KR20240097520A - Material transfer device - Google Patents

Material transfer device Download PDF

Info

Publication number
KR20240097520A
KR20240097520A KR1020220179639A KR20220179639A KR20240097520A KR 20240097520 A KR20240097520 A KR 20240097520A KR 1020220179639 A KR1020220179639 A KR 1020220179639A KR 20220179639 A KR20220179639 A KR 20220179639A KR 20240097520 A KR20240097520 A KR 20240097520A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste belt
moving
shaft
waste
winding device
Prior art date
Application number
KR1020220179639A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유영주
Original Assignee
주식회사 포스코지와이에스테크
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코지와이에스테크 filed Critical 주식회사 포스코지와이에스테크
Publication of KR20240097520A publication Critical patent/KR20240097520A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/028—Both ends type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4134—Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4135—Movable supporting means
    • B65H2301/41352—Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement)
    • B65H2301/413526—Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement) vertically moving supporting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4146—Winding involving particular drive arrangement
    • B65H2301/41461—Winding involving particular drive arrangement centre drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Abstract

본 발명은 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 서로 바라보는 방향으로 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 형성하는 한 쌍의 이동부(120); 한 쌍의 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1구동유닛(130); 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강부(140); 상기 승강부(140)의 일측에 수평방향으로 돌출하여 코일형태로 권취하는 폐 벨트(A)의 중앙에 위치하는 권취축(B)의 외측에 결합하여 회전할 수 있도록 형성하는 결합축(150); 상기 결합축(150)을 회전시키기 위한 제2구동유닛(160);을 포함하는 폐 벨트 권취장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 폐 벨트의 규격에 따라서 폭을 조절함은 물론 사행을 방지하여 권취효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 권취된 폐 벨트를 쉽게 분리시켜 지정위치로 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 권취과정에서 증가하는 폐 벨트의 지름에 따라서 높이를 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention includes a body 110; A pair of moving parts 120 formed on the upper part or one side of the body 110 so that they can move inward or outward in a direction facing each other; A first driving unit 130 for moving the pair of moving parts 120 inward or outward; An elevating part 140 formed to move in the vertical direction along the moving part 120; A coupling shaft 150 that protrudes in the horizontal direction on one side of the lifting unit 140 and is coupled to the outside of the winding shaft B located in the center of the waste belt A wound in a coil shape so that it can rotate. ; To provide a waste belt winding device including a second driving unit 160 for rotating the coupling shaft 150, the present invention adjusts the width according to the standard of the waste belt and prevents meandering. It has the effect of improving winding efficiency. In particular, the present invention has the effect of allowing the wound waste belt to be easily separated and transported to a designated location. In addition, the present invention has the effect of improving work efficiency by adjusting the height according to the diameter of the waste belt that increases during the winding process.

Description

폐 벨트 권취장치{Material transfer device}Waste belt winding device {Material transfer device}

본 발명은 폐 벨트 권취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 규격의 폐 벨트를 안전하고 편리하게 권취할 수 있도록 하는 폐 벨트 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste belt winding device, and more specifically, to a waste belt winding device that allows safe and convenient winding of waste belts of various specifications.

일반적으로 제철소 또는 발전소 등과 같은 산업현장에서 사용하는 벨트 컨베이어는 일정기간이 지나면서 노후화 또는 손상 등으로 인해 벨트를 교체하는 작업을 진행한다.In general, belt conveyors used in industrial sites such as steel mills or power plants undergo belt replacement due to aging or damage over a certain period of time.

그러나 종래에는 폐 벨트를 권취 및 수거하는 과정이 복잡하고 위험하여 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제를 갖게 되었다.However, in the past, the process of winding and collecting waste belts was complicated and dangerous, resulting in frequent safety accidents.

특히 폐 벨트를 코일형태로 권취하는 과정에서 사행이 발생하거나 다양한 폭을 갖는 폐 벨트에 대해서 적절한 대응이 불가능한 문제를 갖게 되었다.In particular, in the process of winding the waste belt into a coil, there was a problem that meandering occurred or that it was impossible to properly respond to waste belts with various widths.

