KR20240100906A - An apparatus for detecting failure in an object and a method for detecting the failure in the object - Google Patents

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KR20240100906A
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이고은
김용석
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

대상체의 불량 검출 방법은 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하며, 상기 결정된 물질의 불량을 판별한다. A method for detecting defects in an object acquires image data for a specific area of the object, determines at least one material based on the acquired image data, and determines whether the determined material is defective.

Description

대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법{An apparatus for detecting failure in an object and a method for detecting the failure in the object}{An apparatus for detecting failure in an object and a method for detecting the failure in the object}

실시예는 대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to an apparatus for detecting defects in an object and a method for detecting defects in an object.

원자재와 같은 대상체를 바탕으로 제품을 생산하는 제조업체의 경우, 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특징을 알고 싶어하지만, 원자재 공급업체가 정보 보안 등을 이유를 근거로 해당 정보를 제공하지 않고, 해당 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특징을 알 수 없다. In the case of manufacturers who produce products based on objects such as raw materials, they want to know the types of substances contained in the raw materials or the characteristics of the substances, but the raw material supplier does not provide such information for reasons such as information security. The type or characteristics of the material contained in the raw material are unknown.

제조업체가 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특성을 알 수 있는 경우, 이들 물질이 제품을 제조하는 과정에서 어떻게 변하거나 관련되는지에 대한 인과성을 파악하여, 그 인과성을 토대로 제품 생산시 발생될 수 있는 불량을 최소화할 수 있다. 또한, 제조업체가 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특성을 알 수 있는 경우, 제품 생산시 발생될 수 있는 불량을 최소화하기 위한 물질의 종류의 변경이나 물질 특성의 조절 등에 대한 정보를 원자재 공급업체에 피드백하여, 후에 원자재 공급업체로부터 더 좋은 품질의 원자재를 공급받아 더욱더 우수한 양품의 제품을 제조할 수 있다. If the manufacturer knows the types of substances contained in the raw materials or the characteristics of the substances, they can determine the causality of how these substances change or are related during the process of manufacturing the product, and based on that causality, what may occur during product production is possible. Defects can be minimized. In addition, if the manufacturer knows the type or characteristics of the material contained in the raw material, information on changing the type of material or adjusting the material properties to minimize defects that may occur during product production is provided to the raw material supplier. By providing feedback, better quality products can be manufactured by receiving better quality raw materials from raw material suppliers.

따라서, 대상체에 포함된 물질의 종류나 물질 특징을 쉽게 파악할 수 있는 기술이 강력이 요구되고 있다. Therefore, there is a strong demand for technology that can easily identify the type or material characteristics of the material contained in the object.

실시예는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The embodiments aim to solve the above-described problems and other problems.

실시예의 다른 목적은 대상체에 포함된 물질을 손쉽게 파악할 수 있는 대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법을 제공하는 것이다.Another purpose of the embodiment is to provide a device for detecting defects in an object and a method for detecting defects in an object that can easily identify substances contained in the object.

또한 실시예의 또 다른 목적은 대상체로부터 획득된 영상을 토대로 물질을 파악하므로, 구조가 단순하고 비용이 줄일 수 있는 대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법을 제공하는 것이다.Another purpose of the embodiment is to provide a device for detecting defects in an object and a method for detecting defects in an object that have a simple structure and can reduce costs by identifying materials based on images obtained from the object.

또한 실시예의 또 다른 목적은 상기 파악된 물질에 대한 불량을 손쇱게 판별할 수 있는 대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법을 제공하는 것이다.Another purpose of the embodiment is to provide a device for detecting defects in an object and a method for detecting defects in an object that can easily determine defects in the identified material.

실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명을 통해 파악될 수 있는 것을 포함한다.The technical problems of the embodiments are not limited to those described in this item and include those that can be understood through the description of the invention.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 일 측면에 따르면, 대상체의 불량 검출 방법은, 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계;를 포함한다.According to one aspect of the embodiment to achieve the above or other objects, a method for detecting defects in an object includes acquiring image data for a specific area of the object; determining at least one substance based on the acquired image data; and determining whether the determined material is defective.

상기 결정된 물질은 보이드, 레진 및 필러를 포함할 수 있다. The determined materials may include voids, resins, and fillers.

상기 결정된 물질의 불량은 면적비, 사이즈 및 밀도 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 판별될 수 있다.The defect of the determined material may be determined based on at least one of area ratio, size, and density.

상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는, 상기 보이드의 면적비를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining whether the determined material is defective may include determining whether the void is defective based on the area ratio of the void.

상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는, 상기 보이드의 페렛(Feret) 길이를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining whether the determined material is defective may include determining whether the void is defective based on the ferret length of the void.

상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는, 상기 레진의 페렛 길이를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining whether the determined material is defective may include determining whether the resin is defective based on the pellet length of the resin.

상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는, 상기 밀도로서 상기 결정된 레진의 뭉침 영역의 면적비를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는 단계;를 포함할 수 있다. The step of determining whether the determined material is defective may include determining whether the resin is defective based on the area ratio of the agglomeration area of the resin determined as the density.

상기 레진의 뭉침 영역은 AOI 사이즈의 0.015~1.535% 미만인 영역일 수 있다.The agglomeration area of the resin may be an area less than 0.015 to 1.535% of the AOI size.

상기 대상체의 불량 검출 방법은, 상기 대상체에 회로가 포함되는 경우, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 히스토그램 극치 보정을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.The method for detecting defects in the object may include, when the object includes a circuit, performing histogram extreme value correction based on the acquired image data.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 다른 측면에 따르면, 대상체의 불량 검출 장치는, 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 물질 결정부; 및 상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 불량 판별부;를 포함한다.According to another aspect of the embodiment to achieve the above or other objects, an apparatus for detecting defects in an object includes: an image acquisition unit that acquires image data for a specific area of the object; a material determination unit that determines at least one material based on the acquired image data; and a defect determination unit that determines whether the determined material is defective.

상기 결정된 물질은 보이드, 레진 및 필러를 포함할 수 있다.The determined materials may include voids, resins, and fillers.

상기 결정된 물질의 불량은 면적비, 사이즈 및 밀도 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 판별될 수 있다.The defect of the determined material may be determined based on at least one of area ratio, size, and density.

상기 불량 판별부는, 상기 보이드의 면적비를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별할 수 있다.The defect determination unit may determine whether the void is defective based on the area ratio of the void.

상기 불량 판별부는,The defect determination unit,

상기 보이드의 페렛 길이를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별할 수 있다. The defect of the void can be determined based on the ferret length of the void.

상기 불량 판별부는, 상기 레진의 페렛 길이를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별할 수 있다. The defect determination unit may determine whether the resin is defective based on the length of the resin.

상기 불량 판별부는, 상기 밀도로서 상기 결정된 레진의 뭉침 영역의 면적비를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별할 수 있다. The defect determination unit may determine whether the resin is defective based on the area ratio of the agglomeration area of the resin determined as the density.

