KR101479866B1 - Reverse apparatus for dismantling waste vehicle - Google Patents

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KR101479866B1 KR1020130136468A KR20130136468A KR101479866B1 KR 101479866 B1 KR101479866 B1 KR 101479866B1 KR 1020130136468 A KR1020130136468 A KR 1020130136468A KR 20130136468 A KR20130136468 A KR 20130136468A KR 101479866 B1 KR101479866 B1 KR 101479866B1
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이화조
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영남대학교 산학협력단
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    • Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Abstract

The present invention relates to a vehicle reverse device for treating a waste vehicle. More specifically, the vehicle reverse device for treating a waste vehicle comprises: a support frame (10); and a reverse means (20) which is mounted at the support frame (10) to raise/descend a waste vehicle and is moved along the support frame (10), wherein the support frame (10) has a circular or dome shape to limit an operation range of the reverse means (20) to internal space of the support frame (10). According to the present invention, operation space of a device is limited to a certain range by introducing the cylindrical support frame, thereby reducing installation space and making a structure of the device compact.

Description

폐자동차 처리용 차량 반전장치{REVERSE APPARATUS FOR DISMANTLING WASTE VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 원형 또는 돔 형상의 지지프레임을 도입하여 장치의 작동공간을 일정한 범위로 한정함으로써 설치공간의 줄일 수 있고, 이를 통하여 장치의 구조를 콤팩트하게 구성할 수 있는 폐자동차 처리용 차량 반전장치에 관한 것이다.
The present invention can reduce the installation space by introducing a circular or dome-shaped support frame to limit the working space of the apparatus to a certain range, thereby enabling the configuration of the apparatus to be compact, .

종래의 폐자동차를 해체하기 위해 차량 반전장치로는 대한민국 등록특허 제10-1170057호(2012.07.25. 이하 '종래기술'이라 함) "폐차 해체용 크레인 장치"가 개시되어 있다.As a vehicle reversing device for dismantling a conventional used vehicle, Korean Patent Registration No. 10-1170057 (hereinafter referred to as "Conventional Technology") discloses a crane device for disassembling a used vehicle.

상기 종래기술은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체에 하나 또는 하나 이상 제1힌지축으로 연결되어, 상하방향으로 승강되는 크레인 아암과, 상기 크레인 아암의 끝부분에 제2힌지축으로 연결되어 90도~180도로 회전되는 스윙 부재와, 상기 스윙 부재의 하면에 고정되고 폐차의 창틀을 클램핑하는 클램핑 유닛으로 구성되어, 폐차를 들어올린 후 90도로 회전시켜 작업대 위에 올려놓고, 재활용 부품을 측방향에서 분리할 수 있어 작업 안정성을 향상시키고, 해체 작업을 편리하게 하고자 제안되었다.The conventional art includes a base frame, a main body rotatably installed on the base frame, a crane arm connected to the main body by one or more first hinge shafts and vertically elevated and lowered, And a clamping unit fixed to the lower surface of the swing member and clamping the window frame of the scraper. The scraping unit lifts the scrapped vehicle, rotates the scrap truck at 90 degrees, And the recyclable part can be separated from the lateral direction, thereby improving work stability and facilitating disassembly work.

그러나 상기 종래기술은 다관절구조리 이루어져 장치의 동작 시, 작업공간을 많이 차지하는 문제가 있을 뿐만 아니라, 중량체인 차량을 클램핑하여 차량의 회전 또는/및 승하강동작을 구현하여야 함으로 장치의 안정성에 문제가 있고, 이에 의하여 작업 중 안전사고가 발생할 위험이 있다.
However, in the conventional art, there is a problem in that the operation of the apparatus is performed in a multitube crucible and the work space occupies a large amount. In addition, since the weight of the vehicle is clamped to implement the rotation and / or lifting / lowering operation of the vehicle, There is a risk of a safety accident occurring during operation.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

원통 또는 돔 형상의 지지프레임을 도입하여 장치의 작동공간을 일정한 범위로 한정함으로써 설치공간의 줄일 수 있고, 이를 통하여 장치의 구조를 콤팩트하게 구성하고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.It is an object of the present invention to reduce the installation space by introducing a cylindrical or dome-shaped support frame to limit the working space of the apparatus to a certain range, thereby constructing a compact structure of the apparatus.

또한 본 발명은 회동수단에 중량체인 차량이 장착된 상태에서 회전동작 및/또는 정지동작의 구현 시, 리프수단을 지지하기 위한 밸런스웨이트를 도입하여 장치의 동작신뢰성을 확보하고, 장치의 안정성을 보장하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the present invention ensures stability of operation of the apparatus by introducing a balance weight for supporting the leaf means when implementing the turning operation and / or the stopping operation in the state where the vehicle with the weight is mounted on the turning means. I want to do what I want to do.