또한, 권취된 폐 벨트를 호이스트 또는 크레인 등을 이용하여 지정위치로 이송하는 과정에서 작업자의 부주의 또는 실수로 인해 추락사고가 발생하는 문제를 갖게 되었다.Additionally, in the process of transporting the wound waste belt to a designated location using a hoist or crane, there was a problem of falling accidents occurring due to the worker's carelessness or mistake.

아울러 권취된 폐 벨트의 중앙에 삽입되는 권취축을 작업자가 수작업으로 분리 또는 결합시켜야 하므로 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.In addition, there was a problem of lowering work efficiency because the operator had to manually separate or combine the winding shaft inserted into the center of the wound waste belt.

한국 공개특허공보 제10-2005-0015675호(2005.02.21.)Korean Patent Publication No. 10-2005-0015675 (2005.02.21.) 한국 공개특허공보 제10-2006-0103438호(2006.09.29.)Korean Patent Publication No. 10-2006-0103438 (2006.09.29.) 한국 등록특허공보 제10-0974430호(2010.08.05.)Korean Patent Publication No. 10-0974430 (2010.08.05.) 한국 등록특허공보 제10-1870264호(2018.06.22.)Korean Patent Publication No. 10-1870264 (2018.06.22.)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention was devised to solve the above-described conventional problems,

본 발명은 폐 벨트의 규격에 따라서 폭을 조절하고 사행을 방지하여 권취할 수 있는 폐 벨트 권취장치를 제공함에 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a waste belt winding device that can wind a waste belt by adjusting its width and preventing meandering according to the waste belt's specifications.

특히 본 발명은 권취된 폐 벨트를 쉽게 분리시켜 이송시킬 수 있는 폐 벨트 권취장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In particular, another object of the present invention is to provide a waste belt winding device that can easily separate and transport the wound waste belt.

또한, 본 발명은 권취과정에서 증가하는 폐 벨트의 지름에 따라서 높이를 조절할 수 있는 폐 벨트 권취장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a waste belt winding device whose height can be adjusted according to the diameter of the waste belt that increases during the winding process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 폐 벨트 권취장치(100)는,The waste belt winding device 100 of the present invention to achieve the above object is,

몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 서로 바라보는 방향으로 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 형성하는 한 쌍의 이동부(120); 한 쌍의 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1구동유닛(130); 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강부(140); 상기 승강부(140)의 일측에 수평방향으로 돌출하여 코일형태로 권취하는 폐 벨트(A)의 중앙에 위치하는 권취축(B)의 외측에 결합하여 회전할 수 있도록 형성하는 결합축(150); 상기 결합축(150)을 회전시키기 위한 제2구동유닛(160);을 포함하는 것을 특징으로 한다.body 110; A pair of moving parts 120 formed on the upper part or one side of the body 110 so that they can move inward or outward in a direction facing each other; A first driving unit 130 for moving the pair of moving parts 120 inward or outward; An elevating part 140 formed to move in the vertical direction along the moving part 120; A coupling shaft 150 that protrudes in the horizontal direction on one side of the lifting unit 140 and is coupled to the outer side of the winding shaft B located in the center of the waste belt A, wound in a coil shape, so as to be rotatable. ; It is characterized in that it includes a second driving unit 160 for rotating the coupling shaft 150.

여기서 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 길이방향을 따라서 형성하는 레일(111); 상기 이동부(120)의 하부에 상기 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 받침구(122);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, a rail 111 formed along the longitudinal direction on the top or one side of the body 110; It is characterized in that it includes a support 122 formed at the lower part of the moving part 120 so that it can move along the rail 111.

또한, 상기 몸체(110)의 중간 상부에 형성하는 폐 벨트 받침대(112); 상기 몸체(110)의 전방에 폐 벨트(A)의 이동방향을 유도할 수 있도록 형성하는 유도롤러(113);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a closed belt support 112 formed in the upper middle of the body 110; It is characterized in that it includes; a guide roller 113 formed in front of the body 110 to guide the moving direction of the waste belt (A).

특히 상기 이동부(120)의 일측에 수직방향으로 형성하여 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 맞닿아 사행을 방지할 수 있도록 형성하는 사행방지 롤러(121);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, it is characterized in that it includes; an anti-meandering roller 121 formed in a vertical direction on one side of the moving unit 120 and abutting the side of the wound waste belt A to prevent meandering.