상기 레진의 뭉침 영역은 AOI 사이즈의 0.015~1.535%이하인 영역일 수 있다.The agglomeration area of the resin may be an area of 0.015 to 1.535% or less of the AOI size.

대상체의 불량 검출 장치는, 상기 대상체에 회로가 포함되는 경우, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 히스토그램 극치 보정을 수행하는 히스토그램 극치 보정부;를 포함할 수 있다.The device for detecting defects in an object may include a histogram extreme value correction unit that performs histogram extreme value correction based on the acquired image data when the object includes a circuit.

실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치 및 대상체의 불량 검출 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the device for detecting defects in an object and the method for detecting defects in an object according to an embodiment will be described as follows.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 대상체에서 획득된 영상 데이터를 통해 대상체에 포함된 다양한 물질을 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, there is an advantage that various substances contained in the object can be easily identified through image data acquired from the object.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 대상체로부터 획득된 영상을 토대로 물질을 파악하므로, 구조가 단순하고 비용이 줄일 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, since the material is identified based on the image obtained from the object, there is an advantage in that the structure is simple and the cost can be reduced.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 상기 결정(파악)된 적어도 하나 이상의 물질 각각이 불량인지 여부를 손쉽게 파악할 수 있다. 이에 따라, 대상체에 포함된 물질의 종류 파악뿐만 아니라 해당 종류가 불량인지 여부도 파악할 수 있어, 대상체에 대한 입체적인 검사가 가능할 수 있다. According to at least one of the embodiments, it is possible to easily determine whether each of the at least one determined (identified) material is defective. Accordingly, it is possible to determine not only the type of material contained in the object but also whether the type is defective, making it possible to perform a three-dimensional inspection of the object.

실시예의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 실시예의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Additional scope of applicability of the embodiments will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the embodiments may be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments, should be understood as being given by way of example only.

도 1은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 단면도이다.
도 2는 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 밝기에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.
도 5a 내지 도 5f는 레진을 검출하는 모습을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 필러를 검출하는 모습을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 보이드를 검출하는 모습을 도시한다.
도 8은 컬러에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.
도 9a는 AOI 이미지에 분포된 보이드들을 보여준다.
도 9b는 보이드의 면적비에 따른 불량 판별을 나타내는 그래프이다.
도 10은 보이드의 페렛 길이를 이용하여 불량을 판별하는 모습을 보여준다.
도 11은 레진의 페렛 길이를 이용하여 불량을 판별하는 모습을 보여준다.
도 12a는 AOI 이미지에서 분포된 레진의 뭉침 영역을 보여준다.
도 12b는 레진의 뭉침 영역의 면적비에 따른 불량 판별을 나타내는 그래프이다.
도 13은 제2 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 방법을 설명하는 순서도이다.
도 14는 히스토그램 극치 보정을 보여준다.
1 is a cross-sectional view showing a circuit board according to an embodiment.
Figure 2 is a block diagram showing an apparatus for detecting defects in an object according to an embodiment.
Figure 3 is a flowchart explaining a method for detecting defects in an object according to the first embodiment.
Figure 4 shows detection of substances according to brightness.
Figures 5a to 5f show detection of resin.
Figures 6a and 6b show detection of filler.
Figures 7a and 7b show detection of voids.
Figure 8 shows detection of substances according to color.
Figure 9a shows voids distributed in the AOI image.
Figure 9b is a graph showing defect determination according to the area ratio of voids.
Figure 10 shows how to determine a defect using the ferret length of the void.
Figure 11 shows how to determine defects using the ferret length of the resin.
Figure 12a shows the agglomeration area of the distributed resin in the AOI image.
Figure 12b is a graph showing defective judgment according to the area ratio of the resin agglomeration area.
Figure 13 is a flowchart explaining a method for detecting defects in an object according to a second embodiment.
Figure 14 shows histogram extreme value correction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이며, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것은 아니다. 또한, 층, 영역 또는 기판과 같은 요소가 다른 구성요소 '상(on)'에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 다른 중간 요소가 존재할 수도 있는 것을 포함한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes 'module' and 'part' for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of ease of specification preparation, and do not have distinct meanings or roles in themselves. In addition, the attached drawings are intended to facilitate easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the attached drawings. Additionally, when an element such as a layer, region or substrate is referred to as being 'on' another component, this includes either directly on the other element or there may be other intermediate elements in between. do.

실시예는 원자재와 같은 대상체에 포함된 물질의 종류를 손쉽게 파악할 수 있는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. Embodiments may provide a method and device that can easily determine the type of material contained in an object, such as a raw material.

이하의 설명에서 원자재로서 회로 기판을 대표적으로 제시하고 있지만, 실시예는 적어도 하나 이상의 물질을 포함하는 원자재를 포함할 수 있다. 아울러, 실시예는 원자재 이외에 적어도 하나 이상의 물질을 포함하는 부재를 포함할 수도 있다. In the following description, a circuit board is representatively presented as a raw material, but embodiments may include raw materials containing at least one or more substances. In addition, the embodiment may include a member containing at least one or more substances in addition to raw materials.

이하에서 기술되는 물질은 레진, 필러, 에폭시 수지, 글라스 패브릭과 같이 형체를 가질 수도 있고, 보이드와 같이 형체를 갖지 않을 수도 있다. 물질과 물체가 혼용될 수 있다. The materials described below may have a shape such as resin, filler, epoxy resin, or glass fabric, or may not have a shape such as a void. Matter and object can be used interchangeably.

도 1은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a circuit board according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 회로 기판은 복수의 프리프레그(prepreg, 110), 이들 프리프레그(110) 사이에 레진층(120) 및 복수의 비아(151, 152)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a circuit board according to an embodiment may include a plurality of prepregs 110, a resin layer 120 between the prepregs 110, and a plurality of vias 151 and 152. .

프리프레그(110)는 유리 섬유 실(glass yarn)로 직조된 글라스 패브릭(112)과 같은 직물 시트 형태의 섬유층에 에폭시 수지(111) 등을 함침한 후 열압착함으로써 형성될 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 즉, 프리프레그(110)는 탄소 섬유 실로 직조된 직물 시트 형태의 섬유층을 포함할 수도 있다.The prepreg 110 may be formed by impregnating an epoxy resin 111 or the like into a fiber layer in the form of a fabric sheet, such as a glass fabric 112 woven with glass fiber yarn, and then heat-compressing it. However, the embodiment is not limited to this. That is, the prepreg 110 may include a fiber layer in the form of a fabric sheet woven with carbon fiber yarn.