본 발명에 따른 폐자동차 처리용 차량 반전장치는 지지프레임; 및 상기 지지프레임에 장착되어 폐자동차를 승하강시키고, 상기 지지프레임을 따라 이동하는 반전수단;을 포함하여 이루어지고, 상기 지지프레임은 원형 또는 돔(dome) 형상으로 이루어져 상기 반전수단의 작동범위를 지지프레임의 내부공간으로 한정하는 것을 특징으로 한다.A vehicle reversing apparatus for waste automobile processing according to the present invention comprises: a support frame; And a reversing means mounted on the support frame for moving up and down the waste automobile and moving along the support frame, wherein the support frame has a circular or dome shape, Is limited to the inner space of the support frame.

본 발명에 따른 상기 반전수단에 연결되고, 상기 반전수단의 이동 또는 멈춤, 또는 이들 모든 동작을 지지하기 위한 밸런스웨이트(Balance weight)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a balance weight connected to the inversion means according to the present invention for supporting the movement or stop of the inversion means or all of the operations.

본 발명에 따른 상기 밸런스웨이트는 상기 지지프레임 일측에 구비되는 포스트와, 상기 포스트에 장착되고, 상기 반전수단에 연결되는 와이어와, 상기 와이어에 연결되는 웨이트박스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The balance weight according to the present invention includes a post provided on one side of the support frame, a wire mounted on the post, connected to the inversion means, and a weight box connected to the wire.

본 발명에 따른 상기 밸런스웨이트는 상기 포스트의 길이방향을 따라 장착되고, 상기 웨이트박스의 승하강동작을 안내하는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The balance weight according to the present invention is further characterized by a guide mounted along the longitudinal direction of the post and guiding the lifting and lowering operation of the weight box.

본 발명에 따른 상기 밸런스웨이트는 상기 지지프레임 또는 상기 포스트, 또는 이들 모두에 구비되어 상기 와이어를 지지하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The balance weight according to the present invention is further characterized by a guide roller provided on the support frame, the post, or both, for supporting the wire.

본 발명에 따른 상기 반전수단의 이동각도는 100도 내지 110도 이하인 것을 특징으로 한다.The moving angle of the inverting means according to the present invention is 100 to 110 degrees.

본 발명에 따른 상기 반전수단은 상기 지지프레임을 따라 이동하는 이동부와, 상기 이동부에 연결되고, 인입출이 가능한 리프트부와, 상기 리프트부에 연결되어 차량을 클램핑하기 위한 클램퍼를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The reversing means according to the present invention includes a moving portion that moves along the support frame, a lift portion connected to the moving portion and capable of pulling in and out, and a clamper connected to the lift portion for clamping the vehicle .

본 발명에 따른 폐자동차 처리용 차량 반전장치는 원통 또는 돔 형상의 지지프레임을 도입하여 장치의 작동공간을 일정한 범위로 한정함으로써 설치공간의 줄일 수 있고, 이를 통하여 장치의 구조를 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다.In the vehicle reversing device for treating a closed vehicle according to the present invention, a cylindrical or dome-shaped support frame is introduced to limit the operating space of the device to a certain range, thereby reducing the installation space, .

또한 본 발명은 회동수단에 중량체인 차량이 장착된 상태에서 회전동작 및/또는 정지동작의 구현 시, 반전수단을 지지하기 위한 밸런스웨이트를 도입하여 장치의 동작신뢰성을 확보하고, 장치의 안정성을 보장할 수 있으며, 또는 작업중의 안전성을 확보할 수 있게 된다.
In addition, the present invention can ensure the operation reliability of the apparatus by introducing the balance weight for supporting the reversing means in the case of implementing the turning operation and / or the stopping operation in the state where the weighted vehicle is mounted on the turning means, Or safety during operation can be ensured.

도 1은 본 발명에 따른 폐자동차 처리용 차량 반전장치를 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 반전장치의 반전수단을 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 반전수단의 클램퍼를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a vehicle reversing device for waste automobile processing according to the present invention;
2 is a front view showing the reversing means of the reversing device according to the present invention,
3 is a front view showing the clamper of the reversing means according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 폐자동차 처리용 차량 반전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle reversing device for a waste car treatment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 폐자동차 처리용 차량 반전장치는As shown in FIG. 1, the vehicle reversing apparatus for treating a closed vehicle according to the present invention includes:

지지프레임(10)과, 승하강동작이 가능하고, 차량을 클램핑한 후, 지지프레임(10)을 따라 일정한 각도로 차량(V)을 배치되는 반전수단(20)을 포함하여 구성된다.
And a reversing means 20 capable of ascending and descending operations and clamping the vehicle and then disposing the vehicle V at a certain angle along the support frame 10. [

