KR20240093056A - Motor Control Module which is able to detect the electric trouble of the interior electromagnetic element`s contact point and recovery the electric trouble - Google Patents

Motor Control Module which is able to detect the electric trouble of the interior electromagnetic element`s contact point and recovery the electric trouble Download PDF

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KR20240093056A
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Abstract

본 발명은, 전원을 공급하는 공급선과 전동기를 포함하는 부하 사이에 구비되어 상기 전동기를 제어하는 전동기 제어반에 있어서, 전동기 제어반의 본체 내부에 결합되어 상기 공급선의 전원이 인입되는 선로를 차단하는 배선차단기 또는 배선차단기와 전기적으로 연결되어 접점의 개폐가 이루어지는 전자 접촉기를 포함하는 접점을 갖는 전자기부품과; 상기 전자기부품과 전기적으로 연결되어 상기 전동기와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 마련된 단자대와; 상기 전자기부품의 각 접점의 전위를 검출하는 접점전위검출부와; 상기 접점전위검출부의 입력된 전위에 기초하여 상기 어느 접점에서 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 판단 내지 제어하는 디지털제어부와; 상기 디지털제어부의 판단 결과 상기 접점 중 어느 하나의 접점에서 전기적 고장인 경우 상기 공급선의 전원을 상기 전동기로 공급 가능하게 마련된 복구부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전동기로 전원이 공급 시 전자기부품의 볼트 풀림, 단선으로 인한 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 과전류와 구분하여 접점(노드)별로 검출할 수 있으며 고장 시에도 전원을 전동기로 안정적으로 공급할 수 있어 전동기로 공급되는 전원의 공백을 예방할 수 있다.
The present invention relates to a motor control panel that is provided between a supply line that supplies power and a load including an electric motor to control the motor, and includes a circuit breaker that is coupled to the inside of the main body of the motor control panel to block the line through which the power of the supply line enters. or an electromagnetic component having a contact point including an electromagnetic contactor that is electrically connected to a circuit breaker to open and close the contact point; a terminal block provided in the main body to be electrically connected to the electromagnetic component and to be electrically connected to the electric motor; a contact potential detection unit that detects the potential of each contact point of the electromagnetic component; a digital control unit that determines or controls an electrical failure including phase loss, poor connection, or contact arc at any of the contact points based on the potential input from the contact potential detection unit; and a recovery unit provided to supply power from the supply line to the electric motor when an electrical failure occurs at any one of the contact points as a result of the determination of the digital control unit.
When power is supplied to an electric motor, electrical failures including loose bolts of electronic components, phase loss due to disconnection, poor connection, or contact arcing can be detected by contact point (node) by distinguishing them from overcurrent. Even in the event of a failure, power can be stably supplied to the motor. It is possible to prevent a gap in the power supplied to the motor.

Description

내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반 {Motor Control Module which is able to detect the electric trouble of the interior electromagnetic element`s contact point and recovery the electric trouble}Motor control module which is able to detect the electric trouble of the interior electromagnetic element`s contact point and recovery the electric trouble}

본 발명은, 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 제어반 내부에 결합되는 전자기부품의 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장시 접점(노드)별로 고장을 검출하고 고장에 따라 부하측인 전동기로 전원이 공급될 수 있고 신속하게 복구를 할 수 있도록 구조를 개선한 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor control panel capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recovering electrical failures. More specifically, the present invention relates to a motor control panel capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components, and more specifically, to contact points in the event of an electrical failure including phase loss, poor connection, or contact arcing of electromagnetic components coupled inside the control panel. About a motor control panel that detects electrical faults by (node), detects electrical faults at each contact point of the internal electromagnetic components, and recovers electrical faults, with an improved structure so that power can be supplied to the motor on the load side according to the fault and can be quickly restored. will be.

우리의 생활을 영위하고나 산업설비를 운영하기 위하여 다양한 종류의 필수불가결한 요소가 있다. 이러한 필수불가결한 요소 중에는 각종 전자기기나 설비 등에 전력을 공급하는 전기도 포함된다. There are various types of essential elements to lead our lives and operate industrial facilities. Among these essential elements, electricity is included, which supplies power to various electronic devices and facilities.

즉, 전기는 우리의 삶에 중요하게 작용하고 있다. 인간의 삶에 있어서 전기는 없어서는 안 될 중요한 자원이다. 게다가 데이터가 매우 중요한 요소가 되는 4차 산업혁명이 대두됨에 따라 전원의 질과 전원 공백 없는 전력공급이 중요해졌다.In other words, electricity plays an important role in our lives. Electricity is an essential and important resource in human life. In addition, with the emergence of the 4th Industrial Revolution, in which data becomes a very important element, the quality of power and the supply of power without power gaps have become important.

전기의 공급을 통해 다양한 전자기제품을 작동시킬 수 있으며, 그 중에서 공급되는 전기의 에너지를 전자 유도 현상을 이용하여 기계적 에너지인 회전 운동으로 바꾸는 기계 장치인 전동기(전동기, Motor)도 이러한 전자기제품 중 하나이다.A variety of electromagnetic products can be operated through the supply of electricity, and one of these electromagnetic products is an electric motor, which is a mechanical device that converts the supplied electric energy into rotational movement, which is mechanical energy, using the phenomenon of electromagnetic induction. .

즉, 전원의 공급이 중요하게 작용하는 제품 중 하나가 전동기이다. 전동기는 전력 사용에 있어서 대표적인 부하로 사용된다. 전동기는 생산설비의 중추가 되기도 하고, 배수펌프 등 안전장치의 중추가 되기도 한다. In other words, one of the products in which power supply is important is an electric motor. Electric motors are used as a representative load in power use. Electric motors can be the backbone of production facilities and safety devices such as drainage pumps.

그리고, 전력설비에서 전동기를 제어하는 설비를 전동기 제어반이라고 일반적으로 부르는데, 이러한 전동기 제어반은 과전류 혹은 결상 및 접속불량 발생 시 전동기를 안전하게 차단시킬 수 있다. 또한, 전동기를 조작하는 역할도 수행한다.In addition, equipment that controls electric motors in power facilities is generally called a motor control panel, and this motor control panel can safely shut off the motor in the event of overcurrent, phase loss, or connection failure. It also plays a role in operating the electric motor.

전동기 제어반에서 전류량을 검출하여 문제 발생 시에 전동기가 제어될 수 있지만, 결상, 접속불량 또는 접점 아크와 같은 문제에 대해서도 과전류계전기에 의해 부하 전력이 차단되므로 안전이나 기업이나 공장 등의 가동 측면에서 전동기의 작동 정지로 막대한 피해가 발생한다.The motor can be controlled when a problem occurs by detecting the amount of current in the motor control panel, but the load power is cut off by the overcurrent relay even for problems such as phase loss, poor connection, or contact arc, so it is important for safety and operation of companies or factories, etc. A halt in operation causes enormous damage.

예를 들면, 각 건물에는 주로 지하에 펌프실이 있다. 화재 사고 및 각종 사고에 대응하여 펌프를 가동시키는 중요한 역할을 하는 곳이다. 과전류로 인해 전력을 차단하는 것은 바람직하지만, 결상 혹은 접속불량으로 인해 전동기가 차단된다면 위급상황 발생 시 펌프가 동작하지 못하여 소방 펌프가 가동을 하지 못하여 화재를 초기에 진화하기 어렵게 된다. 또 다른 예로는 각종 공장의 생산 라인이나 제조 설비 중에 전동기가 많이 포함된다. 생산 설비를 가동하고 있다가 전동기 배전반 내부의 차단기, 개폐기의 접점에 결합되는 볼트의 단순한 풀림 등으로 인한 결상으로 어느 하나의 전동기가 작동하지 못하면 라인 생산을 하는 경우에 전후 설비의 작동이 중단된다.For example, each building has a pump room, usually located in the basement. It plays an important role in operating the pump in response to fire accidents and other accidents. It is desirable to cut off power due to overcurrent, but if the motor is cut off due to phase loss or poor connection, the fire pump cannot operate in the event of an emergency, making it difficult to extinguish the fire in the early stage. Another example is that many electric motors are included in the production lines or manufacturing facilities of various factories. While production facilities are in operation, if any one motor fails to operate due to a phase loss due to a simple loosening of a bolt connected to a circuit breaker or switch contact inside the motor switchboard, the operation of the front and rear facilities will be halted during line production.

즉, 하나의 전동기로 공급되는 전원에서 단순한 볼트 풀림 등으로 인한 전원의 결상으로 인해 전체 생산 라인의 가동이 멈춘다면, 기업의 입장에서는 손실이 매우 막대할 것이다. In other words, if the entire production line stops operating due to a phase loss due to a simple loosening of a bolt in the power supplied to one motor, the loss from the company's point of view will be very enormous.

물론, 결상, 접속불량 또는 접점 아크에 문제가 없는 것은 아니다. 결상 등의 불량 발생 시 고장선로를 제외한 나머지 선로에 과전류가 유기되어 위험할 수 있다. 그러나, 애초에 결상 등의 불량을 감지하여 실시간 복구하고 실시간으로 시청각적 경보를 포함하는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다면 전동기 정지로 인해 발생하는 각종 피해를 예방할 수 있어 바람직할 것이다.Of course, there are no problems with phase loss, poor connection, or contact arcing. When a defect such as phase loss occurs, overcurrent may be induced in all lines except the faulty line, which can be dangerous. However, it would be desirable to detect defects such as phase loss in the first place, recover them in real time, and provide information including audio and visual warnings to the user in real time, as it would be possible to prevent various damages caused by motor stoppage.

[참고문헌][references]

등록특허공보 제10-0887550호 (2009.03.09. 공고)Registered Patent Publication No. 10-0887550 (announced on March 9, 2009)

등록특허공보 제10-2395570호 (2022.05.06. 공고)Registered Patent Publication No. 10-2395570 (announced on May 6, 2022)

본 발명의 목적은, 전동기로 전원이 공급되는 과정에서 제어반 본체 내부의 전자기부품의 볼트 풀림, 단선으로 인한 결상, 접속불량 또는 접점 아크 등의 전기적 고장을 과전류와 구분하여 접점(노드)별로 검출할 수 있으며 고장 시에도 전원을 전동기로 안정적으로 공급할 수 있어 전동기로 공급되는 전원의 공백을 예방할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to distinguish electrical failures such as loose bolts of electromagnetic components inside the control panel main body, phase loss due to disconnection, poor connection, or contact arcing from overcurrent in the process of supplying power to the electric motor, and detect them for each contact (node). The aim is to provide a motor control panel that can detect electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recover electrical failures by stably supplying power to the motor even in the event of a failure, thereby preventing a gap in the power supplied to the motor.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 전기적 고장을 신속하게 파악하여 수리 시 간단하고 편리하게 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an electric motor control panel that can quickly identify electrical failures at contact points of electronic components inside the control panel body, detect electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components, and recover electrical failures simply and conveniently during repair. .