한편, 상기 제1구동유닛(130)은 상기 몸체(110)의 일측에 형성하는 구동모터(131); 상기 이동부(120)의 하부 일측에 나사 결합하여 상기 구동모터(131)와 연결하는 나사축(132);을 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the first drive unit 130 includes a drive motor 131 formed on one side of the body 110; It is characterized in that it includes a screw shaft 132 that is screwed to one lower side of the moving part 120 and connected to the driving motor 131.

아울러 상기 승강부(140)는 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강몸체(141); 상기 이동부(120)의 내측에 수직방향으로 상기 승강몸체(141)와 나사 결합할 수 있도록 형성하는 나사축(142); 상기 이동부(120)의 상부에 상기 나사축(142)을 회전시키기 위한 구동모터(143);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit 140 includes a lifting body 141 that can move in the vertical direction along the moving unit 120; A screw shaft 142 formed on the inside of the moving part 120 so as to be screwably coupled to the lifting body 141 in a vertical direction; It is characterized in that it includes a drive motor 143 for rotating the screw shaft 142 on the upper part of the moving part 120.

그리고 상기 결합축(150)의 내측 끝단에 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 정렬할 수 있도록 형성하는 유도판(151); 상기 유도판(151)의 중앙에 권취축(B)의 외측에 결합할 수 있도록 형성하는 고정축(152);을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a guide plate 151 formed to align the side of the waste belt (A) wound around the inner end of the coupling shaft 150; It is characterized in that it includes a fixed shaft 152 formed at the center of the guide plate 151 so as to be coupled to the outside of the winding shaft B.

이때 상기 고정축(152)의 외측에 권취축(B)의 외측에 끼워져 고정할 수 있도록 형성하는 고정돌기(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, it is characterized in that it includes a fixing protrusion 153 formed on the outside of the fixing shaft 152 so that it can be inserted and fixed to the outside of the winding shaft (B).

한편, 상기 제2구동유닛(160)은 상기 몸체(110)의 일측 또는 타측에 형성하는 구동수단(161); 상기 결합축(150)과 구동수단(161)의 사이에 형성하는 동력전달구(162);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the second driving unit 160 includes driving means 161 formed on one side or the other side of the body 110; It is characterized in that it includes a power transmission port 162 formed between the coupling shaft 150 and the driving means 161.

본 발명은 폐 벨트의 규격에 따라서 폭을 조절함은 물론 사행을 방지하여 권취효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving winding efficiency by preventing meandering as well as adjusting the width according to the specifications of the waste belt.

특히 본 발명은 권취된 폐 벨트를 쉽게 분리시켜 지정위치로 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.In particular, the present invention has the effect of allowing the wound waste belt to be easily separated and transported to a designated location.

또한, 본 발명은 권취과정에서 증가하는 폐 벨트의 지름에 따라서 높이를 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving work efficiency by adjusting the height according to the diameter of the waste belt that increases during the winding process.

도 1은 본 발명 폐 벨트 권취장치의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 폐 벨트 권취장치의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 3 내지 도 6은 본 발명 폐 벨트 권취장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.Figure 1 is a front view showing the configuration of the waste belt winding device of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of the waste belt winding device of the present invention.
Figures 3 to 6 are reference diagrams showing the operating state of the waste belt winding device of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.The technical configuration for achieving the purpose of the present invention as described above is explained with the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명 폐 벨트 권취장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 폐 벨트 권취장치의 구성을 나타내기 위한 측면도이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명 폐 벨트 권취장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.Figure 1 is a front view showing the configuration of the waste belt winding device of the present invention, Figure 2 is a side view showing the structure of the waste belt winding device of the present invention, and Figures 3 to 6 are operation of the waste belt winding device of the present invention. This is a reference diagram to indicate the status.