본 발명에 따른 반전장치는 폐자동차(V)로부터 각종 부품의 분리 해체작업을 용이하게 할 수 있도록 차량(V)을 재배치시키게 되는데,The reversing device according to the present invention rearranges the vehicle V so as to facilitate the disassembly work of various parts from the waste vehicle V,

이를 위하여 폐자동차(V)를 본 발명에 따른 반전장치로 이송하기 위해 레일이 구비되어 레일을 따라 이동하는 대차이나, 컨베이어 또는 크레인 등과 같은 다양한 형태의 이송수단(미도시)에 의하여 반전장치의 지지프레임(10) 내부로 공급된다.For this purpose, a rail is provided for transporting the waste automobile V to the reversing device according to the present invention, and a conveying device for supporting the reversing device by various types of conveying means (not shown) such as a conveyor or a crane, And is supplied into the frame 10.

이송수단에 의하여 공급되는 차량(V)은 지지프레임(10) 내부로 진입하게 되는데,The vehicle V supplied by the conveying means enters into the support frame 10,

지지프레임(10)은 한 쌍으로 이루어져 상호 이격되어 배치되는 것이 바람직하나, 필요에 따라서는 하나, 또는 세 개 이상으로 구성되는 것도 가능하다.It is preferable that the support frames 10 are formed as a pair and are spaced apart from each other, but it is also possible that the support frames 10 are composed of one or more than three.

또한 지지프레임(10)은 양단부가 지면에 고정되지만, 보다 안정적인 지지구조를 구현하기 위해 지면에 수직하게 고정되어 지지프레임(10)의 하면을 지탱하기 위한 지지부재(13)가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the support frame 10 is fixed to the ground at both ends thereof but is provided with a support member 13 for holding the lower surface of the support frame 10 vertically fixed to the ground to realize a more stable support structure .

특히 지지프레임(10)은 원형 또는 돔(dome) 형상으로 이루어져 곡선형태의 이동경로를 구성함으로써 지지프레임(10)을 따라 이동하는 반전수단(20)에 의하여 차량(V)이 소정각도로 회전 배치될 수 있도록 구성된다.Particularly, the support frame 10 is formed in a circular or dome shape so as to constitute a curved movement path so that the vehicle V is rotated and arranged at a predetermined angle by means of the inversion means 20 moving along the support frame 10 Lt; / RTI >

이는 다음과 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위함이다.
This is to solve the conventional problems as follows.

즉 종래에 폐자동차의 각종 부품을 해체하기 위한 장치들은 배경기술에서 언급한 바와 같이 다관절구조를 갖는 크레인 타입의 경우 장치의 동작 시, 작동반경이 커 작업을 원활히 하기 위해서는 작동공간을 충분히 확보하여야 할 뿐만 아니라, 이에 의하여 장치의 설치공간이 많이 필요하다는 단점이 있다.That is, as mentioned in the Background Art, in the case of a crane type having a multi-joint structure, devices for disassembling various parts of a waste automobile in the past have a working radius in operation of the device, In addition, there is a disadvantage in that a large installation space is required for the apparatus.

또한 다수의 관절구조를 갖기 때문에 장치 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 중량체인 차량이 지지구조물 없이 관절구조만으로 지탱되어야 하기 때문에 차량의 하중이 크레인의 단부에 집중되어 장치에 과부하가 가해지는 문제가 있다.
In addition, since the vehicle has a large number of joint structures, the apparatus is complicated and the weight of the vehicle must be supported only by the joint structure without supporting structure, so that the load of the vehicle is concentrated on the end of the crane and the device is overloaded.

따라서 본 발명에서는 지지프레임(10)을 원형이나, 또는 돔 형태로 제작하여 번전수단의 작동범위를 지지프레임(10) 내부공간으로 한정하여 반전수단(20)의 작동범위를 최소화하고, 이에 의하여 장치의 설치공간을 감소시킬 수 있게 된다.Accordingly, in the present invention, the supporting frame 10 is formed in a circular shape or a dome shape so that the operating range of the changing means is limited to the inner space of the supporting frame 10 to minimize the operating range of the inverting means 20, It is possible to reduce the installation space of the apparatus.

또한 중량체인 차량(V)을 이송하기 위한 반전수단(20)이 지지프레임(10)을 따라 이동하기 때문에 안정적인 지지구조를 구현할 수 있고, 안정된 지지구조를 통하여 장치에 가해지는 과부하를 저감시킬 수 있게 된다.
In addition, since the inverting means 20 for moving the weighted vehicle V moves along the support frame 10, it is possible to realize a stable support structure and to reduce the overload applied to the apparatus through the stable support structure do.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 반전수단(20)은As shown in Figures 1 and 2, the inverting means 20 according to the invention

승하강동작을 통하여 차량(V)을 클램핑한 후, 승강시키고, 각종 부품의 해체작업의 편의성을 위하여 지지프레임(10)의 곡선 형태의 이동경로를 따라 차량(V)을 소정각도로 회전 배치시키게 된다.The vehicle V is clamped and lifted and lowered through the ascending and descending operations and the vehicle V is rotationally arranged at a predetermined angle along the curved path of the support frame 10 for the convenience of disassembling work of various components do.

