제1 펌프(720)는 제1 유로(230)를 통과하는 유체의 흐름을 제어할 수 있다. 제1 펌프(720)는 제1 유로(230)의 유체를 동력 제공 장치(310)로 이동시킬 수 있다.
제2 펌프(730)는 제2 유로(320)를 통과하는 유체의 흐름을 제어할 수 있다. 제2 펌프(730)는 제2 유로(320)의 유체를 동력 제공 장치(310)로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 열관리 장치(102)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 제3 유로(250)를 더 포함할 수 있다.
제3 유로(250)는 히터(210)에 의해 승온된 유체의 일부를 분기시켜 제1 열교환기(620)와 열교환 가능하도록 안내할 수 있다. 제3 유로(250)는 히터(210)를 통해 승온되어 제1 유로(230)를 통과하는 유체의 일부를 분기시켜 제1 열교환기(620)와 열교환 후 다시 제1 유로(230)로 유입되도록 할 수 있다.
제3 유로(250)를 통해 유입된 유체는 제1 열교환기(620)를 통해 고온의 작동유와 열교환될 수 있다. 또한, 제3 유로(250)를 통과한 유체는 제1 열교환기(620)를 통해 고온의 작동유의 폐열을 회수하여 승온될 수 있다. 제3 유로(250)의 일측은 제1 유로(230)와 연결되고, 제3 유로(250)의 타측은 제3 유로(250)의 일측과 연결된 제1 유로(230)와 히터코어(430) 사이의 제1 유로(230) 사이에 연결될 수 있다.
구체적으로, 제1 유로(230)와 제3 유로(250) 사이에는 제2 밸브(520)가 설치되어, 제2 밸브(520)가 제1 유로(230)를 통과하는 일부의 유로가 제3 유로(250)로 선택적으로 유입되도록 할 수 있다. 일예로, 제2 밸브(520)는 제3 유로(250)의 일측에 설치될 수 있다.
따라서, 제3 유로(250)를 통과하여 제1 유로(230)로 유입된 유체는 히터(210)뿐만 아니라 제1 열교환기(620)와의 열교환을 통해 함께 열에너지를 제공받아 승온될 수 있다. 이에 따라, 유체의 승온을 위한 히터(210)의 동작을 위한 에너지를 절감시키거나 유체의 온도를 더 상승시킬 수 있다.
즉, 제3 유로(250)를 통과하는 유체는 고온의 작동유의 폐열을 회수하여 승온될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 작동유 검출부(910)와 제어부(900)를 더 포함할 수 있다.
작동유 검출부(910)는 작동유의 온도를 검출할 수 있다. 작동유 검출부(910)는 작동유 냉각장치(100)로 유입되기 전의 작동유의 온도를 검출할 수 있다.
제어부(900)는 작동유 검출부(910)의 검출한 온도 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 제어부(900)에는 기설정 기준온도 정보가 저장되어 있다. 그리고, 제어부(900)는 작동유 검출부(910)에 의한 정보로 제2 밸브(520)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(900)는 제1 밸브(510)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 냉방 입력부(930)와 난방 입력부(940)를 포함할 수 있다.
냉방 입력부(930)와 난방 입력부(940)는 실내 온도 조절 장치(400)의 동작 제어를 위한 정보를 제어부(900)에 제공한다.
냉방 입력부(930)는 캐빈 내부의 운전자에 의해 조작될 수 있다. 구체적으로, 제어부(900)는 냉방 입력부(930)를 통해 정보가 입력되면, 실내 온도 조절 장치(400)를 제어하여 캐빈 내부에 냉각된 공기를 공급할 수 있다.
난방 입력부(940)는 캐빈 내부의 운전자에 의해 조작될 수 있다. 구체적으로, 제어부(900)는 난방 입력부(940)를 통해 정보가 입력되면, 실내 온도 조절 장치(400)를 제어하여 캐빈 내부에 승온된 공기를 공급할 수 있다.
또한, 제어부(900)는 냉방 입력부(930)와 난방 입력부(940)를 통해 전달받은 정보를 기초로, 제1 밸브(510) 및 실내 온도 조절 장치(400)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(900)는 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)를 제어할 수 있다.