본 발명은 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 서로 바라보는 방향으로 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 형성하는 한 쌍의 이동부(120); 한 쌍의 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1구동유닛(130); 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강부(140); 상기 승강부(140)의 일측에 수평방향으로 돌출하여 코일형태로 권취하는 폐 벨트(A)의 중앙에 위치하는 권취축(B)의 외측에 결합하여 회전할 수 있도록 형성하는 결합축(150); 상기 결합축(150)을 회전시키기 위한 제2구동유닛(160);을 포함한다.The present invention includes a body 110; A pair of moving parts 120 formed on the upper part or one side of the body 110 so that they can move inward or outward in a direction facing each other; A first driving unit 130 for moving the pair of moving parts 120 inward or outward; An elevating part 140 formed to move in the vertical direction along the moving part 120; A coupling shaft 150 that protrudes in the horizontal direction on one side of the lifting unit 140 and is coupled to the outside of the winding shaft B located in the center of the waste belt A wound in a coil shape so that it can rotate. ; It includes a second driving unit 160 for rotating the coupling shaft 150.

특히 상기 몸체(110)는 한 쌍의 이동부(120)가 서로 바라보는 방향을 따라서 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 일정길이 및 형상을 갖도록 형성한다.In particular, the body 110 is formed to have a certain length and shape so that the pair of moving parts 120 can move inward or outward along the direction in which they face each other.

여기서 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 한 쌍의 상기 이동부(120)가 서로 바라보는 방향으로 형성하는 레일(111); 상기 이동부(120)의 하부에 상기 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 받침구(122);를 포함한다.Here, a rail 111 is formed on the upper part or one side of the body 110 in a direction in which the pair of moving parts 120 face each other; It includes a support 122 formed at the lower part of the moving part 120 so that it can move along the rail 111.

이때 상기 레일(111) 및 받침구(122)는 LM 가이드 및 LM 블록 또는 다양한 규격 및 형태를 갖는 베어링 등을 이용하여 상기 이동부(120)가 원활하게 이동할 수 있도록 유도할 수 있다.At this time, the rail 111 and the support 122 can guide the moving part 120 to move smoothly using an LM guide, an LM block, or bearings of various sizes and shapes.

특히 상기 몸체(110)의 중간 상부에 형성하는 폐 벨트 받침대(112);를 포함하여 권취작업이 완료된 폐 벨트(A)를 내려놓을 수 있다.In particular, a waste belt support 112 formed in the middle upper part of the body 110 can be included to place the waste belt A on which the winding operation has been completed.

여기서 상기 폐 벨트 받침대(112)는 반원 형상으로 코일 형태로 권취되는 폐 벨트(A)가 상부 내측으로 올려져 흔들리거나 이동하지 않도록 지지할 수 있다.Here, the waste belt support 112 has a semicircular shape and can support the waste belt A, which is wound in a coil, by being raised to the upper inner side so that it does not shake or move.

또한, 상기 몸체(110)의 전방에 폐 벨트(A)의 이동방향을 유도할 수 있도록 형성하는 유도롤러(113);를 포함하여 폐 벨트(A)가 통과하면서 흔들리지 않도록 보조할 수 있다.In addition, a guide roller 113 formed in front of the body 110 to guide the direction of movement of the waste belt A can be included to help prevent the waste belt A from shaking as it passes.

이때 상기 유도롤러(113)는 수평방향으로 형성하고 수직방향으로 일정간격 떨어지도록 한 쌍을 형성하여 그 사이로 폐 벨트(A)가 통과할 수 있다.At this time, the guide rollers 113 are formed in a horizontal direction and a pair is formed to be spaced apart at a certain interval in the vertical direction so that the waste belt A can pass between them.

그리고 상기 이동부(120)는 폐 벨트(A)의 규격(폭)에 따라서 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 서로 바라보는 방향을 기준으로 내측 또는 외측으로 이동하면서 상호 간격을 조절할 수 있다.In addition, the moving parts 120 can adjust the mutual spacing by moving inward or outward based on the direction in which they face each other on the top or one side of the body 110 according to the standard (width) of the waste belt A.

특히 상기 이동부(120)는 권취작업이 완료된 폐 벨트(A)를 호이스트 또는 크레인의 줄걸이를 통해 지정위치로 이송할 경우 외측으로 이동하여 간섭없이 코일형태로 권취된 폐 벨트(A)를 배출시킬 수 있다.In particular, when the moving unit 120 transports the waste belt (A) on which the winding operation has been completed to a designated location through a hoist or crane rope hanger, the moving unit 120 moves outward and discharges the waste belt (A) wound in the form of a coil without interference. You can do it.