이를 위하여 반전수단(20)은 상기 지지프레임(10)을 따라 이동하는 이동부(21)와, 상기 이동부(21)에 연결되고, 인입출이 가능한 리프트부(23)와, 상기 리프트부(23)에 연결되어 차량(V)을 클램핑하기 위한 클램퍼(25)를 포함하여 이루어진다.The reversing means 20 includes a moving portion 21 moving along the support frame 10, a lift portion 23 connected to the moving portion 21 and capable of being drawn in and out, 23) for clamping the vehicle (V).

먼저 반전수단(20)의 이동부(21)는 지지프레임(10)에 장착되는 이송판(21a)이 구비되고,The moving part 21 of the reversing means 20 is provided with the conveying plate 21a to be mounted on the supporting frame 10,

이 이송판(21a)의 양측에는 지지프레임(10)의 이동경로를 따라 이동하기 위해 복수의 스프로킷(21b)(sprocket)이 장착된다.A plurality of sprockets 21b are mounted on both sides of the conveying plate 21a to move along the movement path of the support frame 10. [

이 경우 이송판(21a)은 판상으로 이루어지거나, 또는 다수의 프레임이 결합된 형태로 구비된다.In this case, the conveying plate 21a may be formed in a plate shape or a plurality of frames may be combined with each other.

그리고 지지프레임(10)의 상면에는 이송부(21)의 스프로킷(21b)들이 맞물리는 체인이나, 곡선형태의 기어부 등으로 구성되는 안내부(11)가 설치되어 스프로킷(21b)이 회전하게 되면 반전수단이 이동경로를 따라 이송된다.On the upper surface of the support frame 10, a guide portion 11 composed of a chain in which the sprockets 21b of the conveying portion 21 engage with each other or a curved gear portion is provided and the sprocket 21b is rotated, Means are transported along the movement path.

이 경우 첨부된 도 1 및 도 2에는 안내부(11)가 체인으로 구성되고, 또한 편의상 안내부(11)인 체인의 일부만을 도시하고 있으나,1 and 2, the guide portion 11 is a chain, and only a part of the chain which is the guide portion 11 is shown for the sake of convenience. However,

반전수단(20)의 이동경로를 감안할 때 안내부(11)인 체인은 지지프레임(10)의 상면에 형성되는 이동경로에 해당하는 부분까지 연장되어 설치되어야 할 필요가 있다.Considering the movement path of the reversing means 20, the chain as the guide portion 11 needs to be extended to a portion corresponding to the movement path formed on the upper surface of the support frame 10.

또한 이송판(21a)에는 스프로킷(21b)에 인접하도록 다수의 지지롤러(21c)가 상하로 배치되고, 이 지지롤러들(21c)이 지지프레임(10)의 상하면에 접촉되어 이송판(21a)을 지지하게 되어 안정적이 지지구조를 구현할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A plurality of support rollers 21c are vertically disposed adjacent to the sprocket 21b on the conveying plate 21a and the support rollers 21c are brought into contact with the upper and lower surfaces of the support frame 10, So that it is possible to realize a stable supporting structure.

또한 반전수단(20)의 이송부(21)에는 스프로킷(21b)을 구동시키기 위한 구동부(미도시)가 구비되어 동력을 전달하게 되고, 이때 구동부는 기어모터와 같은 동력전달장치를 사용하는 것이 바람직하다.
In addition, a driving unit (not shown) for driving the sprocket 21b is provided at the transfer unit 21 of the reversing unit 20 to transmit power. At this time, it is preferable to use a power transmission device such as a gear motor .

다음으로 반전수단(20)의 리프트부(23)는 차량(V)을 승하강시키기 위해 이송부의 이송판(21a)에 작창되는 실린더(23a)와, 이 실린더(23a)에 구비된 실린더로드(23b) 하단에 연결되는 지지판(23c)을 포함하여 구성된다.Next, the lift portion 23 of the reversing means 20 is provided with a cylinder 23a which is moved in the conveying plate 21a of the conveying portion to raise and lower the vehicle V and a cylinder rod And a support plate 23c connected to a lower end of the support plate 23b.