제어부(900)는 냉방 입력부(930)와 난방 입력부(940)를 통해 전달받은 정보를 기초로, 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 상태 검출부(920)를 포함할 수 있다.
상태 검출부(920)는 동력 제공 장치(310)가 현재 충전상태 여부를 검출할 수 있다. 구체적으로, 상태 검출부(920)는 배터리인 동력 제공 장치(310)가 현재 충전상태인지 충전 상태가 아닌지를 검출할 수 있다. 또는, 상태 검출부(920)는 동력 제공 장치(310)의 온도를 검출할 수 있다.
일예로, 상태 검출부(920)는 배터리의 관리를 조절하는 배터리 관리부(BMS: BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)일 수 있다.
제어부(900)는 상태 검출부(920)가 전달하는 정보에 따라, 현재 동력 제공 장치(310)가 충전중인 경우, 동력 제공 장치(310)가 쿨링되도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(900)는 냉각부재(410)로 유입되는 냉매와 제2 열교환기(640)에서 열교환된 유체가 동력 제공 장치(310)의 온도를 낮추도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 실내 온도 조절 장치(400)는 실내 온도 조절 팬(420)을 더 포함할 수 있다.
실내 온도 조절 팬(420)은 히터코어(430) 또는 냉각부재(410)를 통과한 공기가 캐빈 실내로 유입되도록 할 수 있다. 구체적으로, 실내 온도 조절 팬(420)은 공기의 유입 및 이동을 안내할 수 있다. 실내 온도 조절 팬(420)은 도시되지 않은 덕트를 통해 캐빈 내부로 난방시 또는 냉방시 공기가 이동되도록 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 하나의 유닛으로 형성될 수 있다.
열관리 장치(102)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 열관리 장치(102)는 히팅부(200)와 쿨링부(300) 그리고 제1 밸브(510)를 포함할 수 있다.
히팅부(200)는 동력 제공 장치(310)의 온도를 상승시킬 수 있다. 구체적으로, 히팅부(200)는 실내 온도 조절 장치(400)의 난방시의 열에너지를 회수하여 이를 동력 제공 장치(310)의 온도 상승시 이용할 수 있다.
쿨링부(300)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매와의 열에너지를 교환하여 동력 제공 장치(310)의 온도를 저감시킬 수 있다. 구체적으로, 쿨링부(300)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매와의 열에너지를 교환하여 이를 동력 제공 장치(310)의 온도 상승시 이용할 수 있다.
제1 밸브(510)는 히팅부(200) 또는 쿨링부(300)를 통과하는 유체의 흐름을 선택적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열관리 장치(102)의 히팅부(200)는 제1 열교환기(620)외 히터(210)와 제2 밸브(520) 그리고 제1 펌프(720)를 포함할 수 있다.
또한, 쿨링부(300)는 제2 열교환기(640)와 제2 펌프(730)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 히터(210)의 일측에 제1 열교환기(620)와 제2 열교환기(640)가 배치될 수 있다. 또한, 히터(210)와 이격되어 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730) 그리고 히터(210)는 프레임(701) 상에 설치되고, 제1 열교환기(620)와 제2 열교환기(640)는 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)와 이격 배치될 수 있다.
제1 밸브(510)와 제2 밸브(520)는 제1 열교환기(620) 및 제2 열교환기(640)를 중심으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제2 밸브(520)는 제2 열교환기(640)보다 제1 열교환기(620)와 상대적으로 인접하게 배치될 수 있다. 또는, 제1 밸브(510)는 제1 열교환기(620)보다 제2 열교환기(640)와 상대적으로 인접하게 배치될 수 있다.
따라서, 열관리 장치(102)는 이의 구성들이 컴팩트하게 설치되어, 건설기계(101)에 이의 설치공간에 대한 자유도가 높게 설치될 수 있다.
이하 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101) 및 이에 설치된 열관리 장치(102)의 작동과정을 설명한다.