아울러 상기 이동부(120)의 일측에 수직방향으로 형성하여 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 맞닿아 사행을 방지할 수 있도록 형성하는 사행방지 롤러(121);를 포함하여 이동하는 폐 벨트(A)의 측면에 맞닿아 사행을 방지할 수 있다.In addition, an anti-meandering roller 121 formed in a vertical direction on one side of the moving unit 120 to prevent meandering by contacting the side of the wound waste belt (A); a waste belt that moves, including a Meandering can be prevented by contacting the side of A).

본 발명에서 상기 제1구동유닛(130)은 폐 벨트(A)의 규격 또는 폐 벨트(A)의 권취작업 전후에 따라서 한 쌍의 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시키는 역할을 수행한다.In the present invention, the first driving unit 130 serves to move the pair of moving parts 120 inward or outward according to the specifications of the waste belt (A) or before and after the winding operation of the waste belt (A). do.

이러한 상기 제1구동유닛(130)은 상기 몸체(110)의 일측에 형성하는 구동모터(131); 상기 이동부(120)의 하부 일측에 나사 결합하여 상기 구동모터(131)와 연결하는 나사축(132);을 포함한다. The first drive unit 130 includes a drive motor 131 formed on one side of the body 110; It includes a screw shaft 132 that is screwed to one lower side of the moving part 120 and connected to the driving motor 131.

따라서 상기 구동모터(131)의 작동으로 정회전 또는 역회전하는 상기 나사축(132)에 따라서 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the moving part 120 can be moved inward or outward according to the screw shaft 132 that rotates forward or reverse by the operation of the drive motor 131.

한편, 상기 승강부(140)는 폐 벨트(A)를 코일형태로 권취하는 과정에서 달라지는 지름에 따라서 상하방향으로 이동하여 권취효율을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the lifting unit 140 can improve winding efficiency by moving in the vertical direction according to the diameter that changes in the process of winding the waste belt A into a coil shape.

이러한 상기 승강부(140)는 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강몸체(141); 상기 이동부(120)의 내측에 수직방향으로 상기 승강몸체(141)와 나사 결합할 수 있도록 형성하는 나사축(142); 상기 이동부(120)의 상부에 상기 나사축(142)을 회전시키기 위한 구동모터(143);를 포함한다.The lifting part 140 includes a lifting body 141 that can move in the vertical direction along the moving part 120; A screw shaft 142 formed on the inside of the moving part 120 so as to be screwably coupled to the lifting body 141 in a vertical direction; It includes a drive motor 143 for rotating the screw shaft 142 on the upper part of the moving unit 120.

특히 상기 승강몸체(141)와 이동부(120)의 사이에 레일 또는 베어링 등을 포함하여 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있다.In particular, by including a rail or bearing between the lifting body 141 and the moving part 120, it can move smoothly in the vertical direction.

여기서 상기 나사축(142)은 상기 승강몸체(141)의 중앙 또는 일측에 나사 결합한 상태로 회전방향에 따라서 상하방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the screw shaft 142 is screwed to the center or one side of the lifting body 141 and can be moved up and down according to the direction of rotation.

또한, 상기 구동모터(143)는 다양한 규격을 적용할 수 있으며 감속기 등을 포함하여 상기 나사축(142)의 회전속도를 조절할 수 있다.In addition, the drive motor 143 can be of various specifications and includes a reducer, etc. to control the rotational speed of the screw shaft 142.

본 발명에서 상기 결합축(150)은 코일형태로 권취되는 폐 벨트(A)의 중앙에 위치하는 권취축(B)의 외측에 결합하여 회전할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In the present invention, the coupling shaft 150 is coupled to the outside of the winding shaft (B) located at the center of the waste belt (A) wound in the form of a coil and serves to guide it to rotate.

이러한 결합축(150)의 내측 끝단에 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 정렬할 수 있도록 형성하는 유도판(151); 상기 유도판(151)의 중앙에 권취축(B)의 외측에 결합할 수 있도록 형성하는 고정축(152);을 포함할 수 있다.A guide plate 151 formed to align the side of the waste belt (A) wound around the inner end of the coupling shaft 150; It may include a fixed shaft 152 formed in the center of the guide plate 151 so as to be coupled to the outside of the winding shaft B.