따라서 리프트부(23)의 실린더(23a)가 작동하게 되면 실린더로드(23b)가 인입출을 동작을 통하여 지지판(23c)을 승하강시키게 되고,Therefore, when the cylinder 23a of the lift portion 23 is operated, the cylinder rod 23b moves up and down through the support plate 23c through the operation of drawing in and out,

이때 실린더는 유압 또는 공압 등과 같은 작동유체를 사용하는 것이 가능하나, 차량의 하중을 고려할 때 비압축성 유체인 유압을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is possible to use a working fluid such as a hydraulic or pneumatic cylinder, but it is preferable to use hydraulic pressure which is an incompressible fluid in consideration of the load of the vehicle.

또한 리프트부의 지지판(23c)은 그 상면에 서포트프레임(23d)이 실린더(23a)를 중심으로 4개 지점에 배치되어 지지판을 안정적으로 지지하게 된다.
Further, the support frame 23c of the lift portion is arranged at four positions on the upper surface of the support frame 23d about the cylinder 23a to stably support the support plate.

나아가 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 반전수단(20)의 클램퍼(25)는 차량(V)을 클램핑하기 위해 리프트부(23)의 지지판(23c) 하부에 장착되어 내측방향으로 접힘동작을 통하여 차량(V)을 클램핑하게 된다.1 to 3, the clamper 25 of the reversing means 20 is mounted to the lower portion of the support plate 23c of the lift portion 23 for clamping the vehicle V, So that the vehicle V is clamped.

이 클램퍼(25)는 지지판(23c)이 사각형이라고 할 때 네 모서리 부분에 배치되어 일정한 간격으로 이격 배치되어 차량의 외측방향에서 내측방향으로 선회하여 차량(V)의 지붕 내측면을 클램핑하게 된다.The clamper 25 is disposed at four corners of the support plate 23c, assuming a quadrangular shape, and spaced apart at regular intervals to pivot inward in the vehicle outer direction to clamp the inner side of the roof of the vehicle V. [

이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 클램퍼(25)는 지지판(23c)에 설치되는 클램핑실린더(25b)와, 이 클램핑실린더(25b)의 실린더로드(25c)와 힌지 결합된 거치부재(25a)와, 지지판(23c) 하부에 힌지 결합됨과 동시에, 거치부재(25a)에 힌지 결합되는 지지부재(25d)를 포함하여 구성된다.3, the clamper 25 includes a clamping cylinder 25b mounted on a support plate 23c, a mounting member 25a hinged to the cylinder rod 25c of the clamping cylinder 25b, And a support member 25d hinged to the lower portion of the support plate 23c and hinged to the stationary member 25a.

클램퍼(25)의 동작은 초기상태, 즉 거치부재(25a)가 하방을 향한 상태에서, 반전수단(20)의 리프트(23)에 의하여 하강하여 클램퍼(25)가 차량에 인접하여 배치되고,The operation of the clamper 25 is lowered by the lift 23 of the reversing means 20 so that the clamper 25 is disposed adjacent to the vehicle in an initial state, that is, with the mounting member 25a facing downward,

이 상태에서 클램핑실린더(25b)가 작동되어 실린더로드(25c)가 인출되면서 거치부재(25a)는 선회하여 내측방향으로 회전하게 되며, 이때 거치부재(25a)가 차량의 지붕의 내측면을 클램핑하게 된다.In this state, the clamping cylinder 25b is operated and the cylinder rod 25c is pulled out so that the stationary member 25a turns and rotates in the inward direction. At this time, the stationary member 25a clamps the inner surface of the roof of the vehicle do.

이 경우 지지부재(25d)의 상단은 지지판(23c)에 연결되고, 그 하단이 거치부재(25a)에 연결되어 있어 거치부재(25a)의 선회동작이 가능하도록 지지하게 된다.In this case, the upper end of the support member 25d is connected to the support plate 23c, and the lower end of the support member 25d is connected to the stationary member 25a so that the stationary member 25a can be pivoted.

반대로 작업이 종료한 후에는 클램링실린더(25b)가 작동하여 실린더로드(25c)가 인입되면서 거치부재(25a)는 외측방향으로 선회하여 하방을 향해 배치됨으로써 차량으로부터 분리된다.
Conversely, after the operation is completed, the clamming cylinder 25b is operated and the cylinder rod 25c is retracted, so that the stationary member 25a is turned outward and disposed downward to be separated from the vehicle.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 반전수단(20)은 차량이 지지프레임(10) 내부로 진입한 상태에서 지지프레임(10)의 최상부에 위치하고,As described above, the reversing means 20 according to the present invention is located at the uppermost portion of the support frame 10 in a state where the vehicle has entered the support frame 10,

리프트부(23)에 의하여 클램퍼(25)가 차량(V)의 지붕으로 근접할 때까지 하강된다.And is lowered by the lift portion 23 until the clamper 25 is close to the roof of the vehicle V. [

그리고 클램퍼(25)가 작동하여 차량(V)을 클램핑하게 되면, 리프트부(23)에 의하여 클램퍼(25)에 클램핑된 차량이 승강된다.When the clamper 25 is operated to clamp the vehicle V, the vehicle clamped to the clamper 25 by the lift portion 23 is lifted and lowered.

