KR20240095827A - 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법 - Google Patents
비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 개질로관을 효과적으로 비파괴검사할 수 있도록 된 새로운 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 따르면, 상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하고, 상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하면서, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 검사할 수 있다.
따라서, 개질로관(1)을 검사하는 과정을 자동화할 수 있음으로, 개질로관(1)을 비파괴검사하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
본 발명에 따른 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 따르면, 상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하고, 상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하면서, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 검사할 수 있다.
따라서, 개질로관(1)을 검사하는 과정을 자동화할 수 있음으로, 개질로관(1)을 비파괴검사하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
Description
본 발명은 개질로관을 효과적으로 비파괴검사할 수 있도록 된 새로운 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 관한 것이다.
일반적으로, 수증기개질법을 이용하여 수소를 생산하는데 사용되는 개질로관은 스테인레스재질로 구성된다.
한편, 이러한 개질로관을 이용하여 장시간 수소를 생산할 경우, 고온의 영향으로 개질로관 내부의 조직변화(펄라이트에서 오스테나이트로)가 생기게 된다. 이러한 조직변화에 의해 철성분이 석출되며, 이에 따라, 스테인레스성분과 철성분의 사이에 공간이 발생되어 개질로관이 파열되는 문제점이 발생된다. 이러한 조직변화는 개질로관의 직경변화에 영향을 주기도 한다.
따라서, 이러한 개질로관은 일정주기로 비파괴검사를 하여야 하여, 철성분이 기준이상으로 석출되면 교체를 하여야 한다.
한편, 이와 같이, 개질로관을 비파괴검사를 하는 방법으로는 자력측정센서를 이용하여 개질로관의 철성분의 자력의 세기를 측정하는 방식이 주로 사용되고 있다
그런데, 지금까지는 이러한 자력측정센서를 이용하여 자동으로 개질로관을 검사하는 장치가 개발되지 않았음으로, 작업자가 수작업으로 자력측정센서를 이용하여 개질로관의 각 부분을 검사하여야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 개질로관을 효과적으로 비파괴검사할 수 있도록 된 새로운 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비파괴검사장치를 이용한 개질로관을 검사하는 방법으로서, 상기 비파괴검사장치는 상기 개질로관(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 본체(A)와, 상기 본체(A)에 구비되어 개질로관(1)을 검사하는 한 쌍의 자력측정센서(50)를 포함하며, 상기 본체(A)는 상기 개질로관(1)의 양측 둘레부에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)을 포함하고, 상기 자력측정센서(50)는 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)에 각각 구비되며, 상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하는 단계와, 상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하는 단계와, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 비파괴검사장치는 상기 본체(A)에 구비되어 본체(A)가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하는 구동수단(40)과, 상기 본체(A)에 구비되며 본체(A)의 이동거리를 측정하는 이동거리측정수단(60)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 본체(A)는 상기 개질로관(1)의 양측에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)을 포함하고, 상기 구동수단(40)은 상기 구동케이스(10)의 내부에 개질로관(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 지지대(41)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 지지대(41)를 개질로관(1)쪽으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되어 상기 지지대(41)에 연결되며 작업자의 조작에 따라 상기 지지대(41)가 후퇴되도록 하는 위치조절수단(43)과, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 지지대(41)에 각각 구비되며 상기 개질로관(1)의 둘레면 양측에 각각 밀착되는 구동로울러(44) 및 지지로울러(45)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 구동로울러(44)에 구비되어 상기 구동로울러(44)를 구동시키는 구동모터(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