이때 상기 유도판(151)은 상기 결합축(150)의 내측 끝단에 수직방향으로 일정길이를 갖도록 형성하여 상기 결합축(150)과 동시에 회전하면서 폐 벨트(A)의 측면을 수직방향으로 정렬시킬 수 있도록 방향을 유도한다.At this time, the guide plate 151 is formed to have a certain length in the vertical direction at the inner end of the coupling shaft 150 and rotates simultaneously with the coupling shaft 150 to align the side of the waste belt A in the vertical direction. Provide direction so that

특히 상기 고정축(152)은 상기 권취축(B)의 외측 끝단을 고정시켜 상기 결합축(150)과 동시에 회전하면서 상기 권취축(B)을 회전시켜 폐 벨트(A)를 권취시킬 수 있다.In particular, the fixing shaft 152 fixes the outer end of the winding shaft B and rotates simultaneously with the coupling shaft 150, thereby rotating the winding shaft B to wind the waste belt A.

여기서 상기 고정축(152)의 외측에 권취축(B)의 외측에 끼워져 고정할 수 있도록 형성하는 고정돌기(153);를 포함할 수 있다.Here, a fixing protrusion 153 formed on the outside of the fixing shaft 152 so as to be inserted into and fixed to the outside of the winding shaft (B) may be included.

이때 상기 고정돌기(153)는 다양한 형상 및 개수를 갖도록 형성하여 권취축(B)을 견고하게 고정할 수 있다.At this time, the fixing protrusions 153 can be formed to have various shapes and numbers to firmly fix the winding shaft B.

한편, 상기 제2구동유닛(160)은 상기 결합축(150)을 회전시켜 폐 벨트(A)의 권취작업을 진행할 수 있는 구동력을 발생한다.Meanwhile, the second drive unit 160 rotates the coupling shaft 150 to generate a driving force that can perform the winding operation of the waste belt (A).

이러한 상기 제2구동유닛(160)은 상기 몸체(110)의 일측 또는 타측에 형성하는 구동수단(161); 상기 결합축(150)과 구동수단(161)의 사이에 형성하는 동력전달구(162);를 포함한다.The second driving unit 160 includes driving means 161 formed on one side or the other side of the body 110; It includes a power transmission port 162 formed between the coupling shaft 150 and the driving means 161.

특히 상기 구동수단(161)은 다양한 규격을 갖는 모터 등을 적용할 수 있으며 상기 동력절단구(162)는 회전력을 전달함과 동시에 권취되는 폐 벨트(A)의 지름에 따라서 상기 승강부(140) 및 결합축(150)이 상하방향으로 이동하는 과정에서 길이 및 각도를 조절할 수 있도록 유니버설 조인트 등과 같은 수단을 적용할 수 있다.In particular, the driving means 161 can apply motors of various specifications, and the power cutter 162 transmits rotational force and simultaneously moves the lifting part 140 according to the diameter of the waste belt A that is wound. And means such as a universal joint can be applied to adjust the length and angle of the coupling shaft 150 while moving in the vertical direction.

따라서 본 발명은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 한 쌍의 상기 이동부(120)의 내측 사이에 상기 결합축(150)을 이용하여 권취축(B)을 결합하고 상기 권취축(B)의 일측에 폐 벨트(A)를 끝단을 고정한 후 상기 제2구동유닛(160)의 작동으로 상기 결합축(150)을 회전시켜 폐 벨트(A)를 코일형태로 권취작업을 진행한다.Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the winding shaft (B) is coupled using the coupling shaft 150 between the inner sides of the pair of moving parts 120, and the winding shaft (B) is After fixing the end of the waste belt (A) on one side, the coupling shaft 150 is rotated by the operation of the second drive unit 160 to wind the waste belt (A) into a coil shape.

다음으로, 도 5에 도시한 바와 같이 권취되는 폐 벨트(A)의 지름이 점차 증가할 경우 상기 구동모터(143)의 작동으로 상기 승강부(140) 및 결합축(150)을 상부방향으로 이동시켜 코일형태로 권취되는 폐 벨트(A)가 간섭되지 않도록 유도할 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, when the diameter of the wound waste belt (A) gradually increases, the lifting part 140 and the coupling shaft 150 are moved upward by the operation of the driving motor 143. This can prevent the waste belt (A) wound in a coil form from interfering with it.