승강된 차량(V)을 해체작업 용이하도록 하기 위해 이동부(21)가 작동하여 지지프레임(10)의 이동경로를 따라 이동하여 원하는 각도로 차량(V)을 배치시킨 후, 작업자(1)에 의하여 차량(V)으로부터 각종 부품의 해체작업을 수행하게 된다.The moving part 21 is operated to move the elevated vehicle V along the moving path of the supporting frame 10 to dispose the vehicle V at a desired angle so as to facilitate disassembly work, Thereby performing various parts disassembly operations from the vehicle V.

필요에 따라서 현재의 위치에서 작업이 용이하지 않은 경우 이동부(21)를 다시 작동시켜 차량(V)을 이동시켜 원하는 각도로 다시 배치시킨 후, 차량의 나머지 부품들을 해체하는 작업을 계속 수행하는 것도 가능하다.If the operation is not easy at the current position as required, the moving part 21 may be operated again to move the vehicle V to a desired angle, and then continue to dismantle the remaining parts of the vehicle It is possible.

그리고 해체작업이 종료되면 반전수단(20)은 원위치로 복귀하여 차량(V)의 리프트부(23)가 하강하고, 클램퍼(25)가 작동하여 차량(V)의 프레임을 지면으로 내려놓은 후, 이송수단(1)에 의하여 차량의 프레임을 지지프레임(10) 외부로 이송하게 된다.
When the dismounting operation is completed, the reversing means 20 returns to the home position, the lift portion 23 of the vehicle V descends, the clamper 25 is operated to lower the frame of the vehicle V to the ground, So that the frame of the vehicle is transferred to the outside of the support frame 10 by the conveying means 1.

나아가 본 발명에 따른 반전수단(20)에 의하여 차량(V)의 회전각도를 100도 내지 110도로 한정하는 것이 바람직한데,Further, it is preferable that the turning angle of the vehicle V is limited to 100 to 110 degrees by the reversing means 20 according to the present invention,

이는 차량(V)의 회전각도에 따라서 지지프레임(10)의 높이가 결정되기 때문이다.This is because the height of the support frame 10 is determined according to the rotation angle of the vehicle V. [

즉 차량(V)의 회전각도는 클수록 해체작업이 유리할 수 있으나, 이러한 경우 지지프레임(10)의 이동경로가 증가되어야 하고,That is, the larger the rotation angle of the vehicle V, the more favorable the disassembling operation, but in this case, the movement path of the support frame 10 must be increased,

이렇게 지지프레임(10)의 이동경로가 증가하는 경우 지지프레임(10)이 원형인 경우 지지프레임(10)의 직경이 증가하는 것을 의미하기 때문에 지지프레임(10)의 높이가 높아지는 결과를 초래하게 된다.When the supporting frame 10 is circular, the diameter of the supporting frame 10 increases, and thus the height of the supporting frame 10 is increased when the moving path of the supporting frame 10 is increased .

따라서 지지프레임(10)의 높이를 일정한 높이로 제한하면서도, 해체작업이 편리해지도록 차량의 최대 회전각도는 수직방향으로 기준으로 차량이 작업자(1)의 반대방향으로 약간 눕혀진 상태인 100도 내지 110도 이하로 제한하는 것이 최적의 상태를 유지할 수 있어 바람직하다.
Therefore, while the height of the support frame 10 is limited to a certain height, the maximum rotation angle of the vehicle is set to be in a range of 100 degrees to 110 degrees, in which the vehicle lies slightly in the direction opposite to the worker 1, Is preferable because it is possible to maintain an optimum state.

한편 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 반전장치에는 밸런스웨이트(30)가 도입되는데,Meanwhile, as shown in FIG. 1, a balance weight 30 is introduced into the reversing device according to the present invention.

이 밸런스웨이트(30)는 중량체인 차량(V)이 장착된 반전수단(20)이 지지프레임(10)의 이동경로를 따라 이동하는 경우나, 차량(V)의 해체작업을 위해 차량(V)을 원하는 각도로 배시킨 후, 정지된 상태에서 반전수단(20)을 지지하도록 구성된다.This balance weight 30 is used when the reversing means 20 mounted with the weighted vehicle V moves along the movement path of the support frame 10 or when the vehicle V is used for disassembly operation of the vehicle V. [ And then supports the reversing means 20 in a stopped state.