동력 제공 장치(310)가 제공하는 동력에 의해 동작되는 유압 시스템(190)의 이용에 따라 작동유가 작동유 냉각장치(100)로 유입된다. 구체적으로, 작동유 냉각장치(100)는 작동유 라인(191)과 오일 쿨러(180)를 포함한다. 즉, 유압 시스템(190)을 통과한 작동유는 작동유 라인(191)을 통해 오일 쿨러(180)에 의해 냉각된 후 다시 유압 시스템으로 유입될 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 캐빈의 내부에 냉방 입력부(930)에 냉방 조건이 입력되면, 제어부(900)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉각부재(410) 및 실내 온도 조절 팬(420)을 동작시켜 캐빈 내부의 냉방이 수행되도록 한다.
구체적으로, 건설기계(101)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매를 냉각 가능한 냉매 냉각장치를 더 포함할 수 있다. 냉매 냉각장치는 내부에 냉매가 이동하는 냉매 유로(110)와, 상기 냉매 유로(110)를 통과하는 냉매를 냉각 가능한 컨덴서(170)와, 냉각부재(410)를 향해 이동되는 냉매의 일부를 분기시켜 제2 열교환기(640)로 이동되도록 안내한 분기 유로(130)와, 냉매 유로(110)로 냉매를 압축 및 이동시키는 컴프레셔(710), 그리고 냉각부재(410)로 유입되는 냉매를 조절 가능한 제1 팽창밸브(530)를 더 포함할 수 있다.
실내 온도 조절 장치(400)의 냉각부재(410)로 유입되는 냉매는 냉매 유로(110)를 통해 컨덴서(170)에 의해 냉각된 후 공급될 수 있다.
구체적으로, 컴프레셔(710)는 냉매를 압축시켜 고온 고압의 기체 상태로 컨덴서(170)로 보낸다. 컨덴서(170)를 통과한 냉매는 고온 고압의 액상의 냉매로 상 변화하여 냉매 유로(110)를 따라 이동한다. 제1 팽창밸브(530)를 통과하며 액냉매는 기화되며 저온 저압의 기체 냉매로 상변화된다.
이렇게 저온 저압의 기체 냉매로 상변화된 냉매는 냉각부재(410)인 증발기로 유입되고 제어부(900)의 실내 온도 조절 팬(420) 동작에 의해 캐빈 내부로 냉기가 공급될 수 있다. 실내 온도 조절 팬(420)의 동작으로 공기가 냉각부재(410)를 통과하며 냉각되어 캐빈 내부로 공급될 수 있다.
이때, 제어부(900)는 동력 제공 장치(310)의 상태 검출부(920)에 의해 동력 제공 장치(310)의 쿨링 필요 여부를 판단한다. 제어부(900)는 상태 검출부(920)가 검출한 정보에 의해 동력 제공 장치(310)에 쿨링이 필요하다고 판단한 경우, 실내 온도 조절 장치(400)의 냉각부재(410)로 유입되기 전의 일부의 냉매를 분기시켜 동력 제공 장치(310)로 유입되는 유체를 냉각시킬 수 있다. 제어부(900)에는 동력 제공 장치(310)의 쿨링 또는 승온에 필요한 기준 온도가 기설정되어 있다.
또한, 열관리 장치(102)는 유체가 저유되는 유체 탱크(240)를 더 포함할 수 있다. 유체 탱크(240)에 저유된 유체는 제1 유로(230) 또는 제2 유로(320)를 통과할 수 있다.
구체적으로, 열관리 장치(102)는 분기 유로(130)와 제2 팽창밸브(540) 그리고 체크 밸브(120)를 더 포함할 수 있다. 분기 유로(130)는 냉각부재(410)로 유입되는 일부의 냉매를 분기시켜 제2 열교환기(640)로 이동되도록 안내할 수 있다. 분기 유로(130)를 통과한 냉매는 제2 열교환기(640)를 통과 후 냉각부재(410)를 우회하여 컴프레셔(710)로 이동될 수 있다.
또한, 건설기계(101)는 제4 열교환기(630)를 더 포함할 수 있다.
제4 열교환기(630)는 냉각부재(410)로 유입되는 냉매와 냉각부재(410)를 통과 후 컴프레셔(710)로 이동하는 냉매 사이가 열교환이 이뤄지도록 배치될 수 있다. 제4 열교환기(630)는 중간 열교환기 일 수 있다.
일예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 팽창밸브(540)는 제1 열교환기(620)에 지지될 수 있다.