프리프레그(110) 사이에 레진층(120)이 위치된 후, 프레스에 의한 열 압착 방식의 가압을 통해 기판이 완성될 수 있다. 이후, 프리프레그(110)를 드릴링(drilling)하여 비아 홀이 형성되고, 이 비아 홀에 도전성 물질이 채워지거나 도전성 물질로 도금함으로써, 비아(151, 152)가 형성될 수 있다. 도전성 물질은 Cu, Ag, Sn, Au, Ni 및 Pd 중 선택되는 어느 하나의 물질일 수 있다. 비아 홀은 기계, 레이저 및 화학 가공 중 어느 하나의 가공 방식에 의해 형성될 수 있다.After the resin layer 120 is positioned between the prepregs 110, the substrate can be completed through thermal compression using a press. Thereafter, a via hole is formed by drilling the prepreg 110, and the via hole 151 and 152 can be formed by filling the via hole with a conductive material or plating it with a conductive material. The conductive material may be any one selected from Cu, Ag, Sn, Au, Ni, and Pd. The via hole may be formed by any one of mechanical, laser, and chemical processing.

비아(151, 152)는 프리프레그(110)의 상측 및/또는 하측에 구비된 회로 패턴(141 내지 143)에 전기적으로 연결될 수 있다. The vias 151 and 152 may be electrically connected to the circuit patterns 141 to 143 provided on the upper and/or lower side of the prepreg 110.

한편, 미설명 부호 113은 보이드로서, 물질이 존재하지 않는 빈 공간일 수 있다. 또한, 미설명 부호 130은 필러이다. 필러 130은 서로 상이한 다양한 종류의 필러가 포함될 수 있다. Meanwhile, the unexplained symbol 113 is a void, which may be an empty space where no material exists. Additionally, the unexplained symbol 130 is a filler. The filler 130 may include various different types of fillers.

도 2는 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치를 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing an apparatus for detecting defects in an object according to an embodiment.

이하의 설명에서 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 기판을 대상체로 한정하고 있지만, 실시예는 도 1에 도시된 기판 이외의 다른 부재에도 동일하게 적용될 수 있다.In the following description, for convenience of explanation, the substrate shown in FIG. 1 is limited to the object, but the embodiment can be equally applied to other members other than the substrate shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치(200)는 영상 획득부(210), 특징 추출부(220), 물질 결정부(230) 및 불량 판별부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the object defect detection device 200 according to the embodiment includes an image acquisition unit 210, a feature extraction unit 220, a material determination unit 230, and a defect determination unit 240. It can be included.

영상 획득부(210)는 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. The image acquisition unit 210 may acquire image data for a specific area of the object.

영상 데이터는 파괴 검사 방식을 통해 획득될 수 있다. 예컨대, 대상체의 특정 단면이 노출되도록 대상체가 절단되고, 절단된 특정 단면에 대해 영상 데이터가 획득될 수 있다. 예컨대, 영상 데이터는 예컨대, 현미경, SEM이나 TEM 등에 의해 획득될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.Image data may be acquired through destructive testing methods. For example, the object may be cut to expose a specific cross-section of the object, and image data may be acquired for the specific cut cross-section. For example, image data may be acquired by, for example, a microscope, SEM or TEM, but there is no limitation thereto.

한편, 실시예는 비파괴 검사 방식을 통해 촬영하고자 하는 특정 영역에 대한 영상 데이터가 획득될 수도 있다. Meanwhile, in an embodiment, image data for a specific area to be photographed may be acquired through a non-destructive testing method.

특징 추출부(220)는 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출할 수 있다. 복수의 특징은 예컨대, 밝기, 크기, 모양, 컬러, 선명도 등을 포함할 수 있다. The feature extractor 220 may extract a plurality of features included in image data. The plurality of characteristics may include, for example, brightness, size, shape, color, sharpness, etc.

영상 데이터에는 밝기, 경계, 컬러, 선명도 등에 의해 서로 구분 가능한 다양한 물질이 포함될 수 있다. 즉, 이들 물질들은 서로 간에 밝기, 경계, 컬러, 선명도 등에 의해 서로 구분 가능하다. 도 1에 도시된 기판에는 서로 상이한 다양한 물질들을 의미할 수 있다. 다시 말해, 다양한 물질의 구성에 의해 기판이 형성될 수 있다. 이들 물질들은 레진, 글라스 패브릭, 필터 등일 수 있다. 보이드 또한 기판에 포함되는 것으로서, 물질의 일종으로 분류될 수 있다. Image data may include various substances that can be distinguished from each other by brightness, border, color, sharpness, etc. In other words, these materials can be distinguished from each other by brightness, border, color, clarity, etc. The substrate shown in FIG. 1 may include a variety of different materials. In other words, the substrate can be formed by composition of various materials. These materials may be resin, glass fabric, filters, etc. Voids are also included in the substrate and can be classified as a type of material.

물질 결정부(230)는 특징 추출부(220)에서 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다. 즉, 밝기, 크기, 모양 및 컬러 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. The material determination unit 230 may determine at least one material based on at least one of the plurality of features extracted by the feature extraction unit 220. That is, at least one material may be determined based on at least one of brightness, size, shape, and color.

도 1에 도시한 기판에 물질로서, 레진, 적어도 하나 이상의 필러, 글라스 패브릭 및 보이드가 포함되므로, 밝기, 크기, 모양 및 컬러 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 레진, 적어도 하나 이상의 필러, 글라스 패브릭 및 보이드 중 적어도 하나 이상이 결정될 수 있다. Since the substrate shown in FIG. 1 includes resin, at least one filler, glass fabric, and voids, the resin, at least one filler, glass fabric, and voids are determined based on at least one of brightness, size, shape, and color. At least one of these can be determined.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기 및 크기를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness and size.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기, 크기 및 모양을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness, size, and shape.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness, size, shape, and color.

한편, 물질 결정부(230)는 선명도를 바탕으로 보이드를 결정할 수 있다. 도 7a에 도시한 바와 같이, 영상 데이터에서 컬러로 볼 때, 레진과 보이드 모두 블랙으로 보이므로, 서로 구분이 되지 않을 수 있어, 보이드와 레진의 결정시 오류가 발생될 수 있다. 따라서, 특징으로서 선명도를 고려하여, 선명도의 크기를 통해 레진과 보이드를 구분할 수 있다. 선명도를 높여, 보이드의 경계가 명확히 드러나도록 할 수 있다. 이러한 경우, 보이드가 레진에 비해 상대적으로 매우 작은 점을 감안, 선명도를 높여 사이즈가 레진에 비해 매우 작은 윤각을 갖는 물질이 보이드로 결정될 수 있다. Meanwhile, the material determination unit 230 may determine voids based on clarity. As shown in FIG. 7A, when viewed in color in the image data, both the resin and the void appear black, so they may not be distinguished from each other, and an error may occur when determining the void and the resin. Therefore, considering clarity as a characteristic, resin and voids can be distinguished through the size of clarity. By increasing clarity, the boundaries of voids can be clearly revealed. In this case, considering that the void is relatively very small compared to the resin, a material with a contour angle that is much smaller than the resin in size by increasing clarity can be determined to be a void.