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 사용자에게 시청각적으로 효과적으로 정보를 제공할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an electrical system for each contact point of the internal electromagnetic components that can effectively provide audio and visual information to the user about electrical failures including phase loss, poor connection, or contact arcing of the contact points of the electronic components inside the control panel main body. The aim is to provide a motor control panel capable of detecting faults and recovering electrical faults.

본 발명의 목적은, 전원을 공급하는 공급선과 전동기를 포함하는 부하 사이에 구비되어 상기 전동기를 제어하는 전동기 제어반에 있어서, 전동기 제어반의 본체 내부에 결합되어 상기 공급선의 전원이 인입되는 선로를 차단하는 배선차단기 또는 배선차단기와 전기적으로 연결되어 접점의 개폐가 이루어지는 전자 접촉기를 포함하는 접점을 갖는 전자기부품과; 상기 전자기부품과 전기적으로 연결되어 상기 전동기와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 마련된 단자대와; 상기 전자기부품의 각 접점의 전위를 검출하는 접점전위검출부와; 상기 접점전위검출부의 입력된 전위에 기초하여 상기 어느 접점에서 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 판단 내지 제어하는 디지털제어부와; 상기 디지털제어부의 판단 결과 상기 접점 중 어느 하나의 접점에서 전기적 고장인 경우 상기 공급선의 전원을 상기 전동기로 공급 가능하게 마련된 복구부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반에 의하여 달성된다.The purpose of the present invention is to provide a motor control panel that is provided between a supply line that supplies power and a load including an electric motor to control the motor, and is coupled to the inside of the main body of the motor control panel to block the line through which the power of the supply line enters. An electromagnetic component having a contact point including a wiring breaker or an electromagnetic contactor that is electrically connected to the wiring breaker to open and close the contact point; a terminal block provided in the main body to be electrically connected to the electromagnetic component and to be electrically connected to the electric motor; a contact potential detection unit that detects the potential of each contact point of the electromagnetic component; a digital control unit that determines or controls an electrical failure including phase loss, poor connection, or contact arc at any of the contact points based on the potential input from the contact potential detection unit; This is achieved by a motor control panel including a recovery unit provided to supply power from the supply line to the motor when an electrical failure occurs at any one of the contact points as a result of the determination of the digital control unit.

또한, 상기 디지털제어부에서는 상기 복구부를 통해 상기 공급선 전원이 상기 단자대로 공급되도록 하는 것이 바람직하다.Additionally, it is preferable that the digital control unit ensures that the supply line power is supplied to the terminal through the recovery unit.

또한, 상기 복구부에서 전기적 고장이 발생한 것인지를 판단하는 고장복구부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a fault recovery unit that determines whether an electrical failure has occurred in the recovery unit.

또한, 상기 복구부는, 제1복구부와, 상기 제1복구부가 고장이 발생한 경우 상기 공급선이 상기 단자대로 공급되도록 전기적 연결을 하는 제2복구부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the recovery unit preferably includes a first recovery unit and a second recovery unit electrically connected so that the supply line is supplied to the terminal when a failure occurs in the first recovery unit.

또한, 상기 디지털제어부에서 상기 접점전위검출부의 결과에 기초하여 고장이 발생한 접점의 위치 또는 상기 복구부의 작동 상태를 시청각적인 정보로 제공할 수 있는 발광 수단, 점멸 수단 또는 경보수단을 포함하는 시청각부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the digital control unit includes an audio-visual unit including a light-emitting unit, a flashing unit, or an alarm unit capable of providing audio-visual information about the location of a failed contact or an operating state of the recovery unit based on the results of the contact potential detection unit. It is desirable to do so.

또한, 상기 디지털제어부에서 전기적 고장이라고 판단한 경우 상기 전자기부품의 사이의 회로를 차단하는 회로차단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a circuit breaker that cuts off the circuit between the electromagnetic components when the digital control unit determines that there is an electrical failure.

또한, 상기 전자기부품인 EOCR을 상기 전자 접촉기의 후단에 더 포함하고, 상기 디지털제어부에서 상기 EOCR에서 발생한 트립 신호에 의하여 상기 전자 접촉기가 개방되었다고 판단하면, 상기 복구부는 작동하지 않는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the electromagnetic component, EOCR, is further included at the rear end of the electromagnetic contactor, and when the digital control unit determines that the electromagnetic contactor is opened by a trip signal generated from the EOCR, the recovery unit does not operate.

또한, 상기 전자기부품의 접점 중 상기 공급선과 결합되는 접점의 전기적 고장으로 상기 디지털제어부에서 판단하는 경우, 상기 복구부는 작동하지 않는 것이 바람직하다.Additionally, if the digital control unit determines that a contact point of the electromagnetic component coupled to the supply line has an electrical failure, it is preferable that the recovery unit does not operate.

본 발명에 따르면, 전동기로 전원이 공급되는 과정에서 제어반 본체 내부의 전자기부품의 볼트 풀림, 단선으로 인한 결상, 접속불량 또는 접점 아크 등의 전기적 고장을 과전류와 구분하여 접점(노드)별로 검출할 수 있으며 고장 시에도 전원을 전동기로 안정적으로 공급할 수 있어 전동기로 공급되는 전원의 공백을 예방할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.According to the present invention, in the process of supplying power to the electric motor, electrical failures such as loose bolts of electromagnetic components inside the control panel body, phase loss due to disconnection, poor connection, or contact arc can be detected for each contact (node) by distinguishing them from overcurrent. In addition, power can be stably supplied to the motor even in the event of a breakdown, and a motor control panel capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recovering electrical failures can be provided, which can prevent a gap in the power supplied to the motor.

또한, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 전기적 고장을 신속하게 파악하여 수리 시 간단하고 편리하게 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an electric motor control panel that can quickly identify electrical failures at the contact points of electronic components inside the control panel body and easily and conveniently detect electrical failures at each contact point of the internal electromagnetic components and repair electrical failures during repairs.

또한, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 사용자에게 시청각적으로 효과적으로 정보를 제공할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.In addition, an electric motor capable of detecting and recovering electrical faults at each contact point of internal electromagnetic components, which can effectively provide audio and visual information to users about electrical faults, including phase loss, poor connection, or contact arcing, of contact points of electronic components inside the control panel body. Control panel can be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 직입 기동 방식에 따른 전동기 제어반의 개념도,
도 2는 도 1의 블록도,
도 3은 시퀀스 제어회로의 일예,
도 4는 접점전위검출부의 예를 도시한 회로도,
도 5는 디지털제어부를 설명하기 위한 개략적인 회로도,
도 6은 복구부를 설명하기 위한 회로도,
도 7은 고장검출부를 설명하기 위한 회로도,
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동기의 와이델타 기동 방식에 따른 전동기 제어반의 개념도이다.
1 is a conceptual diagram of an electric motor control panel according to the direct-on-line starting method of an electric motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram of Figure 1,
3 is an example of a sequence control circuit;
4 is a circuit diagram showing an example of a contact potential detection unit;
Figure 5 is a schematic circuit diagram for explaining the digital control unit;
Figure 6 is a circuit diagram for explaining the recovery unit;
Figure 7 is a circuit diagram for explaining the fault detection unit;
Figure 8 is a conceptual diagram of an electric motor control panel according to the Y-delta starting method of an electric motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반(1000, 이하에서 ‘전동기 제어반’이라 함)에 대하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The motor control panel (1000, hereinafter referred to as 'motor control panel') capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recovering electrical failures according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. As follows.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 직입 기동 방식에 따른 전동기 제어반의 개념도이고, 도 2는 도 1의 블록도이며, 도 3은 시퀀스 제어회로의 일예이며, 도 4는 접점전위검출부의 예를 도시한 회로도이고, 도 5는 디지털제어부를 설명하기 위한 개략적인 회로도이며, 도 6은 복구부를 설명하기 위한 회로도이고, 도 7은 고장검출부를 설명하기 위한 회로도이며, 도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동기의 와이델타 기동 방식에 따른 전동기 제어반의 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a motor control panel according to the direct-on-line starting method of an electric motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of Figure 1, Figure 3 is an example of a sequence control circuit, and Figure 4 is a contact potential detection unit. It is a circuit diagram showing an example of, FIG. 5 is a schematic circuit diagram for explaining the digital control unit, FIG. 6 is a circuit diagram for explaining the recovery unit, FIG. 7 is a circuit diagram for explaining the failure detection unit, and FIG. 8 is a circuit diagram for explaining the present invention. This is a conceptual diagram of an electric motor control panel according to the Wydelta starting method of an electric motor according to another embodiment of.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before explaining the present invention in more detail, since the present invention can make various changes and take various forms, implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. . However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference signs, especially the tens and ones digits, or the same tens, ones, and alphabets indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings The member indicated by the reference sign can be understood as a member that complies with these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in each drawing, the components are expressed exaggeratedly large (or thick), small (or thin), or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding, etc., but as a result, the scope of protection of the present invention is interpreted as limited. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific implementation examples (sun, aspect, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as ~include~ or ~consist of~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

본 발명의 일실시예에 따른 전동기 제어반(1000)은, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 전원을 공급하는 공급선과 전동기(1800)를 포함하는 부하 사이에 구비되어 상기 전동기를 제어하며, 전동기 제어반(1000)의 본체(미도시) 내부에 결합되어 상기 공급선의 전원이 인입되는 선로를 차단하는 배선차단기(1210) 또는 배선차단기(1210)와 전기적으로 연결되어 접점의 개폐가 이루어지는 전자 접촉기(1230)를 포함하는 접점(A’ 내지 ‘O’)을 갖는 전자기부품(1200)과; 상기 전자기부품(1200)과 전기적으로 연결되어 상기 전동기(1800)와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 마련된 단자대(1300)와; 상기 전자기부품(1200)의 각 접점의 전위를 검출하는 접점전위검출부(1400)와; 상기 접점전위검출부(1400)의 입력된 전위에 기초하여 상기 어느 접점에서 결상, 접속불량 또는 접점 아크(이하에서 필요에 따라 ‘결상 등’이라 하기도 함)를 포함하는 전기적 고장을 판단 내지 제어하는 디지털제어부(1500)와; 상기 디지털제어부(1500)의 판단 결과 상기 접점 중 어느 하나의 접점에서 전기적 고장인 경우 상기 공급선의 전원을 상기 전동기로 공급 가능하게 마련된 복구부(1600);를 포함하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 to 7, the electric motor control panel 1000 according to an embodiment of the present invention is provided between a supply line that supplies power and a load including the electric motor 1800 to control the electric motor, A wiring breaker 1210 that is coupled inside the main body (not shown) of the motor control panel 1000 to block the line through which the power of the supply line is input, or an electromagnetic contactor ( an electromagnetic component 1200 having contact points (A' to 'O') including 1230); a terminal block 1300 provided in the main body to be electrically connected to the electromagnetic component 1200 and the electric motor 1800; a contact potential detection unit 1400 that detects the potential of each contact point of the electromagnetic component 1200; Based on the potential input from the contact potential detection unit 1400, a digital device determines or controls electrical failures including phase loss, poor connection, or contact arc (hereinafter referred to as “phase loss, etc.” as necessary) at any of the contacts. a control unit 1500; If an electrical failure occurs at any one of the contact points as a result of the determination of the digital control unit 1500, it is preferable to include a recovery unit 1600 that is provided to supply power from the supply line to the electric motor.