제2 팽창밸브(540)는 제2 열교환기(640)와 유체가 열교환 가능하도록 안내할 수 있다. 또한, 제2 팽창밸브(540)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다.
체크 밸브(120)는 분기 유로(130) 상에 설치되어, 제2 열교환기(640)를 통과한 냉매가 제2 열교환기(640)로 컴프레셔(710)를 거치지 않고 다시 역유입되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(900)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상태 검출부(920)가 검출한 정보에 의해 동력 제공 장치(310)에 쿨링이 필요하다고 판단한 경우, 제1 밸브(510)가 제1 유로(230)와 제2 유로(320)를 분리하도록 제어한다.
또한, 제어부(900)는, 제1 팽창밸브(530)와 제2 팽창밸브(540)를 모두 개방시키고, 제2 펌프(730)를 동작시킨다. 제2 유로(320)를 따라 이동되는 유체는 냉각부재(410)로 유입되기 전의 일부가 분기되어 분기 유로(130)를 따라 이동되어 제2 열교환기(640)로 유입된 냉매와 열교환을 하며 냉각된다. 따라서, 냉각된 유체는 동력 제공 장치(310)를 냉각시켜 쿨링을 수행할 수 있다.
즉, 제어부(900)는 실내 온도 조절 장치(400)의 냉매와 열교환하여 이를 동력 제공 장치(310)의 쿨링을 위해 사용할 수 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 캐빈의 내부에 난방 입력부(940)에 난방 조건이 입력되면, 제어부(900)는 히터(210) 및 실내 온도 조절 팬(420)을 동작시켜 캐빈 내부의 난방이 수행되도록 한다. 또한, 제어부(900)는, 컴프레셔(710)의 동작을 중지시키고, 제1 팽창밸브(530) 및 제2 팽창밸브(540)를 닫는다.
제어부(900)는 히터(210)를 동작시켜 히팅된 유체가 히터코어(430)를 통과하도록 한다. 이때, 제어부(900)에 의해 동작되는 실내 온도 조절 팬(420)에 의해 공기는 히터코어(430)를 통과하며 승온된다. 따라서, 캐빈 내로 도시되지 않은 덕트를 통해 승온된 공기가 난방을 위해 공급될 수 있다.
제어부(900)는 동력 제공 장치(310)의 상태 검출부(920)에 의해 동력 제공 장치(310)의 승온 필요 여부를 판단한다.
제어부(900)는 현재 동력 제공 장치(310)의 승온이 필요하다고 판단되는 경우, 제1 유로(230)를 통과하는 유체와 제2 유로(320)를 통과하는 유체가 연통되어 이동 가능하도록 제1 밸브(510)를 제어한다. 즉, 제어부(900)는 제1 유로(230)를 통과한 유체가 제2 유로(320)로 유입되도록 제1 밸브(510)를 제어한다. 이때, 제어부(900)는 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)를 동작시킨다.
히터(210)에 의해 승온된 유체는 제1 유로(230)를 통해 히터코어(430)에 유입된 후, 제2 유로(320)로 유입된 승온된 유체는 동력 제공 장치(310)를 승온 시킨다.
또한, 동력 제공 장치(310)를 승온 시킨 후, 제2 유로(320)를 통과한 유체는 다시 제1 유로(230)로 유입되어 히터(210)에 의해 승온될 수 있다. 이때, 제1 유로(230)와 제2 유로(320) 사이를 연통하며 유체가 제1 펌프(720)와 제2 펌프(730)에 의해 이동될 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 작동유 검출부(910)에 의해 검출된 작동유의 온도가 기설정된 기준온도 이하인 경우, 제어부(900)는 제2 밸브(520)를 닫아, 히터(210)에 의해 승온된 유체가 제1 열교환기(620)를 우회하여 제2 유로(320)로 유입되도록 할 수 있다.
이러한 경우, 열관리 장치(102)는 캐빈의 난방을 위한 열에너지를 활용하여 동력 제공 장치(310)를 승온시킬 수 있다.
또는, 도 3에 도시한 바와 같이, 작동유 검출부(910)에 의해 검출된 작동유의 온도가 기설정된 기준온도를 초과하는 경우, 제어부(900)는 제2 밸브(520)를 개방한다.