한편, 불량 판별부(240)는 상기 결정된 적어도 하나 이상의 물질을 대상으로 불량을 판별할 수 있다. 적어도 하나 이상의 물질 각각이 기 설정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 해당 물질의 불량 여부가 판별될 수 있다. Meanwhile, the defect determination unit 240 may determine defects in at least one of the determined materials. Depending on whether each of the at least one material satisfies preset conditions, it can be determined whether the material is defective.

한편, 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치(200)는 영상 데이터, 물질들 각각의 다양한 정보, 즉 밝기 정보, 크기 정보, 모양 정보, 컬러 정보, 사이즈 정보 등을 저장하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 저장부는 실시예에서 생성되는 다양한 데이터나 정보가 저장될 수 있다. Meanwhile, the apparatus 200 for detecting defects in an object according to an embodiment includes a storage unit (not shown) that stores image data and various information for each material, such as brightness information, size information, shape information, color information, size information, etc. may include. The storage unit may store various data or information generated in the embodiment.

실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치(200)는 상기 검출되거나 결정된 물질들 각각을 구분하기 위한 라벨링하는 라벨링부(미도시)를 포함할 수 있다. 라벨링은 컬러, 문자, 그림, 도형, 하일라이트 등으로 처리될 수 있다. The apparatus 200 for detecting defects in an object according to an embodiment may include a labeling unit (not shown) that labels each of the detected or determined substances to distinguish them. Labeling can be done with colors, text, pictures, shapes, highlights, etc.

실시예에 따른 대상체의 불량 검출 장치(200)는 사이즈나 면적을 계산하는 산출부(또는 연산부, 미도시)를 포함할 수 있다. The apparatus 200 for detecting defects in an object according to an embodiment may include a calculation unit (or calculation unit, not shown) that calculates the size or area.

[제1 실시예][First Example]

도 3은 제1 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 3 is a flowchart explaining a method for detecting defects in an object according to the first embodiment.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 영상 획득부(210)에 의해 영상 데이터가 획득되고(S310), 특징 추출부(220)에 의해 복수의 특징이 추출되며(S320), 물질 결정부(230)에 의해 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다(S330), 물질 판별부(240)에 의해 상기 결정된 적어도 하나 이상의 물질 각각에 대한 불량이 판별될 수 있다(S340).2 and 3, image data is acquired by the image acquisition unit 210 (S310), a plurality of features are extracted by the feature extraction unit 220 (S320), and the material determination unit (S320) At least one or more materials may be determined by 230 (S330), and defects for each of the determined one or more materials may be determined by the material determination unit 240 (S340).

이하 도 4 내지 도 8을 참조하여 복수의 특징을 이용하여 적어도 하나 이상의 물질이 결정되는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of determining at least one material using a plurality of characteristics will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4는 밝기에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.Figure 4 shows detection of substances according to brightness.

도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 특징 중 하나인 밝기를 이용하여 보이드, 레진 및 필러가 결정될 수 있다. As shown in FIG. 4, voids, resin, and filler can be determined using brightness, which is one of a plurality of characteristics.

영상 데이터에 서로 크기, 모양, 컬러 등에 의해 구분된 다양한 물질들이 포함될 수 있다. 이들 물질들의 밝기 또한 상이할 수 있다. 해당 영상 데이터에 포함된 물질들의 밝기에 따른 개수를 도 4에 도시한 바와 같이 도시될 수 있다. 밝기의 단위는 계조(gray-scale)일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Image data may include various substances classified by size, shape, color, etc. The brightness of these materials may also be different. The number of substances included in the image data according to their brightness can be displayed as shown in FIG. 4 . The unit of brightness may be gray-scale, but there is no limitation thereto.

0계조와 A계조 사이에 해당하는 물질은 보이드이고, A계조와 B계조 사이에 해당하는 물질은 레진이며, B계조 이상에 해당하는 물질은 필러일 수 있다. The material corresponding to the 0 gradation and the A gradation may be a void, the material between the A and B gradation may be a resin, and the material corresponding to the B gradation or higher may be a filler.

따라서, 영상 데이터에서 추출된 물질들 중에서 0계조에서 A계조 사이에 분포되는 물질들은 보이드로 결정되고, A계조와 B계조 사이에 분포되는 물질들은 레진으로 결정되며, B계조 이상으로서 분포되는 물질들은 필러로 결정될 수 있다. Therefore, among the substances extracted from image data, those distributed between 0 and A gradations are determined as voids, those distributed between A and B gradations are determined as resin, and those distributed above B gradations are determined as resins. It can be determined by filler.

도 4에 도시한 바와 달리, 보이드, 레진 및 필러 대신에 다른 물질들로 결정될 수도 있다. Unlike shown in FIG. 4, other materials may be used instead of voids, resin, and filler.

도 5a 내지 도 5f는 레진을 검출하는 모습을 도시한다.Figures 5a to 5f show detection of resin.

도 5a는 도 2에 도시된 영상 획득부(210)에서 획득된 영상 데이터의 원본이고, 도 5b 내지 도 5f는 서로 상이한 기준값에 따라 레진이 검출되는 면적이 달라짐을 보여준다.FIG. 5A is the original image data acquired by the image acquisition unit 210 shown in FIG. 2, and FIGS. 5B to 5F show that the area where resin is detected varies depending on different reference values.

도 5b는 5pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 5개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 5c는 15pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 15개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 5d는 25pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 25개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 5e는 35pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 35개의 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 5f는 50pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 50개의 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. Figure 5b shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 5 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 5 pixels can be detected. Figure 5c shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 15 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 15 pixels can be detected. Figure 5d shows the distribution of the resin 311 detected when it exceeds the reference value of 25 pixels, and only the resin 311 larger than the total area of 25 pixels can be detected. Figure 5e shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 35 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 35 pixels can be detected. Figure 5f shows the distribution of the resin 311 detected when it exceeds the reference value of 50 pixels, and only the resin 311 larger than the total area of 50 pixels can be detected.

도 5b 내지 도 5f에 도시한 바와 같이, 기준값의 크기에 따라 검출되는 레진(311)의 분포 정도가 달라질 수 있다. 기준값이 낮거나 크면 검출되는 레진(311)이 적거나 많아, 레진(311) 검출의 정확도가 저하될 수 있어 최적의 기준값 설정이 요구된다. 예컨대, 최적 기준값은 25pixels일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.As shown in FIGS. 5B to 5F, the degree of distribution of the detected resin 311 may vary depending on the size of the reference value. If the reference value is low or large, the amount of resin 311 detected may be small or large, and the accuracy of detecting the resin 311 may decrease, so setting an optimal reference value is required. For example, the optimal reference value may be 25 pixels, but there is no limitation thereto.

한편, 레진(311)은 영상 데이터에서 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 이용하여 검출될 수 있다. Meanwhile, the resin 311 may be detected using at least one of a plurality of features extracted from image data.