전동기 제어반(1000)은 구체적으로 도시하지 않았지만, 통상적으로 육면체 형상의 케이스를 갖는 본체(미도시)와, 케이스에 결합되는 도어(미도시)를 구비하고 각종 푸시버튼을 포함하는 스위치와, 인입되는 공급선과 전동기(1800)와 연결되기 위한 2차측 전선이 단자대(1300)에 결합되는 것이 바람직하다.Although not specifically shown, the motor control panel 1000 generally includes a main body (not shown) having a hexahedral-shaped case, a door (not shown) coupled to the case, a switch including various push buttons, and an inlet It is preferable that the secondary side wire for connection to the supply line and the electric motor 1800 is coupled to the terminal block 1300.

전자기부품(1200)은, 다양한 공지의 부품이 포함될 수 있지만, 본 실시예에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 앞에서 설명한 배선차단기(1210), 전자 접촉기(1230) 및 전자 접촉기(1230)와 단자대(1300) 사이에 있는 과전류 계전기(1250, 이하에서 ‘EOCR’이라 함)를 예로 들어 이하에서 설명한다.The electromagnetic component 1200 may include various known components, but in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the wiring breaker 1210, the electromagnetic contactor 1230, and the electromagnetic contactor 1230 described above are included. The overcurrent relay (1250, hereinafter referred to as 'EOCR') located between the and terminal block 1300 will be described below as an example.

이러한 전자기부품(1200)에는 입력측 및 출력측 전선 등이 전기적으로 연결되도록 볼트 등에 의하여 결합되도록 마련된 접점(필요에 따라 ‘노드’라기도 함, 1230, 도 1 및 도 2의 각 접점을 ‘A’ 내지 ‘O’로, 도 8에서 ‘A’ 내지 ‘O’ 및 ‘a’ 내지 ‘l’ 표시 부분 참조)이 구비되어 있다.These electromagnetic components 1200 include contacts (sometimes referred to as 'nodes' as needed) provided to be coupled by bolts, etc. to electrically connect input and output wires. 1230, each contact point in FIGS. 1 and 2 is 'A' to 'A' 'O', refer to the parts marked 'A' to 'O' and 'a' to 'l' in FIG. 8) are provided.

본 발명에서는 공급선이 단상 2선식, 3상 3선식, 3상 4선식 등의 방식으로 공급되는 경우를 포함한다.The present invention includes cases where the supply line is supplied in a single-phase 2-wire system, a 3-phase 3-wire system, or a 3-phase 4-wire system.

배선차단기(1210)는 과전류, 단락으로부터 전원을 차단하는 역할을 수행하며, 이는 배선차단기일 수도 있고, 경우에 따라서 누전차단기로 되는 경우도 있다.The wiring breaker 1210 serves to cut off power from overcurrent and short circuit. It may be a wiring breaker or, in some cases, an earth leakage breaker.

전자 접촉기(1230)는 전동기(1800)를 제어하는데 쓰이는 스위치로, 시퀀스 제어회로로부터 ‘ON’ 및 ‘OFF’ 제어를 할 수 있는 스위치이다.The magnetic contactor 1230 is a switch used to control the electric motor 1800, and is a switch capable of ‘ON’ and ‘OFF’ control from a sequence control circuit.

EOCR(1250)은 전류량을 판별하여 과전류, 과전압, 결상, 접속불량 또는 접점 아크 발생 등의 고장 발생 시에 전자 접촉기(1230)와 연계하여 회로를 차단하거나 경보하는 기능을 한다. 배선차단기(1210)와 함께 회로의 이상 발생 시 사용되는 안전장치이다. The EOCR (1250) determines the amount of current and functions to block the circuit or provide an alarm in connection with the magnetic contactor (1230) in the event of a failure such as overcurrent, overvoltage, phase loss, connection failure, or contact arcing. It is a safety device used along with the circuit breaker (1210) when a circuit abnormality occurs.

본 발명에서 EOCR(1250)은 결상 등의 전기적 고장 발생 시에는 검출을 하지 않는다. 결상 등의 전기적 고장 회로는 즉각 전력이 복구되기 때문이다.In the present invention, the EOCR (1250) does not detect when an electrical failure such as phase loss occurs. This is because power is restored immediately in the event of an electrical failure, such as a phase loss.

단자대(1300)는 전동기 제어반(1000) 본체 내부에 배치되어 전동기(1800)로 전원을 공급하게 된다. 본 발명에서 단자대(1300)는 전자기부품(1200)의 결상 등의 전기적 고장 발생 시, 복구부(1600)의 복구 회로가 작동될 수 있도록 전동기(1800)의 공급 전원이 전자기부품(1200)의 회로와 별도로 연결되는 부분이다.The terminal block 1300 is placed inside the main body of the motor control panel 1000 to supply power to the motor 1800. In the present invention, the terminal block 1300 is designed so that when an electrical failure such as a phase loss of the electromagnetic component 1200 occurs, the power supplied from the electric motor 1800 can operate the recovery circuit of the recovery unit 1600. It is a separately connected part.

도 2 및 도 3의 ‘시퀀스 제어 회로’는 전동기(1800)를 구동하기 위한 제어 회로를 의미한다.The ‘sequence control circuit’ in FIGS. 2 and 3 refers to a control circuit for driving the electric motor 1800.

제어전원공급부(1320)는 ‘SMPS’라 하기도 하고 본 발명의 제어회로에 전원을 공급하는 기능을 한다.The control power supply unit 1320 is also called ‘SMPS’ and functions to supply power to the control circuit of the present invention.

접점전위검출부(1400)는 각각의 접점(또는 노드)의 전위를 감시하는 역할을 한다. 특정 접점(볼트 체결부)의 전위를 검출하고, 특히, 결상 혹은 접속불량 발생 시 해당 접점 전위를 검출하여 디지털제어부(1500)에 입력으로 인가한다.The contact potential detection unit 1400 serves to monitor the potential of each contact point (or node). The potential of a specific contact point (bolt fastening part) is detected, and in particular, when a phase loss or connection failure occurs, the corresponding contact potential is detected and applied as an input to the digital control unit 1500.

접점전위검출부(1400)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, opamp의 증폭기와 비교기의 결합으로 구성된다. 접점전위검출부(1400)의 각 출력 전위는 디지털제어부(1500)에 비트값으로 입력된다.The contact potential detection unit 1400 is composed of a combination of an opamp amplifier and a comparator, as shown in FIGS. 4 and 5. Each output potential of the contact potential detection unit 1400 is input as a bit value to the digital control unit 1500.

디지털제어부(1500)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각종 입력과 출력 데이터를 연산 처리하는 제어장치이다. 디지털제어부(1500)는 마이크로컨트롤러를 포함할 수 있다. 접점전위검출부(1400)로부터 노드 전위를 비트로 입력받고, 제1 복구부(1630)의 동작을 제어하고, 제1 복구부(1630)의 정상 동작 여부를 감시하는 고장검출부(1700)로부터 전류값을 비트로 입력 받는다. 이러한 입력 결과에 따라 제2 복구부(1650)의 동작을 제어하는 역할을 한다. The digital control unit 1500 is a control device that operates and processes various input and output data, as shown in FIGS. 2 and 5. The digital control unit 1500 may include a microcontroller. It receives the node potential as a bit from the contact potential detection unit 1400, controls the operation of the first recovery unit 1630, and receives the current value from the fault detection unit 1700, which monitors whether the first recovery unit 1630 operates normally. It receives input as bits. It serves to control the operation of the second recovery unit 1650 according to these input results.

그리고 디지털제어부(1500)의 특정 연산결과를 빛이 발광되는 발광수단, 빛이 점멸되는 점멸수단, 소리가 발생되는 경보수단을 포함하는 시청각부에서 표출할 수 있다(도 5의 ‘LCD 출력’ 참조). 또한 어떤 선로의 이상 뿐 만아니라 특정 노드의 고장을 출력할 수 있는 특징이 있다. In addition, the specific operation results of the digital control unit 1500 can be displayed in an audio-visual unit including a light emitting means that emits light, a blinking means that blinks light, and an alarm means that generates sound (see 'LCD output' in Figure 5). ). It also has the feature of being able to output not only abnormalities in certain lines but also faults in specific nodes.

복구부(1600)는 제1 복구부(1630)와 제2 복구부(1650)를 포함한다.The recovery unit 1600 includes a first recovery unit 1630 and a second recovery unit 1650.

제1 복구부(1630)는 특정 노드에서 결상 혹은 접속불량이 발생하면 고장이 발생한 노드의 선로를 복구하는 역할을 수행한다. 하나의 선로 고장일 수도 있고 복수의 선로 고장일 수도 있다. 다수의 선로 또는 접점에서 고장이 나더라도 복구가 가능한 것이 특징이다. 제1 복구부(1630)는 디지털제어부(1500)로부터 출력된 신호가 SCR 혹은 트랜지스터를 트리거 시켜 릴레이 혹은 PLC를 동작시키는 방식으로 이루어진다.The first recovery unit 1630 serves to restore the line of the faulty node when a phase loss or connection failure occurs at a specific node. It may be a single line failure or multiple line failures. Its characteristic feature is that recovery is possible even if a failure occurs in multiple lines or contact points. The first recovery unit 1630 operates in a way that a signal output from the digital control unit 1500 triggers an SCR or a transistor to operate a relay or PLC.