또 다른 특징에 따르면, 상기 고정수단(30)은 상기 지지케이스(20)의 상하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 상하측 지지봉(31,32)과, 상기 구동케이스(10)의 상측 양측면에서 상기 상측 지지봉(31) 쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 상측 지지봉(31)이 삽입되는 고정홈(33a)이 구비된 상측 고정바(33)와, 상기 상측 고정바(33)의 선단부에 상하방향으로 형성된 결합공(33b)에 끼움결합되어 상기 고정홈(33a)에 삽입된 상측 지지봉(31)이 이탈되지 않도록 고정하는 고정핀(34)과, 상기 구동케이스(10)의 하측 양측면에서 상기 하측 지지봉(32)쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 하측 지지봉(32)에 걸리는 고리부재(35a)가 구비된 하측 고정바(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 자력측정센서(50)는 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상면에 상호 마주보도록 구비된 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지케이스(20)의 외측면에는 관통공(21)이 형성되고, 상기 관통공(21)에는 외측으로 연장된 가이드관체(22)가 구비되며, 상기 위치조절수단(43)은 상기 가이드관체(22)에 슬라이드가능하게 결합되며 내측단이 상기 지지대(41)에 결합된 슬라이드봉(43a)과, 기단부가 상기 슬라이드봉(43a)의 외측단에 회동가능하게 결합된 레버(43b)와, 양단이 상기 가이드관체(22)와 레버(43b)에 힌지결합된 링크부재(43d)를 포함하고, 상기 탄성부재(42)는 상기 지지케이스(20)와 지지대(41)의 사이에 위치되도록 상기 슬라이드봉(43a)의 외측에 결합되어 지지대(41)를 내측으로 가압하도록 된 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상측 둘레부에 상기 개질로관(1)의 둘레면을 향하도록 배치된 복수개의 레이저변위센서(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법이 제공된다.
본 발명에 따른 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 따르면, 상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하고, 상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하면서, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 검사할 수 있다.
따라서, 개질로관(1)을 검사하는 과정을 자동화할 수 있음으로, 개질로관(1)을 비파괴검사하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 요부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 구동케이스를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 지지케이스를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 지지케이스를 도시한 사시도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 작용을 도시한 참고도이다.
도 2는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 요부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 구동케이스를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 지지케이스를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 지지케이스를 도시한 사시도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 개질로관용 비파괴검사장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법을 도시한 것으로, 상기 개질로관(1)이 상하방향으로 연장되도록 배치된 것을 예시한 것이다.
이때, 상기 개질로관용 비파괴검사장치는 상기 개질로관(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 본체(A)와, 상기 본체(A)에 구비되어 본체(A)가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하는 구동수단(40)과, 상기 본체(A)에 구비되어 개질로관(1)을 검사하는 한 쌍의 자력측정센서(50)와, 상기 본체(A)에 구비되며 본체(A)의 이동거리를 측정하는 이동거리측정수단(60)과, 상기 본체(A)에 구비되어 상기 개질로관(1)의 외경을 측정하는 복수개의 레이저변위센서(70)로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 본체(A)는 상기 개질로관(1)의 양측에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)으로 구성된다.
상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)는 상하방향으로 연장되며 인접면이 개방된 사각통형상으로 구성된다.
이때, 상기 지지케이스(20)의 외측면, 즉, 상기 개질로관(1)을 향하는 쪽의 반대쪽 면의 중앙부에는 관통공(21)이 형성되고, 상기 관통공(21)에는 외측으로 연장된 가이드관체(22)가 구비된다.
상기 고정수단(30)은 상기 지지케이스(20)의 상하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 상하측 지지봉(31,32)과, 상기 구동케이스(10)의 상측 양측면에서 상기 상측 지지봉(31) 쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 상측 지지봉(31)이 삽입되는 고정홈(33a)이 구비된 상측 고정바(33)와, 상기 상측 고정바(33)의 선단부에 상하방향으로 형성된 결합공(33b)에 끼움결합되어 상기 고정홈(33a)에 삽입된 상측 지지봉(31)이 이탈되지 않도록 고정하는 고정핀(34)과, 상기 구동케이스(10)의 하측 양측면에서 상기 하측 지지봉(32)쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 하측 지지봉(32)에 걸리는 고리부재(35a)가 구비된 하측 고정바(35)로 구성된다.