예컨대, 레진(311)은 밝기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기 및 크기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기, 크기 및 모양을 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 이용하여 검출될 수 있다. For example, resin 311 can be detected using brightness. For example, resin 311 can be detected using brightness and size. For example, resin 311 can be detected using brightness, size, and shape. For example, resin 311 can be detected using brightness, size, shape, and color.

도 6a 및 도 6b는 필러를 검출하는 모습을 도시한다. Figures 6a and 6b show detection of filler.

영상 데이터(도 6a)에서 복수의 특징을 추출하고, 그 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 이용하여 복수의 필러(312)가 검출될 수 있다(도 6b). A plurality of features may be extracted from image data (FIG. 6A), and a plurality of fillers 312 may be detected using at least one of the extracted features (FIG. 6B).

예컨대, 필러(312)는 밝기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기 및 크기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기, 크기 및 모양을 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 이용하여 검출될 수 있다. For example, filler 312 can be detected using brightness. For example, filler 312 can be detected using brightness and size. For example, filler 312 can be detected using brightness, size, and shape. For example, filler 312 can be detected using brightness, size, shape, and color.

도 7a 및 도 7b는 보이드를 검출하는 모습을 도시한다. Figures 7a and 7b show detection of voids.

영상 데이터(도 7a)에 선명도를 조절함으로써, 보이드(314)가 검출될 수 있다(도 7b).By adjusting the sharpness in the image data (FIG. 7A), voids 314 can be detected (FIG. 7B).

도 7a에 도시한 영상 데이터에서 레진과 보이드(314) 모두 블랙으로 보여, 서로 구분되기 어렵다. 따라서, 보이드(314)를 레진 또는 다른 부재와 구분하기 위해 선명도가 조절될 수 있다. 보이드(314)와 레진 모두 블랙으로 보이더라도, 선명도를 높임으로써 보이드(314)가 레진과 구분될 수 있다. In the image data shown in FIG. 7A, both the resin and the void 314 appear black, making it difficult to distinguish them from each other. Accordingly, the clarity may be adjusted to distinguish the void 314 from resin or other members. Even though both the void 314 and the resin appear black, the void 314 can be distinguished from the resin by increasing clarity.

도 7b에 도시한 바와 같이, 선명도를 조절함으로써, 보이드(314)가 레진(311)과 구분되어 검출될 수 있다. As shown in FIG. 7B, by adjusting the clarity, the void 314 can be detected separately from the resin 311.

한편, 앞서 기술한 바와 같이, 컬러에 따라 물질이 검출될 수 있다. Meanwhile, as previously described, substances can be detected according to color.

도 8은 컬러에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다. Figure 8 shows detection of substances according to color.

도 8에 도시한 바와 같이, 영상 데이터에 화이트와 블랙에 의해 다양한 물질들이 구분될 수 있다. 이러한 화이트 및 블랙을 포함하는 컬러의 상이함을 통해 다양한 물질들이 검출될 수 있다. As shown in FIG. 8, various materials can be distinguished by white and black in image data. Various substances can be detected through different colors including white and black.

도 8은 프리프레그를 도시하는 것으로서, 에폭시 수지(313)와 글라스 패브릭(315)을 포함할 수 있다. Figure 8 shows a prepreg, which may include epoxy resin 313 and glass fabric 315.

예컨대, 에폭시 수지(313)는 블랙으로 표시되고, 글라스 패브릭(315)는 화이트로 표시될 수 있다. For example, the epoxy resin 313 may be displayed in black, and the glass fabric 315 may be displayed in white.

글라스 패브릭(315)의 사이즈보다 작은 물질들은 필러일 수 있다. 글라스 패브릭(315)와 필러 모두 화이트로 표시될 수 있다. 이러한 경우, 글라스 패브릭(315)과 필러 각각의 사이즈를 알고 있다면, 화이트로 표시된 물질 중에서 해당 사이즈에 해당하는 물질이 글라스 패브릭(315) 또는 필러로 검출될 수 있다. Materials smaller than the size of the glass fabric 315 may be fillers. Both the glass fabric 315 and the filler may be displayed in white. In this case, if the sizes of the glass fabric 315 and the filler are known, the material corresponding to the corresponding size among the materials displayed in white can be detected as the glass fabric 315 or the filler.

다양한 사이즈의 필러들이 존재하는 경우, 다양한 필러들 각각의 사이즈를 알고 있는 경우, 해당 필러들 각각이 구분되어 검출될 수 있다. When fillers of various sizes exist and the sizes of each of the various fillers are known, each of the fillers can be detected separately.

한편, 도3에 도시한 바와 같이, 적어도 하나 이상의 물질이 결정되는 경우(S330), 적어도 하나 이상의 물질의 불량이 판별될 수 있다(S330).Meanwhile, as shown in FIG. 3, when at least one material is determined (S330), defectiveness of at least one material may be determined (S330).

이하 도 9a 내지 도 12를 참조하여 적어도 하나 이상의 물질 각각의 불량을 판별하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method for determining defects in at least one material will be described with reference to FIGS. 9A to 12.

적어도 하나 이상의 물질은 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 보이드(314), 레진(311) 및 필러(312)를 포함할 수 있다. At least one material may include a void 314, a resin 311, and a filler 312, as shown in FIGS. 5 to 8.

앞서 기술한 바와 같이, 영상 데이터로부터 추출된 복수의 특징을 이용하여 적어도 하나 이상의 물질, 즉 보이드(314)가 레진(311) 또는 필러(312)가 결정될 수 있다. As described above, at least one material, that is, the void 314, the resin 311 or the filler 312, can be determined using a plurality of features extracted from the image data.

따라서, 실시예는 영상 데이터의 분석을 통해 대상체에 어떤 물질이 포함되어 있는지를 손쉽게 파악할 수 있다. 아울러, 실시예는 상기 결정된 물질이 기 설정된 조건을 만족하지 못하여, 불량인이 여부를 손쇱게 파악할 수 있다. Accordingly, the embodiment can easily determine what substance is contained in the object through analysis of image data. In addition, in the embodiment, it is possible to quickly determine whether the determined material is defective because it does not satisfy the preset conditions.

대상체가 후공정에 의해 제품을 생산하기 위해서 대상체에 포함된 적어도 하나 이상의 물질이 기 설저된 조건을 만족해야 한다. 적어도 하나 이상의 물질이 기 설정된 조건을 만족하지 못하는 경우, 해당 물질이 불량으로 판정될 뿐만 아니라 해당 물질의 불량에 의해 대상체 또한 불량으로서 폐기될 수 있다. In order for an object to produce a product through a post-process, at least one substance contained in the object must satisfy previously established conditions. If at least one substance does not satisfy the preset conditions, not only is the substance determined to be defective, but the object may also be discarded as defective due to the defect in the substance.