제2 복구부(1650)는 제1 복구부(1630)의 기능 불능 시 제1 복구부(1630)의 기능을 대체하여 수행하는 역할을 한다. 제1 복구부(1630)와 마찬가지로 제2 복구부(1650)의 주된 소자는 릴레이 혹은 PLC를 포함한다.The second recovery unit 1650 serves to replace the function of the first recovery unit 1630 when the first recovery unit 1630 malfunctions. Like the first recovery unit 1630, the main element of the second recovery unit 1650 includes a relay or PLC.

또한, 제1 복구부(1630)와 제2 복구부(1650)의 복구 전력은 배선차단기(1210) 1차측인 공급선으로부터 공급받아 단자대(1300)로 연결된다.In addition, the recovery power of the first recovery unit 1630 and the second recovery unit 1650 is supplied from the supply line on the primary side of the circuit breaker 1210 and connected to the terminal block 1300.

고장검출부(1700)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 특정 노드의 고장으로 인해 제1복구부(1600)가 작동하여 전동기(1800)로의 전원 공급이 이루어져 제1 복구부(1630)의 정상 복구 상태를 감시하고, 만약, 제1 복구부(1630)에 이상이 있을 시 디지털제어부(1500)로 제1 복구부(1630)의 동작 이상 여부를 알려주는 역할을 한다. 고장검출부(1700)로부터 받은 이상신호에 의해 디지털제어부(1500)가 제2 복구부(1650)를 동작시킬 수 있다.As shown in FIG. 7, the failure detection unit 1700 operates the first recovery unit 1600 due to a failure of a specific node to supply power to the electric motor 1800, thereby restoring the first recovery unit 1630 to normal. It monitors the status and, if there is an abnormality in the first recovery unit 1630, informs the digital control unit 1500 of the operation of the first recovery unit 1630. The digital control unit 1500 may operate the second recovery unit 1650 based on the abnormal signal received from the failure detection unit 1700.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동기 제어반(1000)의 작동 원리를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operating principle of the motor control panel 1000 according to the present invention having this configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

<제1 실시예><First Example>

우선 전동기(1800)의 기동을 직입기동인 경우를 예로 들어 설명한다.First, the starting of the electric motor 1800 will be explained by taking the case of direct-on-line starting as an example.

본 발명에서 본 실시예의 전동기(1800)의 직입 기동 방식과 후술하는 ‘제2 실시예’의 와이델타 기동 방식을 예로 들지만 본 발명은 이 방식에만 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the direct-on-line starting method of the electric motor 1800 of this embodiment and the Y-delta starting method of the 'second embodiment' described later are used as examples, but the present invention is not limited to this method.

직입 기동 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 전동기(1800)의 기동을 위하여 정지 상태에서 운전을 시작할 때 연결된 정격전압을 전동기(1800)에 바로 인가하여 기동 및 운전하는 것으로서 주로 소형전동기나 용량이 적은 전동기에 사용하는 방식이다.As shown in FIG. 1, the direct-on-line starting method is to start and operate the motor 1800 by directly applying the connected rated voltage to the motor 1800 when starting operation in a stopped state. It is mainly used for small-sized motors or high-capacity motors. This method is used in electric motors.

전동기(1800)의 용량이 비교적 적기 때문에 초기 기동전류 또한 상대적으로 적다고 볼 수 있으므로 초기 전류를 제한하는 과정 없이 전원이 전동기(1800)에 그대로 인가된다. 구조가 간단하고 본체 내부 공간 활용에 용이하다.Since the capacity of the electric motor 1800 is relatively small, the initial starting current can also be considered relatively small, so power is applied to the electric motor 1800 as is without a process of limiting the initial current. The structure is simple and it is easy to utilize the space inside the main body.

종래기술의 직입 기동 방식의 전동기 제어반에서는 결상, 접속불량, 접점 아크, 과전류, 과전압, 단락 발생 시 일정 전류량을 초과하거나, 설정한 시간 이상의 고장이 발생할 경우 회로가 즉각 차단된다. 이러한 회로의 차단은 EOCR에 의해 가능하다.In the conventional direct-on-start motor control panel, when a phase loss, poor connection, contact arc, overcurrent, overvoltage, or short circuit occurs, the circuit is immediately blocked if a certain amount of current is exceeded, or if a failure occurs for more than a set time. Breaking of these circuits is possible by EOCR.

여기서, EOCR은 전류량을 계측하여 과전류 여부를 판단하며, 과전류 및 단락 발생 시에는 전동기(1800) 혹은 선로에 회로적인 이상이 있는 것이기 때문에 신속하게 전동기(1800)로의 전원 공급을 차단하는 것이 바람직하다.Here, EOCR measures the amount of current to determine whether there is overcurrent, and when overcurrent or short circuit occurs, it is desirable to quickly cut off the power supply to the motor 1800 because there is a circuit abnormality in the motor 1800 or the line.

종래기술에서도 전동기(1800)로 공급되는 전원의 결상, 접속불량 또는 접점 아크가 발생한 경우에도 매우 위험하다. 3상 전동기를 사용함에 있어서 결상 등이 전기적 고장이 발생할 경우, 결상 등이되지 않은 나머지 선로들에 과전류가 유기된다. 부하의 크기와 상황 등에 따라 다르지만 3상 전동기에서 결상이 발생할 경우 전동기의 소손 및 화재로 이어질 수 있기 때문에 결상 등의 전기적 고장은 과전류와 마찬가지로 매우 위험한 경우라 할 수 있다.Even in the prior art, it is very dangerous if a phase loss, connection failure, or contact arc occurs in the power supplied to the motor 1800. When an electrical failure such as phase loss occurs when using a three-phase motor, overcurrent is induced in the remaining lines that have not lost phase, etc. Although it varies depending on the size and situation of the load, if a phase loss occurs in a three-phase motor, it can lead to damage to the motor or a fire. Therefore, electrical failures such as phase loss can be said to be very dangerous, just like overcurrent.

이에, EOCR은 과전류와 더불어 결상 또한 검출하여 회로를 안전하게 차단한다. 회로가 차단되면 당장 일어날 수 있는 전기적 사고는 예방이 가능하지만 다른 측면에서 보면, 금전적 손실 및 안전 문제가 발생할 수 있다. Accordingly, EOCR detects phase loss as well as overcurrent and safely blocks the circuit. If the circuit is interrupted, electrical accidents that may occur immediately can be prevented, but from another perspective, financial losses and safety issues may occur.

기술의 발전으로 안정적인 전원 공급이 매우 중요해졌다. 전동기와 같은 전력 설비도 당연히 예외가 아니다. 현재 기술로는 과전류일 때나 결상일 때 모두 위험하기 때문에 회로가 차단되는 것이 바람직하다.With the advancement of technology, stable power supply has become very important. Of course, power equipment such as electric motors are no exception. With current technology, it is desirable for the circuit to be blocked because both overcurrent and phase loss are dangerous.

여기서, 과전류와 결상 등의 전기적 고장을 구분하여 검출하여 과전류일 때는 회로를 차단하고, 결상 등인 경우에는 실시간으로 회로를 복구하여 전원 공백 없는 전동기 구동이 가능하게 하는 것이 바람직할 것이다.Here, it would be desirable to detect electrical failures such as overcurrent and phase loss, cut off the circuit in case of overcurrent, and restore the circuit in real time in case of phase loss, etc., to enable driving of the motor without power gap.

직입 기동 방식에 따라 전동기(1800)가 작동하는 경우, 본 발명의 구성의 작동 과정을 이하에서 자세하게 설명한다.When the electric motor 1800 operates according to the direct-on-line starting method, the operating process of the configuration of the present invention will be described in detail below.

전동기(1800)로 전원이 공급되는 전자기부품(1200)의 주회로에서 전원선들이 결합되도록 전선이 볼트로 결합되는 부분을 접점(도 1, 도 3 및 도 7의 ‘A’ 내지 ‘O’ 참조, 경우에 따라 ‘노드’라 하기도 함)이라 한다. 예를 들면, 도 1 내지 도 3(도 7 포함) 내지 도면에 표기한 알파벳이 표시된 부분이 접점(A’ 내지 ‘O’)을 나타낸다.The part where the wires are bolted together so that the power wires are connected in the main circuit of the electronic component 1200 that is supplied with power to the electric motor 1800 is a contact point (see 'A' to 'O' in FIGS. 1, 3, and 7). , In some cases, it is also called a 'node'). For example, parts marked with alphabets in Figures 1 to 3 (including Figure 7) represent contact points (A' to 'O').

각 접점(A’ 내지 ‘O’)에 아무런 문제 - 전기적 고장(예를 들면, 볼트의 풀림 등으로 인한 결상) - 가 없는 경우 전동기(1800)는 정상적으로 기동을 한다.If there is no problem - electrical failure (for example, phase loss due to loose bolt, etc.) - at each contact point (A' to 'O'), the electric motor 1800 starts normally.

전자기부품(1200) 사이에 전원이 공급되는 주회로는 제1 복구부(1630)의 릴레이 b접점에 의해 폐회로를 형성할 수 있다. 도 1, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, ‘B’노드와 ‘C’노드 사이, ‘G’노드와 ‘H’노드 사이, ‘L’노드와 ‘M’노드 사이에 제1 복구부(1630)의 릴레이 b접점(도 7의 ‘Re1-b’, ‘Re2-b’ 및 ‘Re3-b’ 참조)으로 회로를 구성한다. 결상 등이 발생하면 주회로의 선로를 차단하고 복구회로로 전환하는 회로차단부(1750)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 제1 복구부(1630)라고 설명하였지만 필요시 제2 복구부(1650)에서도 릴레이 b접점을 물론 적용할 수 있다.The main circuit in which power is supplied between the electromagnetic components 1200 may form a closed circuit by the relay contact point B of the first recovery unit 1630. As shown in Figures 1, 5 and 7, the first recovery is between the 'B' node and the 'C' node, the 'G' node and the 'H' node, and the 'L' node and the 'M' node. A circuit is formed with the relay b contact of the unit 1630 (see 'Re1-b', 'Re2-b', and 'Re3-b' in FIG. 7). It is desirable to provide a circuit breaker 1750 that cuts off the main circuit line and switches to a recovery circuit when a phase loss or the like occurs. Here, although it is described as the first recovery unit 1630, the relay b contact can of course also be applied to the second recovery unit 1650 if necessary.