즉 밸런스웨이트(30)는 반전수단(20)의 이동 시에는 차량(V)의 하중에 의하여 반전수단(20)이 가속되는 것을 방지하고, 반전수단(20)이 정지된 상태에서는 차량(V)의 하중에 의하여 반전수단(20)이 아랫방향으로 움직이거나, 쏠리는 것을 방지하게 된다.That is, the balance weight 30 prevents the inversion means 20 from being accelerated by the load of the vehicle V when the inversion means 20 is moved. When the inversion means 20 is stopped, So that the reversing means 20 is prevented from moving in the downward direction or from being tilted.

이를 위해 밸런스웨이트(30)는 지지프레임(10) 일측에 구비되는 포스트(31)와, 상기 포스트(31)에 장착되고, 반전수단(20)에 연결되는 와이어(22)와, 와이어(22)에 연결되는 웨이트박스(33)를 포함하여 구성된다.The balance weight 30 includes a post 31 provided at one side of the support frame 10, a wire 22 mounted on the post 31 and connected to the reversing means 20, And a weight box 33 connected to the weight box 33.

우선 밸런스웨이트(30)의 포스트(31)는 지지프레임(10)의 일측에 배치되고, 지면에 고정되는데,First, the post 31 of the balance weight 30 is disposed on one side of the support frame 10 and fixed to the ground,

이 경우 지면과 지지프레임(10)의 외측부에는 포스트(31)를 지지하기 위한 다수의 서포트(37)가 설치되어 포스트(31)와 연결된다.In this case, a plurality of supports 37 for supporting the posts 31 are provided on the ground and on the outer side of the support frame 10, and are connected to the posts 31.

다음으로 밸런스웨이트(30)의 와이어(22)는 일단은 반전수단(20)의 이동부(21), 즉 이송판(21a) 일측에 구비된 고정부(21d)에 연결되고, 타단은 웨이트박스(33)에 연결되며,The wire 22 of the balance weight 30 is connected at one end to the moving portion 21 of the reversing means 20, that is, to the fixing portion 21d provided at one side of the conveyance plate 21a, (33)

이 와이어(22)를 지지하기 위해 포스트(31)의 상단에는 가이드롤러(34)가 구비되고, 필요에 따라서는 지지프레임(10)에도 가이드롤러(미도시)가 장착되는 것도 가능하다.A guide roller 34 is provided on the upper end of the post 31 to support the wire 22 and a guide roller (not shown) may be mounted on the support frame 10 if necessary.

아울러 밸런스웨이트(30)의 웨이트박스(33)에는 와이어(22)의 타단부 쪽이 연결되고, 그 내부에는 와이어(22)를 권취하기 위한 권취기(미도시)가 구비되어 웨이트박스(33)가 하강하는 경우에는 와이어(22)를 풀고, 웨이트박스(33)가 승강하는 경우에는 와이어(22)를 감게 된다.The other end of the wire 22 is connected to the weight box 33 of the balance weight 30 and a winding box (not shown) for winding the wire 22 is provided inside the weight box 33, The wire 22 is loosened and the wire 22 is wound when the weight box 33 moves up and down.

이 경우 포스트(31) 상면에는 길이방향으로 따라 가이드(36)가 구비되는데,In this case, a guide 36 is provided on the upper surface of the post 31 along the longitudinal direction,

이 가이드(36)는 웨이트박스(33)의 승하강동작 시, 웨이트박스(33)가 포스트(31)의 상면을 따라 이동할 수 있도록 웨이트박스(33)를 안내하게 된다.This guide 36 guides the weight box 33 so that the weight box 33 can move along the upper surface of the post 31 during the lifting and lowering operation of the weight box 33. [

아울러 웨이트박스(33)에는 가이드(36)를 따라 이동 시, 원활한 동작을 위하여 하부에 구동롤러(38)가 구비되어 가이드(36)를 따라 이동하게 된다.In addition, the weight box 33 is provided with a driving roller 38 at its lower portion for smooth movement when the weight box 33 moves along the guide 36, and moves along the guide 36.

그리고 밸런스웨이트(30)는 차종이나, 차량(V)의 무게에 따라서 이에 상응하는 다양한 무게의 웨이트박스(33)를 마련하거나, 또는 웨이트박스(33)의 무게를 증감할 수 있도록 중량체의 탈부착이 가능하도록 구성되는 것도 바람직하다.
The balance weight 30 may be provided with a weight box 33 having various weights corresponding to the type of vehicle or the weight of the vehicle V or may be attached to the weight box 33 so as to increase or decrease the weight of the weight box 33 It is also preferable to be configured to be able