실시예는 대상체에 포함된 물질의 종류를 모르더라도, 대상체로부터 획득된 영상 데이터를 바탕으로 대상체에 포함된 물질의 종류, 즉 어떤 물질들이 포함되어 있는지를 파악하고, 그 파악된 물질이 기 설정된 조건을 만족하는지 여부를 통해 해당 물질의 불량 여부를 손쉽게 파악할 수 있다.In the embodiment, even if the type of substance contained in the object is not known, the type of substance contained in the object, that is, what substances are contained, is determined based on the image data acquired from the object, and the identified substance is determined under preset conditions. You can easily determine whether the material is defective by checking whether it satisfies the requirements.

물질의 불량은 면적비, 사이즈 및 밀도 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 판별될 수 있다. A defect in a material can be determined based on at least one of area ratio, size, and density.

<면적비를 이용한 보이드 불량 판별 방법><Method for determining void defects using area ratio>

도 9a는 AOI 이미지에 분포된 보이드들을 보여준다. 도 9b는 보이드의 면적비에 따른 불량 판별을 나타내는 그래프이다.Figure 9a shows voids distributed in the AOI image. Figure 9b is a graph showing defect determination according to the area ratio of voids.

도 9a에 도시한 바와 같이, AOI(Automatic Optical Inspection) 이미지(400)에 보이드들(314)아 분포될 수 있다. AOI 이미지(400)는 자동 광학 검사 장치에 의해 획득된 이미지일 수 있다. AOI 이미지(400)는 불량 검출을 하고자 하는 영역으로서, 영상 데이터 자체일 수도 있고, 영상 데이터로부터 구분된 복수의 블록 중 하나 또는 2 이상의 블록일 수 있다. As shown in FIG. 9A, voids 314 may be distributed in the Automatic Optical Inspection (AOI) image 400. AOI image 400 may be an image acquired by an automatic optical inspection device. The AOI image 400 is an area for defect detection and may be the image data itself, or one or two or more blocks among a plurality of blocks separated from the image data.

도 9b에 도시한 바와 같이, 보이드(314)의 면적비에 따른 불량을 판결하기 위한 기 설정 조건은 예컨대 1%일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 보이드(314)의 면적비가 1%를 넘는 경우, 불량으로 판별될 수 있다. 보이드(314)의 면적비는 AOI 이미지(400)의 면적에 대해 AOI 이미지(400)에 분포된 보이드(314)들 각각의 면적의 합이 차지하는 면적의 비일 수 있다. As shown in FIG. 9B, the preset condition for determining defectiveness according to the area ratio of the void 314 may be, for example, 1%, but this is not limited. If the area ratio of the void 314 exceeds 1%, it may be judged as defective. The area ratio of the void 314 may be the ratio of the area occupied by the sum of the areas of each of the voids 314 distributed in the AOI image 400 to the area of the AOI image 400.

기 설정 조건이 1%인 경우는 불량을 매우 엄격하게 관리하는 경우이고, 기 설정 조건이 10%로 관리될 수도 있다. 이러한 경우, 보이드(314)의 면적비가 10% 이상인 경우 보이드(314)가 불량인 것으로 판별될 수 있다. 즉, 보이드(314)의 면적비가 10% 이상인 경우, 퉁전 불량이나 흡습 불량이 증가되며, 회로 패턴(또는 신호 패턴)으로서의 메탈의 돌기(또는 돌출) 가능성이 높아질 수 있다. 기 설정 조건은 유전율의 크기에 따라 달리 설정될 수 있다. 예컨대, 제1 유전율이 2.0~3.5인 경우에 기 설정 조건은 5%일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 예컨대, 제2 유전율은 3.5~6이고, 제3 유전율은 6~10일 수 있다. If the preset condition is 1%, defects are managed very strictly, and the preset condition may be managed at 10%. In this case, if the area ratio of the void 314 is 10% or more, the void 314 may be determined to be defective. That is, if the area ratio of the void 314 is 10% or more, poor conduction or moisture absorption may increase, and the possibility of metal protrusion (or protrusion) as a circuit pattern (or signal pattern) may increase. The preset conditions may be set differently depending on the size of the dielectric constant. For example, when the first dielectric constant is 2.0 to 3.5, the preset condition may be 5%, but this is not limited. For example, the second dielectric constant may be 3.5 to 6, and the third dielectric constant may be 6 to 10.

<사이즈를 이용한 보이드 불량 판별 방법><Method for determining void defects using size>

도 10은 보이드의 페렛 길이를 이용하여 불량을 판별하는 모습을 보여준다.Figure 10 shows how to determine a defect using the ferret length of the void.

도 10에 도시한 바와 같이, AOI 이미지(400)에 보이드(314)가 포함될 수 있다. 보이드(314)의 페렛(Feret) 길이(또는 직경)가 정의될 수 있다. 파렛 길이는 지정된 방향을 따라 물체 크기를 측정한 것일 수 있다. 통상, 해당 방향에 수직인 물체를 제한하는 두 개의 평행한 평면 사이의 거리로 정의할 수 있다. 이러한 측정은 2D 평면에서 3차원(3D) 객체의 투영에 적용되는 현미경 검사와 같은 입자 크기 분석에 사용될 수 있다. 이러한 경우 페렛 길이(L1)는 두 평행 접선 사이의 거리로 정의될 수 있다. As shown in FIG. 10, a void 314 may be included in the AOI image 400. The Feret length (or diameter) of the void 314 may be defined. Pallet length may be a measurement of the size of an object along a specified direction. Typically, it can be defined as the distance between two parallel planes that limit an object perpendicular to that direction. These measurements can be used for particle size analysis, such as microscopy, applied to projections of three-dimensional (3D) objects on a 2D plane. In this case, the ferret length (L1) can be defined as the distance between two parallel tangent lines.

예컨대, 보이드(314)의 페렛 길이(L1)의 불량을 판별하기 위한 기 설정된 조건은 1㎛일 수 있다. 이러한 경우, 보이드(314)의 페렛 길이(L1)가 1㎛를 초과하는 경우, 보이드(314)가 불량으로 판별될 수 있다. For example, a preset condition for determining whether the ferret length L1 of the void 314 is defective may be 1㎛. In this case, if the ferret length L1 of the void 314 exceeds 1㎛, the void 314 may be determined to be defective.

한편, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 보이드(314)의 면적비가 기 설정된 조건을 만족하여, 해당 보이드(314)가 정상일 수 있다. 하지만, 이들 보이드(314) 중 하나의 보이드(314)의 페렛 길이가 도 10에 도시한 바와 같이 기 설정된 조건인 1㎛를 초과한 경우, 최종적으로 보이드(314)가 불량으로 판별될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 9A and 9B, the area ratio of the void 314 satisfies a preset condition, so the void 314 may be normal. However, if the ferret length of one of these voids 314 exceeds the preset condition of 1 μm as shown in FIG. 10, the void 314 may ultimately be determined to be defective.

<사이즈를 이용한 레진 불량 판별 방법><How to determine resin defects using size>

도 11은 레진의 페렛 길이를 이용하여 불량을 판별하는 모습을 보여준다. Figure 11 shows how to determine defects using the ferret length of the resin.