각 노드의 전위는 접점전위검출부(1400)에 의해서 항상 감시된다. 여기서, 본 발명에 따른 제어를 위한 전자 회로의 전원은 주회로에 연결된 제어전원공급부(1320)인 SMPS로부터 공급받는다.The potential of each node is always monitored by the contact potential detection unit 1400. Here, the power of the electronic circuit for control according to the present invention is supplied from the SMPS, which is the control power supply unit 1320 connected to the main circuit.

그리고, 전동기 제어반(1000)의 시퀀스 제어회로(도 2 및 도 3 참조, 도면번호 없음)와 연결된 ON버튼(미도시)을 누르면 접점전위검출부(1400)가 작동되게 할 수 있다. 그리고, 접점전위검출부(1400)로 인가되는 전원은 상시 공급되므로 접점전위검출부(1400)는 전동기(1800) 정지 시에도 각 노드의 전위를 검출할 수 있다.Additionally, the contact potential detection unit 1400 can be activated by pressing the ON button (not shown) connected to the sequence control circuit (see FIGS. 2 and 3, no drawing number) of the motor control panel 1000. In addition, since the power applied to the contact potential detection unit 1400 is always supplied, the contact potential detection unit 1400 can detect the potential of each node even when the electric motor 1800 is stopped.

여기서 ‘B’ 접점의 볼트 체결이 느슨하여 결상이 발생했다고 설명의 편의상 가정한다. 정상 상태일 경우에는 도 3에 도시된 바와 같은 접점전위검출부(1400)의 반전증폭기 출력이 약 ‘5’V 출력되고, 전압분배에 의해 설정된 비교기 접속불량 또는 접점 아크 기준전위와 반전증폭기의 출력을 비교하여 최종적으로 ‘High’ 신호가 디지털제어부(1500)에 비트값으로 입력된다.Here, for the sake of explanation, it is assumed that the bolt fastening of the ‘B’ contact point was loose and a phase loss occurred. In a normal state, the output of the inverting amplifier of the contact potential detection unit 1400 as shown in FIG. 3 is output about '5'V, and the output of the inverting amplifier and the contact arc reference potential due to poor connection of the comparator set by the voltage distribution or After comparison, the 'High' signal is finally input as a bit value to the digital control unit 1500.

‘B’ 접점에 결상이 발생하면 ‘A’접점을 제외한 ‘B’접점 내지 ‘E’접점에는 전위가 인가되지 않는다. 각 접점전위검출부(1400)에서 전위를 인가받지 못하면 반전증폭기의 출력은 ‘0’V이고 이를 비교기의 기준 전위와 비교하면 반전 증폭기의 출력이 기준전위보다 낮기 때문에 ‘LOW’가 출력 된다.If a phase loss occurs at the ‘B’ contact, no potential is applied to the ‘B’ or ‘E’ contacts except for the ‘A’ contact. If no potential is received from each contact potential detection unit 1400, the output of the inverting amplifier is ‘0’V, and when this is compared with the reference potential of the comparator, ‘LOW’ is output because the output of the inverting amplifier is lower than the reference potential.

이에, ‘A’접점을 제외한 ‘B’접점 내지 ‘E’접점에는 모두 ‘LOW’가 출력된다. 이를 디지털제어부(1500)가 받은 비트값으로 표현하면 ‘A’ 내지 ‘E’의 비트는 ‘1/0/0/0/0’이 된다. 디지털제어부(1500)는 ‘L1’선(도 1의 ‘L1’ 참조)의 비트 값을 이와 같이 입력받아 신호를 연산한다.Accordingly, ‘LOW’ is output to all ‘B’ or ‘E’ contacts except for the ‘A’ contact. If this is expressed as a bit value received by the digital control unit 1500, the bits of ‘A’ to ‘E’ become ‘1/0/0/0/0’. The digital control unit 1500 receives the bit value of the ‘L1’ line (see ‘L1’ in FIG. 1) like this and operates a signal.

예를 들면, 앞의 예와 같이 ‘1/0/0/0/0’의 비트값이 입력되는 경우, 디지털제어부(1500)는 ‘L1’상의 ‘B’노드에 결상, 접속불량 또는 접점 아크가 발생했다고 판단한다. 판단과 동시에 디지털제어부(1500)는 제1 복구부(1630)의 SCR을 트리거하여 ‘Re1’(제1 복구부 ‘L1’선로 담당 릴레이, 도 6 및 7 참조)를 여자시켜 ‘L1’ 선로를 복구한다. For example, when a bit value of '1/0/0/0/0' is input as in the previous example, the digital control unit 1500 detects phase loss, poor connection, or contact arc at the 'B' node on 'L1'. It is determined that has occurred. At the same time as the judgment, the digital control unit 1500 triggers the SCR of the first recovery unit 1630 to excite 'Re1' (the relay in charge of the first recovery unit 'L1' line, see Figures 6 and 7) to activate the 'L1' line. Recover.

복구부(1600)의 복구 선로로 복구 전력이 투입됨과 동시에 문제가 발생했던 주회로의 선로 ‘L1’은 ‘B’노드와 ‘C’노드 사이의 제1 복구부(1630) b접점(도 7의 ‘Re-1b’ 참조)에 의해 안전하게 차단된다. 문제가 발생한 선로를 그대로 두는 것은 지속적인 아크 발생을 유발할 수 있으므로, 문제 발생시 문제가 발생한 주회로의 선로는 차단하는 것이 바람직하기 때문이다.At the same time as the recovery power is input to the recovery line of the recovery unit 1600, the line 'L1' of the main circuit where the problem occurred is connected to the b contact of the first recovery unit 1630 between the 'B' node and the 'C' node (FIG. 7 It is safely blocked by (see 'Re-1b' in ). This is because leaving a line with a problem as is can cause continuous arcing, so it is desirable to block the line of the main circuit where the problem occurred when a problem occurs.

‘L1’선로 복구와 동시에 ‘L1’선로에서 결상 등이 발생했다는 경보가 울린다(도 6 ‘Bz1’ 참조).At the same time as the ‘L1’ line is restored, an alarm sounds that a phase loss has occurred on the ‘L1’ line (see ‘Bz1’ in Figure 6).

이와 같은 방식으로 디지털제어부(1500)에서는 고장이 발생한 노드가 특정되어 검출될 수 있으므로 이에 대응하여 구비된 시청각부의 일예인 디스플레이에 ‘B’노드의 결상을 시각적으로 출력할 수 있다.In this way, the digital control unit 1500 can identify and detect the node in which a failure occurred, and thus visually output the image of the ‘B’ node on a display, which is an example of an audio-visual unit provided in response.

한편, EOCR이 과전류 혹은 결상을 판단하는 시간(수 초)보다도 압도적으로 빠른 시간에 전원을 본 발명에 따른 복구부(1600)에서 공급할 수 있다. 이에, EOCR은 본 발명에 따른 결상이라는 전기적 고장 시에도 정상 상태로 인식하여 회로를 차단시키지 않는다. 전동기(1800)로의 전원을 공급하는 회로는 즉각 복구 되고 전동기(1800)는 이상 없이 동작한다.Meanwhile, power can be supplied from the recovery unit 1600 according to the present invention overwhelmingly faster than the time (several seconds) at which the EOCR determines overcurrent or phase loss. Accordingly, the EOCR recognizes the circuit as a normal state even in the event of an electrical failure such as phase loss according to the present invention and does not block the circuit. The circuit that supplies power to the electric motor 1800 is immediately restored and the electric motor 1800 operates without any problems.

여기서, ‘B’노드에 결상 혹은 접속불량이 발생했음에도 불구하고 제1 복구부(1630)가 회로를 복구하지 않으면 이를 감시하던 고장검출부(1700)에 의해 제1 복구부(1630)의 고장신호가 디지털제어부(1500)에 인가된다.Here, if the first recovery unit 1630 does not restore the circuit even though a phase loss or connection failure occurs in the 'B' node, a failure signal of the first recovery unit 1630 is detected by the failure detection unit 1700, which was monitoring the circuit. It is applied to the digital control unit 1500.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 복구부(1630)의 ‘L1-1’과 ‘L1-2’ 사이의 전류를 검출 가능한 전류감지센서를 통해 제1 복구부(1630)에 전류가 흐르는지를 검출할 수 있다. 여기서, 전류감지센서로는 CT, 홀센서, 션트저항 등이 사용될 수 있다. That is, as shown in FIG. 7, current flows in the first recovery unit 1630 through a current detection sensor capable of detecting the current between 'L1-1' and 'L1-2' of the first recovery unit 1630. can be detected. Here, a CT, Hall sensor, shunt resistor, etc. may be used as the current sensing sensor.

고장검출부(1700)의 검출 결과에 기초하여 디지털제어부(1500)는 제1 복구부(1630)의 고장 여부를 인지할 수 있다. 디지털제어부(1500)는 제1 복구부(1630)가 고장이라고 판단하면 신속하게 제2 복구부(1650)의 SCR을 트리거하여 ‘Re4’를 여자시킨다. 순간적으로 제2 복구부(1650)의 ‘Re4’는 제1 복구부(1630)의 ‘Re1’로 대체하여 ‘L1’ 선로의 전력을 복구한다. 이 경우에도 앞에서 설명한 바와 같이, ‘L1’선로가 복구됨과 동시에 ‘L1’선로의 결상을 경보할 수 있으며, ‘B’노드가 결상 되었다는 시각적 경보 또는 청각적인 경보도 가능하다. Based on the detection result of the failure detection unit 1700, the digital control unit 1500 can recognize whether the first recovery unit 1630 is broken. When the digital control unit 1500 determines that the first recovery unit 1630 is broken, it quickly triggers the SCR of the second recovery unit 1650 to excite ‘Re4’. In an instant, ‘Re4’ of the second recovery unit (1650) is replaced with ‘Re1’ of the first recovery unit (1630) to restore power to the ‘L1’ line. In this case, as previously explained, a phase loss on the ‘L1’ line can be alerted at the same time that the ‘L1’ line is restored, and a visual or auditory alarm that the ‘B’ node has lost a phase is also possible.

이와 같은 과정은 다수의 접점을 포함하는 선로에서 결상이 동시에 일어나더라도 전동기(1800)로 공급되는 선로의 복구가 가능하다. ‘L1’상, ‘L2’상,‘L3’상은 각각 개별로 검출되므로 개별적으로 전위검출이 이루어질 뿐만 아니라 개별적으로 전력복구가 가능하다.This process allows restoration of the line supplied to the electric motor 1800 even if phase loss occurs simultaneously in a line containing multiple contact points. Since the ‘L1’ phase, ‘L2’ phase, and ‘L3’ phase are each detected individually, not only is the potential detected individually, but power recovery is also possible individually.