제어부(900)는 제2 밸브(520)를 개방하여 히터(210)에 의해 승온된 유체의 일부가 제3 유로(250)를 통해 제1 열교환기(620)와 고온의 작동유와 열교환을 이뤄 승온된 후, 다시 제1 유로(230)로 유입될 수 있다. 그리고, 이러한 제1 유로(230)로 재유입된 유체와 히터(210)에 의해 승온된 유체가 제1 펌프(720)에 의해 제1 유로(230)를 통과하 제2 유로(320)로 유입될 수 있다.
즉, 작동유의 온도가 고온인 경우, 열관리 장치(102)는 실내 온도 조절 장치(400)의 난방을 위한 열에너지뿐만 아니라 작동유의 고온의 폐열을 회수하여 동력 제공 장치(310)를 효과적으로 승온시킬 수 있다.
이때는 유체가 작동유의 고온의 폐열을 회수할 수 있음으로, 히터(210)의 동작을 위한 에너지를 줄일 수 있거나 유체의 승온 온도를 높일 수 있다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 캐빈의 내부에 난방 입력부(940)에 난방 조건이 입력되면, 제어부(900)는 히터(210) 및 실내 온도 조절 팬(420)을 동작시켜 캐빈 내부의 난방이 수행되도록 한다.
제어부(900)는 히터(210)를 동작시켜 히팅된 유체가 히터코어(430)를 통과하도록 한다. 이때, 제어부(900)에 의해 동작되는 실내 온도 조절 팬(420)에 의해 공기는 히터코어(430)를 통과하며 승온된다. 따라서, 캐빈 내로 도시되지 않은 덕트를 통해 승온된 공기가 난방을 위해 공급될 수 있다.
즉, 제어부(900)는 제1 펌프(720)와 실내 온도 조절 팬(420) 그리고 히터(210)를 동작시킬 수 있다.
또한, 제어부(900)는 동력 제공 장치(310)의 상태 검출부(920)에 의해 동력 제공 장치(310)의 현재 충전상태인지를 판별할 수 있다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(900)가 상태 검출부(920)로부터의 정보를 기초로, 동력 제공 장치(310)가 현재 충전상태라고 판단하는 경우 동력 제공 장치(310)를 쿨링시킬 수 있다.
제어부(900)는, 제1 밸브(510)가 제1 유로(230)와 제2 유로(320)가 구획되도록 할 수 있다.
그리고 제어부(900)는 컴프레셔(710)를 동작시키고, 제1 팽창밸브(530)를 닫고 제2 팽창밸브(540)를 연다. 또한, 제어부(900)는 제2 펌프(730)를 동작시킨다.
즉, 제어부(900)는 컨덴서(170)를 통과한 냉매가 냉각부재(410)를 우회하는 분기 유로(130)를 통해 이동되어 제2 열교환기(640)로 유입되고, 제2 열교환기(640)에서 제2 유로(320)의 유체와 열교환되어 제2 유로(320)의 유체가 냉각될 수 있다.
냉각부재(410)를 우회한 냉매는 제2 열교환기(640)를 통과후 다시 냉매 유로(110)에 유입되어 컴프레셔(710)에 의해 압축될 수 있다.
제2 유로(320)의 유체는 제2 열교환기(640)에서 분기 유로(130) 내부의 냉매와 열교환에 의해 냉각되어 동력 제공 장치(310)를 쿨링시킬 수 있다.
즉, 열관리 장치(102)는 캐빈에 난방이 동작되는 경우에도, 냉매와의 열교환을 통해서 동력 제공 장치(310)의 충전시 이를 효과적으로 냉각시킬 수 있다.
이때, 작동유 검출부(910)가 검출한 온도정보에 따라 제어부(900)는 제2 밸브(520)를 개방시킬 수 있다. 즉, 제어부(900)는 작동유가 기설정 기준온도를 초과하는 경우, 개방하여, 히터(210)에 의해 승온된 유체의 일부가 제1 열교환기(620)를 통과한 후 히터(210)에 의해 승온된 유체와 혼합되어 히터코일(430)로 유입될 수 있다.