도 11에 도시한 바와 같이, AOI 이미지(400)에 복수의 레진(311)이 분포될 수 있다. 복수의 레진(311) 중에서 가장 큰 페렛 길이(L2)가 선정될 수 있다. As shown in FIG. 11, a plurality of resins 311 may be distributed in the AOI image 400. The largest ferret length (L2) may be selected among the plurality of resins 311.

예컨대, 레진(311)의 페렛 길이(L2)의 불량을 판별하기 위한 기 설정된 조건은 AOI 이미지(400)의 장축*단축에서 장축 길이(L_long) 대비 20%일 수 있다. 이러한 경우, 레진(311)의 페렛 길이(L2)가 AOI 이미지(400)의 장축 길이(L_long) 대비 20%를 초과하는 경우, 레진(311)이 불량으로 판별될 수 있다. L_short는 단축 길이를 의미할 수 있다.For example, the preset condition for determining whether the ferret length (L2) of the resin 311 is defective may be 20% of the long axis length (L_long) in the long axis * short axis of the AOI image 400. In this case, if the ferret length (L2) of the resin 311 exceeds 20% of the major axis length (L_long) of the AOI image 400, the resin 311 may be determined to be defective. L_short may mean shortened length.

<밀도를 이용한 레진의 뭉침 불량 판별 방법><Method for determining agglomeration defects in resin using density>

도 12a는 AOI 이미지에서 분포된 레진의 뭉침 영역을 보여준다. 도 12b는 레진의 뭉침 영역의 면적비에 따른 불량 판별을 나타내는 그래프이다.Figure 12a shows the agglomeration area of distributed resin in the AOI image. Figure 12b is a graph showing defective judgment according to the area ratio of the resin agglomeration area.

도 12a에 도시한 바와 같이, AOI 이미지(400)에 레진이 뭉쳐진 뭉침 영역(410)이 분포될 수 있다. 예컨대, 뭉침 영역(410)은 적어도 2개 이상의 레진이 뭉쳐질 수 있다. 레진은 서로 이격되어 분포되기보다는 서로 붙거나 뭉쳐지므로, 보이드의 면적비(도 9a 및 도 9b)를 이용한 불량 판별을 적용하기 어렵다. 이에 따라, 레진의 경우 밀도, 즉 뭉쳐짐 정도를 고려하여 불량을 판별하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 12A, agglomerated areas 410 where resin is agglomerated may be distributed in the AOI image 400. For example, in the agglomeration area 410, at least two or more resins may be agglomerated. Since the resins stick together or clump together rather than being distributed apart from each other, it is difficult to apply defect determination using the void area ratio (FIGS. 9A and 9B). Accordingly, in the case of resin, it is desirable to determine defects by considering density, that is, the degree of agglomeration.

예컨대, 레진이 뭉쳐진 뭉침 영역(410)들이 AOI 이미지(400)에 분포되어 있는 경우, 기 설정된 조건의 만족 여부에 따라 레진의 불량이 판별될 수 있다. 여기서, 기 설정된 조건은 AOI 면적 대비 20%일 수 있다. 이러한 경우, 도 12b에 도시한 바와 같이, 레진의 뭉침 영역(410)의 면적비가 20%를 초과하는 경우, 레진이 불량으로 판별될 수 있다. For example, when agglomerated areas 410 where resin is agglomerated are distributed in the AOI image 400, defective resin may be determined depending on whether preset conditions are satisfied. Here, the preset condition may be 20% of the AOI area. In this case, as shown in Figure 12b, if the area ratio of the resin agglomeration area 410 exceeds 20%, the resin may be determined to be defective.

레진의 뭉침 영역(410)은 불량 판별의 정확성을 높이기 위해 필러나 글라스 패브릭이 존재하지 않는 영역 중에서 선정될 수 있다. The resin agglomeration area 410 may be selected from areas where filler or glass fabric does not exist to increase the accuracy of defect determination.

한편, 레진의 뭉침 영역(410)을 선정하기 위해서는 특정 사이즈가 정의되어야, 해당 특정 사이즈 미만에서 레진의 뭉침 영역(410)이 선정될 수 있다. 예컨대, 특정 사이즈는 768*666 사이즈를 갖는 AOI 이미지(400)의 0.015~1.535% 미만에서 레진의 뭉침 영역(410)이 선정될 수 있다. Meanwhile, in order to select the agglomeration area 410 of the resin, a specific size must be defined so that the agglomeration area 410 of the resin can be selected below the specific size. For example, the resin agglomeration area 410 may be selected to be less than 0.015 to 1.535% of the AOI image 400 having a specific size of 768*666.

한편, 대상체에 회로 패턴과 같은 메탈이 존재하는 경우, 이들 메탈에 대해 취득된 AOI 이미지(400)를 히스토그램 분석을 수행하는 경우, 해당 메탈에 대해 적어도 255 레벨 이상의 화이트에 해당하는 밝기값으로 표현될 수 있다. 이러한 경우, 화이트에 해당하는 메탈에 대한 밝기값은 정보로서의 가치가 없어, 제거될 필요가 있다. On the other hand, when a metal such as a circuit pattern is present in the object, when histogram analysis is performed on the AOI image 400 acquired for these metals, the brightness value corresponding to white of at least 255 levels for the metal will be expressed. You can. In this case, the brightness value for the metal corresponding to white has no value as information and needs to be removed.

[제2 실시예] [Second Embodiment]

도 13은 제2 실시예에 따른 대상체의 불량 검출 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 13 is a flowchart explaining a method for detecting defects in an object according to a second embodiment.

도 2 및 도 13에 도시한 바와 같이, 영상 획득부(210)에 의해 영상 데이터가 획득되고(S310), 상기 획득된 영상 데이터를 대상으로 히스토그램 극치 보정이 수행되고(S350), 특징 추출부(220)에 의해 복수의 특징이 추출되며(S320), 물질 결정부(230)에 의해 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다(S330).As shown in Figures 2 and 13, image data is acquired by the image acquisition unit 210 (S310), histogram extreme value correction is performed on the acquired image data (S350), and the feature extraction unit (S350) A plurality of features are extracted by 220 (S320), and at least one material can be determined by the material determination unit 230 (S330).

S310은 영상 획득부나 특징 추출부에 의해 수행될 수 있다. S310은 영상 획득부나 특징 추출부가 아닌 제3의 장치나 유닛에 의해 수행될 수 있다. S310 may be performed by an image acquisition unit or a feature extraction unit. S310 may be performed by a third device or unit other than the image acquisition unit or feature extraction unit.