만약에 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 제외한 과전류, 과전압 등의 문제가 발생할 경우, 접점전위검출부(1400)는 노드전위를 정상상태와 동일하게 검출한다. 즉, 앞에서 가정한 ‘B’ 접점의 결상 등 이외의 요인에 의하여 발생하는 과전류, 과전압 등의 전기적 고장의 경우에 접점전위검출부(1400)에서 디지털제어부(1500)로 입력되는 비트값은 ‘1/1/1/1/1’이 된다.If problems such as overcurrent or overvoltage other than phase loss, poor connection, or contact arc occur, the contact potential detection unit 1400 detects the node potential as in the normal state. That is, in the case of an electrical failure such as overcurrent or overvoltage caused by factors other than the phase loss of the 'B' contact point assumed above, the bit value input from the contact potential detection unit 1400 to the digital control unit 1500 is '1/ It becomes '1/1/1/1'.

이러한 비트값에 따라 디지털제어부(1500)는 접점(A’ 내지 ‘O’)에 결상 등의 전기적 고장이 발생하지 않았다고 판단한다. 이에, 제1 복구부(1630)와 제2 복구부(1650)가 동작을 하지 않으므로 EOCR에 의해 전동기(1800)로의 전원 공급회로는 안전하게 차단된다.According to these bit values, the digital control unit 1500 determines that no electrical failure, such as phase loss, has occurred in the contacts (A' to 'O'). Accordingly, since the first recovery unit 1630 and the second recovery unit 1650 do not operate, the power supply circuit to the electric motor 1800 is safely cut off by EOCR.

회로의 차단과 동시에 도 3의 ‘시퀀스 제어회로’와 같이 EOCR로부터 발생한 트립신호에 의해 디지털제어부(1500)에 외부 인터럽트가 발생한다. 외부 인터럽트가 발생할 경우, 디지털제어부(1500)는 외부 인터럽트를 우선적으로 처리한다. 이 경우 디지털제어부(1500)는 이전에 하던 모든 제어를 포함하는 업무를 중단함과 동시에 ‘PE6’ 단자로부터 ‘Re7’을 여자시킨다. EOCR(1250)이 트립 되면 전자접촉기(1230)가 개방된다. EOCR(1250) 트립으로 인한 전자접촉기(1230) 개방을 디지털제어부(1500)는 결상으로 오인할 여지가 있으므로, EOCR(1250) 트립에 의한 전자접촉기(1230) 개방 시에는 복구부(1600)가 작동을 하여 회로를 복구하지 않도록 디지털제어부(1500)에서 복구부(1600)가 작동하지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.At the same time as the circuit is blocked, an external interrupt is generated in the digital control unit 1500 by a trip signal generated from the EOCR, as shown in the ‘sequence control circuit’ of FIG. 3. When an external interrupt occurs, the digital control unit 1500 processes the external interrupt with priority. In this case, the digital control unit 1500 stops work including all previously performed controls and simultaneously excites ‘Re7’ from the ‘PE6’ terminal. When the EOCR (1250) trips, the electromagnetic contactor (1230) opens. Since the digital control unit 1500 may mistake the opening of the electromagnetic contactor 1230 due to an EOCR (1250) trip as a phase loss, the recovery unit 1600 operates when the electromagnetic contactor 1230 is opened due to an EOCR (1250) trip. It is preferable that the digital control unit 1500 controls the recovery unit 1600 not to operate so as to prevent the circuit from being restored.

디지털제어부(1500)에서 이러한 이유로 ‘Re7’을 여자시켜 구성된 b접점(도 6의 ‘Re-7 b’참조)에 의해 EOCR(1250) 과전류 트립이라는 과정을 통해 전력 복구를 방지할 수 있다. 그리고, 과전류로 회로가 트립되었다는 경보 내지 알림을 디지털제어부(1500)에 표시 내지 출력한다.For this reason, power recovery can be prevented through a process called EOCR (1250) overcurrent trip by the b contact (see ‘Re-7 b’ in FIG. 6) formed by exciting ‘Re7’ in the digital control unit (1500). Then, an alarm or notification that the circuit has tripped due to overcurrent is displayed or output on the digital control unit 1500.

EOCR(1250)과 더불어 THR도 적지 않게 사용되는데 이 또한 동작 방식은 동일하게 적용할 수 있다. 고장노드를 ‘B’노드로 가정하여 설명하였지만 나머지 노드(‘A’ 노드, ‘C’ 노드 내지 ‘O’노드)의 고장 발생 시에도 앞에서 설명한 동일한 과정을 거치게 된다.In addition to EOCR (1250), THR is also used to a large extent, and the operation method can be applied in the same way. Although the explanation was made assuming that the faulty node was the ‘B’ node, the same process as described above also goes through when a fault occurs in the remaining nodes (‘A’ node, ‘C’ node, or ‘O’ node).

다른 한편, EOCR(1250) 트립에 의한 전자접촉기(1230) 개방과 더불어, 디지털제어부(1500)가 주회로에서 결상, 접속불량 혹은 접점 아크의 전기적 고장이 발생하였다고 오인할 수 있는 상황이 존재한다. 예를 들면, 누군가가 임의로 ‘OFF’ 버튼을 눌러 전동기(1800)를 정지시키는 경우이다.On the other hand, in addition to the opening of the electromagnetic contactor 1230 due to the EOCR 1250 trip, there is a situation in which the digital control unit 1500 may mistakenly believe that an electrical failure of a phase loss, poor connection, or contact arc has occurred in the main circuit. For example, this is the case when someone randomly presses the ‘OFF’ button to stop the electric motor (1800).

정상적인 과정에 따른 전자접촉기(1230)의 개방이지만 접점전위검출부(1400)는 항상 접점의 전위를 감시 내지 검출 하고 있기 때문에 전자접촉기(1230)의 개방을 결상으로 오인할 수 있다. 이 경우, 본 발명에서는 전동기(1800) ‘OFF’ 시에는 디지털제어부(1500)에서 적어도 어느 한 접점의 결상 등의 전기적 고장이라고 판단하지 않도록 할 수 있다. 도 5에서 시퀀스 제어회로에 표기 된 ‘OFF’ 점의 전위를 디지털제어부(1500)가 판단한다. 판단 결과 ‘OFF’ 전위가 디지털제어부(1500)에 인가되면 디지털제어부(1500)는 정상적인 상황으로 인식한다.Although the magnetic contactor 1230 is opened according to a normal process, the contact potential detection unit 1400 always monitors or detects the potential of the contact point, so the opening of the magnetic contactor 1230 may be mistaken for a phase loss. In this case, in the present invention, when the electric motor 1800 is ‘OFF’, the digital control unit 1500 can prevent it from determining that it is an electrical failure such as a phase loss at at least one contact point. In FIG. 5, the digital control unit 1500 determines the potential of the ‘OFF’ point indicated in the sequence control circuit. As a result of the judgment, if the ‘OFF’ potential is applied to the digital control unit 1500, the digital control unit 1500 recognizes it as a normal situation.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 앞에서 ‘L1’선로의 ‘B’노드에 결상이 발생하면 디지털제어부(1500)가 받는 비트값은 1/0/0/0/0 (5 단위)이다. 여기에 ‘OFF’전위를 같이 판단하게 하여 ‘OFF’ 버튼에 의한 전동기(1800) 정지는 정상적인 상황이며, ‘0/1/0/0/0/0’(6 단위)로 비트값을 연산하여 이 경우에는 정상적인 상황이라고 판단할 수 있다. 즉, ‘OFF’ 신호의 비트 자리가 ‘0’이면 전력복구를 수행하지 않고, ‘OFF’ 신호의 비트 자리가 ‘1’이면 전력복구를 수행한 다. 예를 들면, 비트값 ‘0/1/0/0/0/0’은 정상 상황, ‘1/1/0/0/0/0’은 비정상 상황이라고 디지털제어부(1500)에서 판단한다. 설명의 편의를 위하여 ‘L1’선로에 대해서만 예를 들었지만 나머지 선로에서도 작동 과정은 동일하다.This is explained in more detail as follows. If a phase loss occurs at the ‘B’ node of the ‘L1’ line, the bit value received by the digital control unit (1500) is 1/0/0/0/0 (unit of 5). Here, the 'OFF' potential is judged together, so stopping the motor (1800) by the 'OFF' button is a normal situation, and the bit value is calculated as '0/1/0/0/0/0' (6 units). In this case, it can be judged to be a normal situation. In other words, if the bit position of the ‘OFF’ signal is ‘0’, power recovery is not performed, and if the bit position of the ‘OFF’ signal is ‘1’, power recovery is performed. For example, the digital control unit 1500 determines that the bit value ‘0/1/0/0/0/0’ is a normal situation, and ‘1/1/0/0/0/0’ is an abnormal situation. For convenience of explanation, only the ‘L1’ line is given as an example, but the operation process is the same for the remaining lines.

다만, 한 가지 예외 상황이 존재한다. 만약, ‘A’노드 혹은 ‘F’노드 혹은 ‘K’노드에서 문제가 발생한다면 위 설명과 상황이 다르다. 언급한 노드들은 배선차단기(1210)의 1차측인 공급선과 결속되는 접점이다. 위 세 개의 노드에서 문제가 발생한다면 회로는 복구되지 않고 즉각적인 시청각 경보가 이루어진다.However, there is one exception. If a problem occurs in the ‘A’ node, ‘F’ node, or ‘K’ node, the situation is different from the above explanation. The mentioned nodes are contact points connected to the supply line, which is the primary side of the circuit breaker 1210. If a problem occurs in the above three nodes, the circuit will not be restored and an immediate audio and visual alarm will be issued.

자세히 설명하면 다음과 같다. ‘A’노드가 볼트체결 미흡으로 인해 결상되었다고 가정한다. 접점전위검출부(1400)는 ‘A’노드 내지 ‘E’노드의 전위를 모두 ‘LOW’로 검출한다. 접점전위검출부(1400)에서 디지털제어부(1500)로 비트값은 ‘0/0/0/0/0’으로 입력된다.To explain in detail, it is as follows. Assume that the ‘A’ node is lost due to insufficient bolt fastening. The contact potential detection unit 1400 detects the potentials of all ‘A’ nodes to ‘E’ nodes as ‘LOW’. The bit value is input as ‘0/0/0/0/0’ from the contact potential detection unit 1400 to the digital control unit 1500.