건설기계(101)의 열관리 장치(102)는 실내 온도 조절 장치(400)가 캐빈 내부의 냉방 또는 난방 수행시, 동력 제공 장치(310)의 온도 조절이 필요한지 또는 이가 충전상태인지를 판별하여 동력 제공 장치(310)를 승온 또는 쿨링시킬 수 있다. 즉, 건설기계(101)는 캐빈 내부의 난방시 작동유의 폐열 또는 냉각부재(410)의 냉매와의 열교환을 통해 동력 제공 장치(310)의 온도를 효과적으로 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 구동 모터(151)를 냉각하기 위한 구동 모터 냉각장치를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 건설기계(101)는 구동 모터(151)와 라디에이터(171)와 냉각 유체 탱크(181)와 냉각 유로(150)와 제3 열교환기(610)와 제3 펌프(740) 그리고 냉각팬(172)을 더 포함할 수 있다.
구동 모터(151)는 건설기계(101)의 주행에 필요한 모터일 수 있다.
냉각 유체 탱크(181)는 내부에 유체가 저유되어 냉각 유로(150)를 통과할 수 있다. 라디에이터(171)는 냉각 유로(150)를 통해 유입된 유체를 냉각시킬 수 있다. 구체적으로, 라디에이터(171)로 외기의 유입을 안내하는 냉각팬(172)이 동작되어 외기와 라디에이터(171)를 통과하는 유체와의 열교환에 따라 유체를 냉각시킬 수 있다.
냉각된 유체는 구동 모터(151)를 냉각시켜, 구동 모터(151)의 동작에 따른 구동 모터(151)의 온도를 낮출 수 있다.
또한, 제3 열교환기(610)는 냉각 유로(150)를 통과하는 유체와 냉매 유로(110)를 통과하는 유체가 열교환되도록 할 수 있다. 즉, 제3 열교환기(610)는 냉매 유로(110)를 통과하는 냉매로부터 유체의 온도를 효과적으로 낮출 수 있다.
제3 펌프(740)는 냉각 유로(150)를 통과하는 유체의 흐름을 제어할 수 있다.
냉각팬(172)과 제3 펌프(740)의 제어는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101) 및 이에 설치되는 열관리 장치(102)는 캐빈의 냉방 또는 난방시의 열에너지를 회수 및 교환하여 동력 제공 장치(310)의 승온 또는 쿨링시킬 수 있다.
즉, 동력 제공 장치(310)의 온도가 높아 지거나 동력 제공 장치(310)가 저온에 노출된 경우 발생될 수 있는 문제를 열관리 장치(102)는 캐빈의 냉방 또는 난방시의 열에너지 회수 및 열교환을 통해 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 작동유 냉각장치 101: 건설기계
102: 열관리 장치 200: 히팅부
210: 히터 230: 제1 유로
250: 제3 유로
300: 쿨링부 310: 동력 제공 장치
320: 제2 유로
400: 실내 온도 조절 장치 410: 냉각부재
430: 히터코어
510: 제1 밸브 520: 제2 밸브
620: 제1 열교환기 640: 제2 열교환기
720: 제1 펌프 730: 제2 펌프

Claims (16)

  1. 건설기계에 있어서,
    건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치;
    건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치;
    운전자에게 냉방 또는 난방된 공기를 공급하는 실내 온도 조절 장치; 및
    내부에 유체가 통과하며, 상기 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유 또는 상기 실내 온도 조절 장치와의 열교환을 통해 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치
    를 포함하는 건설기계.
  2. 제1항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기;
    상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와 열교환 가능한 제2 열교환기; 및
    상기 제1 열교환기와 상기 제2 열교환기 사이에 배치되어, 상기 동력 제공 장치의 온도조절에 따라 선택적으로 제어되는 제1 밸브
    를 포함하는 건설기계.
  3. 제2항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 동력 제공 장치의 승온시 유체를 승온 가능한 히터를 더 포함하는 건설기계.