상기 구동수단(40)은 상기 구동케이스(10)의 내부에 개질로관(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 지지대(41)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 지지대(41)를 개질로관(1)쪽으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되어 상기 지지대(41)에 연결되며 작업자의 조작에 따라 상기 지지대(41)가 후퇴되도록 하는 위치조절수단(43)과, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 지지대(41)에 각각 구비되며 상기 개질로관(1)의 둘레면 양측에 각각 밀착되는 구동로울러(44) 및 지지로울러(45)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 구동로울러(44)에 구비되어 상기 구동로울러(44)를 구동시키는 구동모터(46)로 구성된다.
상기 탄성부재(42)는 상기 구동케이스(10)와 지지대(41)의 사이에 위치되도록 구비되어 상기 지지대(41)를 내측 즉, 상기 개질로관(1)쪽으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.
상기 위치조절수단(43)은 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 가이드관체(22)에 슬라이드가능하게 결합되며 내측단이 상기 지지대(41)에 결합된 슬라이드봉(43a)과, 기단부가 상기 슬라이드봉(43a)의 외측단에 회동가능하게 결합된 레버(43b)와, 양단이 상기 가이드관체(22)와 레버(43b)에 힌지결합된 링크부재(43d)로 구성된다.
상기 슬라이드봉(43a)은 내측단부가 상기 지지대(41)에 일정한 유격을 갖도록 결합된다.
상기 레버(43b)는 상하방향으로 연장되며 기단부가 상기 링크부재(43d)에 힌지결합된 것으로, 기단부에는 측방향으로 연장되어 상기 슬라이드봉(43a)의 외측단에 힌지결합된 연장부(43c)가 구비된 L자 형상으로 구성된다.
상기 링크부재(43d)는 일단은 상기 가이드관체(22)의 외측단에 힌지결합되고, 타단은 상기 레버(43b)에 연결된 부위에 힌지결합된다.
이때, 상기 탄성부재(42)는 상기 지지케이스(20)와 지지대(41)의 사이에 위치되도록 상기 슬라이드봉(43a)의 외측에 결합된다.
따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 레버(43b)를 하측으로 회동시키면, 상기 연장부(43c)가 외측으로 회동되면서 슬라이드봉(43a)을 외측으로 당기며, 이에 따라, 상기 탄성부재(42)가 압축되면서 지지대(41)와 지지로울러(45)가 외측, 즉, 개질로관(1)에서 멀어지는 쪽으로 후퇴된다.
반대로, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 레버(43b)를 상측으로 회동시키면, 상기 연장부(43c)가 내측으로 회동되면서 상기 탄성부재(42)의 탄성에 의해 슬라이드봉(43a)과 지지대(41) 및 지지로울러(45)가 내측, 즉, 개질로관(1) 쪽으로 밀려나가서, 지지로울러(45)가 개질로관(1)에 밀착된다.
상기 구동로울러(44)는 상하 한 쌍으로 구성되어, 상기 구동케이스(10)의 내부에 상하방향으로 이격되도록 구비되는 것으로, 둘레면이 구동케이스(10)의 내측, 즉, 상기 개질로관(1)쪽으로 돌출된다.
상기 지지로울러(45)는 상하 한 쌍으로 구성되어, 상기 지지대(41)에 상하방향으로 이격되도록 구비된 것으로, 둘레면이 지지케이스(20)의 내측, 즉, 상기 개질로관(1)쪽으로 돌출된다.
따라서, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 개질로관(1)의 둘레면에 근접시키면, 상기 구동로울러(44)와 지지로울러(45)가 개질로관(1)의 양측둘레면에 밀착된다.
상기 구동모터(46)는 상기 지지케이스(20)의 외측면에 고정되며 도시 안된 체인에 의해 상기 구동로울러(44)에 연결되어, 구동에 따라 상기 구동로울러(44)를 정역방향으로 회전시키도록 구성된다.
상기 자력측정센서(50)는 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상면에 서로 마주보도록 구비된 것으로, 자력을 이용하여 개질로관(1)을 비파괴검사하도록 구성된다.