디지털제어부(1500)에서 위 비트값이 입력될 경우 제1 복구부(1630)에서 트리거 신호를 발생시키지 않고, 즉각적으로 디스플레이 장치에 ‘A’노드 고장을 알린다.When the above bit value is input from the digital control unit 1500, the first recovery unit 1630 does not generate a trigger signal and immediately notifies the display device of the ‘A’ node failure.

이 경우 선로가 복구되지 않으므로 EOCR에 의해 회로는 안전하게 차단되며 즉각 경보가 울린다. EOCR에 의해 회로는 차단되었지만 디스플레이 장치에 ‘A’노드의 고장 표시가 출력되므로 관리자의 즉각 조치가 가능하다. 고장 노드의 위치를 정확히 검출하여 출력할 수 있으므로 전동기 제어반(1000)의 관리에 매우 용이하다. 마찬가지로 ‘F’노드 또는 ‘K’노드가 결상되었을 때도 동일하게 적용된다.In this case, since the line cannot be restored, the circuit is safely blocked by EOCR and an alarm sounds immediately. Although the circuit is blocked by EOCR, a failure indication of ‘A’ node is displayed on the display device, allowing immediate action by the manager. Since the location of the fault node can be accurately detected and output, it is very easy to manage the motor control panel (1000). Likewise, the same applies when the ‘F’ node or ‘K’ node loses phase.

앞에서 언급한 전원 공백은 기업이나 산업의 막대한 손실과 직결될 수 있다. 아울러 결상 혹은 접속불량과 같은 이유로 건물 지하실 내의 배수펌프 등의 중요한 소방시설들이 즉시에 작동하지 못하게 될 수 있다. 이는 위급상황 발생 시 바람직하지 않다. 이에 본 발명의 기술적 사상을 통해서 결상 및 접속불량에 대해서 안전하고 신속한 전력복구가 가능하므로 기업적 손실 및 장기적 안전사고를 예방할 수 있다.The power vacuum mentioned above can be directly linked to enormous losses for a company or industry. In addition, important fire-fighting facilities such as drainage pumps in the building's basement may not operate immediately due to reasons such as phase loss or poor connection. This is not desirable in case of an emergency. Accordingly, through the technical idea of the present invention, safe and rapid power restoration is possible for phase loss and connection failure, thereby preventing corporate losses and long-term safety accidents.

<제2 실시예><Second Embodiment>

본 발명의 또 다른 전동기 제어반(2000)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 전동기(2800)의 와이델타 기동 방식이 적용된다. 본 실시예에서의 동작 원리 또한 앞에서 설명한 직입 기동 방식에서의 검출 원리와 동일하다. 직입 기동 방식과의 차이는 회로를 두 부분으로 나눠서 검출한다는 것이다. As shown in FIG. 8, another motor control panel 2000 of the present invention applies the Y-delta starting method of the motor 2800. The operating principle in this embodiment is also the same as the detection principle in the direct-on-line starting method described above. The difference from the direct-on-line starting method is that the circuit is divided into two parts for detection.

이하에서 설명하지 않은 참조번호는 앞의 실시예의 참조번호와 백 단위, 십 단위, 일 단위 및 영문 가지번호가 동일하면 동일한 구성으로 이해된다.Reference numbers not described below are understood to have the same configuration if the hundreds, tens, days, and English branch numbers are the same as the reference numbers in the previous embodiment.

도 8에 도시된 바와 같이, 와이델타 기동 방식은 두 개 이상의 전자 접촉기(2200b)로부터 와이결선과 델타결선을 선택적으로 적용할 수 있다. 이와 같은 와이델타결선은 전동기(2800) 용량이 큰 경우에 주로 사용하는 기동 방식이다. 전동기(2800) 용량이 크기 때문에 직입 기동방식에 비해 상대적으로 많은 전류량을 필요로 한다. As shown in FIG. 8, the wye-delta starting method can selectively apply wye connection and delta connection from two or more electromagnetic contactors (2200b). This Wi-Delta connection is a starting method mainly used when the capacity of the electric motor (2800) is large. Because the capacity of the electric motor (2800) is large, a relatively large amount of current is required compared to the direct-on starting method.

특히, 전동기(2800)는 초기 전원 투입 후 수초간의 기동전류가 매우 크기 때문에 이를 직입기동 형태로 사용하면 전동기에 무리를 줄 수 있다. 따라서 많은 경우에서 와이델타 기동방식을 활용한다. 와이결선방식으로 기동을 하면 직입 기동 방식에 비해 초기 1/3배 만큼 적은 전류량으로 기동이 가능하다. 이러한 이유로 와이결선으로 수 초간 기동전류를 낮춰 초기 기동전류로부터 전동기(2800)를 보호하고 안정화 상태에 접어들었을 때 와이결선을 델타결선으로 전환하여 기동한다.In particular, since the motor 2800 has a very large starting current for a few seconds after the initial power is turned on, using it in a direct-on-line starting form may cause strain to the motor. Therefore, in many cases, the Wydelta starting method is used. Starting with the wye connection method allows starting with an initial current amount that is 1/3 times lower than with the direct starting method. For this reason, the starting current is lowered for a few seconds using a wye connection to protect the motor 2800 from the initial starting current, and when it enters a stable state, the wye connection is converted to a delta connection to start.

와이델타 기동방식에서의 동작 원리 또한 직입 기동방식에서와 동일하므로 직입 기동방식과 동일한 내용은 생략하고 설명한다.The operating principle of the Wydelta starting method is also the same as that of the direct-on-line starting method, so the same content as the direct-on-line starting method will be omitted and explained.

와이델타 기동방식에서는 직입 기동방식과 다르게 회로를 두 개로 분리하여 검출한다. 가령 도 7애 도시된 바와 같이, 대문자 알파벳으로 표기(도 7의 ‘A’내지 ‘O’ 참조)한 선로와 소문자 알파벳으로 표기(도 7의 ‘a’ ‘l’ 참조)한 선로를 따로 검출한다.In the Wydelta starting method, unlike the direct-on-line starting method, the circuit is separated into two and detected. For example, as shown in Figure 7, lines written in uppercase letters (see 'A' to 'O' in Figure 7) and lines written in lowercase letters (see 'a' 'l' in Figure 7) are detected separately. do.

전동기 제어반(2000)의 시퀀스 제어회로의 ‘ON’ 버튼(미도시)을 누르면 접점전위검출부(2400)가 검출을 실행한다. When the ‘ON’ button (not shown) of the sequence control circuit of the motor control panel 2000 is pressed, the contact potential detection unit 2400 performs detection.

본 실시예서도 접점전위검출부(2400)로 인가되는 전원은 항상 공급되므로 접점전위검출부(2400)에서 각 접점의 전위는 전동기(미도시) 정지 시에도 상시 검출된다.In this embodiment as well, the power applied to the contact potential detection unit 2400 is always supplied, so the potential of each contact point in the contact potential detection unit 2400 is always detected even when the electric motor (not shown) is stopped.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서도 ‘B’노드가 단선으로 인해 결상되었다고 가정한다.As previously explained, in this embodiment as well, it is assumed that the ‘B’ node loses phase due to a disconnection.

복구 과정은 앞의 실시예의 직입 기동방식과 동일하므로 생략한다. 대문자 노드 회로와 관련된 복구부(2600)의 복구선로는 이에 직렬로 직결된 단자대(2300)에 결선된다. 따라서 제1 복구부(2630) 혹은 제2 복구부(2650)에 의한 복구전력은 해당 단자대(2300)를 통해서 전동기(2800)에 공급된다. 이는 직입 기동방식과 동일하다.The recovery process is the same as the direct-on startup method of the previous embodiment, so it is omitted. The recovery line of the recovery unit 2600 related to the uppercase node circuit is connected to the terminal block 2300 directly connected in series. Therefore, the recovery power by the first recovery unit 2630 or the second recovery unit 2650 is supplied to the electric motor 2800 through the corresponding terminal block 2300. This is the same as the direct-on startup method.

다음, 직입 기동방식과 달리 ‘a’노드에서 결상이 발생했다고 가정한다. ‘a’와 ‘C(대문자)’는 공통으로 묶여 있다. 이 중에서 ‘a’에서만 결상이 발생했다고 가정하면 위와 동일한 과정을 거쳐 소문자 노드에 직결된 단자대(2300)에 복구회로가 결속된다. 결속된 회로에 의해 제1 복구부(2630) 혹은 제2 복구부(2650)에 의해 복구전력은 해당 단자대(2300)를 통해서 전동기(2800)에 공급된다.Next, unlike the direct-on-line starting method, assume that a phase loss occurred at node ‘a’. ‘a’ and ‘C (capital letter)’ are tied in common. Among these, assuming that phase loss occurred only in ‘a’, the recovery circuit is connected to the terminal block 2300 directly connected to the lowercase letter node through the same process as above. Recovery power is supplied to the electric motor 2800 through the terminal block 2300 by the first recovery unit 2630 or the second recovery unit 2650 through the connected circuit.

만일, ‘a’노드와 ‘C’노드에서 동시에 결상이 일어날 경우, 각각의 회로는 독자적인 검출이 가능하므로 대문자 노드에 직결된 단자대(2300)와 소문자 노드에 직결된 단자대(2300) 모두에 각 결상 선로에 대한 복구전력이 인가된다.If a phase loss occurs simultaneously in the 'a' node and the 'C' node, each circuit can independently detect each phase loss in both the terminal block 2300 directly connected to the uppercase node and the terminal block 2300 directly connected to the lowercase node. Restoration power is applied to the line.

이와 같이, 직입 기동방식일 때의 동작 원리와 와이델타 기동방식일 때의 원리가 동일하므로 직입 기동방식의 예에서 설명했던 내용은 와이델타 기동방식의 예시에서 생략하였다. 또한 위에서 예시로 설명한 두 기동방식 이외의 모든 기동방식에서도 본 발명은 적용된다. 이해의 편의를 돕기 위해 두 가지 예시로만 설명하였을 뿐이다.As such, since the operating principle in the direct-on-line starting method and the principle in the Y-delta starting method are the same, the content explained in the example of the direct-on-line starting method has been omitted in the example of the Y-delta starting method. Additionally, the present invention is applicable to all starting methods other than the two starting methods described as examples above. To facilitate understanding, only two examples are provided.

위에서 설명한 대로 전력설비의 안정적인 전원 공급이 수년 전보다 중요해진 현시점에서 전동기의 운용에 있어서 전력 공백을 최소화할 방법이 필요했다. As explained above, at a time when stable power supply to electric power facilities has become more important than several years ago, a method to minimize power gaps in the operation of electric motors was needed.