  4. 제3항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 동력 제공 장치의 승온시, 상기 히터에 의해 승온된 유체가 상기 동력 제공 장치를 승온 시킨 후 상기 제2 열교환기를 통과하도록 상기 제1 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
  5. 제4항에서,
    상기 열관리 장치는,
    작동유의 온도에 따라 상기 히터에 의해 승온된 유체가 상기 제2 열교환기를 선택적으로 우회 가능하도록 하는 제2 밸브를 더 포함하는 건설기계.
  6. 제2항에서,
    상기 실내 온도 조절 장치는 상기 히터로부터 승온된 유체를 전달받아 실내로 승온된 공기를 공급 가능한 히터코어를 더 포함하는 건설기계.
  7. 제3항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 동력 제공 장치의 쿨링시, 상기 제2 열교환기를 통과한 유체가 상기 동력 제공 장치를 냉각시키도록 상기 제1 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
  8. 건설기계에 있어서,
    건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치;
    난방시 동작되어 캐빈 내부로 승온된 공기를 공급 가능한 히터코어와, 냉방시 동작되어 캐빈 내부로 냉각된 공기를 공급 가능한 냉각부재를 포함하는 실내 온도 조절 장치; 및
    쿨링시 상기 냉각부재로 유입되는 냉매와 열교환 하고, 승온시 상기 히터코어를 통과한 유체를 공급하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치
    를 포함하는 건설기계.
  9. 제8항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 히터코어를 통과한 유체가 상기 동력 제공 장치로 이동되도록 안내하는 제1 유로;
    상기 냉각부재를 통과하는 냉매와 열교환된 유체가 상기 동력 제공 장치로 이동되도록 안내하는 제2 유로; 및
    상기 제1 유로와 상기 제2 유로 사이에 배치되어, 상기 동력 제공 장치로 승온된 유체 또는 냉각된 유체를 선택적으로 공급 가능한 제1 밸브
    를 포함하는 건설기계.
  10. 제9항에서,
    상기 열관리 장치는,
    상기 제1 유로를 통과하는 유체의 흐름을 제어하는 제1 펌프; 및
    상기 제2 유로를 통과하는 유체의 흐름을 제어하는 제2 펌프
    를 포함하는 건설기계.
  11. 제9항에서,
    상기 열관리 장치는,
    건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치로 유입되는 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기;
    상기 제1 유로를 통과하는 유체를 승온 가능한 히터; 및
    상기 히터에 의해 승온된 유체의 일부를 분기시켜 상기 제1 열교환기와 열교환 가능하도록 안내하는 제3 유로
    를 더 포함하는 건설기계.
  12. 제11항에서,
    상기 열관리 장치는,
    작동유의 온도에 따라서, 상기 제3 유로로 유체의 이동을 선택적으로 안내하는 제2 밸브
    를 더 포함하는 건설기계.
  13. 제8항에서,
    상기 열관리 장치는 상기 동력 제공 장치가 충전시 상기 동력 제공 장치로 상기 냉각부재로 유입되는 냉매와 열교환된 유체가 이동되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
  14. 건설기계에 동력을 제공하는 동력 제공 장치와, 상기 동력 제공 장치에 의해 동작되며 건설기계의 동작을 위한 작동유를 냉각하는 작동유 냉각장치와, 캐빈 내부의 온도를 조절 가능한 실내 온도 조절 장치를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 열관리 장치에 있어서,
    상기 실내 온도 조절 장치의 난방시의 열에너지를 회수하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 상승 가능한 히팅부;
    상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와의 열에너지를 교환하여 상기 동력 제공 장치(310)의 온도를 저감시키는 쿨링부; 및
    상기 히팅부 또는 쿨링부를 통과하는 유체의 흐름을 선택적으로 제어하여 상기 동력 제공 장치의 온도를 조절하는 제1 밸브
    를 포함하는 열관리 장치.
  15. 제14항에서,
    상기 히팅부는,
    상기 작동유와 열교환 가능한 제1 열교환기;
    유체를 승온 가능한 히터; 및
    상기 작동유의 온도에 따라 상기 제1 열교환기로 유체의 유입을 선택적으로 안내하는 제2 밸브
    를 더 포함하는 열관리 장치.
  16. 제14항에서,
    상기 쿨링부는,
    상기 실내 온도 조절 장치의 냉매와 열교환 가능한 제2 열교환기를 더 포함하는 열관리 장치.
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