회로 패턴이 구비된 대상체로부터 획득된 영상 데이터에 대한 히스토그램 분석이 수행되는 경우, 도 14에 도시한 바와 같이, D이상의 밝기값 각각에 다수의 개수가 존재할 수 있다. D이상의 밝기값 각각에 대응하는 개수는 회로 패턴의 메탈 성분에 의한 반사도가 반영된 것으로서, D이상의 밝기값 이상의 영역은 정보로서 가치가 없어 제거될 필요가 있다. 여기서, D는 예컨대, 250레벨의 밝기값일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. When histogram analysis is performed on image data acquired from an object with a circuit pattern, as shown in FIG. 14, there may be a plurality of brightness values of D or more. The number corresponding to each brightness value above D reflects the reflectivity caused by the metal component of the circuit pattern, and areas above the brightness value above D have no value as information and need to be removed. Here, D may be, for example, a brightness value of 250 levels, but this is not limited.

실시예에 따르면, 히스토그램 극치 보정부(미도시)에 의해 대상체에 회로 가 포함되는 경우, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 히스토그램 극치 보정이 수행될 수 있다. 예컨대, 도 14에 도시한 바와 같이, D이상의 밝기값 이상의 영역에 해당하는 이미지 데이터가 제거된 후, 나머지 데이터를 바탕으로 AOI 이미지가 재설정될 수 있다. 이러한 경우, AOI 이미지에는 회로 패턴에 대한 정보가 포함되지 않을 수 있다. According to an embodiment, when the object includes a circuit by a histogram extreme value correction unit (not shown), histogram extreme value correction may be performed based on the acquired image data. For example, as shown in FIG. 14, after image data corresponding to an area with a brightness value of D or higher is removed, the AOI image may be reset based on the remaining data. In this case, the AOI image may not include information about the circuit pattern.

한편, 히스토그램 극치 보정부는 영상 획득부나 특징 추출부에 포함될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Meanwhile, the histogram extreme value correction unit may be included in the image acquisition unit or the feature extraction unit, but this is not limited.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in any respect and should be considered illustrative. The scope of the embodiments should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

110: 프리프레그
120: 레진층
130: 필러
141 내지 143: 회로 패턴
151, 152: 비아
200, 201: 대상체의 불량 검출 장치
210: 영상 획득부
220: 특징 추출부
230: 물질 결정부
240: 불량 판별부
311: 레진
312: 필러
313: 에폭시 수지
314: 보이드
315: 글라스 패브릭
400: AOI 이미지
410: 뭉침 영역
110: prepreg
120: Resin layer
130: filler
141 to 143: Circuit pattern
151, 152: Via
200, 201: Device for detecting defects in an object
210: Image acquisition unit
220: feature extraction unit
230: material crystal unit
240: Defect determination unit
311: Resin
312: Filler
313: Epoxy resin
314: void
315: glass fabric
400: AOI image
410: Agglomeration area

Claims (18)

대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
Obtaining image data for a specific area of the object;
determining at least one substance based on the acquired image data; and
Including, determining whether the determined material is defective.
Method for detecting defects in an object.
제1항에 있어서,
상기 결정된 물질은 보이드, 레진 및 필러를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 1,
The determined materials include voids, resins and fillers,
Method for detecting defects in an object.
제2항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량은 면적비, 사이즈 및 밀도 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 판별되는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 2,
The defect of the determined material is determined based on at least one of area ratio, size, and density,
Method for detecting defects in an object.
제3항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는,
상기 보이드의 면적비를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 3,
The step of determining whether the determined material is defective is,
Including, determining whether the void is defective based on the area ratio of the void.
Method for detecting defects in an object.
제3항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는,
상기 보이드의 페렛(Feret) 길이를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 3,
The step of determining whether the determined material is defective is,
Including; determining whether the void is defective based on the ferret length of the void.
Method for detecting defects in an object.
제3항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는,
상기 레진의 페렛 길이를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 3,
The step of determining whether the determined material is defective is,
Including; determining whether the resin is defective based on the length of the resin.
Method for detecting defects in an object.
제3항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 단계는,
상기 밀도로서 상기 결정된 레진의 뭉침 영역의 면적비를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 3,
The step of determining whether the determined material is defective is,
Including, determining whether the resin is defective based on the area ratio of the agglomeration area of the resin determined as the density.
Method for detecting defects in an object.
제7항에 있어서,
상기 레진의 뭉침 영역은 AOI 사이즈의 0.015~1.535% 미만인 영역인,
대상체의 불량 검출 방법.
In clause 7,
The agglomeration area of the resin is an area less than 0.015 to 1.535% of the AOI size,
Method for detecting defects in an object.
제1항에 있어서,
상기 대상체에 회로가 포함되는 경우, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 히스토그램 극치 보정을 수행하는 단계;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 방법.
According to paragraph 1,
When the object includes a circuit, performing histogram extreme value correction based on the acquired image data,
Method for detecting defects in an object.
대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부;
상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 물질 결정부; 및
상기 결정된 물질의 불량을 판별하는 불량 판별부;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 장치.
An image acquisition unit that acquires image data for a specific area of the object;
a material determination unit that determines at least one material based on the acquired image data; and
Including a defect determination unit that determines whether the determined material is defective.
A device for detecting defects in an object.
제10항에 있어서,
상기 결정된 물질은 보이드, 레진 및 필러를 포함하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 10,
The determined materials include voids, resins and fillers,
A device for detecting defects in an object.
제11항에 있어서,
상기 결정된 물질의 불량은 면적비, 사이즈 및 밀도 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 판별되는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 11,
The defect of the determined material is determined based on at least one of area ratio, size, and density,
A device for detecting defects in an object.
제12항에 있어서,
상기 불량 판별부는,
상기 보이드의 면적비를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 12,
The defect determination unit,
Determining whether the void is defective based on the area ratio of the void,
A device for detecting defects in an object.
제12항에 있어서,
상기 불량 판별부는,
상기 보이드의 페렛(Feret) 길이를 바탕으로 상기 보이드의 불량을 판별하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 12,
The defect determination unit,
Determining whether the void is defective based on the ferret length of the void,
A device for detecting defects in an object.
제12항에 있어서,
상기 불량 판별부는,
상기 레진의 페렛 길이를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 12,
The defect determination unit,
Determining defects in the resin based on the length of the resin.
A device for detecting defects in an object.
제12항에 있어서,
상기 불량 판별부는,
상기 밀도로서 상기 결정된 레진의 뭉침 영역의 면적비를 바탕으로 상기 레진의 불량을 판별하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 12,
The defect determination unit,
Determining whether the resin is defective based on the area ratio of the agglomeration area of the resin determined as the density,
A device for detecting defects in an object.
제16항에 있어서,
상기 레진의 뭉침 영역은 AOI 사이즈의 0.015~1.535%이하인 영역인,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 16,
The agglomeration area of the resin is an area of 0.015 to 1.535% or less of the AOI size,
A device for detecting defects in an object.
제10항에 있어서,
상기 대상체에 회로가 포함되는 경우, 상기 획득된 영상 데이터를 바탕으로 히스토그램 극치 보정을 수행하는 히스토그램 극치 보정부;를 포함하는,
대상체의 불량 검출 장치.
According to clause 10,
When the object includes a circuit, a histogram extreme value correction unit that performs histogram extreme value correction based on the acquired image data,
A device for detecting defects in an object.
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