종래기술에서는 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 위험한 현상으로 볼 수밖에 없었다. 이 때문에 결상 등이 발생하더라도 과전류일 때와 마찬가지로 회로를 차단할 수밖에 없는 실정이었다. 결상 등의 원인이 되는 볼트체결 미흡과 같은 현상으로 전동기가 멈추고 기업에 막대한 경제적 손실을 야기할 수 있다. 이와 더불어 동일한 문제로 인해서 건물에 화재가 발생하는 등의 즉각 대응이 필요한 위급한 상황에서 결상 등으로 인해 펌프가 돌지 않고, 이로 인해 안전에 큰 위험을 초래할 수도 있다. In the prior art, phase loss, poor connection, or contact arc could only be viewed as dangerous phenomena. For this reason, even if a phase loss occurred, the circuit had no choice but to be blocked, as in the case of overcurrent. Phenomena such as insufficient bolt fastening, which causes phase loss, can cause the motor to stop and cause enormous economic loss to the company. In addition, in emergency situations that require immediate response, such as a building fire due to the same problem, the pump may not run due to a phase loss, which may pose a major safety risk.

하지만 본 발명에 따르면, 과전류와 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 구분하여 검출할 수 있고, 고장선로 검출은 물론 고장지점 즉, 각 노드의 결상 등의 전기적 고장 여부를 정확하게 검출 및 출력이 가능하다. 아울러 제1 복구부를 구비하여 결상 혹은 접속불량 시 실시간 선로 복구가 가능하다. 제1 복구부의 복구동작에 대하여 제1 복구부의 고장 여부를 즉각적으로 검출할 수 있는 고장검출부를 추가적으로 구성할 수 있다. 이런 고장검출부의 검출에 의하여 제1 복구부를 대체할 제2 복구부를 즉각 동작시켜 보다 체계적이고 안정적인 전원공급이 가능하다.However, according to the present invention, overcurrent, phase loss, poor connection, or contact arc can be detected separately, and it is possible to accurately detect and output not only faulty line detection but also electrical faults such as fault point, i.e. phase loss at each node. In addition, it is equipped with a first recovery unit, enabling real-time line recovery in case of phase loss or connection failure. With respect to the recovery operation of the first recovery unit, a failure detection unit that can immediately detect whether the first recovery unit is broken may be additionally configured. By detecting this failure detection unit, the second recovery unit to replace the first recovery unit can be immediately operated, thereby enabling a more systematic and stable power supply.

또한 EOCR로부터 신호를 수신 받아 유기적인 디스플레이 출력이 가능하며 과전류, 결상 등을 포함한 다양한 전기고장 상황에서 종래기술에서보다 다양한 소리를 포함하는 알람수단, 점멸수단을 포함하는 시청각부에 의하여 효과적인 시청각 정보를 제공할 수 있다.In addition, organic display output is possible by receiving signals from EOCR, and effective audio-visual information is provided by an audio-visual unit including an alarm means and a flashing means that contain various sounds than in the prior art in various electrical failure situations including overcurrent and phase loss. can be provided.

본 발명에 따르면, 전동기로 전원이 공급되는 과정에서 제어반 본체 내부의 전자기부품의 볼트 풀림, 단선으로 인한 결상, 접속불량 또는 접점 아크 등의 전기적 고장을 과전류와 구분하여 접점(노드)별로 검출할 수 있으며 고장 시에도 전원을 전동기로 안정적으로 공급할 수 있어 전동기로 공급되는 전원의 공백을 예방할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.According to the present invention, in the process of supplying power to the electric motor, electrical failures such as loose bolts of electromagnetic components inside the control panel body, phase loss due to disconnection, poor connection, or contact arc can be detected for each contact (node) by distinguishing them from overcurrent. In addition, power can be stably supplied to the motor even in the event of a breakdown, and a motor control panel capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recovering electrical failures can be provided, which can prevent a gap in the power supplied to the motor.

본 발명의 다른 목적은, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 전기적 고장을 신속하게 파악하여 수리 시 간단하고 편리하게 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.Another object of the present invention is to quickly identify electrical failures at contact points of electronic components inside the control panel body, and to provide an electric motor control panel capable of detecting electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components and recovering electrical failures simply and conveniently during repair.

본 발명의 또 다른 목적은, 제어반 본체 내부의 전자기부품 접점의 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 사용자에게 시청각적으로 효과적으로 정보를 제공할 수 있는 내부 전자기부품의 접점별 전기적 고장 검출 및 전기적 고장 복구 가능한 전동기 제어반을 제공할 수 있다.Another object of the present invention is to detect electrical failures at each contact point of internal electromagnetic components, which can effectively provide audio and visual information to the user about electrical failures including phase loss, poor connection, or contact arcing of contact points of electronic components inside the control panel main body. And a motor control panel capable of recovering from electrical failure can be provided.

여기서, 본 발명의 일 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명의 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Here, one embodiment of the present invention has been illustrated and described, but those skilled in the art will recognize that modifications can be made to this embodiment without departing from the principles or spirit of the present invention. will be. The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

1000 : 전동기 제어반 1200 : 전자기부품
1210 : 배선차단기 1230 : 전자 접촉기
1250 : EOCR
‘A’ 내지 ‘O’, ‘a’ 내지 ‘l’ : 접점(노드)
1300 : 단자대 1320 : 제어전원공급부
1400 : 접점전위검출부 1500 : 디지털제어부
1600 : 복구부 1630 : 제1 복구부
1650 : 제2 복구부 1700 : 고장복구부
1800 : 전동기
Re : 릴레이
1000: Motor control panel 1200: Electromagnetic components
1210: Circuit breaker 1230: Electromagnetic contactor
1250:EOCR
'A' to 'O', 'a' to 'l': contact point (node)
1300: terminal block 1320: control power supply unit
1400: Contact potential detection unit 1500: Digital control unit
1600: recovery unit 1630: first recovery unit
1650: Second recovery unit 1700: Breakdown recovery unit
1800: electric motor
Re: relay

Claims (8)

전원을 공급하는 공급선과 전동기를 포함하는 부하 사이에 구비되어 상기 전동기를 제어하는 전동기 제어반에 있어서,
전동기 제어반의 본체 내부에 결합되어 상기 공급선의 전원이 인입되는 선로를 차단하는 배선차단기 또는 배선차단기와 전기적으로 연결되어 접점의 개폐가 이루어지는 전자 접촉기를 포함하는 접점을 갖는 전자기부품과;
상기 전자기부품과 전기적으로 연결되어 상기 전동기와 전기적으로 연결되도록 상기 본체에 마련된 단자대와;
상기 전자기부품의 각 접점의 전위를 검출하는 접점전위검출부와;
상기 접점전위검출부의 입력된 전위에 기초하여 상기 어느 접점에서 결상, 접속불량 또는 접점 아크를 포함하는 전기적 고장을 판단 내지 제어하는 디지털제어부와;
상기 디지털제어부의 판단 결과 상기 접점 중 어느 하나의 접점에서 전기적 고장인 경우 상기 공급선의 전원을 상기 전동기로 공급 가능하게 마련된 복구부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
In the motor control panel provided between a supply line that supplies power and a load including an electric motor to control the electric motor,
An electromagnetic component having a contact point including a wiring breaker that is coupled to the main body of the motor control panel to block the line through which the power of the supply line is input, or an electromagnetic contactor that is electrically connected to the wiring breaker to open and close the contact point;
a terminal block provided in the main body to be electrically connected to the electromagnetic component and to be electrically connected to the electric motor;
a contact potential detection unit that detects the potential of each contact point of the electromagnetic component;
a digital control unit that determines or controls an electrical failure including phase loss, poor connection, or contact arc at any of the contact points based on the potential input from the contact potential detection unit;
A recovery unit provided to supply power from the supply line to the motor when an electrical failure occurs at any one of the contact points as a result of the determination of the digital control unit.
제1항에 있어서,
상기 디지털제어부에서는 상기 복구부를 통해 상기 공급선 전원이 상기 단자대로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 1,
An electric motor control panel, wherein the digital control unit allows the supply line power to be supplied to the terminal through the recovery unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복구부에서 전기적 고장이 발생한 것인지를 판단하는 고장복구부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to claim 1 or 2,
An electric motor control panel further comprising a fault recovery unit that determines whether an electrical failure has occurred in the recovery unit.
제3항에 있어서,
상기 복구부는, 제1복구부와, 상기 제1복구부가 고장이 발생한 경우 상기 공급선이 상기 단자대로 공급되도록 전기적 연결을 하는 제2복구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 3,
The recovery unit includes a first recovery unit and a second recovery unit that makes an electrical connection so that the supply line is supplied to the terminal when a failure occurs in the first recovery unit.
제3항에 있어서,
상기 디지털제어부에서 상기 접점전위검출부의 결과에 기초하여 고장이 발생한 접점의 위치 또는 상기 복구부의 작동 상태를 시청각적인 정보로 제공할 수 있는 발광 수단, 점멸 수단 또는 경보수단을 포함하는 시청각부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 3,
The digital control unit includes an audio-visual unit including a light-emitting unit, a flashing unit, or an alarm unit that can provide audio-visual information about the location of the faulty contact point or the operating state of the recovery unit based on the results of the contact potential detection unit. Features an electric motor control panel.
제1항에 있어서,
상기 디지털제어부에서 전기적 고장이라고 판단한 경우 상기 전자기부품의 사이의 회로를 차단하는 회로차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 1,
An electric motor control panel further comprising a circuit breaker that cuts off the circuit between the electromagnetic components when the digital control unit determines that there is an electrical failure.
제3항에 있어서,
상기 전자기부품인 EOCR을 상기 전자 접촉기의 후단에 더 포함하고, 상기 디지털제어부에서 상기 EOCR에서 발생한 트립 신호에 의하여 상기 전자 접촉기가 개방되었다고 판단하면, 상기 복구부는 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 3,
The electric motor control panel further includes an EOCR, which is the electromagnetic component, at a rear end of the magnetic contactor, and wherein when the digital control unit determines that the magnetic contactor is opened by a trip signal generated from the EOCR, the recovery unit does not operate.
제3항에 있어서,
상기 전자기부품의 접점 중 상기 공급선과 결합되는 접점의 전기적 고장으로 상기 디지털제어부에서 판단하는 경우, 상기 복구부는 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 전동기 제어반.
According to paragraph 3,
An electric motor control panel, wherein when the digital control unit determines that a contact point of the electromagnetic component coupled to the supply line has an electrical failure, the recovery unit does not operate.
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