이러한 자력측정센서(50)를 이용하어 개질로관(1)을 비파괴검사하는 방법은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 방법에 의하면, 이동거리측정수단(60)을 이용하여 상기 본체(A)의 이동거리를 측정하는 단계를 더 포함한다. 이동거리측정수단(60)은 상기 지지대(41)에 구비된 회전휠(61)과, 상기 회전휠(61)에 연결되어 회전휠(61)의 회전각도를 측정하는 엔코더(62)를 이용하는 것으로, 상기 엔코더(62)는 도 2 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(41)가 개질로관(1)쪽으로 전진되면 상기 지지로울러(45)와 함께 개질로관(1)의 둘레면에 밀착되어, 비파괴검사장치가 승강되면 이에 추종하여 상기 회전휠(61)이 회전되고, 상기 엔코더(62)가 회전휠(61)의 회전각도를 측정하여, 비파괴검사장치가 승강되는 높이를 측정할 수 있다.
상기 회전휠(61)은 상기 지지대(41)의 하단에, 상기 지지로울러(45)의 하측에 위치되도록 구비된다.
본 발명의 방법에 의하면 개질로관의 외경 내지 길이방향을 따른 그의 변위를 측정하는 단계가 더 포함된다. 이는 레이저변위센서(70)를 이용하고 있다.
상기 레이저변위센서(70)는 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상단에 상기 개질로관(1)의 둘레면을 향하도록 구비되어, 비파괴검사장치가 승강될 때, 레이저변위센서(70)로부터 개질로관(1)의 둘레면까지의 거리를 측정하여, 개질로관(1)의 지름을 측정하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 비파괴검사장치를 이용하여 개질로관(1)을 검사하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 위치조절수단(43)의 레버(43b)를 하측으로 회동시켜 지지대(41)와 지지로울러(45)가 후퇴되도록 한다.
그리고, 상기 고정수단(30)을 이용하여, 상기 개질로관(1)의 양측에 본체(A)를 결합한다.
이때, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 하측 고정바(35)의 고리부재(35a)를 하측 지지봉(32)에 걸고, 도 1에 도시한 바와 같이, 상측 지지봉(31)이 상측 고정바(33)의 고정홈(33a)에 삽입되도록 한 후, 상기 결합공(33b)에 고정핀(34)을 결합하여, 본체(A)를 결합할 수 있다.
그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 위치조절수단(43)의 레버(43b)를 손으로 잡고 상측으로 회동시키면, 상기 탄성부재(42)에 의해 지지대(41)와 지지로울러(45)가 개질로관(1)에 밀착됨으로써, 지지로울러(45)와 구동로울러(44)가 개질로관(1)의 양측면에 강하게 밀착된다.
따라서, 비파괴검사장치가 개질로관(1)에 고정된다.
그리고, 작업자가 상기 구동모터(46)를 구동시키면 지지로울러(45)가 구동되면서 비파괴검사장치를 상승시킨다.
따라서, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 비파괴검사함과 동시에, 상기 레이저변위센서(70)를 이용하여 개질로관(1)의 지름을 측정하여, 개질로관(1)의 지름변화를 측정할 수 있다.
이때, 상기 이동거리측정수단(60)의 회전휠(61)이 개질로관(1)의 둘레면에 밀착된 상태로 비파괴검사장치의 상승에 추종하여 회전됨으로, 상기 엔코더(62)의 신호를 수신하여 비파괴검사장치가 상승된 높이를 측정함으로써, 개질로관(1)에서 이상이 발생된 높이나 개질로관(1)의 지름이 비정상적으로 커지거나 작아진 부위의 높이를 확인할 수 있는 장점이 있다.
이와 같은 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법에 따르면, 상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하고, 상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하면서, 상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1)을 검사할 수 있다.