마지막으로, 도 6에 도시한 바와 같이 권취가 완료된 폐 벨트(A)는 외경을 감싸는 벤딩작업 후 한 쌍의 상기 이동부(120)를 외측으로 이동시켜 호이스트 또는 크레인의 줄걸이 작업을 진행할 경우 간섭없이 들어올려 지정위치로 이송시킬 수 있다.Lastly, as shown in FIG. 6, after the bending operation to wrap the outer diameter of the waste belt (A) that has been wound, the pair of moving parts 120 are moved outward to prevent interference when a hoist or crane line operation is performed. It can be lifted and transported to a designated location.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and the scope of the rights of the present invention is not limited to the scope of the invention substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course.

100: 본 발명 폐 벨트 권취장치
110: 몸체 111: 레일
112: 폐 벨트 받침대 113: 유도롤러
120: 이동부 121: 사행방지 롤러
122: 받침구 130: 제1구동유닛
131: 구동모터 132: 나사축
140: 승강부 141: 승강몸체
142: 나사축 143: 구동모터
150: 결합축 151: 유도판
152: 고정축 153: 고정돌기
160: 제2구동유닛 161: 구동수단
162: 동력전달구
A: 폐 벨트 B: 권취축100: Waste belt winding device of the present invention
110: body 111: rail
112: Waste belt support 113: Guide roller
120: Moving part 121: Anti-meandering roller
122: support 130: first driving unit
131: Drive motor 132: Screw shaft
140: Elevating unit 141: Elevating body
142: Screw shaft 143: Drive motor
150: Coupling axis 151: Guide plate
152: fixed axis 153: fixed protrusion
160: second driving unit 161: driving means
162: Power transmission port
A: Waste belt B: Winding shaft

Claims (9)

몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 서로 바라보는 방향으로 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 형성하는 한 쌍의 이동부(120); 한 쌍의 상기 이동부(120)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1구동유닛(130); 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강부(140); 상기 승강부(140)의 일측에 수평방향으로 돌출하여 코일형태로 권취하는 폐 벨트(A)의 중앙에 위치하는 권취축(B)의 외측에 결합하여 회전할 수 있도록 형성하는 결합축(150); 상기 결합축(150)을 회전시키기 위한 제2구동유닛(160);을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.body 110; A pair of moving parts 120 formed on the upper part or one side of the body 110 so that they can move inward or outward in a direction facing each other; A first driving unit 130 for moving the pair of moving parts 120 inward or outward; An elevating part 140 formed to move in the vertical direction along the moving part 120; A coupling shaft 150 that protrudes in the horizontal direction on one side of the lifting unit 140 and is coupled to the outside of the winding shaft B located in the center of the waste belt A wound in a coil shape so that it can rotate. ; A waste belt winding device comprising a second driving unit (160) for rotating the coupling shaft (150). 청구항 1에 있어서, 상기 몸체(110)의 상부 또는 일측에 한 쌍의 상기 이동부(120)가 서로 바라보는 방향으로 형성하는 레일(111); 상기 이동부(120)의 하부에 상기 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 받침구(122);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, wherein a rail 111 is formed on the upper part or one side of the body 110 in a direction in which a pair of the moving parts 120 face each other; A waste belt winding device comprising a support 122 formed at a lower portion of the moving unit 120 so as to be movable along the rail 111. 청구항 1에 있어서, 상기 몸체(110)의 중간 상부에 형성하는 폐 벨트 받침대(112); 상기 몸체(110)의 전방에 폐 벨트(A)의 이동방향을 유도할 수 있도록 형성하는 유도롤러(113);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, comprising: a closed belt support 112 formed in the middle upper part of the body 110; A waste belt winding device comprising a guide roller (113) formed in front of the body (110) to guide the moving direction of the waste belt (A). 청구항 1에 있어서, 상기 이동부(120)의 일측에 수직방향으로 형성하여 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 맞닿아 사행을 방지할 수 있도록 형성하는 사행방지 롤러(121);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, comprising an anti-meandering roller (121) formed in a vertical direction on one side of the moving unit (120) to contact the side of the wound waste belt (A) to prevent meandering. A waste belt winding device comprising: 청구항 1에 있어서, 상기 제1구동유닛(130)은 상기 몸체(110)의 일측에 형성하는 구동모터(131); 상기 이동부(120)의 하부 일측에 나사 결합하여 상기 구동모터(131)와 연결하는 나사축(132);을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, wherein the first driving unit 130 includes a driving motor 131 formed on one side of the body 110; A waste belt winding device comprising a screw shaft (132) screwed to one lower side of the moving unit (120) and connected to the driving motor (131). 청구항 1에 있어서, 상기 승강부(140)는 상기 이동부(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 승강몸체(141); 상기 이동부(120)의 내측에 수직방향으로 상기 승강몸체(141)와 나사 결합할 수 있도록 형성하는 나사축(142); 상기 이동부(120)의 상부에 상기 나사축(142)을 회전시키기 위한 구동모터(143);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, wherein the lifting unit 140 includes a lifting body 141 configured to move in a vertical direction along the moving unit 120; A screw shaft 142 formed on the inside of the moving part 120 so as to be screwably coupled to the lifting body 141 in a vertical direction; A waste belt winding device comprising a drive motor 143 for rotating the screw shaft 142 on the upper part of the moving unit 120. 청구항 1에 있어서, 상기 결합축(150)의 내측 끝단에 권취되는 폐 벨트(A)의 측면을 정렬할 수 있도록 형성하는 유도판(151); 상기 유도판(151)의 중앙에 권취축(B)의 외측에 결합할 수 있도록 형성하는 고정축(152);을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, comprising: a guide plate (151) formed to align the side of the waste belt (A) wound around the inner end of the coupling shaft (150); A waste belt winding device comprising a fixed shaft (152) formed at the center of the guide plate (151) to be coupled to the outside of the winding shaft (B). 청구항 7에 있어서, 상기 고정축(152)의 외측에 권취축(B)의 외측에 끼워져 고정할 수 있도록 형성하는 고정돌기(153);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The waste belt take-up device according to claim 7, comprising a fixing protrusion (153) formed on the outside of the fixing shaft (152) so as to be inserted into and fixed to the outside of the winding shaft (B). 청구항 1에 있어서, 상기 제2구동유닛(160)은 상기 몸체(110)의 일측 또는 타측에 형성하는 구동수단(161); 상기 결합축(150)과 구동수단(161)의 사이에 형성하는 동력전달구(162);를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 벨트 권취장치.The method according to claim 1, wherein the second driving unit 160 includes driving means 161 formed on one side or the other side of the body 110; A waste belt winding device comprising a power transmission port (162) formed between the coupling shaft (150) and the driving means (161).
KR1020220179639A 2022-12-20 Material transfer device KR20240097520A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240097520A true KR20240097520A (en) 2024-06-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5333809A (en) Reel support with horizontal and vertical adjustment
KR100655962B1 (en) Apparatus for manufacturing outer circumference ring of coil protect
CN213474625U (en) Lifting device and right-angle conveying line
KR101630133B1 (en) Hoist of the semiconductor and LCD manufacturing equipment
CN107803665A (en) A kind of strip cutting production line
KR20240097520A (en) Material transfer device
KR101568524B1 (en) Supporting apparatus for coupling cover of a roller reducing gear
CN113460893A (en) Tower crane climbing frame
CN110509100B (en) Pipe moving unit and pipe moving device with same
KR101493072B1 (en) Rolling roll loading system
CN107235376A (en) winding device for cable
KR101479866B1 (en) Reverse apparatus for dismantling waste vehicle
KR100797879B1 (en) Device for leading strip of coiler
KR100912499B1 (en) Roll chock turner
US3254455A (en) Rail saw
CN215279191U (en) Automatic tilting gear of rolling mill
KR200260905Y1 (en) Charging slab positioning device
CN111547549A (en) Anti-tipping device for upward coil unloading of large-diameter-width-ratio belt reel and coil loading and unloading method
JP2003048690A (en) Lift device
KR200251267Y1 (en) Pipe manufacturing device
KR20030041541A (en) Apparatus for turning a wire rod coil
KR100523096B1 (en) Apparatus for examining the surface default of the coil product
CN204700496U (en) A kind of welding thermal insulating oil pipe device and use the production line of this device
KR101312734B1 (en) Apparatus of passing strip for continuous annealing furnace
CN213650888U (en) Steel coil conveying device