나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 밸런스웨이트는 또 다른 변형례로서, 포스트를 지면에 수직하게 고정시키고, 포스트 상부에 롤러가 장착되어 와이어가 거치되며, 와이어의 일단에는 반전수단이 연결되고, 와이어의 타단에는 웨이트박스가 연결되는 형태로의 제작도 가능하다.
In addition, although not shown in the accompanying drawings, the balance weight is still another modification, in which the post is vertically fixed to the paper surface, the rollers are mounted on the upper part of the post to receive the wire, the reversing means is connected to one end of the wire, The weight box may be connected to the other end thereof.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

V : 폐자동차 또는 차량
1 : 작업자
10 : 지지프레임
11 : 안내부 13 : 지지부재
20 : 반전수단
21 : 이동부 21a : 이송판
21b : 스프로킷 21c : 지지롤러
21d : 고정부 23 : 리프트부
23a : 실린더 23b : 실린더로드
23c : 지지판 23d : 서포트프레임
25 : 클램퍼 25a : 거치부재
25b : 클램핑실린더 25c : 실린더로드
25d : 지지부재
30 : 밸런스웨이트
31 : 포스트 32 : 와이어
33 : 웨이트박스 34 : 가이드롤러
36 : 가이드 37 : 서포트
38 : 구동롤러V: Waste vehicle or vehicle
1: Operator
10: Support frame
11: guide portion 13: support member
20: Inversion means
21: moving part 21a:
21b: sprocket 21c: support roller
21d: Fixing portion 23: Lift portion
23a: cylinder 23b: cylinder rod
23c: support plate 23d: support frame
25: clamper 25a: stationary member
25b: clamping cylinder 25c: cylinder rod
25d: support member
30: Balance weight
31: post 32: wire
33: weight box 34: guide roller
36: Guide 37: Support
38: drive roller

Claims (7)

지지프레임(10);
상기 지지프레임(10)에 장착되어 폐자동차를 승하강시키고, 상기 지지프레임(10)을 따라 이동하는 반전수단(20); 및
상기 반전수단(20)에 연결되고, 상기 반전수단(20)의 이동 또는 멈춤, 또는 이들 모든 동작을 지지하기 위한 밸런스웨이트(30)(Balance weight);
를 포함하여 이루어지고,
상기 지지프레임(10)은 원형 또는 돔(dome) 형상으로 이루어져 상기 반전수단(20)의 작동범위를 지지프레임(10)의 내부공간으로 한정하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.
A support frame (10);
Reversing means (20) mounted on the support frame (10) to move up and down the waste automobile and move along the support frame (10); And
A balance weight (30) connected to the reversing means (20) for supporting the movement or stopping of the reversing means (20), or all of these operations;
, ≪ / RTI >
Characterized in that the support frame (10) has a circular or dome shape so that the operating range of the inverting means (20) is limited to the inner space of the support frame (10).
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 밸런스웨이트(30)는
상기 지지프레임(10) 일측에 구비되는 포스트(31)와,
상기 포스트(31)에 장착되고, 상기 반전수단(20)에 연결되는 와이어(22)와,
상기 와이어(22)에 연결되는 웨이트박스(33)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the balance weight (30)
A post 31 provided at one side of the support frame 10,
A wire 22 mounted on the post 31 and connected to the inverting means 20,
And a weight box (33) connected to the wire (22).
제 3 항에 있어서,
상기 밸런스웨이트(30)는 상기 포스트(31)의 길이방향을 따라 장착되고, 상기 웨이트박스(33)의 승하강동작을 안내하는 가이드(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.
The method of claim 3,
Characterized in that the balance weight (30) is mounted along the longitudinal direction of the post (31) and further comprises a guide (36) guiding the lifting and lowering operation of the weight box (33) Reversing device.
제 3 항에 있어서,
상기 밸런스웨이트(30)는 상기 지지프레임(10) 또는 상기 포스트(31), 또는 이들 모두에 구비되어 상기 와이어(22)를 지지하는 가이드롤러(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.
The method of claim 3,
Characterized in that the balance weight (30) further comprises a guide roller (34) provided on the support frame (10) or the post (31) or both to support the wire (22) A vehicle reversing device.
제 1 항에 있어서,
상기 반전수단(20)에 의한 차량의 회전각도는 100도 내지 110도 이하인 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the turning angle of the vehicle by the reversing means (20) is 100 degrees to 110 degrees.
제 1 항에 있어서, 상기 반전수단(20)은
상기 지지프레임(10)을 따라 이동하는 이동부(21)와,
상기 이동부(21)에 연결되고, 인입출이 가능한 리프트부(23)와,
상기 리프트부(23)에 연결되어 차량을 클램핑하기 위한 클램퍼(25)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자동차 처리용 차량 반전장치.The apparatus of claim 1, wherein the inversion means (20)
A moving part 21 moving along the support frame 10,
A lift portion 23 connected to the moving portion 21 and capable of being drawn in and out,
And a clamper (25) connected to the lift part (23) for clamping the vehicle.
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