따라서, 개질로관(1)을 검사하는 과정을 자동화할 수 있음으로, 개질로관(1)을 비파괴검사하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 본체(A)는 상기 개질로관(1)의 양측에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)으로 구성되고, 상기 구동수단(40)은 상기 구동케이스(10)의 내부에 개질로관(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 지지대(41)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 지지대(41)를 개질로관(1)쪽으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(42)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되어 상기 지지대(41)에 연결되며 작업자의 조작에 따라 상기 지지대(41)가 후퇴되도록 하는 위치조절수단(43)과, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 지지대(41)에 각각 구비되며 상기 개질로관(1)의 둘레면 양측에 각각 밀착되는 구동로울러(44) 및 지지로울러(45)와, 상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 구동로울러(44)에 구비되어 상기 구동로울러(44)를 구동시키는 구동모터(46)로 구성되어, 구동로울러(44)와 지지로울러(45)가 상기 탄성부재(42)에 의해 개질로관(1)에 강하게 밀착됨으로, 개질로관(1)의 지름에 오차가 발생되더라도 개질로관(1)에 안정적으로 밀착되어 승강될 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 고정수단(30)은 상기 지지케이스(20)의 상하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 상하측 지지봉(31,32)과, 상기 구동케이스(10)의 상측 양측면에서 상기 상측 지지봉(31) 쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 상측 지지봉(31)이 삽입되는 고정홈(33a)이 구비된 상측 고정바(33)와, 상기 상측 고정바(33)의 선단부에 상하방향으로 형성된 결합공(33b)에 끼움결합되어 상기 고정홈(33a)에 삽입된 상측 지지봉(31)이 이탈되지 않도록 고정하는 고정핀(34)과, 상기 구동케이스(10)의 하측 양측면에서 상기 하측 지지봉(32)쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 하측 지지봉(32)에 걸리는 고리부재(35a)가 구비된 하측 고정바(35)로 구성되어, 작업자가 무거운 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 손쉽게 개질로관(1)의 둘레부에 결합할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상측 둘레부에는 상기 개질로관(1)의 둘레면을 향하도록 배치된 복수개의 레이저변위센서(70)가 구비되어, 개질로관(1)을 비파괴검사함과 동시에 개질로관(1)의 지름변화를 실시간으로 측정함으로써, 개질로관(1)의 교체여부를 더욱 확실하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 자력측정센서(50)에 의한 자력측정값과 레이저변위센서(70)에 의한 변위값을 변수로 하여 제어부에서 연산하는 단계가 더 포함된다. 자력측정값은 정상인데 개질로관의 직경의 변화가 있을 경우에는 개질로관(1)에 조직변화에 의하지 않은 다른 문제가 있음을 인식하고 관리자에게 보고하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 개질로관(1)의 표면에 이물질이 부착될 경우에는 이러한 문제가 있을 수 있다.
검사과정에서 개질로관의 자력변화는 미미하지만 외경의 의미있는 변화가 동시에 일어날 경우에는, 개질로관을 교체해야 하는 것으로 판단할 수도 있다. 이러한 일련의 내용은 제어부에 사전에 프로그래밍할 수 있다.
또한 배관을 교체하였음에도 매번 동일한 지점에서 문제가 생길 경우에는 배관시설의 개선을 위하여 시설팀에 데이터를 제공하는 단계를 더 포함할 수도 있을 것이다.
A. 본체
1 : 개질로관
10. 구동케이스
20. 지지케이스 30. 고정수단
40. 구동수단 50. 자력측정센서
60. 이동거리측정수단 70. 레이저변위센서
10. 구동케이스
20. 지지케이스 30. 고정수단
40. 구동수단 50. 자력측정센서
60. 이동거리측정수단 70. 레이저변위센서
Claims (6)
- 비파괴검사장치를 이용한 개질로관을 검사하는 방법으로서,
상기 비파괴검사장치는
상기 개질로관(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 본체(A)와,
상기 본체(A)에 구비되어 개질로관(1)을 검사하는 한 쌍의 자력측정센서(50)를 포함하며,
상기 본체(A)는,
상기 개질로관(1)의 양측 둘레부에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와,
상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)을 포함하고,
상기 자력측정센서(50)는 상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)에 각각 구비되며,
상기 본체(A)를 개질로관(1)의 둘레부에 결합하는 단계와,
상기 구동수단(40)을 구동시켜 비파괴검사장치가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하는 단계와,
상기 자력측정센서(50)를 이용하여 개질로관(1) 내부의 조직변화를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 비파괴검사장치는
상기 본체(A)에 구비되어 본체(A)가 개질로관(1)을 따라 이동하도록 하는 구동수단(40)과,
상기 본체(A)에 구비되며 본체(A)의 이동거리를 측정하는 이동거리측정수단(60)을 더 포함함으로써 상기 본체(A)의 이동거리를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
- 제 2항에 있어서,
상기 본체(A)는
상기 개질로관(1)의 양측에 밀착되는 구동케이스(10) 및 지지케이스(20)와,
상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)를 상호 고정하는 고정수단(30)을 포함하고,
상기 구동수단(40)은
상기 구동케이스(10)의 내부에 개질로관(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 지지대(41)와,
상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 지지대(41)를 개질로관(1)쪽으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(42)와,
상기 구동케이스(10)에 구비되어 상기 지지대(41)에 연결되며 작업자의 조작에 따라 상기 지지대(41)가 후퇴되도록 하는 위치조절수단(43)과,
상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 지지대(41)에 각각 구비되며 상기 개질로관(1)의 둘레면 양측에 각각 밀착되는 구동로울러(44) 및 지지로울러(45)와,
상기 구동케이스(10)에 구비되며 상기 구동로울러(44)에 구비되어 상기 구동로울러(44)를 구동시키는 구동모터(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
- 제 3항에 있어서,
상기 고정수단(30)은
상기 지지케이스(20)의 상하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 상하측 지지봉(31,32)과,
상기 구동케이스(10)의 상측 양측면에서 상기 상측 지지봉(31) 쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 상측 지지봉(31)이 삽입되는 고정홈(33a)이 구비된 상측 고정바(33)와,
상기 상측 고정바(33)의 선단부에 상하방향으로 형성된 결합공(33b)에 끼움결합되어 상기 고정홈(33a)에 삽입된 상측 지지봉(31)이 이탈되지 않도록 고정하는 고정핀(34)과,
상기 구동케이스(10)의 하측 양측면에서 상기 하측 지지봉(32)쪽으로 연장되며 선단부에는 상기 하측 지지봉(32)에 걸리는 고리부재(35a)가 구비된 하측 고정바(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
- 제 2항에 있어서,
상기 지지케이스(20)의 외측면에는 관통공(21)이 형성되고,
상기 관통공(21)에는 외측으로 연장된 가이드관체(22)가 구비되며,
상기 위치조절수단(43)은
상기 가이드관체(22)에 슬라이드가능하게 결합되며 내측단이 상기 지지대(41)에 결합된 슬라이드봉(43a)과,
기단부가 상기 슬라이드봉(43a)의 외측단에 회동가능하게 결합된 레버(43b)와,
양단이 상기 가이드관체(22)와 레버(43b)에 힌지결합된 링크부재(43d)를 포함하고,
상기 탄성부재(42)는 상기 지지케이스(20)와 지지대(41)의 사이에 위치되도록 상기 슬라이드봉(43a)의 외측에 결합되어 지지대(41)를 내측으로 가압하도록 된 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
- 제 3항에 있어서,
상기 구동케이스(10)와 지지케이스(20)의 상측 둘레부에 상기 개질로관(1)의 둘레면을 향하도록 배치된 복수개의 레이저변위센서(70)를 이용하여,
상기 개질로관(1)의 외경을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법.
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KR1020220177868A KR20240095827A (ko) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 비파괴검사장치를 이용한 개질로관 비파괴검사방법 |
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KR102407565B1 (ko) | 2021-01-22 | 2022-06-10 | 한국수력원자력 주식회사 | 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치 |
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